JPH06194106A - 長尺ワーク測長装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ワークの長さが変動しても、可動測定部４の移
動距離を小さくでき、移動時間の短縮化、測定能率を高
め得る。 【構成】長いワークを測長する場合においても、押当部
４ｃを出現させ、基準ストッパ部３ｃを出現させる。測
長に際して、押当部４ａ〜４ｃを備えた可動部４２を矢
印Ｘ１方向に移動させる。短いワークＷを測長する場合
には、押当部４ａを出現させ、かつ、基準ストッパ部３
ａを出現させる。長いワークを測長する場合において
も、短いワークを測長する場合においても、可動部４２
のＸ１方向への移動距離は、小さくて済む

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は長尺ワーク測長装置に関
する。この装置は、例えば、長尺ワーク（以下、ワーク
ともいう）のストレッチ矯正に先立ち、測長する際に適
用できる。

【０００２】

【従来の技術】ワークの測長を行うにあたり、一般的に
は、図７（Ａ）に示す様に、１個の基準ストッパ部１０
０を設けると共に、１個の押当部２００を設けている。
そして、ワークＷの長手方向の一端Ｗ１を基準ストッパ
部１００に対面させると共に、ワークＷの長手方向の他
端Ｗ２を押当部２００に対面させる。この状態で、押当
部２００を矢印Ｘ１方向に移動させて押当部２００でワ
ークの長手方向の他端Ｗ２を押圧する。これによりワー
クＷが移動し、ワークＷの一端Ｗ１を基準ストッパ部１
００に当て、基準ストッパ部１００と押当部２００とで
ワークＷを挟む。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記装置に
おいて、長さが長いワークＷの場合において、押当部２
００が他端Ｗ２に当接するまでの距離をＬ５０とし、一
端Ｗ１が基準ストッパ部１００に当接するまでの距離を
Ｌ５１とすると、測長に際して、押当部２００が移動す
る距離はＬ５０とＬ５１との和（Ｌ５０＋Ｌ５１）であ
る。距離（Ｌ５０＋Ｌ５１）は、移動時間の短縮化や生
産能率の向上を考慮すると、できるだけ短く設定すべき
である。ここで、ワークの長さが全て同一の場合には、
上記距離は必要最小限に設定できるので、移動時間の短
縮化や測定能率の向上に有利である。

【０００４】しかし、長さが長いワークに適応する様に
設定した上記装置に用いて、長さが短いワークを測長し
ようとすると、図７（Ｂ）に示す様に、押当部２００が
他端Ｗ２に当接するまでの距離をＬ６０とし、一端Ｗ１
が基準ストッパ部１００に当接するまでの距離をＬ６１
とすると、測長に際して、押当部２００が移動する距離
はＬ６０とＬ６１との和（Ｌ６０＋Ｌ６１）となり、大
きくなる。従って、押当部２００の必要移動時間が長く
なり、測定能率が低下する。

【０００５】そのため、ワークの長さがかなりの頻度で
変動する場合には、生産性の向上には限界がある。即
ち、長さが短いワークに変更された場合には、押当部２
００の移動距離及び必要移動時間の増加を招き、測定能
率が充分ではない。本発明は上記した実情に鑑みなされ
たものであり、その目的は、ワークの長さが変動した場
合であっても、押当部の移動距離及び移動時間を短縮す
るのに有利な長尺ワーク測長装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る長尺ワーク
測長装置は、長尺ワークを載置するワーク載置部と、ワ
ーク載置部の一端側に配設され長尺ワークの長手方向に
そって所定間隔を隔てて並設された複数個の基準ストッ
パ部と、ワーク載置部の他端側に配設された長尺ワーク
の長手方向にそって移動可能な可動部と、可動部を駆動
させる駆動部と、可動部に保持され長尺ワークの長手方
向にそって所定間隔を隔てて並設された複数個の押当部
とを備えた可動測定部とで構成され、複数個の基準スト
ッパ部のうち少なくとも内側のものは、出没可能とされ
ており、かつ、複数個の該押当部のうち少なくとも内側
のものは、出没可能とされており、長尺ワークの端に最
も近い基準ストッパ部及び押当部を出現させて長尺ワー
クを挟み、該可動部の移動距離に基づき測長するもので
ある。

