JPH0619652B2 - シ−ケンス制御装置 - Google Patents
シ−ケンス制御装置Info
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- JPH0619652B2 JPH0619652B2 JP60026868A JP2686885A JPH0619652B2 JP H0619652 B2 JPH0619652 B2 JP H0619652B2 JP 60026868 A JP60026868 A JP 60026868A JP 2686885 A JP2686885 A JP 2686885A JP H0619652 B2 JPH0619652 B2 JP H0619652B2
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- sequence
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/054—Input/output
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、制御対象をシーケンシャルに動作させるシ
ーケンス制御装置に関する。
ーケンス制御装置に関する。
［従来技術］ 本出願人は、先に特願昭５５−１２７６４０号（特開昭
５７−５２９０７号）において、入力信号に応答して該
入力信号に対応して予め第１記憶部材の記憶エリヤから
入力信号に関する情報のみを読込むための読込み部と、
読込まれた入力に対応して予め第２記憶部材の記憶エリ
ヤに記憶された動作テーブルを検索するための検索部
と、検索された動作テーブルに対応して、予め第３記憶
部材の記憶エリヤに記憶された出力情報を読出して出力
信号として出力する出力部とを備え、前記第１乃至第３
記憶部材の記憶エリヤには、制御対象の動作に対応した
言語形式により入力情報、動作テーブル及び出力情報が
記憶されたシーケンス制御装置を提案した。
５７−５２９０７号）において、入力信号に応答して該
入力信号に対応して予め第１記憶部材の記憶エリヤから
入力信号に関する情報のみを読込むための読込み部と、
読込まれた入力に対応して予め第２記憶部材の記憶エリ
ヤに記憶された動作テーブルを検索するための検索部
と、検索された動作テーブルに対応して、予め第３記憶
部材の記憶エリヤに記憶された出力情報を読出して出力
信号として出力する出力部とを備え、前記第１乃至第３
記憶部材の記憶エリヤには、制御対象の動作に対応した
言語形式により入力情報、動作テーブル及び出力情報が
記憶されたシーケンス制御装置を提案した。
このシーケンス制御装置は、所定の時間毎に動作テーブ
ルを検索し、制御対象からの入力信号に対応する入力条
件に応じた出力条件を出力信号として制御対象へ出力す
ることにより制御対象をシーケンシャルに動作させてい
た。
ルを検索し、制御対象からの入力信号に対応する入力条
件に応じた出力条件を出力信号として制御対象へ出力す
ることにより制御対象をシーケンシャルに動作させてい
た。
［発明が解決しようとする問題点］ 然し乍、上記したシーケンス制御装置は、特定の入力条
件に応じて制御対象を異なる多数の動作を同時に実行さ
せるには、入力条件に応じて出力信号としての出力条件
を予め格別に記憶しておかなければならなかった。この
ことは、制御対象に応じて動作仕様を一部変更する場合
には、動作テーブルに書込まれた入力条件及び出力条件
とを全て書換えなければならず、作業性が極めて悪いも
のであった。特にこの動作テーブルは、書換え不可能な
ＲＯＭに記憶されるのが常であり、現場での仕様変更は
事実上不可能であった。
件に応じて制御対象を異なる多数の動作を同時に実行さ
せるには、入力条件に応じて出力信号としての出力条件
を予め格別に記憶しておかなければならなかった。この
ことは、制御対象に応じて動作仕様を一部変更する場合
には、動作テーブルに書込まれた入力条件及び出力条件
とを全て書換えなければならず、作業性が極めて悪いも
のであった。特にこの動作テーブルは、書換え不可能な
ＲＯＭに記憶されるのが常であり、現場での仕様変更は
事実上不可能であった。
［問題点を解決するための手段］ 本発明の目的は、上記したシーケンス制御装置の改良に
係り、制御対象の動作仕様に応じて入力条件及び出力条
件を容易に変更することが可能であり、作業性の高いシ
ーケンス制御装置を提供することにある。
係り、制御対象の動作仕様に応じて入力条件及び出力条
件を容易に変更することが可能であり、作業性の高いシ
ーケンス制御装置を提供することにある。
このため本発明は、制御対象の動作に応じた言語形式の
入力条件と該入力条件に対応する出力条件とが予め記憶
された基本動作テーブルを参照し、前記制御対象からの
各入力信号に一致する入力条件が配列されたテーブルの
出力条件を出力信号として出力することにより制御対象
