JPH06183544A - 物品仕分機における物品の搬送仕分方法 - Google Patents
物品仕分機における物品の搬送仕分方法Info
- Publication number
- JPH06183544A JPH06183544A JP35698692A JP35698692A JPH06183544A JP H06183544 A JPH06183544 A JP H06183544A JP 35698692 A JP35698692 A JP 35698692A JP 35698692 A JP35698692 A JP 35698692A JP H06183544 A JPH06183544 A JP H06183544A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 235000008429 bread Nutrition 0.000 claims abstract description 7
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送物品の長さに応じて１物品に対し使用す
る台車数を選択して、物品の大きさに関係なく仕分処理
能力を損なうことなく確実に搬送し仕分る。 【構成】 ループ状走行路の所定位置に複数の仕分シュ
ートを配設した移載位置とこの走行路上に、傾動可能な
トレー２３を備えた搬送台車１を走行可能にして多数配
設する。さらに隣接する搬送台車１の間を互いに可動式
に連結し、全搬送台車を同時に走行せしめるようにな
す。また全搬送台車の上部に必要に応じて傾動自在に設
けたＶ型パン２３を平坦な板２枚を用いて構成する。こ
れによりパン長以上の長尺物品の移載に際しては隣接す
る搬送台車１のパン２３上にまたがるように載置するこ
とにより搬送台車、パン及び搬送速度を変えることなく
長尺物品の搬送仕分けが可能となる。
る台車数を選択して、物品の大きさに関係なく仕分処理
能力を損なうことなく確実に搬送し仕分る。 【構成】 ループ状走行路の所定位置に複数の仕分シュ
ートを配設した移載位置とこの走行路上に、傾動可能な
トレー２３を備えた搬送台車１を走行可能にして多数配
設する。さらに隣接する搬送台車１の間を互いに可動式
に連結し、全搬送台車を同時に走行せしめるようにな
す。また全搬送台車の上部に必要に応じて傾動自在に設
けたＶ型パン２３を平坦な板２枚を用いて構成する。こ
れによりパン長以上の長尺物品の移載に際しては隣接す
る搬送台車１のパン２３上にまたがるように載置するこ
とにより搬送台車、パン及び搬送速度を変えることなく
長尺物品の搬送仕分けが可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は予め定められた行路を互
いに連結して循環駆動されるＶ型パンを備えた搬送台車
を、搬送物品の長さに応じて１物品に対し使用する台車
数を選択して、物品の大きさに関係なく仕分処理能力を
損なうことなく確実に搬送仕分けるようになした物品仕
分機における物品の搬送仕分方法に関するものである。
いに連結して循環駆動されるＶ型パンを備えた搬送台車
を、搬送物品の長さに応じて１物品に対し使用する台車
数を選択して、物品の大きさに関係なく仕分処理能力を
損なうことなく確実に搬送仕分けるようになした物品仕
分機における物品の搬送仕分方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】小包、宅配分品等の物品を送先毎により
仕分ける物品仕分機として、予め定めた循環行路にそっ
て物品供給位置及び仕分して取り出す物品取出位置を設
けるとともにこの循環行路にそって物品を載置するＶ型
パン（トレー）を備えた搬送台車を互いに連結し、この
搬送台車をリニアモータその他駆動装置にて駆動し、供
給位置でＶパン上に供給された物品を仕分位置まで搬送
し、送先等にて選別して取出位置で取り出し、物品の仕
分けを行うものがある。
仕分ける物品仕分機として、予め定めた循環行路にそっ
て物品供給位置及び仕分して取り出す物品取出位置を設
けるとともにこの循環行路にそって物品を載置するＶ型
パン（トレー）を備えた搬送台車を互いに連結し、この