【０００７】なお、複数個の基準ストッパ部は、定位置
に固定する方式でも、あるいは、後述する実施例に例示
する様に、ワークの長手方向において位置調整可能な台
に保持する方式でも良い。

【０００８】

【作用】模式図である図６を参照して、本発明装置の作
用を説明する。図６（Ａ）に示す様に、長さが長いワー
クＷを測長する場合において、押当部４ａ、４ｂを没し
た状態とし、押当部４ｃを出現させ、かつ、基準ストッ
パ部３ａ、３ｂを没した状態とし、基準ストッパ部３ｃ
を出現させる。測長に際して、押当部４ａ〜４ｃを備え
た可動部４２を矢印Ｘ１方向に移動させる。ここで、押
当部４ｃがワークＷの他端Ｗ２に当接するまでの距離を
Ｌ３０とし、一端Ｗ１が基準ストッパ部３ｃに当接する
までの距離をＬ３１とすると、測長に際して、可動部４
２が移動する距離はＬ３０とＬ３１との和（Ｌ３０＋Ｌ
３１）である。

【０００９】一方、長さが短いワークＷを測長する場合
には、図６（Ｂ）に示す様に、押当部４ａを出現させ、
かつ、基準ストッパ部３ａを出現させる。押当部４ａが
ワークＷの他端Ｗ２に当接するまでの距離をＬ４０と
し、一端Ｗ１が基準ストッパ部３ａに当接するまでの距
離をＬ４１とすると、測長に際して、可動部４２が移動
する距離はＬ４０とＬ４１との和（Ｌ４０＋Ｌ４１）で
ある。ここで、図６から理解できる様に、Ｌ３０とＬ４
０との差は大きくなく、Ｌ３１とＬ４１との差は大きく
ない。従って、長さが長いワークを測長する場合におい
ても、長さが短いワークを測長する場合においても、可
動部４２の移動距離の変動は小さい。

【００１０】

【実施例】本発明装置の実施例を図面を参照して説明す
る。 （対象）ワークの種別が異なるため、ワーク長さが異な
る場合がある。また、同一種別のワークであっても、水
鈍等の熱処理したワークは、横曲がり及び上下曲がりが
大きくなり、曲がりの度合いによりワークの長さが変動
する。更に、同一種別のワークであっても、熱処理前の
圧延工程における圧延温度の相違等によりワークの長さ
は変動する。本例は、この様に長さが変動すると共に曲
がりをもつワークを対象とするものである。

【００１１】（実施例の構成）先ず、図１を参照して全
体構成を説明する。矯正機１０は多数個の矯正ロールを
千鳥配列して形成されており、ワークの上下曲がりを矯
正するものである。矯正機１０の出口１０ｅ側に供給ロ
ーラコンベヤ１１が配置されている。供給ローラコンベ
ヤ１１の近傍に、ワーク載置部としての搬送レール１
３、供給コンベヤ１４、旋回アーム装置１５がそれぞれ
適数個平行に配置されている。更に、供給コンベヤ１４
の出口側にＩ型ビーム６０が配置され、Ｉ型ビーム６０
に引張側ストレッチャ１７と固定側ストレッチャ１８が
互いに対向して装備されている。固定側ストレッチャ１
８は、ワークの長さ方向の一端を掴むものである。引張
側ストレッチャ１７は、ワークの長さ方向の他端を掴ん
で矢印Ｘ２方向に引っ張るものである。両者によりワー
クのストレッチ矯正が行われる。

【００１２】更に図１に示す様に、整列コンベヤ１９、
排出ローラコンベヤ２０が配置されている。前記した供
給ローラコンベヤ１１には、出没可能な規制第１ストッ
パ部２ａ、出没可能な規制第２ストッパ部２ｂ、固定式
の規制第３ストッパ部２ｃが配置されている。更に、Ｉ
型ビーム６０の手前側に、出没可能な第１基準ストッパ
部３ａ、出没可能な第２基準ストッパ部３ｂ、固定式の
第３基準ストッパ部３ｃが設けられている。

【００１３】本例の装置は長さが３種類のワークに対応
するものである。即ち、第１基準ストッパ部３ａは、ワ
ーク概略長さが４ｍ程度の場合に用いるものであり、規
制第１ストッパ部２ａと連動して出没する。第２基準ス
トッパ部３ｂは、ワーク概略長さが５ｍ程度の場合に用
いるものであり、規制第２ストッパ部２ｂと連動して出
没する。第３基準ストッパ部３ｃは、ワーク概略長さが
６ｍ程度の場合に用いるものであり、規制第３ストッパ
部２ｃと連動して出没する。

