JPH061984B2 - 電力変換器の制御装置 - Google Patents
電力変換器の制御装置Info
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- JPH061984B2 JPH061984B2 JP15963086A JP15963086A JPH061984B2 JP H061984 B2 JPH061984 B2 JP H061984B2 JP 15963086 A JP15963086 A JP 15963086A JP 15963086 A JP15963086 A JP 15963086A JP H061984 B2 JPH061984 B2 JP H061984B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電力変換装置に係り、特に、パルス幅制御を行
うコンバータに好適な電力変換装置に関する。
うコンバータに好適な電力変換装置に関する。
コンバータの力率改善の観点から特開昭56-162976号公
報では電流しゃ断機能をもつ制御可能な開閉素子をアー
ムに接続し、パルス幅制御と位相制御を併用する方式、
又、昭和５８年電気学会全国大会論文集No.４５３では
パルス幅制御のみを用いる方式が提案されているが、と
もに、コンバータ制御のために電源電圧との同期をとる
必要がある。従来技術ではこの同期引き込みを行う手段
として、交流電源電圧の一相が負から正に変化し、零電
圧を横切る際に発生する同期化信号をトリガとしてパル
ス列を発生させたり（パルス幅制御のみの場合）、パル
ス列発生に先立って位相制御系を起動させるなど（位相
制御も併用する場合）同期化信号に同期して一連のパル
ス発生処理を実行する方式が用いられていた。しかし、
このような同期化技術では同期化信号が発生した時に現
在どのようなパルス列を発生しているかとは無関係に強
制的に同期化が行われるので、たとえば同期化の直前
で、あるコンバータ素子に点弧指令を発生したものの同
期化処理によってすぐ消弧指令を発生しなければならな
いというような状況も十分起こり、コンバータ素子に与
える最小パルス幅確保の点から（素子の破損を防ぐ必要
から）特開昭59-103579号公報のような付加回路を設け
る必要があるなどシステムを構成する上での簡潔さに改
善の余地があった。また同期化機能の異常を検出するた
めに別途故障検出回路を設けなければシステムの信頼性
が低下するという点にも改善の余地があった。
報では電流しゃ断機能をもつ制御可能な開閉素子をアー
ムに接続し、パルス幅制御と位相制御を併用する方式、
又、昭和５８年電気学会全国大会論文集No.４５３では
パルス幅制御のみを用いる方式が提案されているが、と
もに、コンバータ制御のために電源電圧との同期をとる
必要がある。従来技術ではこの同期引き込みを行う手段
として、交流電源電圧の一相が負から正に変化し、零電
圧を横切る際に発生する同期化信号をトリガとしてパル
ス列を発生させたり（パルス幅制御のみの場合）、パル
ス列発生に先立って位相制御系を起動させるなど（位相
制御も併用する場合）同期化信号に同期して一連のパル
ス発生処理を実行する方式が用いられていた。しかし、
このような同期化技術では同期化信号が発生した時に現
在どのようなパルス列を発生しているかとは無関係に強
制的に同期化が行われるので、たとえば同期化の直前
で、あるコンバータ素子に点弧指令を発生したものの同
期化処理によってすぐ消弧指令を発生しなければならな
いというような状況も十分起こり、コンバータ素子に与
える最小パルス幅確保の点から（素子の破損を防ぐ必要
から）特開昭59-103579号公報のような付加回路を設け
る必要があるなどシステムを構成する上での簡潔さに改