をシーケンシャルに動作させるシーケンス制御装置にお
いて、前記基本動作テーブルには、出力条件と共にシー
ケンスコマンドが予め記憶され、各シーケンスコマンド
に対応する夫々のテーブルに入力条件及び／或いは出力
条件がステップ順に書込まれた書換え可能な動作ステッ
プテーブルと、前記制御対象からの入力信号に応答して
前記基本動作テーブルから出力条件と共にシーケンスコ
マンドがアクセスされたとき、基本動作テーブルから読
み出された出力条件を出力信号として出力すると共に読
み出されたシーケンスコマンドのテーブルから入力条件
及び／或いは出力条件をステップ順に読み出して出力信
号として出力して制御対象を所定動作させる制御手段と
からなることを特徴としている。
入力条件と該入力条件に対応する出力条件とが予め記憶
された基本動作テーブルを参照し、前記制御対象からの
各入力信号に一致する入力条件が配列されたテーブルの
出力条件を出力信号として出力することにより制御対象
をシーケンシャルに動作させるシーケンス制御装置にお
いて、前記基本動作テーブルには、出力条件と共にシー
ケンスコマンドが予め記憶され、各シーケンスコマンド
に対応する夫々のテーブルに入力条件及び／或いは出力
条件がステップ順に書込まれた書換え可能な動作ステッ
プテーブルと、前記制御対象からの入力信号に応答して
前記基本動作テーブルから出力条件と共にシーケンスコ
マンドがアクセスされたとき、基本動作テーブルから読
み出された出力条件を出力信号として出力すると共に読
み出されたシーケンスコマンドのテーブルから入力条件
及び／或いは出力条件をステップ順に読み出して出力信
号として出力して制御対象を所定動作させる制御手段と
からなることを特徴としている。
［発明の作用］ 本発明によれば、入力条件と出力条件とが配列された基
本動作テーブルを参照し、制御対象からの入力信号と該
基本動作テーブルの入力条件とが一致したとき、該入力
条件に対応する出力条件を読出して該出力条件を出力処
理することにより制御対象をシーケンシャルに動作させ
る。また、基本動作テーブルに、入力条件に対応する出
力条件としてシーケンスコマンドが記憶されていると
き、上記基本動作テーブルに記憶された出力条件の出力
処理と並行してシーケンスコマンドに対応する動作ステ
ップテーブルを指定し、該動作ステップテーブルに記憶
された入力条件及び／或いは出力条件に基づいて制御対
象をステップ制御する。これにより制御対象の仕様変更
に応じて入力条件及び／或いは出力条件を変更する場合
にあっては、基本動作テーブルの入出力条件を変更する
ことなく、動作ステップテーブルの入出力条件を変更す
る簡易な操作により仕様変更することが可能である。こ
の結果、現場作業性を向上することが出来る。
本動作テーブルを参照し、制御対象からの入力信号と該
基本動作テーブルの入力条件とが一致したとき、該入力
条件に対応する出力条件を読出して該出力条件を出力処
理することにより制御対象をシーケンシャルに動作させ
る。また、基本動作テーブルに、入力条件に対応する出
力条件としてシーケンスコマンドが記憶されていると
き、上記基本動作テーブルに記憶された出力条件の出力
処理と並行してシーケンスコマンドに対応する動作ステ
ップテーブルを指定し、該動作ステップテーブルに記憶
された入力条件及び／或いは出力条件に基づいて制御対
象をステップ制御する。これにより制御対象の仕様変更
に応じて入力条件及び／或いは出力条件を変更する場合
にあっては、基本動作テーブルの入出力条件を変更する
ことなく、動作ステップテーブルの入出力条件を変更す
る簡易な操作により仕様変更することが可能である。こ
の結果、現場作業性を向上することが出来る。
［実施例］ 以下、本発明の一実施例に従って実施例を説明する。
本発明に係るシーケンス制御装置の電気ブロック図を示
す第１図、基本動作テーブルを示す第２図、動作ステッ
プテーブルを示す第３図において、中央処理装置（以
下、ＣＰＵという）１にはキーボード３及び表示装置５
とがインターフェイス７を介して夫々接続され、該キー
ボード３に配列されたキーの押下に伴って該キーに応じ
たコードがＣＰＵ１へ入力される。また、表示装置５は
ＬＣＤからなり、前記キーボード３と一体に組込まれて
いる。そして表示装置５にはキーボード３に配列された
各キーの押下に伴ってキー入力されたコードに対応する
文字等が表示される。
す第１図、基本動作テーブルを示す第２図、動作ステッ
プテーブルを示す第３図において、中央処理装置（以
下、ＣＰＵという）１にはキーボード３及び表示装置５
とがインターフェイス７を介して夫々接続され、該キー
ボード３に配列されたキーの押下に伴って該キーに応じ
たコードがＣＰＵ１へ入力される。また、表示装置５は
ＬＣＤからなり、前記キーボード３と一体に組込まれて
いる。そして表示装置５にはキーボード３に配列された
各キーの押下に伴ってキー入力されたコードに対応する