【００１４】図１に示す様に、引張側ストレッチャ１７
の手前側に可動測定部４が装備されている。可動測定部
４は出没可能な第１押当部４ａ、出没可能な第２押当部
４ｂ、出没可能な第３押当部４ｃ、固定式の第４押当部
４ｄを備えている。第１押当部４ａの手前側に第１検出
子４ｈが、第２押当部４ｂの手前側に第２検出子４ｉ
が、第３押当部４ｃの手前側に第３検出子４ｋが配置さ
れている。なお各検出子４ｈ〜４ｋはリミットスイッチ
で形成されている。ここで、第１検出子４ｈの検出スイ
ッチ部がワークに触れてオンされたら、ワーク長さは第
１検出子４ｈよりも長いことになるので、第１押当部４
ａは邪魔にならぬ様に没する。第２検出子４ｉの検出ス
イッチ部がワークに触れてオンされたら、ワーク長さは
第２検出子４ｉよりも長いことになるので、第２押当部
４ｂは邪魔にならぬ様に没する。第３検出子４ｋの検出
スイッチ部がワークによりオンされたら、ワーク長さは
第３検出子４ｋよりも長いことになるので、第３押当部
４ｃは邪魔にならぬ様に没する。

【００１５】図２を参照して更に説明を加える。即ち、
旋回アーム装置１５は、軸１５ａで旋回可能に枢支され
たアーム１５ｂと、アーム１５ｂの一端に常時水平状態
となる様に保持された受け部１５ｃと、アーム１５ｂの
他端に保持されたバランスウェイト１５ｅとを備えてい
る。供給コンベヤ１４は、モータ１４ａとスプロケット
１４ｂ〜１４ｄとチェーン１４ｈ〜１４ｋとを備えてい
る。ここで、モータ１４ａが駆動すると、チェーン１４
ｋはその搬送爪と共に矢印Ｙ１方向に移行し、搬送レー
ル１３上のワークが同方向に搬送される。

【００１６】移載チャック装置２５は、固定支柱２５ａ
と、横支柱２５ｂと、横支柱２５ｂに保持された第１案
内レール２５ｃと、第１案内レール２５ｃにそって案内
される可動ブラケット２５ｄと、可動ブラケット２５ｄ
に昇降可能に保持された昇降ブラケット２５ｅと、昇降
案内ロッド２５ｆと、昇降ブラケット２５ｅを駆動させ
る昇降シリンダ２５ｈと、昇降ブラケット２５ｅに開閉
可能に保持された第１開閉爪２５ｍ及び第２開閉爪２５
ｎと、開閉爪２５ｍ、２５ｎを開閉作動する開閉シリン
ダ２５ｐとを備えている。

【００１７】更に、供給コンベヤ１４の近傍には第１ス
トッパシリンダ２７、第２ストッパシリンダ２８、第３
ストッパシリンダ２９が配置されている。各ストッパシ
リンダ２７〜２９が作動すると、これに保持した昇降係
止部２７ａ〜２９ａが上昇及び下降する。昇降係止部２
７ａ〜２９ａの上昇により、ワークは停止される。整列
コンベヤ１９はモータ１９ａとスプロケット１９ｂ〜１
９ｄとチェーン１９ｆ〜１９ｉとを備えている。ここ
で、モータ１９ａが駆動すると、チェーン１９ｉはその
搬送爪と共に矢印Ｙ１方向に移行し、ワークが同方向に
搬送される。

【００１８】排出装置５は、本体フレームに保持された
排出用シリンダ５ａと、排出用シリンダ５ａのシリンダ
ロッド５ｂに連結されたスライドブラケット５ｃと、ス
ライドブラケット５ｃに保持されたワーク係止用シリン
ダ５ｄとを備えている。ワーク係止用シリンダ５ｄの上
端部５ｅが上昇した状態で、排出用シリンダ５ａが収縮
作動すると、ワークを係止したワーク係止用シリンダ５
ｄはワークと共に、矢印Ｙ１方向に移行し、ワークの排
出に供せられる。