善の余地があった。また同期化機能の異常を検出するた
めに別途故障検出回路を設けなければシステムの信頼性
が低下するという点にも改善の余地があった。
上記従来技術では最小パルス幅確保回路を含めたシステ
ム全体の簡潔さに配慮がされておらず、最小パルス幅確
保回路や同期化回路用故障検出回路がシステムに不可欠
であるという問題があった。
ム全体の簡潔さに配慮がされておらず、最小パルス幅確
保回路や同期化回路用故障検出回路がシステムに不可欠
であるという問題があった。
本発明の目的は新たな同期化技術により複雑な最小パル
ス幅確保回路を不要とする電力変換器の制御装置を提供
することにある。
ス幅確保回路を不要とする電力変換器の制御装置を提供
することにある。
上記目的は、パルスパターン発生処理中は同期化処理を
行わず、同期化信号が発生したことと発生時刻を記憶す
るのみとし、パルスパターン発生処理の終了後に、記憶
内容から同期化処理を行うことにより達成される。
行わず、同期化信号が発生したことと発生時刻を記憶す
るのみとし、パルスパターン発生処理の終了後に、記憶
内容から同期化処理を行うことにより達成される。
制御用ワンチップマイコン内のFIFO(first-in first-ou
t)ＲＡＭは同期化信号の発生と発生時刻を記憶するよう
に動作する。同期化処理はパルスパターン発生処理終了
後にFIFORAMの内容を読み出し、次に発生するパルスパ
ターンが電源と同期するように動作する。パルスパター
ン発生処理中は同期化を行うことがないので素子に悪影
響を及ぼす過小パルス幅のパルスが発生することはな
く、パルス幅確保回路のような付加回路は不要となる。
t)ＲＡＭは同期化信号の発生と発生時刻を記憶するよう
に動作する。同期化処理はパルスパターン発生処理終了
後にFIFORAMの内容を読み出し、次に発生するパルスパ
ターンが電源と同期するように動作する。パルスパター
ン発生処理中は同期化を行うことがないので素子に悪影
響を及ぼす過小パルス幅のパルスが発生することはな
く、パルス幅確保回路のような付加回路は不要となる。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。１は
コンバータ２に供給される交流電源、３はコンバータ２
の直流出力電流を検出する電流検出器、４は負荷の例と
してのＬ−Ｒ負荷、５は直流電源指令Ｉ＊入力端子、６
は指令Ｉ＊と帰還値ｉｆとの偏差Δｉを求める比較器、
８は交流電圧値がゼロクロスした時パルスを発生する同
期化信号発生器、１０はコンバータ２の構成素子に消点
弧パターンを発生するワンチップマイコン、１１０は電
流偏差Δｉに応じて第二の位相指令ＰＨ2*と通流率指令
ＰＨ＊を発生する関数発生処理部、１２０は電源周波数
指令ω＊を一定時間ごとに積分し、第一の位相指令ＰＨ
1*を作成する一方、第二の位相指令ＰＨ2*とから総合位
相指令θT*を作成する位相作成処理部、１３０は総合位
相指令θT*の値に応じてθT*が０°〜６０°，６０°〜
１２０°，１２０°〜１８０°，１８０°〜２４０°，
２４０°〜３００°，３００°〜３６０°の六つの領域
のうちどの領域に含まれるかを判定する領域判定処理
部、１４０は判定情報Ｍｏ、総合位相指令θT*、通流率
指令ＰＵ＊とからどの素子にどのようなパルスパターン
を与えるべきかを決定するパルス分配処理部、１０１は
同期化信号発生器８の出力が変化したことを検出する入
力変化検出部、１０２はその時刻調査用のタイマ部、１
０３は同期化信号変化とその時刻を記憶するFIFORAM、
１０４はFIFORAMの内容を保持する保持レジスタ、１５
０は同期化信号の変化の有無とその時刻から位相作成処
理部１２０内の周波数指令ω＊の積分値∫ω＊Δｔ格納
レジスタの内容を修正する同期化処理部などから構成さ
れる。