搬送台車をリニアモータその他駆動装置にて駆動し、供
給位置でＶパン上に供給された物品を仕分位置まで搬送
し、送先等にて選別して取出位置で取り出し、物品の仕
分けを行うものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】Ｖパンを備えた搬送台
車を連結して物品を搬送する物品仕分機においては、予
め仕分ける物品の大きさに応じて搬送台車及びＶパン
（トレー）の大きさを定めている。このため予め設定し
た範囲内の大きさの物品の搬送には問題が生じないが、
設定範囲を越える大きな物品等、Ｖパンの両端にストッ
パを設けているので特にＶパン全長よりも長い物品に対
しては搬送することができない。このために搬送台車あ
るいはＶパンの大型なものと交換するかあるいは連結す
る搬送台車内にそのサイズを異にしたものを用い、大型
物品には大型搬送台車を割り当てるようにしている。従
って搬送台車等を大型化すると搬送速度をあげないと設
定された仕分能力が得られず、この搬送速度が高速にな
ると騒音も大きくなり、かつ移載・払出時のタイミング
調整が難しくなるとともに衝撃も大きくなる。
車を連結して物品を搬送する物品仕分機においては、予
め仕分ける物品の大きさに応じて搬送台車及びＶパン
（トレー）の大きさを定めている。このため予め設定し
た範囲内の大きさの物品の搬送には問題が生じないが、
設定範囲を越える大きな物品等、Ｖパンの両端にストッ
パを設けているので特にＶパン全長よりも長い物品に対
しては搬送することができない。このために搬送台車あ
るいはＶパンの大型なものと交換するかあるいは連結す
る搬送台車内にそのサイズを異にしたものを用い、大型
物品には大型搬送台車を割り当てるようにしている。従
って搬送台車等を大型化すると搬送速度をあげないと設
定された仕分能力が得られず、この搬送速度が高速にな
ると騒音も大きくなり、かつ移載・払出時のタイミング
調整が難しくなるとともに衝撃も大きくなる。
【０００４】本発明は搬送台車や搬送速度を変えること
なく、しかも長尺物品の搬送仕分けも確実に行うことを
目的とする。
なく、しかも長尺物品の搬送仕分けも確実に行うことを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになしたもので、ループ状走行路の所定位置に
複数の仕分シュートを配設した移載位置とこの走行路上
に、傾動可能なトレーを備えた搬送台車を走行可能にし
て多数配設し、かつ隣接する搬送台車間を互いに可動式
に連結し、全搬送台車を同時に走行せしめるようになし
た物品の仕分装置において、全搬送台車の上部に必要に
応じて傾動自在に設けたＶ型パンを平坦な板２枚を用い
て構成し、パン長以上の長尺物品の移載に際しては隣接
する搬送台車のパン上にまたがるように載置し、仕分払
出位置へ搬送するようになしたことを要旨とする。
するためになしたもので、ループ状走行路の所定位置に
複数の仕分シュートを配設した移載位置とこの走行路上
に、傾動可能なトレーを備えた搬送台車を走行可能にし
て多数配設し、かつ隣接する搬送台車間を互いに可動式
に連結し、全搬送台車を同時に走行せしめるようになし
た物品の仕分装置において、全搬送台車の上部に必要に
応じて傾動自在に設けたＶ型パンを平坦な板２枚を用い
て構成し、パン長以上の長尺物品の移載に際しては隣接
する搬送台車のパン上にまたがるように載置し、仕分払
出位置へ搬送するようになしたことを要旨とする。
【０００６】
【作用】互いに連結された搬送台車の上部に物品を載置
するＶ型パンを隣接する２枚の平板の突合部にヒンジを
設けて平坦可能にしてＶ字形に構成する。これによりＶ
型パンよりも長い長尺物品に対しては連結隣接される搬
送台車のＶ型パン上にまたがって載置することにより搬
送台車、パン及び搬送速度を変えることなく長尺物品の
搬送仕分けが可能となる。
するＶ型パンを隣接する２枚の平板の突合部にヒンジを
設けて平坦可能にしてＶ字形に構成する。これによりＶ
型パンよりも長い長尺物品に対しては連結隣接される搬
送台車のＶ型パン上にまたがって載置することにより搬
送台車、パン及び搬送速度を変えることなく長尺物品の
搬送仕分けが可能となる。