文字等が表示される。
前記ＣＰＵ１には、ＲＯＭ９及びＲＡＭ１１とが夫々接
続され、該ＲＯＭ９は入力データ領域１３、出力データ
領域１５、基本動作テーブル領域１７、プログラム領域
１９、パターンメモリ領域２１とから構成されている。
そして前記入力データ領域１３には後述する制御対象３
１の各検出部に応じた言語形式の入力条件が記憶されて
いる。即ち、この入力条件は、制御対象３１の各動作検
出部の名称に応じた例えばリミットスイッチはＬＳ、フ
ォトセンサはＰＳ、タイマはＴ等の言語形式で記憶され
ている。また、前記出力データ領域１５には、制御対象
３１を駆動するための各駆動部に応じた言語形式の出力
条件が予め記憶されている。即ち、該出力条件は、制御
対象３１の各駆動部の名称に応じた例えば電磁ソレノイ
ドはＳｏｌ、リレーはＲｙ、駆動モータはＤＭ等の言語
形式で記憶されている。前記基本動作テーブル領域１７
には第２図に示すように各入力条件と該入力条件に対応
する出力条件及び後述するシーケンスコマンドＭ 1〜Ｍ
nが予め記憶されている。前記プログラム領域１９には
後述するシーケンス制御動作を実行するための各種プロ
グラムデータが予め記憶されている。また、前記パター
ンメモリ領域２１には、動作ステップテーブル作成時に
キーボード３からキー入力されたコードを表示するため
のパターンデータが予め記憶されている。そしてＣＰＵ
１は、動作ブロックの作成時にキーボード３の各キーの
操作に伴ってコードが入力されると、パターンメモリ領
域２１から該コードに応じたパターンデータを表示装置
５へ出力してキー入力されたコードを表示させる。
続され、該ＲＯＭ９は入力データ領域１３、出力データ
領域１５、基本動作テーブル領域１７、プログラム領域
１９、パターンメモリ領域２１とから構成されている。
そして前記入力データ領域１３には後述する制御対象３
１の各検出部に応じた言語形式の入力条件が記憶されて
いる。即ち、この入力条件は、制御対象３１の各動作検
出部の名称に応じた例えばリミットスイッチはＬＳ、フ
ォトセンサはＰＳ、タイマはＴ等の言語形式で記憶され
ている。また、前記出力データ領域１５には、制御対象
３１を駆動するための各駆動部に応じた言語形式の出力
条件が予め記憶されている。即ち、該出力条件は、制御
対象３１の各駆動部の名称に応じた例えば電磁ソレノイ
ドはＳｏｌ、リレーはＲｙ、駆動モータはＤＭ等の言語
形式で記憶されている。前記基本動作テーブル領域１７
には第２図に示すように各入力条件と該入力条件に対応
する出力条件及び後述するシーケンスコマンドＭ 1〜Ｍ
nが予め記憶されている。前記プログラム領域１９には
後述するシーケンス制御動作を実行するための各種プロ
グラムデータが予め記憶されている。また、前記パター
ンメモリ領域２１には、動作ステップテーブル作成時に
キーボード３からキー入力されたコードを表示するため
のパターンデータが予め記憶されている。そしてＣＰＵ
１は、動作ブロックの作成時にキーボード３の各キーの
操作に伴ってコードが入力されると、パターンメモリ領
域２１から該コードに応じたパターンデータを表示装置
５へ出力してキー入力されたコードを表示させる。
前記ＲＡＭ１１は入力バッファ領域２３、出力バッファ
領域２５及び前記各シーケンスコマンドＭ 1〜Ｍ nに応
じた多数の動作ステップテーブル領域２７とから構成さ
れている。前記入力バッファ領域２３には、キーボード
３からキー入力されるコード或いは制御対象３１からの
入力信号に応じたコードが順次記憶される。前記出力バ
ッファ領域２５には前記基本動作テーブル領域１７或い
は動作ステップテーブル領域２７からアクセスされた出
力条件のコード或いはキー入力されたコードに対応する
パターンデータが一時的に記憶される。前記動作ステッ
プテーブル領域２７には、前記各シーケンスコマンドＭ
1 〜Ｍn に応じた領域に出力ステップと入力ステップ及
び／或いはエンドステップとからなる動作ステップテー
ブル２７1 〜２７n が配列されている。そして各動作ス
テップテーブル２７1 〜２７n の各ステップには出力ス
テップ、入力ステップ、タイマステップ及び／或いはエ
ンドステップとが夫々配列されている。
領域２５及び前記各シーケンスコマンドＭ 1〜Ｍ nに応
じた多数の動作ステップテーブル領域２７とから構成さ
れている。前記入力バッファ領域２３には、キーボード
３からキー入力されるコード或いは制御対象３１からの
入力信号に応じたコードが順次記憶される。前記出力バ
ッファ領域２５には前記基本動作テーブル領域１７或い
は動作ステップテーブル領域２７からアクセスされた出
力条件のコード或いはキー入力されたコードに対応する
パターンデータが一時的に記憶される。前記動作ステッ
プテーブル領域２７には、前記各シーケンスコマンドＭ
1 〜Ｍn に応じた領域に出力ステップと入力ステップ及
び／或いはエンドステップとからなる動作ステップテー