コンバータ２に供給される交流電源、３はコンバータ２
の直流出力電流を検出する電流検出器、４は負荷の例と
してのＬ−Ｒ負荷、５は直流電源指令Ｉ＊入力端子、６
は指令Ｉ＊と帰還値ｉｆとの偏差Δｉを求める比較器、
８は交流電圧値がゼロクロスした時パルスを発生する同
期化信号発生器、１０はコンバータ２の構成素子に消点
弧パターンを発生するワンチップマイコン、１１０は電
流偏差Δｉに応じて第二の位相指令ＰＨ2*と通流率指令
ＰＨ＊を発生する関数発生処理部、１２０は電源周波数
指令ω＊を一定時間ごとに積分し、第一の位相指令ＰＨ
1*を作成する一方、第二の位相指令ＰＨ2*とから総合位
相指令θT*を作成する位相作成処理部、１３０は総合位
相指令θT*の値に応じてθT*が０°〜６０°，６０°〜
１２０°，１２０°〜１８０°，１８０°〜２４０°，
２４０°〜３００°，３００°〜３６０°の六つの領域
のうちどの領域に含まれるかを判定する領域判定処理
部、１４０は判定情報Ｍｏ、総合位相指令θT*、通流率
指令ＰＵ＊とからどの素子にどのようなパルスパターン
を与えるべきかを決定するパルス分配処理部、１０１は
同期化信号発生器８の出力が変化したことを検出する入
力変化検出部、１０２はその時刻調査用のタイマ部、１
０３は同期化信号変化とその時刻を記憶するFIFORAM、
１０４はFIFORAMの内容を保持する保持レジスタ、１５
０は同期化信号の変化の有無とその時刻から位相作成処
理部１２０内の周波数指令ω＊の積分値∫ω＊Δｔ格納
レジスタの内容を修正する同期化処理部などから構成さ
れる。
次にどの動作について具体的に示す。
各装置の動作はフローチャートで説明する。
第２図には二つの主な処理である同期化処理１５０とパ
ターン発生処理１０の概略フローチャートを示す。
ターン発生処理１０の概略フローチャートを示す。
まず、同期化処理１５０について説明する。この同期化
処理１５０は電源の同期化信号Ｕ↑によって起動される
から、仮に電源に変動等がなく、５０Hzの電源を使用し
ていれば２０msecごとにこのサブルーチンが実行される
ことになる。このサブルーチンの主な処理は同期化信号
の発生と発生時刻の保存処理１５２である。この保存処
理１５２により保存されたデータをどのように利用する
かは総合位相作成処理１２０で詳細に説明する。
処理１５０は電源の同期化信号Ｕ↑によって起動される
から、仮に電源に変動等がなく、５０Hzの電源を使用し
ていれば２０msecごとにこのサブルーチンが実行される
ことになる。このサブルーチンの主な処理は同期化信号
の発生と発生時刻の保存処理１５２である。この保存処
理１５２により保存されたデータをどのように利用する
かは総合位相作成処理１２０で詳細に説明する。
この保存処理１５２は入力変化検出部１０１により同期
化信号を検出し、この時の時刻をタイマー部１０２で調
査し、そのデータをFIFORAM１０４に保存する処理を周
辺回路部に実行させることにより、実現する。なお、ワ
ンチップマイコン１０では入力変化検出部１０１の検出
条件をあらかじめセットしておけば主なプロセッサは同
期化信号の発生と発生時刻の保存処理から解放されるの
で非割込み処理とすることができる。
化信号を検出し、この時の時刻をタイマー部１０２で調
査し、そのデータをFIFORAM１０４に保存する処理を周
辺回路部に実行させることにより、実現する。なお、ワ
ンチップマイコン１０では入力変化検出部１０１の検出
条件をあらかじめセットしておけば主なプロセッサは同
期化信号の発生と発生時刻の保存処理から解放されるの
で非割込み処理とすることができる。
処理１５１は外乱に対してこの同期化処理が誤動作しに
くくするための付加処理である。すなわち、理想的な同
期化信号が入力される時には位相指令ＰＨ1*は電気角３