【００１９】さて、図３（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、本
例の要部である可動測定部４について説明する。可動測
定部４は、固定フレーム４０に案内レール４１がワーク
の長手方向つまり矢印Ｘ１、Ｘ２方向にそって保持され
ており、案内レール４１にそって移動可能に可動部４２
が保持されている。固定フレーム４０には移動シリンダ
４３が保持されており、移動シリンダ４３のシリンダロ
ッド４３ｘは可動部４２に連結されている。移動シリン
ダ４３が作動すると、可動部４２は矢印Ｘ１、Ｘ２方向
に移動する。図３（Ｂ）に示す様に可動部４２にはラッ
ク４２ｘが形成されており、固定フレーム４０に保持し
たピニオン４３ｙには計測部としてのロータリエンコー
ダ４３ｚが接続されている。ここで、可動部４２が矢印
Ｘ１、Ｘ２方向にそって移動すると、ラック４２ｘによ
りピニオン４３ｙが回転し、ロータリエンコーダ４３ｚ
の信号で可動部４２の移動距離が計測され、ひいては測
長される。

【００２０】可動部４２には、前記した第１押当部４
ａ、第２押当部４ｂ、第３押当部４ｃ、第４押当部４ｄ
が案内レール４１にそってつまりワークの長手方向（矢
印Ｘ１、Ｘ２方向）にそって所定間隔を隔てて並設され
ている。図３（Ｂ）に示す様に、第１押当部４ａは、可
動部４２に固定された固定ブラケット４５と、固定ブラ
ケット４５に軸４５ａにより回動可能に枢支された三角
形状をなす回動体４６と、固定ブラケット４５に軸４５
ｃにより回動可能に枢支されたエア式の小シリンダ４７
とを備えている。回動体４６はワーク当接面４６ｔとワ
ーク滑走面４６ｓとを備えている。小シリンダ４７のシ
リンダロッド４７ｃの先端は、軸４５ｅを介して回動体
４６に回動可能に枢支されている。ここで、小シリンダ
４７が伸長作動すると、図３（Ｂ）に示す様に回動体４
６は上方つまり矢印Ａ１方向に回動して出現し、ワーク
に対面可能となる。一方、小シリンダ４７が収縮作動す
ると、図３（Ｃ）に示す様に回動体４６のワーク当接面
４６ｔは下方つまり矢印Ａ２方向に退避し、没する。こ
のときワーク滑走面４６ｓが上向きに露出する。

【００２１】図４に示す様に固定フレーム４０にはワー
クの長手方向（矢印Ｘ１、Ｘ２方向）にそって第１基準
ストッパ部３ａと第２基準ストッパ部３ｂと第３基準ス
トッパ部３ｃが所定間隔を隔てて装備されている。第１
基準ストッパ部３ａと第２基準ストッパ部３ｂは、第１
押当部４ａと実質的に共通する構造とされている。即
ち、図４に示す様に、第１基準ストッパ部３ａは、固定
ブラケット４５と、固定ブラケット４５に軸４５ａによ
り回動可能に枢支された三角形状をなす回動体４６と、
固定ブラケット４０に軸４５ｃにより回動可能に枢支さ
れた小シリンダ４７とを備えている。回動体４６は、ワ
ーク当接面４６ｔとワーク滑走面４６ｓとを備えてい
る。小シリンダ４７が収縮作動すると、回転当接体４６
のワーク当接面４６ｔは矢印Ａ２方向に退避して没す
る。

【００２２】図５（Ａ）に引張側ストレッチャ１７と固
定側ストレッチャ１８が示されている。図５（Ａ）に示
す様に引張側ストレッチャ１７と固定側ストレッチャ１
８はＩ型ビーム６０に装備されている。引張側ストレッ
チャ１７は、Ｉ型ビーム６０に走行可能に支持され車輪
１７ａを備えた台車１７ｂと、台車１７ｂに保持された
係止爪装置１７ｃと、係止爪装置１７ｃを作動させる爪
用シリンダ１７ｅと、Ｉ型ビーム６０に固定された油圧
式のストレッチャ用シリンダ１７ｆとを備えている。台
車１７ｂは、ストレッチャ用シリンダ１７ｆのシリンダ
ロッド１７ｉ側にピン１７ｋを介して揺動可能に連結さ
れており、揺動により、台車１７ｂに作用する変位及び
衝撃等に対応できる。図５（Ｂ）に示す様に係止爪装置
１７ｃは、傾斜レール１７０と、傾斜レール１７０にそ
って移動するスライダ１７２と、スライダ１７２に保持
された可動式の上爪１７４と、台車１７ｂに固定された
下爪１７６とを備えている。爪用シリンダ１７ｅが作動
すると、傾斜レール１７０にそってスライダ１７２が移
動し、上爪１７４が矢印Ｅ１方向に移行し、これにより
上爪１７４と下爪１７６とでワークの端を掴むことがで
きる。