ブル２７1 〜２７n が配列されている。そして各動作ス
テップテーブル２７1 〜２７n の各ステップには出力ス
テップ、入力ステップ、タイマステップ及び／或いはエ
ンドステップとが夫々配列されている。
前記ＣＰＵ１にはタイマ手段２９を有し、該ＣＰＵ１は
前記タイマ手段２９が所要の時間を計測する毎に前記基
本動作テーブル領域１７を検索する。そしてＣＰＵ１
は、制御対象３１からの入力信号と基本動作テーブル領
域１７の入力条件とが一致するとき、該入力条件に対応
する出力条件及びシーケンスコマンドＭ1 〜Ｍn を基本
動作テーブル領域１７からアクセスする。そしてＣＰＵ
１は基本動作テーブル領域１７のシーケンスコマンドＭ
k （k はn ＞k ＞1 の任意整数とする）がアクセスされ
たとき、基本動作テーブル領域１７からアクセスされた
出力条件の出力処理と並行して該シーケンスコマンドＭ
k に応じた動作ステップテーブル２７k を指定し、動作
ステップテーブル２７k から該動作ステップテーブル２
７k に配列された各ステップを検索して出力処理するこ
とにより制御対象３１をステップ制御させる。
前記タイマ手段２９が所要の時間を計測する毎に前記基
本動作テーブル領域１７を検索する。そしてＣＰＵ１
は、制御対象３１からの入力信号と基本動作テーブル領
域１７の入力条件とが一致するとき、該入力条件に対応
する出力条件及びシーケンスコマンドＭ1 〜Ｍn を基本
動作テーブル領域１７からアクセスする。そしてＣＰＵ
１は基本動作テーブル領域１７のシーケンスコマンドＭ
k （k はn ＞k ＞1 の任意整数とする）がアクセスされ
たとき、基本動作テーブル領域１７からアクセスされた
出力条件の出力処理と並行して該シーケンスコマンドＭ
k に応じた動作ステップテーブル２７k を指定し、動作
ステップテーブル２７k から該動作ステップテーブル２
７k に配列された各ステップを検索して出力処理するこ
とにより制御対象３１をステップ制御させる。
前記ＣＰＵ１には制御対象３１が入出力部３３を介して
接続されている。該入出力部３３は制御対象３１におけ
る各動作検出部（図示せず）からの入力信号に応じて入
力コードに変換すると共に、出力条件と一致する出力コ
ードを制御対象３１における各駆動部（図示せず）を動
作させるための出力信号へ夫々変換させる。
接続されている。該入出力部３３は制御対象３１におけ
る各動作検出部（図示せず）からの入力信号に応じて入
力コードに変換すると共に、出力条件と一致する出力コ
ードを制御対象３１における各駆動部（図示せず）を動
作させるための出力信号へ夫々変換させる。
次に基本動作テーブルの検索動作を示す第４図、動作ス
テップテーブルの検索動作を示す第５図を参照してシー
ケンス制御動作を説明する。
テップテーブルの検索動作を示す第５図を参照してシー
ケンス制御動作を説明する。
第４図において、ＣＰＵ１はステップ４１により制御対
象３１からの入力信号に応じた入力コードに基づいて入
力データ領域１３に記憶された入力条件のフラグを順次
セットした後、論理条件ＡＮＤに従って制御対象３１か
らの入力を読込む。次にＣＰＵ１はステップ４２により
多数の入力データに基づいて基本動作テーブル領域１７
に記憶された入力条件と一致するか否かを判定する。多
数の入力データと基本動作テーブル領域１７の入力条件
とが一致し、前記ステップ４２の判定がＹＥＳのとき、
ＣＰＵ１はステップ４３により該入力データの入力条件
に応じた出力条件を基本動作テーブル領域１７からアク
セスした後、ステップ４４によりアクセスされた出力条
件としてシーケンスコマンドＭ1 〜Ｍn が有るか否かを
判定する。出力条件としてシーケンスコマンドＭ1 〜Ｍ
n が記憶され、ステップ４４の判定がＹＥＳの場合、Ｃ
ＰＵ１はステップ４５により出力条件からシーケンスコ
マンドＭk のみを選択した後、ステップ４６により出力
条件がシーケンスコマンドＭk であるか否かを判定す
る。選択された出力条件がシーケンスコマンドＭk で前
記ステップ４６の判定がＹＥＳの場合、ＣＰＵ１はステ
ップ４７へ移り、後述するステップシーケンス動作を実
行する。反対にステップ４４の判定がＮＯの場合、或い
はステップ４６の判定がＮＯの場合には、ＣＰＵ１はス
テップ４８により基本動作テーブル領域１７からアクセ
スされたシーケンスコマンドＭk 以外の出力条件に基づ
いて出力データ領域１５に記憶された各出力のフラグを
セットした後、ステップ４９により基本動作テーブル領
域１７の検索が終了したか否かを判定する。尚、入力デ
ータと基本動作テーブル領域１７に配列された入力条件
とが一致せず、前記ステップ４２の判定がＮＯの場合、
ＣＰＵ１はステップ４９へ移る。
象３１からの入力信号に応じた入力コードに基づいて入
力データ領域１３に記憶された入力条件のフラグを順次
セットした後、論理条件ＡＮＤに従って制御対象３１か
らの入力を読込む。次にＣＰＵ１はステップ４２により