６０°に近づいているはずである。このＰＨ1*の値があ
まりに３６０°とかけはなれた場合に受けつけた同期化
信号では同期化処理を行わずに同期化信号待ちにもどる
ようにしている。この付加処理によって同期化処理の誤
動作を防止することができる。第３図はこのような現象
を発生する例を示す。（ａ）は理想的な場合、（ｂ）は
誤同期化信号が発生する場合である。電源電圧波形Ｖｕ
は、常に、（ａ）のような状態にある保障はなく、
（ｂ）のようにノイズが重畳することは十分に考えら
れ、この誤ゼロクロスパルスによってそのたびに同期化
処理が行われれば正常なパターン発生は期待できない。
くくするための付加処理である。すなわち、理想的な同
期化信号が入力される時には位相指令ＰＨ1*は電気角３
６０°に近づいているはずである。このＰＨ1*の値があ
まりに３６０°とかけはなれた場合に受けつけた同期化
信号では同期化処理を行わずに同期化信号待ちにもどる
ようにしている。この付加処理によって同期化処理の誤
動作を防止することができる。第３図はこのような現象
を発生する例を示す。（ａ）は理想的な場合、（ｂ）は
誤同期化信号が発生する場合である。電源電圧波形Ｖｕ
は、常に、（ａ）のような状態にある保障はなく、
（ｂ）のようにノイズが重畳することは十分に考えら
れ、この誤ゼロクロスパルスによってそのたびに同期化
処理が行われれば正常なパターン発生は期待できない。
次にパターン発生処理１０について説明する。このパタ
ーン発生処理１０はほぼ一定時間Δｔごとに起動される
タイマ割込みタスクである。このタスクによってΔｔご
とにコンバータ素子はＯＮ，ＯＦＦするのでコンバータ
のスイッチング周波数はこの値によって決まり１／Δｔ
（Hz）ということになる。
ーン発生処理１０はほぼ一定時間Δｔごとに起動される
タイマ割込みタスクである。このタスクによってΔｔご
とにコンバータ素子はＯＮ，ＯＦＦするのでコンバータ
のスイッチング周波数はこの値によって決まり１／Δｔ
（Hz）ということになる。
さらに２０msec／Δｔが整数となるようにΔｔを決め同
期化信号に同期するようにタイマ割込みをセットし、か
つ電源が周波数変動を起こさなければ、このパターン発
生処理は同期化処理と同期して動くことになるが、周波
数変動等は必ず生じるので、このパターン発生処理は電
源とは非同期に起動している。
期化信号に同期するようにタイマ割込みをセットし、か
つ電源が周波数変動を起こさなければ、このパターン発
生処理は同期化処理と同期して動くことになるが、周波
数変動等は必ず生じるので、このパターン発生処理は電
源とは非同期に起動している。
両タスクの起動タイミングを第４図に示す。Ｔ１時点の
同期化処理はパターン発生処理中にFIFORAMと保持レジ
スタにより同期化信号の発生と発生した時刻保存を行っ
ているが、この同期化信号の発生がパターン発生処理の
前であれば同期動作は＊１で示すパターン発生処理で実
行されるが、同期化信号の発生がパターン発生処理中で
あれば、同期動作はタイマ割込み分遅れて＊２でパター
ン発生に反映されることになる。Ｔ２時点で同期化信号
の発生が行われた場合もやはり＊３でパターン発生に同
期化が反映されることになる。
同期化処理はパターン発生処理中にFIFORAMと保持レジ
スタにより同期化信号の発生と発生した時刻保存を行っ
ているが、この同期化信号の発生がパターン発生処理の
前であれば同期動作は＊１で示すパターン発生処理で実
行されるが、同期化信号の発生がパターン発生処理中で
あれば、同期動作はタイマ割込み分遅れて＊２でパター
ン発生に反映されることになる。Ｔ２時点で同期化信号
の発生が行われた場合もやはり＊３でパターン発生に同
期化が反映されることになる。
次にパターン発生処理１０の処理内容について詳細に説
明する。処理１１０は第５図に示すように電流偏差Δｉ