【００２３】なお、固定側ストレッチャ１８は引張側ス
トレッチャ１７と共通する構造とされている。但し、Ｉ
型ビーム６０の長さ方向つまり矢印Ｘ１方向にそって止
孔７０が複数個並設されている（図５（Ａ）では２個の
み図示）。そして、固定側ストレッチャ１８の台車１７
ｂの通孔１８ｘを通したロックピン７１を、Ｉ型ビーム
６０の止孔７０に係止することにより、固定側ストレッ
チャ１８は定位置に固定される。

【００２４】固定側ストレッチャ１８を位置調整する場
合にはロックピン７１を外して固定側ストレッチャ１８
を矢印Ｘ１、Ｘ２方向に手作業で適宜移動させ、再びロ
ックピン７１をＩ型ビーム６０の他の止孔７０に係止す
る。 （実施例の使用方法）概略的長さが５ｍのワークを例に
とって説明する。曲がりをもつワークは矯正機１０に供
給され、主としてワークの上下曲がりは矯正される。矯
正機１０の出口１０ｅを出たワークは、作業者によりあ
るいは種別判別装置（リミットスイッチ等の長さ検出セ
ンサ等）によりその概略的長さが判別され、制御装置に
より所定の指令が出力される。これによりワークの長さ
に応じて、規制第１ストッパ部２ａが没しつつ規制第２
ストッパ部２ｂが出現する。このとき、第１基準ストッ
パ部３ａが没しつつ第２基準ストッパ部３ｂが出現す
る。

【００２５】その結果、図１に鎖線で示す様に、供給ロ
ーラコンベヤ１１で搬送された２本のワークＷの長手方
向の一端Ｗ１は、規制第２ストッパ部２ｂに当たる。そ
の後、図２から理解できる様に、旋回アーム装置１５が
矢印Ｃ１方向に作動して、供給ローラコンベヤ１１上の
２個のワークＷα、Ｗβは受け部１５ｃに載せられ、旋
回アーム装置１５の旋回作動に伴い、ワークＷα、Ｗβ
は搬送レール１３及び供給コンベヤ１４の位置Ｔ１に移
し変えられ、供給コンベヤ１４によって矢印Ｙ１方向に
搬送される。このとき、第１ストッパシリンダ２７の昇
降係止部２７ａが上昇しているので、他方のワークＷβ
はその位置で待機し、一方、ワークＷαのみが先に搬送
される。搬送されたワークは第１ストッパシリンダ２８
の昇降係止部２８ａに当たる。そこは測長位置Ｔ２であ
り、この測長位置Ｔ２で待機する。

【００２６】測長位置Ｔ２に至る直前にワークは、図１
に示す第１検出子４ｈ、第２検出子４ｉ、第３検出子４
ｋのいずれかにより、ワークの端位置が検出される。具
体的には、このワーク（５ｍ）の場合には、第１検出子
４ｈのスイッチがワークに触れてオンされるので、第２
押当部４ｂを出現させる指令が制御装置から出力され
る。

【００２７】従って、図４に示す様に、第１押当部４ａ
が矢印Ａ２方向に回動して退避して没し、かつ、第２押
当部４ｂが矢印Ａ１方向に回動して出現する。このと
き、第１基準ストッパ部３ａが矢印Ａ２方向に退避して
没し、第２基準ストッパ部３ｂが矢印Ａ１方向に回動し
て出現している。この状態で、図４に示す様に、可動部
４２が矢印Ｘ１方向に移動し、第２押当部４ｂのワーク
当接面４６ｔがワークＷの他端Ｗ２を押圧し、これによ
りワークＷは矢印Ｘ１方向に移送され、ワークＷの一端
Ｗ１は第２基準ストッパ部３ｂのワーク当接面４６ｔに
当接する。この状態では図４に示す様に、第１基準スト
ッパ部３ａ及び第１押当部４ａのワーク滑走面４６ｓ
に、ワークＷは載せられている。