【０００７】
【実施例】以下本発明物品仕分機における物品の搬送仕
分方法を図示の実施例にもとづいて説明する。ループ状
に形成された走行路にそって搬送する搬送台車は図１、
図２に示すようにその前後を互いに連結し、全走行路上
に走行可能にして配列配置され、この搬送台車１は積載
払出しを主として行なう上部ユニットのＶパン部１Ａと
走行と台車間の連結を主として行なう下部ユニット１Ｂ
とに分割され、下部ユニットに対し上部ユニットを継合
して一体とする。
分方法を図示の実施例にもとづいて説明する。ループ状
に形成された走行路にそって搬送する搬送台車は図１、
図２に示すようにその前後を互いに連結し、全走行路上
に走行可能にして配列配置され、この搬送台車１は積載
払出しを主として行なう上部ユニットのＶパン部１Ａと
走行と台車間の連結を主として行なう下部ユニット１Ｂ
とに分割され、下部ユニットに対し上部ユニットを継合
して一体とする。
【０００８】搬送台車１の下部ユニット１Ｂは予め定め
た大きさを有する台車本体１０の下部中央に該台車の走
行方向に沿って配設されたリニアモータにて推力を得る
リアクションプレート１１を垂設すると共に、この台車
本体１０の後側に夫々連結片１２を突設し、この連結片
１２に一本の軸１３を垂直方向に貫通支持し、この軸１
３にてボギー台車枠１４を左右方向に揺動可能状態にし
て支持し、このボギー台車１４の下部両側部に夫々水平
ローラ１５，１５を対向して支持し、この水平ローラ１
５，１５は２本平行に配設された走行路のレールＲ，Ｒ
の内側面に当接するようになすとともにボギー台車１４
の両側に突出するようにして走行ホイール１６，１６を
互いに対向して支持し、この走行ホイール１６，１６を
前記走行用のレールＲ，Ｒ上に転動自在に載置させ、搬
送台車の荷重を支持せしめる。
た大きさを有する台車本体１０の下部中央に該台車の走
行方向に沿って配設されたリニアモータにて推力を得る
リアクションプレート１１を垂設すると共に、この台車
本体１０の後側に夫々連結片１２を突設し、この連結片
１２に一本の軸１３を垂直方向に貫通支持し、この軸１
３にてボギー台車枠１４を左右方向に揺動可能状態にし
て支持し、このボギー台車１４の下部両側部に夫々水平
ローラ１５，１５を対向して支持し、この水平ローラ１
５，１５は２本平行に配設された走行路のレールＲ，Ｒ
の内側面に当接するようになすとともにボギー台車１４
の両側に突出するようにして走行ホイール１６，１６を
互いに対向して支持し、この走行ホイール１６，１６を
前記走行用のレールＲ，Ｒ上に転動自在に載置させ、搬
送台車の荷重を支持せしめる。
【０００９】また搬送台車の下部ユニットの台車本体１
０の前端には連結ロッド１７がその軸心の周回方向に回
動自在にして突設され、この連結ロッド１７先端を先行
する搬送台車の台車本体に設けた軸１３に係着し、これ
により前後に連結される搬送台車１，１は互いに捻回、
左右及び上下方向に揺動可能に連結され、走行路にそっ
て走行可能となる。
０の前端には連結ロッド１７がその軸心の周回方向に回
動自在にして突設され、この連結ロッド１７先端を先行
する搬送台車の台車本体に設けた軸１３に係着し、これ
により前後に連結される搬送台車１，１は互いに捻回、
左右及び上下方向に揺動可能に連結され、走行路にそっ
て走行可能となる。
【００１０】このように前後に隣接結合される台車本体
間の連結部にボギー台車枠を備えて台車本体を曲路線部
でも走行抵抗を少なくして走行可能とした各走行台車の
上部にはトレー支持ブラケット２０に支持された軸２１
にヒンジ２２を設け、このヒンジ２２を介してあるいは
軸２１に直接トレー（Ｖ型パン）２３を揺動傾起自在に
して設けて成る。このＶ型パンのトレー２３はＶ字形そ
の他の形状をして物品が確実に移載できるようになす。
トレー２３の両側板の背面側では前記ブラケット２０，
２０が突設され、このブラケットの下端が台車本体１０
に可動式に設けた支持ローラ２４に当接されるように
し、この支持ローラ２４にてブラケットが当接支持され
ることによりトレー２３の傾動を阻止し、図３の実線位
置にトレー２３が位置するようになす。この支持ローラ
２４は台車本体１０に回動自在に支持され、かつこの支