多数の入力データに基づいて基本動作テーブル領域１７
に記憶された入力条件と一致するか否かを判定する。多
数の入力データと基本動作テーブル領域１７の入力条件
とが一致し、前記ステップ４２の判定がＹＥＳのとき、
ＣＰＵ１はステップ４３により該入力データの入力条件
に応じた出力条件を基本動作テーブル領域１７からアク
セスした後、ステップ４４によりアクセスされた出力条
件としてシーケンスコマンドＭ1 〜Ｍn が有るか否かを
判定する。出力条件としてシーケンスコマンドＭ1 〜Ｍ
n が記憶され、ステップ４４の判定がＹＥＳの場合、Ｃ
ＰＵ１はステップ４５により出力条件からシーケンスコ
マンドＭk のみを選択した後、ステップ４６により出力
条件がシーケンスコマンドＭk であるか否かを判定す
る。選択された出力条件がシーケンスコマンドＭk で前
記ステップ４６の判定がＹＥＳの場合、ＣＰＵ１はステ
ップ４７へ移り、後述するステップシーケンス動作を実
行する。反対にステップ４４の判定がＮＯの場合、或い
はステップ４６の判定がＮＯの場合には、ＣＰＵ１はス
テップ４８により基本動作テーブル領域１７からアクセ
スされたシーケンスコマンドＭk 以外の出力条件に基づ
いて出力データ領域１５に記憶された各出力のフラグを
セットした後、ステップ４９により基本動作テーブル領
域１７の検索が終了したか否かを判定する。尚、入力デ
ータと基本動作テーブル領域１７に配列された入力条件
とが一致せず、前記ステップ４２の判定がＮＯの場合、
ＣＰＵ１はステップ４９へ移る。
そして基本動作テーブル領域１７の検索が終了してステ
ップ４９の判定がＹＥＳの場合、ＣＰＵ１はステップ５
０によりアクセスされた出力条件に応じてセットされた
フラグの出力コードを出力データ領域１５からアクセス
すると共に論理条件ＯＲに従ってこれら出力コードを出
力信号として制御対象３１の各駆動部へ出力する。これ
により制御対象３１の各駆動部を所要動作させる。そし
て上記出力動作後、ＣＰＵ１はステップ５１により前述
したステップ４１の動作と同様に制御対象３１からの入
力を読込んだ後、ステップ５２により読込まれた入力デ
ータが前回の入力データと一致するか否かを判定する。
そして新たに読込まれた入力データと前回の入力データ
とが一致せず、ステップ５２の判定がＮＯの場合には、
ステップ４１へ戻る。反対に該ステップ５２の判定がＹ
ＥＳの場合には、前記ステップ５１へ戻り、新たに読込
まれた入力データと前回の入力データとが一致するか否
かを判定する。
ップ４９の判定がＹＥＳの場合、ＣＰＵ１はステップ５
０によりアクセスされた出力条件に応じてセットされた
フラグの出力コードを出力データ領域１５からアクセス
すると共に論理条件ＯＲに従ってこれら出力コードを出
力信号として制御対象３１の各駆動部へ出力する。これ
により制御対象３１の各駆動部を所要動作させる。そし
て上記出力動作後、ＣＰＵ１はステップ５１により前述
したステップ４１の動作と同様に制御対象３１からの入
力を読込んだ後、ステップ５２により読込まれた入力デ
ータが前回の入力データと一致するか否かを判定する。
そして新たに読込まれた入力データと前回の入力データ
とが一致せず、ステップ５２の判定がＮＯの場合には、
ステップ４１へ戻る。反対に該ステップ５２の判定がＹ
ＥＳの場合には、前記ステップ５１へ戻り、新たに読込
まれた入力データと前回の入力データとが一致するか否
かを判定する。
第５図において、ＣＰＵ１は、ステップ６１によりステ
ップシーケンス処理のスタートフラグがＯＮされている
か否かを判定し、該判定がＹＥＳの場合にはステップ６
２によりステップシーケンス処理のエンドフラグがＯＮ
されているか否かを判定する。ステップシーケンス処理
開始時にあっては、通常ステップ６２の判定がＮＯであ
るため、次にＣＰＵ１はステップ６３によりステップ途
中であるか否かを判定する。ステップシーケンス処理の
開始時にあってはステップ６３の判定がＮＯであるた
め、ＣＰＵ１はステップ６４により基本動作テーブル領
域１７からアクセスされたシーケンスコマンドＭk を読
込み、該シーケンスコマンドＭk に対応する動作ステッ
プテーブル２７k のフラグをセットした後、ステップ６
５により該動作ステップテーブル２７k に配列されたス
テップをステップ“０”にセットする。次にＣＰＵ１は
ステップ６６により該ステップ“０”が出力ステップで
あるか否かを判定し、該ステップ６６の判定がＹＥＳの
場合にはステップ６７により該ステップ“０”に書込ま
れた出力条件をアクセスし、該出力条件に応じた出力信
号を制御対象３１へ出力処理する。そして出力動作後、
ＣＰＵ１はステップ６８によりステップを１インクリメ
ントした後、第４図に示すステップ４１へ戻る。
ップシーケンス処理のスタートフラグがＯＮされている
か否かを判定し、該判定がＹＥＳの場合にはステップ６
２によりステップシーケンス処理のエンドフラグがＯＮ