に応じて通流率指令ＰＵ＊と第二の位相指令ＰＨ2*を発
生する関数発生処理である。このΔｉが小さい領域βで
は位相制御が動作し、Δｉの絶対値が大きい領域αでは
パルス幅制御が動作することになる。さらにここで最小
通流率ＰＵminを設定しているが、この値は前述した最
小パルス幅にリンクする数値である。そしてこの値自体
は同期化処理の影響を受けないので、ＰＵ*minを確保す
れば付加回路なくして最小パルス幅を確保できることに
なる。勿論パルス幅制御だけで位相制御が不要な用途に
はこのＰＨ2*が不要となるだけで同期化に関する本発明
の本質は影響を受けない。
明する。処理１１０は第５図に示すように電流偏差Δｉ
に応じて通流率指令ＰＵ＊と第二の位相指令ＰＨ2*を発
生する関数発生処理である。このΔｉが小さい領域βで
は位相制御が動作し、Δｉの絶対値が大きい領域αでは
パルス幅制御が動作することになる。さらにここで最小
通流率ＰＵminを設定しているが、この値は前述した最
小パルス幅にリンクする数値である。そしてこの値自体
は同期化処理の影響を受けないので、ＰＵ*minを確保す
れば付加回路なくして最小パルス幅を確保できることに
なる。勿論パルス幅制御だけで位相制御が不要な用途に
はこのＰＨ2*が不要となるだけで同期化に関する本発明
の本質は影響を受けない。
処理１２０は総合位相作成処理であり、その詳細を第６
図に示す。処理１２１で同期化信号の発生があったかど
うかの判定を行う。もしなければ処理１２２で前回の位
相ＰＨ1*にゲインｋ倍した電源周波数指令ω＊を加算す
ることによって今回の位相ＰＨ1*を求める。一方、同期
化信号の発生があった時には処理１２３で同期化信号発
生から現在までの経過時間Ｔｐを算出する。この際、FI
FORAM１０３と保持レジスタ１０４によって保持してお
いた同期化信号の発生と発生時刻データを用いる。
図に示す。処理１２１で同期化信号の発生があったかど
うかの判定を行う。もしなければ処理１２２で前回の位
相ＰＨ1*にゲインｋ倍した電源周波数指令ω＊を加算す
ることによって今回の位相ＰＨ1*を求める。一方、同期
化信号の発生があった時には処理１２３で同期化信号発
生から現在までの経過時間Ｔｐを算出する。この際、FI
FORAM１０３と保持レジスタ１０４によって保持してお
いた同期化信号の発生と発生時刻データを用いる。
尚、FIFORAM１０３と保持レジスタ１０４に保存してお
いた同期化信号発生と発生時刻データは一旦読出してを
行うとクリアされるので、あえて、内容をリセットする
処理は不要である。
いた同期化信号発生と発生時刻データは一旦読出してを
行うとクリアされるので、あえて、内容をリセットする
処理は不要である。
次に処理１２４で位相ＰＨ1*用のイニシャルデータを下
式より作成する。
式より作成する。
ここで、Δｔは積分インターバルである。
処理１２５で前回のＰＨ1*を今回のＰＨ1*に書きかえ次
の積分の準備をする。処理１２６で今回の第一の位相Ｐ
Ｈ1*と第二の位相ＰＨ2*より総合位相θT*を求める。こ
こでω＊は電源の周波数であるから５０Hz又は６０Hzで
ある。さらに、パルス幅制御だけで位相制御と行わない
場合には処理１２６は不要となる。
の積分の準備をする。処理１２６で今回の第一の位相Ｐ
Ｈ1*と第二の位相ＰＨ2*より総合位相θT*を求める。こ
こでω＊は電源の周波数であるから５０Hz又は６０Hzで
ある。さらに、パルス幅制御だけで位相制御と行わない
場合には処理１２６は不要となる。
第７図に位相ＰＨ1*が作成される状態を示す。（ａ）は
Δｔごとに起動されるパターン発生処理で、ＰＨ1*がｋ
・ω＊ずつ積分されている状態である。一方、（ｂ）は
同期化処理が途中で発生した場合のＰＨ1*の状態を示し
ている。同期化処理が発生してから次のパターン発生処