【００２８】可動部４２の移動に伴い、ラック４２ｘに
よりピニオン４３ｙが回転するので、ロータリエンコー
ダ４３ｚの信号で、可動部４２の移動距離が測長され
る。この様にした測長が終了したら、図２から理解でき
る様に、第２ストッパシリンダ２８の昇降係止部２８ａ
が下降して退避するので、測長位置Ｔ２のワークは矢印
Ｙ１方向に搬送され、第３ストッパシリンダ２９の昇降
係止部２９ａに当たり、その位置Ｔ３で待機する。この
状態で、移載チャック装置２５が作動し第１開閉爪２５
ｍにより、ワークはＩ型ビーム６０の上の矯正位置Ｔ４
に移し変えられる。

【００２９】この状態で、図５に示す引張側ストレッチ
ャ１７のシリンダ１７ｆが伸長作動し、台車１７ｂがＩ
型ビーム６０上を矢印Ｘ１方向に走行し、他端Ｗ２に接
近する。このとき引張側ストレッチャ１７のシリンダ１
７ｆの移動ストロークは、ロータリエンコーダ４３ｚに
よる測長結果に基づいたものである。

【００３０】上記した様に引張側ストレッチャ１７の台
車１７ｂが他端Ｗ２に接近した状態で、図５（Ａ）に示
す様に、ワークＷの一端Ｗ１は固定側ストレッチャ１８
の係止爪装置１７ｃで掴まれ、ワークＷの他端Ｗ２は引
張側ストレッチャ１７の係止爪装置１７ｃで掴まれる。
その後、引張側ストレッチャ１７のストレッチャ用シリ
ンダ１７ｆが収縮作動すると、台車１７ｂは矢印Ｘ２方
向に走行してワークＷはその長手方向に引っ張られ、ス
トレッチ矯正され、これによりワークの横曲がりは軽減
あるいは消失する。ストレッチ矯正後、爪用シリンダ１
７ｅが逆動して双方の係止爪装置１７ｃがワークを離脱
する。

【００３１】その後、図２から理解できる様に、移載チ
ャック装置２５が作動して第２開閉爪２５ｎにより、ワ
ークは位置Ｔ４から位置Ｔ５に移し変えられる。そし
て、位置Ｔ５のワークは排出装置５の作動により整列コ
ンベヤ１９に載せられ、整列コンベヤ１９により矢印Ｙ
１方向にそって排出ローラコンベヤ２０側に搬送され
る。

【００３２】（実施例の作用及び効果）本実施例では、
概略長さが５ｍのワークＷを測長する場合には、図４に
示す様に、第１押当部４ａを没した状態とし、第２押当
部４ｂを出現させ、かつ、第１基準ストッパ部３ａを没
した状態とし、第２基準ストッパ部３ｂを出現させる。
また、概略的長さが６ｍのワークＷを測長する場合にお
いて、図６（Ａ）に示す様に第１押当部４ａ、第２押当
部４ｂを没した状態とし、第３押当部４ｃを出現させ、
かつ、第１基準ストッパ部３ａ、第２基準ストッパ部３
ｂを没した状態とし、第３基準ストッパ部３ｃを出現さ
せる。このとき測長に際して、第３押当部４ｃがワーク
Ｗの他端Ｗ２に当接するまでの距離をＬ３０とし、一端
Ｗ１が第３基準ストッパ部３ｃに当接するまでの距離を
Ｌ３１とすると、測長に際して、第３押当部４ｃが移動
する距離はＬ３０とＬ３１との和（Ｌ３０＋Ｌ３１）で
ある。

【００３３】概略的長さが４ｍのワークＷを測長する場
合には、図６（Ｂ）に示す様に第１押当部４ａを出現さ
せ、かつ、第１基準ストッパ部３ａを出現させる。第１
押当部４ａがワークＷの他端Ｗ２に当接するまでの距離
をＬ４０とし、一端Ｗ１が第１基準ストッパ部３ａに当
接するまでの距離をＬ４１とすると、測長に際して、第
１押当部４ａが移動する距離はＬ４０とＬ４１との和
（Ｌ４０＋Ｌ４１）である。ここで、Ｌ３０とＬ４０と
の差は大きくなく、Ｌ３１とＬ４１との差は大きくな
い。