されているか否かを判定する。ステップシーケンス処理
開始時にあっては、通常ステップ６２の判定がＮＯであ
るため、次にＣＰＵ１はステップ６３によりステップ途
中であるか否かを判定する。ステップシーケンス処理の
開始時にあってはステップ６３の判定がＮＯであるた
め、ＣＰＵ１はステップ６４により基本動作テーブル領
域１７からアクセスされたシーケンスコマンドＭk を読
込み、該シーケンスコマンドＭk に対応する動作ステッ
プテーブル２７k のフラグをセットした後、ステップ６
５により該動作ステップテーブル２７k に配列されたス
テップをステップ“０”にセットする。次にＣＰＵ１は
ステップ６６により該ステップ“０”が出力ステップで
あるか否かを判定し、該ステップ６６の判定がＹＥＳの
場合にはステップ６７により該ステップ“０”に書込ま
れた出力条件をアクセスし、該出力条件に応じた出力信
号を制御対象３１へ出力処理する。そして出力動作後、
ＣＰＵ１はステップ６８によりステップを１インクリメ
ントした後、第４図に示すステップ４１へ戻る。
一方、ステップ“０”が出力ステップでない場合には前
記ステップ６６の判定がＮＯになるため、ＣＰＵ１はス
テップ６９によりステップ“０”がタイマステップであ
るか否かを判定する。このステップ６９がＹＥＳの場
合、ＣＰＵ１はステップ７０によりタイマが起動中であ
るか否かを判定し、該ステップ７０の判定がＮＯの場
合、ステップ７１により所要のタイマ値をセットする。
該動作後、ＣＰＵ１はステップ７２によりタイマをスタ
ートさせた後、ステップ４３によりタイマがセットされ
た所要のタイマ値を計測したか否かを判定する。尚、タ
イマが起動中の場合には前記ステップ７０の判定がＹＥ
Ｓになるため、ＣＰＵ１はステップ７３へ移る。そして
タイマが所要のタイマ値を計測してステップ７３の判定
がＹＥＳの場合には、ＣＰＵ１はステップ７４により該
動作ステップテーブル２７k のステップを１インクリメ
ントした後、第４図に示すステップ４１へ戻る。
記ステップ６６の判定がＮＯになるため、ＣＰＵ１はス
テップ６９によりステップ“０”がタイマステップであ
るか否かを判定する。このステップ６９がＹＥＳの場
合、ＣＰＵ１はステップ７０によりタイマが起動中であ
るか否かを判定し、該ステップ７０の判定がＮＯの場
合、ステップ７１により所要のタイマ値をセットする。
該動作後、ＣＰＵ１はステップ７２によりタイマをスタ
ートさせた後、ステップ４３によりタイマがセットされ
た所要のタイマ値を計測したか否かを判定する。尚、タ
イマが起動中の場合には前記ステップ７０の判定がＹＥ
Ｓになるため、ＣＰＵ１はステップ７３へ移る。そして
タイマが所要のタイマ値を計測してステップ７３の判定
がＹＥＳの場合には、ＣＰＵ１はステップ７４により該
動作ステップテーブル２７k のステップを１インクリメ
ントした後、第４図に示すステップ４１へ戻る。
また、ステップがタイマステップでない場合、前記ステ
ップ６９が判定がＮＯになり、ＣＰＵ１はステップ７５
により該ステップがエンドステップであるか否かを判定
する。そして該ステップがエンドステップの場合には前
記ステップ７５の判定がＹＥＳになりＣＰＵ１はステッ
プ７６によりステップシーケンス処理のエンドフラグを
ＯＮした後、第４図に示すステップ４１へ戻る。
ップ６９が判定がＮＯになり、ＣＰＵ１はステップ７５
により該ステップがエンドステップであるか否かを判定
する。そして該ステップがエンドステップの場合には前
記ステップ７５の判定がＹＥＳになりＣＰＵ１はステッ
プ７６によりステップシーケンス処理のエンドフラグを
ＯＮした後、第４図に示すステップ４１へ戻る。
更に、前記ステップがエンドステップでない場合、従っ
て該ステップが入力ステップの場合には前記ステップ７
５の判定がＮＯになるため、ＣＰＵ１はステップ７７に
より入力が該ステップに設定された入力条件と一致する
か否かを判定する。入力と該ステップに設定された入力
条件とが一致し、ステップ７７がＹＥＳの場合、ＣＰＵ
１はステップ７８により動作ステップテーブル２７k の
ステップを１メンクリメントした後、ステップ６６へ戻
る。反対にステップ７７がＮＯの場合、ＣＰＵ１は第４
図に示すステップ４１へ戻る。
て該ステップが入力ステップの場合には前記ステップ７
５の判定がＮＯになるため、ＣＰＵ１はステップ７７に
より入力が該ステップに設定された入力条件と一致する
か否かを判定する。入力と該ステップに設定された入力
条件とが一致し、ステップ７７がＹＥＳの場合、ＣＰＵ
１はステップ７８により動作ステップテーブル２７k の
ステップを１メンクリメントした後、ステップ６６へ戻
る。反対にステップ７７がＮＯの場合、ＣＰＵ１は第４
図に示すステップ４１へ戻る。
尚、ステップ６１の判定がＮＯの場合には、ＣＰＵ１は
ステップ７９によりエンドフラグをリセットしてステッ
プ６１へ移る。
ステップ７９によりエンドフラグをリセットしてステッ
プ６１へ移る。