持ローラ２４の支軸には復元用のばねが付設され、ロー
ラ支持軸を介して支持ローラ２４を傾起させ、該支持ロ
ーラを傾動したときブラケットとの当接が解除されトレ
ー２３が自由に傾動可能となす。このとき、すなわちト
レー傾動時所定角にて停止するようトレー背面を当接さ
せて支持するショックアブソーバ４８を台車本体１０に
設ける。
間の連結部にボギー台車枠を備えて台車本体を曲路線部
でも走行抵抗を少なくして走行可能とした各走行台車の
上部にはトレー支持ブラケット２０に支持された軸２１
にヒンジ２２を設け、このヒンジ２２を介してあるいは
軸２１に直接トレー（Ｖ型パン）２３を揺動傾起自在に
して設けて成る。このＶ型パンのトレー２３はＶ字形そ
の他の形状をして物品が確実に移載できるようになす。
トレー２３の両側板の背面側では前記ブラケット２０，
２０が突設され、このブラケットの下端が台車本体１０
に可動式に設けた支持ローラ２４に当接されるように
し、この支持ローラ２４にてブラケットが当接支持され
ることによりトレー２３の傾動を阻止し、図３の実線位
置にトレー２３が位置するようになす。この支持ローラ
２４は台車本体１０に回動自在に支持され、かつこの支
持ローラ２４の支軸には復元用のばねが付設され、ロー
ラ支持軸を介して支持ローラ２４を傾起させ、該支持ロ
ーラを傾動したときブラケットとの当接が解除されトレ
ー２３が自由に傾動可能となす。このとき、すなわちト
レー傾動時所定角にて停止するようトレー背面を当接さ
せて支持するショックアブソーバ４８を台車本体１０に
設ける。
【００１１】またＶ字形をするトレー（Ｖ型パン）２３
は平板２枚を軸２１とヒンジ２２にて屈曲可能に連結し
て一体とし、物品載置状態では搬送時物品が妄りに落下
しないように図示のようにＶ字形をなし、払出時図示の
鎖線位置まで傾動させ、物品を払い出すものでこのトレ
ーの大きさは搬送台車１に合わせて予め定められるが、
トレー上面は平坦としておく。
は平板２枚を軸２１とヒンジ２２にて屈曲可能に連結し
て一体とし、物品載置状態では搬送時物品が妄りに落下
しないように図示のようにＶ字形をなし、払出時図示の
鎖線位置まで傾動させ、物品を払い出すものでこのトレ
ーの大きさは搬送台車１に合わせて予め定められるが、
トレー上面は平坦としておく。
【００１２】従って上述の如く構成される搬送台車上に
トレーの全長よりも長い物品を移載位置で供給する場
合、このトレー端よりはみ出した物品は隣接する搬送台
車の平坦なトレー上にまたがって載置される。これによ
り搬送物品が定尺のものから長尺のものにわたって搬送
台車を変えることなくして確実な搬送が行えるものとな
る。
トレーの全長よりも長い物品を移載位置で供給する場
合、このトレー端よりはみ出した物品は隣接する搬送台
車の平坦なトレー上にまたがって載置される。これによ
り搬送物品が定尺のものから長尺のものにわたって搬送
台車を変えることなくして確実な搬送が行えるものとな
る。
【００１３】
【発明の効果】本発明物品仕分機における物品の搬送仕
分方法はループ状走行路の所定位置に複数の仕分シュー
トを配設した移載位置とこの走行路上に、傾動可能なト
レーを備えた搬送台車を走行可能にして多数配設し、か
つ隣接する搬送台車間を互いに可動式に連結し、全搬送
台車を同時に走行せしめるようになした物品の仕分装置
において、全搬送台車の上部に必要に応じて傾動自在に
設けたＶ型パンを平坦な板２枚を用いて構成し、パン長
以上の長尺物品の移載に際しては隣接する搬送台車のパ
ン上にまたがるように載置し、仕分払出位置へ搬送する
ようになしたため、長尺物品に対しても搬送台車やパン
を変えることなく安全に搬送することができる利点を有
する。
分方法はループ状走行路の所定位置に複数の仕分シュー
トを配設した移載位置とこの走行路上に、傾動可能なト
レーを備えた搬送台車を走行可能にして多数配設し、か
つ隣接する搬送台車間を互いに可動式に連結し、全搬送
台車を同時に走行せしめるようになした物品の仕分装置
において、全搬送台車の上部に必要に応じて傾動自在に
設けたＶ型パンを平坦な板２枚を用いて構成し、パン長
以上の長尺物品の移載に際しては隣接する搬送台車のパ
ン上にまたがるように載置し、仕分払出位置へ搬送する