理までの経過時間ＴＰに応じてイニシャルデータ がＰＨ1*に格納されることによって同期化が行われ、以
後のパターン発生処理ではこれをベースにしてｋω＊が
加算され積分が行われてゆく。このように同期化信号の
発生とパターン発生処理は非同期で動作しつつ、電源と
の同期化処理は位相データＰＨ1*の修正ということで実
現している。
Δｔごとに起動されるパターン発生処理で、ＰＨ1*がｋ
・ω＊ずつ積分されている状態である。一方、（ｂ）は
同期化処理が途中で発生した場合のＰＨ1*の状態を示し
ている。同期化処理が発生してから次のパターン発生処
理までの経過時間ＴＰに応じてイニシャルデータ がＰＨ1*に格納されることによって同期化が行われ、以
後のパターン発生処理ではこれをベースにしてｋω＊が
加算され積分が行われてゆく。このように同期化信号の
発生とパターン発生処理は非同期で動作しつつ、電源と
の同期化処理は位相データＰＨ1*の修正ということで実
現している。
処理１３０はθT*を用いて電気角３６０°のうちのどの
領域のパルスを出したらよいかを判定する処理である。
その詳細を第８図に示す。まず、処理１３１でθT*の値
が電気角３６０°のうちのどの６０°区間に存在するか
を（Ｍｏ）調べる。この判定によってコンバータ構成素
子のうち、Δｔの間連続して点弧すべき素子、短絡すべ
き素子、短絡素子に消弧し、次に点弧すべき第一の点弧
素子、第一の点弧素子に消弧して次に点弧すべき第二の
素子などこのΔｔ時間の間に消点弧すべき素子が判定さ
れる。さらに処理１３２でθT*が６０°区間のうちのど
のΔｔ区間に存在するか（Ｓｔ）を調べる。仮にΔｔ＝
555.6μsecとすると６０°区間内には六個のΔｔ区間の
あることがわかる（電源が５０Hz）の場合）。このＳｔ
がわかれば消点弧時間を検索する際にどのデータテーブ
ルを使用すればよいかがわかる。なお、ここでは正弦波
化（不等パルス）を実現できる方式を例にとって説明し
たが、等パルスでよい場合にはこの処理１３２は不要と
なる。
領域のパルスを出したらよいかを判定する処理である。
その詳細を第８図に示す。まず、処理１３１でθT*の値
が電気角３６０°のうちのどの６０°区間に存在するか
を（Ｍｏ）調べる。この判定によってコンバータ構成素
子のうち、Δｔの間連続して点弧すべき素子、短絡すべ
き素子、短絡素子に消弧し、次に点弧すべき第一の点弧
素子、第一の点弧素子に消弧して次に点弧すべき第二の
素子などこのΔｔ時間の間に消点弧すべき素子が判定さ
れる。さらに処理１３２でθT*が６０°区間のうちのど
のΔｔ区間に存在するか（Ｓｔ）を調べる。仮にΔｔ＝
555.6μsecとすると６０°区間内には六個のΔｔ区間の
あることがわかる（電源が５０Hz）の場合）。このＳｔ
がわかれば消点弧時間を検索する際にどのデータテーブ
ルを使用すればよいかがわかる。なお、ここでは正弦波
化（不等パルス）を実現できる方式を例にとって説明し
たが、等パルスでよい場合にはこの処理１３２は不要と
なる。
パルス分配処理１４０について説明する。まず、前述の
領域判定処理１３０によってθT*がどの６０°領域にい
るかがわかれば、第９図に示すように消点弧すべき素子
がわかる。次に消点弧の時間がわかればよいのである
が、これには通流率指令ＰＨ＊を用いる。ここではθT*
が０°〜６０°区間にある場合を例にとって説明する。
さらにスイッチング周波数１．８ｋHzとすると６０°区
間はさらに六つのステージから構成される。ここでθT*
が第一番目のステージにあったとし、通流率指令ＰＵ＊
＝０．６であったと仮定すると第１０図に示す通流率対
消点弧時間テーブルを参照することにより次の１）〜
４）の分配処理内容がわかる。
領域判定処理１３０によってθT*がどの６０°領域にい