このように本実施例は、制御対象３１からの入力に基づ
いて基本動作テーブル領域１７から該入力に応じた出力
条件をアクセスして制御対象３１を所要動作させると共
に、出力条件としてシーケンスコマンドＭk がアクセス
されたとき、該シーケンスコマンドＭk に対応する動作
ステップテーブル２７k を選択する。そして該動作ステ
ップテーブル２７k に書込まれた出力条件に基づいて制
御対象３１を所要動作させたり、或いは、同様に動作ス
テップテーブル２７k に書込まれた入力条件に基づいて
基本動作テーブル領域１７から該入力条件に応じた出力
条件をアクセスして制御対象３１を所要動作させること
が可能である。また、基本動作テーブルに、出力条件と
して複数のシーケンスコマンドＭ1 〜Ｍn が書込まれて
いる場合、これらのシーケンスコマンドＭ1 〜Ｍn に基
づいて対応する複数の動作ステップテーブル２７l 〜２
７n を同時に選択し、各動作ステップテーブル２７l 〜
２７n に書込まれた出力条件及び／或いは入力条件によ
り制御対象３１を並行処理させることが出来る。このよ
うに、制御対象３１の動作変更に応じてシーケンス制御
データを変更する場合には、書換え可能な対応する動作
ステップテーブル２７l 〜２７n に書込まれた出力条件
及び／或いは入力条件のみを書換えることにより容易に
仕様変更することが可能であり、基本動作テーブル領域
１７に書込まれた入力条件及び出力条件の全てを書換え
る必要を有していた従来のシーケンス制御装置に比べ、
現場での仕様変更を極めて容易に行い得る。また、所要
の入力に応じて複数の動作ステップテーブル２７l 〜２
７n を選択し、これらの動作ステップテーブル２７l 〜
２７n に書込まれた出力条件及び／或いは入力条件に基
づいて制御対象３１を並行処理することが可能である。
いて基本動作テーブル領域１７から該入力に応じた出力
条件をアクセスして制御対象３１を所要動作させると共
に、出力条件としてシーケンスコマンドＭk がアクセス
されたとき、該シーケンスコマンドＭk に対応する動作
ステップテーブル２７k を選択する。そして該動作ステ
ップテーブル２７k に書込まれた出力条件に基づいて制
御対象３１を所要動作させたり、或いは、同様に動作ス
テップテーブル２７k に書込まれた入力条件に基づいて
基本動作テーブル領域１７から該入力条件に応じた出力
条件をアクセスして制御対象３１を所要動作させること
が可能である。また、基本動作テーブルに、出力条件と
して複数のシーケンスコマンドＭ1 〜Ｍn が書込まれて
いる場合、これらのシーケンスコマンドＭ1 〜Ｍn に基
づいて対応する複数の動作ステップテーブル２７l 〜２
７n を同時に選択し、各動作ステップテーブル２７l 〜
２７n に書込まれた出力条件及び／或いは入力条件によ
り制御対象３１を並行処理させることが出来る。このよ
うに、制御対象３１の動作変更に応じてシーケンス制御
データを変更する場合には、書換え可能な対応する動作
ステップテーブル２７l 〜２７n に書込まれた出力条件
及び／或いは入力条件のみを書換えることにより容易に
仕様変更することが可能であり、基本動作テーブル領域
１７に書込まれた入力条件及び出力条件の全てを書換え
る必要を有していた従来のシーケンス制御装置に比べ、
現場での仕様変更を極めて容易に行い得る。また、所要
の入力に応じて複数の動作ステップテーブル２７l 〜２
７n を選択し、これらの動作ステップテーブル２７l 〜
２７n に書込まれた出力条件及び／或いは入力条件に基
づいて制御対象３１を並行処理することが可能である。
［発明の効果］ このように本発明は、制御対象の動作仕様に応じて入力
条件及び／或いは出力条件を容易に変更することが可能
であり、作業性の高いシーケンス制御装置を提供するも
のである。
条件及び／或いは出力条件を容易に変更することが可能
であり、作業性の高いシーケンス制御装置を提供するも
のである。
第１図はシーケンス制御装置の電気ブロック図、第２図
は、基本動作テーブルを示す説明図、第３図は動作ステ
ップテーブルを示す説明図、第４図は基本動作テーブル
による処理を示すフローチャート、第５図は動作ステッ
プテーブルによる処理を示すフローチャートである。 図中１は制御手段としてのＣＰＵ、１７は基本動作テー
ブル、２７1 〜２７n は動作ステップテーブル、３１は
制御対象、Ｍ1 〜Ｍn はシーケンスコマンドである。
は、基本動作テーブルを示す説明図、第３図は動作ステ
ップテーブルを示す説明図、第４図は基本動作テーブル
による処理を示すフローチャート、第５図は動作ステッ
プテーブルによる処理を示すフローチャートである。 図中１は制御手段としてのＣＰＵ、１７は基本動作テー
ブル、２７1 〜２７n は動作ステップテーブル、３１は