ようになしたため、長尺物品に対しても搬送台車やパン
を変えることなく安全に搬送することができる利点を有
する。
【図１】本発明物品仕分機における物品の搬送仕分方法
を示す搬送台車の正面図である。
を示す搬送台車の正面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同側面図である。
【図４】長尺物品の搬送を示す説明図である。
【図５】公知例の説明図である。
１ 搬送台車 １０ 台車本体 ２３ トレー Ｒ レール
Claims (1)
- 【請求項１】 ループ状走行路の所定位置に複数の仕分
シュートを配設した移載位置とこの走行路上に、傾動可
能なトレーを備えた搬送台車を走行可能にして多数配設
し、かつ隣接する搬送台車間を互いに可動式に連結し、
全搬送台車を同時に走行せしめるようになした物品の仕
分装置において、全搬送台車の上部に必要に応じて傾動
自在に設けたＶ型パンを平坦な板２枚を用いて構成し、
パン長以上の長尺物品の移載に際しては隣接する搬送台
車のパン上にまたがるように載置し、仕分払出位置へ搬
送するようになしたことを特徴とする物品仕分機におけ
る物品の搬送仕分方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35698692A JPH06183544A (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | 物品仕分機における物品の搬送仕分方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35698692A JPH06183544A (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | 物品仕分機における物品の搬送仕分方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06183544A true JPH06183544A (ja) | 1994-07-05 |
Family
ID=18451787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35698692A Pending JPH06183544A (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | 物品仕分機における物品の搬送仕分方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06183544A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57137218A (en) * | 1981-02-17 | 1982-08-24 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | Tray truck conveying apparatus in dividing machine |
| JPS6141116B2 (ja) * | 1978-01-31 | 1986-09-12 | Matsushita Electric Works Ltd |
-
1992
- 1992-12-21 JP JP35698692A patent/JPH06183544A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6141116B2 (ja) * | 1978-01-31 | 1986-09-12 | Matsushita Electric Works Ltd | |
| JPS57137218A (en) * | 1981-02-17 | 1982-08-24 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | Tray truck conveying apparatus in dividing machine |
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