JPH0618153U - 作業車の操向車輪支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 操向車輪が油圧モータで駆動されている作業
車（４ＷＤ、４ＷＳ等）において、停車状態での操向作
動に要する力を小さくする。 【構成】 操向車輪の接地面中心Ｏの垂直延長線上に操
向軸７を設けて、同軸を中心として操向車輪を操向回動
すべく構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は作業車の操向車輪支持機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、走行可能の高所作業車では、図４で示すように、操向車輪ａの接地面中 心ｂとキングピンｄとをオフセットｅさせている。そのため、車体を停止させた ままで操向操作（据え切り）を行うと操向車輪ａが転動するようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、操向車輪が油圧モータで駆動されている作業車においては、停車状 態では、上記モータの油圧回路が閉鎖されて自動的にブレーキがかかった状態に なっており操向車輪が転動できない。そのため、操向するのに大きな力を要する ことになる。

【０００４】 また、上記操向操作によって車体の水平位置が移動するという高所作業車にと って不都合な挙動をとることがある。

【０００５】 なお、キングピンに傾斜角を与えることにより、キングピンの延長線を操向車 輪の接地面中心を通過させることが考えられるが、これは操向操作時に車体の上 下位置が移動するので、上記同様高所作業車としては不都合な挙動を呈すること になる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案では、複数個の車輪により支持されて走行可能に構成された作業車にお いて、操向車輪の接地面中心の垂直延長線上に操向軸を設けて、同軸を中心とし て操向車輪を操向回動すべく構成してなる作業車の操向車輪支持機構を提供せん とするものである。

【０００７】

【実施例】

本考案の実施例を図面を参照して説明する。

【０００８】 図１は、本考案に係る操向車輪支持機構Ａを具備した高所作業車Ｂを示してお り、同高所作業車Ｂは、走行部Ｃと、走行部Ｃ上に搭載した昇降可能の作業台Ｄ とで構成されている。

【０００９】 走行部Ｃは、図１で示すように、矩形枠状の走行フレーム１の前方の左右隅部 にそれぞれ操向車輪２を操向車輪支持機構Ａを介して連設し、後方の左右隅部に 駆動車輪３を配設し、各車輪２、３を油圧モータで駆動して四輪駆動の走行部Ｃ を形成している。

【００１０】 また、同走行フレーム１の前部一側に、エンジン、油圧ポンプ及び油圧制御弁 等よりなるパワーユニット４を搭載している。

【００１１】 操向車輪支持機構Ａは図１〜図３で示すように、前記走行フレーム１の四隅部 にブラケット５を突設して、その先端部に垂直の操向軸受６を固設し、同操向軸 受６を介して操向軸７を回動自在に支持し、操向軸７の下端に片持フォーク８を 連設して、同片持フォーク８の下端部に走行用の油圧モータ９で駆動される操向 車輪２を支持している。

【００１２】 上記構成によって、操向車輪２の接地面中心Ｏの垂直延長線Ｓ上に操向軸７を 位置させることができる。

【００１３】 したがって、本実施例のように、操向車輪２が油圧駆動される高所作業車Ｂで は、停車状態において、安全のために走行用の油圧モータ９の回路を閉鎖してブ レーキをかけ操向車輪２が転動できないようにしているが、操向車輪２の操向回 動に転動を要しないため、小さな力で操向作動を行うことができ、後述するステ ァリング用の油圧シリンダ10を小さなものにすることができる。

【００１４】 また、操向作動によって、車体の水平及び上下位置が移動するということがな いので操縦が容易である。

【００１５】 また、各操向軸７の上端部には、ナックルアーム11を連設すると共に、各ブラ ケット５の基部に垂直のＺ型クランク12を軸支させ、同Ｚ型クランク12の上端部 を湾曲したステァリングリンク13を介して上記ナックルアーム11に連動連結して いる。

【００１６】 各操向車輪２は上記のように走行フレーム１に支持されており、各操向車輪２ に連動連結したＺ型クランク12の下端部を、タイロッド14を介して相互に連動連 結して、ステァリング用の油圧シリンダ10の伸縮作動によって各操向車輪２に操 向回動を行わせるようにしている。15はタイロッド14の長さを調節するためのタ ーンバックルである。

【００１７】 上記のように、ナックルアーム11をブラケット５の上方に配置し、ステァリン グリンク13を湾曲させたことによって、ステァリングリンク13と片持フォーク８ との干渉がなく操舵角を大きくとることができる。

【００１８】 作業台Ｄは、前記した走行部Ｃの走行フレーム１の上方に、ブーム16、16をＸ 字状に交差させて構成した昇降機構17を介し、矩形枠状の昇降フレーム18を連設 し、昇降用の油圧シリンダ19の伸縮作動によって、作業者等を載せた昇降フレー ム18を昇降させるようにしている。

【００１９】 また、作業台Ｄの前部一側に運転部20を前方に突設し、パワーユニット４のエ ンジン、油圧ポンプ及び油圧制御弁等を操作できるようにしている。したがって 、前記した走行用の油圧モータ９、ステァリング用と昇降用の油圧シリンダ10、 19は、作業台Ｄの上下位置に関係なく運転部20から操作できることになる。

【００２０】 また前述したように、タイロッド14を走行フレーム１の下方に配置したことで 、昇降機構17のブーム16を走行フレーム１の下面まで降下させても、ブーム16と タイロッド14との干渉が起こらず、したがって、作業台Ｄの下方への移動範囲を 広くすると共に、作業台Ｄへの乗降りを容易にすることができる（図３参照）。

【００２１】

【考案の効果】

本考案によれば、複数個の車輪により支持されて走行可能に構成された作業車 において、操向車輪の接地面中心の垂直延長線上に操向軸を設けて、同軸を中心 として操向車輪を操向回動すべく構成したことによって、操向車輪が油圧駆動さ れる作業車では、停車状態において、安全のために走行用の油圧モータの回路を 閉鎖してブレーキをかけ操向車輪が転動できないようにしているが、操向車輪の 操向回動に転動を要しないため、小さな力で操向作動を行うことができ、ステァ リング用の油圧シリンダを小さなものにすることができる。また、操向作動によ って、車体の水平及び上下位置が移動するということがないので操縦が容易であ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る操向車輪支持機構を具備した高所
作業車の側面図。

【図２】操向車輪支持機構の平面図。

【図３】同正面図。

【図４】従来操向車輪支持機構の正面図。

【符号の説明】

Ａ 操向車輪支持機構 Ｏ 接地中心 Ｓ 垂直延長線 ２ 操向車輪 ７ 操向軸

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の車輪により支持されて走行可能
   に構成された作業車において、 操向車輪２の接地面中心Ｏの垂直延長線Ｓ上に操向軸７
   を設けて、同軸７を中心として操向車輪２を操向回動す
   べく構成してなる作業車の操向車輪支持機構。