【００３４】この様に本実施例では、ワークの長さに応
じて、基準ストッパ部３ａ〜３ｃのうち、ワークの一端
Ｗ１に最も近いものを用い、押当部４ａ〜４ｄのうちワ
ークの、他端Ｗ２に最も近いものを用いるので、長さが
長いワークを測長する場合においても、長さが短いワー
クを測長する場合においても、可動測定部４の移動距離
を小さくできる。よって移動時間の短縮化、能率の向上
に有利である。

【００３５】ところで、従来技術において、図７（Ｃ）
から理解できる様に、ワークＷの一端Ｗ１が基準ストッ
パ部１００に当接した状態でストレッチ矯正すると仮定
する。この場合には、引張側ストレッチャ１７の移動ス
トロークは（Ｌ６０＋Ｌ６１）となり、大きい。よっ
て、引張側ストレッチャ１７のシリンダはストロークの
長い大型のものを採用しなければならない不具合があ
る。この点本実施例では、図６（Ｂ）から理解できる様
に、ワークの長さが短い場合には、引張側ストレッチャ
１７に近い側の第１基準ストツパ部３ａを用いるので、
従来に比較して、ワークＷの他端Ｗ２が引張側ストレッ
チャ１７に近い側となる。よって、引張側ストレッチャ
１７のシリンダ１７ｆのストロークを短くでき、シリン
ダ１７ｆの小型化及びシリンダ１７ｆの作動時間の短縮
化に有利である。

【００３６】（他の例）上記した例では、ワークの種別
に応じて固定側ストレッチャ１８は手作業で矢印Ｘ１方
向において位置調整されるが、これに限らず、シリンダ
等の作動で位置調整できる構成としても良い。上記した
例では、第３基準ストッパ部３ｃ、第４押当部４ｄは固
定板状であり、非出没方式とされているが、これに限ら
ず出没方式としても良い。

【００３７】その他、本発明装置は上記しかつ図面に示
した実施例のみに限定されるもではなく、要旨を逸脱し
ない範囲内で適宜変更して実施しうるものである。

【００３８】

【発明の効果】本発明装置によれば、長さが長いワーク
を測長する場合においても、長さが短いワークを測長す
る場合においても、押当部を備えた可動測定部の移動距
離を小さくでき、移動時間の短縮化、生産能率の向上に
有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の平面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。

【図３】（Ａ）は可動測定部の平面図、（Ｂ）はその側
面図、（Ｃ）は押当部が没した状態の側面図である。

【図４】第２押当部と第２基準ストッパ部で測長してい
る状態の側面図である。

【図５】（Ａ）は引張側ストレッチャ及び固定側ストレ
ッチャの側面図、（Ｂ）は係止爪装置の内部構造を示す
側面図である。

【図６】作用を説明する模式図である。

【図７】従来装置に係る作用を説明する模式図である。

【符号の説明】

図中、１３は搬送レール、３ａ、３ｂ、３ｃは基準スト
ッパ部、７は引張側ストレッチャ、４は可動測定部、４
ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは押当部、４２は可動部、４３は
移動シリンダ、４３ｚはロータリエンコーダを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺ワークを載置するワーク載置部と、 該ワーク載置部の一端側に配設され長尺ワークの長手方
   向にそって所定間隔を隔てて並設された複数個の基準ス
   トッパ部と、 該ワーク載置部の他端側に配設された長尺ワークの長手
   方向にそって移動可能な可動部と、該可動部を駆動させ
   る駆動部と、該可動部に保持され長尺ワークの長手方向
   にそって所定間隔を隔てて並設された複数個の押当部と
   を備えた可動測定部とで構成され、 複数個の該基準ストッパ部のうち少なくとも内側のもの
   は、出没可能とされており、かつ、複数個の該押当部の
   うち少なくとも内側のものは、出没可能とされており、 長尺ワークの端に最も近い該基準ストッパ部及び該押当
   部を出現させて長尺ワークを挟み、該可動部の移動距離
   に基づき測長する長尺ワーク測長装置。