制御対象、Ｍ1 〜Ｍn はシーケンスコマンドである。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−62906（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−62409（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−131082（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】制御対象の動作に応じた言語形式の入力条
件と該入力条件に対応する出力条件とが予め記憶された
基本動作テーブルを参照し、前記制御対象からの各入力
信号に一致する入力条件が配列されたテーブルの出力条
件を出力信号として出力することにより制御対象をシー
ケンシャルに動作させるシーケンス制御装置において、 前記基本動作テーブルには、出力条件と共にシーケンス
コマンドが予め記憶され、 各シーケンスコマンドに対応する夫々のテーブルに入力
条件及び／或いは出力条件がステップ順に書込まれた書
換え可能な動作ステップテーブルと、 前記制御対象からの入力信号に応答して前記基本動作テ
ーブルから出力条件と共にシーケンスコマンドがアクセ
スされたとき、基本動作テーブルから読み出された出力
条件を出力信号として出力すると共に読み出されたシー
ケンスコマンドのテーブルから入力条件及び／或いは出
力条件をステップ順に読み出して出力信号として出力し
て制御対象を所定動作させる制御手段と、 を備えてなることを特徴とするシーケンス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60026868A JPH0619652B2 (ja) | 1985-02-13 | 1985-02-13 | シ−ケンス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60026868A JPH0619652B2 (ja) | 1985-02-13 | 1985-02-13 | シ−ケンス制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61187007A JPS61187007A (ja) | 1986-08-20 |
| JPH0619652B2 true JPH0619652B2 (ja) | 1994-03-16 |
Family
ID=12205266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60026868A Expired - Lifetime JPH0619652B2 (ja) | 1985-02-13 | 1985-02-13 | シ−ケンス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0619652B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0870978A (ja) * | 1994-09-06 | 1996-03-19 | Kawase Jushi Kogyo:Kk | 衣料用ハンガー |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5927928B2 (ja) * | 1976-04-27 | 1984-07-09 | 豊田工機株式会社 | シ−ケンスコントロ−ラ |
| JPS5762409A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-15 | Taitetsuku:Kk | Generating method for operation program of sequence controller |
| JPS5962906A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-10 | Matsushita Electric Works Ltd | シ−ケンサおよびそのシ−ケンサへのプログラム入力方法 |
-
1985
- 1985-02-13 JP JP60026868A patent/JPH0619652B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0870978A (ja) * | 1994-09-06 | 1996-03-19 | Kawase Jushi Kogyo:Kk | 衣料用ハンガー |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61187007A (ja) | 1986-08-20 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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