るかがわかれば、第９図に示すように消点弧すべき素子
がわかる。次に消点弧の時間がわかればよいのである
が、これには通流率指令ＰＨ＊を用いる。ここではθT*
が０°〜６０°区間にある場合を例にとって説明する。
さらにスイッチング周波数１．８ｋHzとすると６０°区
間はさらに六つのステージから構成される。ここでθT*
が第一番目のステージにあったとし、通流率指令ＰＵ＊
＝０．６であったと仮定すると第１０図に示す通流率対
消点弧時間テーブルを参照することにより次の１）〜
４）の分配処理内容がわかる。
１）素子２５をΔｔの間常時点弧 ２）ｔ＜ｔ１の間 短絡用素子２２を点弧、２１，２３，２４，２６を消弧 ３）ｔ１≦ｔ≦ｔ２の間 素子２３を点弧、２１，２２，２４，２６は消弧 ４）ｔ２≦ｔ＜Δｔの間 素子２１を点弧、２２，２３，２４，２６は消弧 なお、ｌ１〜ｌ６の設定値は出力を正弦波化するために
あらかじめ計算で求めておいたデータであるが、この値
は本発明の本質を制限するものではない。
あらかじめ計算で求めておいたデータであるが、この値
は本発明の本質を制限するものではない。
このようにパルス分配処理１４０では第１１図に示すよ
うに処理１４１で消点弧すべき素子を調べ、処理１４２
でその具体的な時期を調べ、処理１４３で出力ポートに
スケジュールを組むことによってパルス分配を行う。
うに処理１４１で消点弧すべき素子を調べ、処理１４２
でその具体的な時期を調べ、処理１４３で出力ポートに
スケジュールを組むことによってパルス分配を行う。
本実施例によれば、パターン発生処理は電源同期化処理
にもとづいてデータの径正を受けるもののパターン発生
自体には影響を受けないので、パターン発生処理内で決
定した最小パルス幅が同期化処理の影響を受けて削られ
るようなことはない。その結果、本実施例では最小パル
ス幅確保回路のような付加回路はいっさい不要となる効
果がある。
にもとづいてデータの径正を受けるもののパターン発生
自体には影響を受けないので、パターン発生処理内で決
定した最小パルス幅が同期化処理の影響を受けて削られ
るようなことはない。その結果、本実施例では最小パル
ス幅確保回路のような付加回路はいっさい不要となる効
果がある。
第１２図ないし第１４図に本発明の他の実施例を示す。
この実施例では同期化処理を電気角６０°ごとに行うよ
うにしている。回路構成は第１２図に示すように電源電
圧の取り込みが三相であり、各相の立上り，立下りのゼ
ロクロス点を同期化処理のトリガとしている点が第１図
と異なる。
この実施例では同期化処理を電気角６０°ごとに行うよ
うにしている。回路構成は第１２図に示すように電源電
圧の取り込みが三相であり、各相の立上り，立下りのゼ
ロクロス点を同期化処理のトリガとしている点が第１図
と異なる。
第１３図にフローチャートを示す。第２図と異なるのは
処理１５３と1500である。処理１５０では同期化処理が
電気角３６０°に一度であったのに対して、この実施例
では電気角６０°に一度、同期化信号の入力があるので
その近傍で同期化信号発生時刻の保存処理を有効にする
処理１５３を行う。さらに、位相ＰＨ1*のイニシャライ
ズはそのベースとなる位相値が０°，６０°，１２０
°，１８０°，２４０°，３００°と六種類となるので
処理1500のＰＨ1*の修正処理がやや複雑となるが、先に
述べた方式が２０msecに一回しか同期化を行わないのに
比較して３．３msecに一回に同期化を行うので出力電流
の低リップル化には特に効果が増大する。
処理１５３と1500である。処理１５０では同期化処理が
電気角３６０°に一度であったのに対して、この実施例
では電気角６０°に一度、同期化信号の入力があるので
その近傍で同期化信号発生時刻の保存処理を有効にする
処理１５３を行う。さらに、位相ＰＨ1*のイニシャライ
ズはそのベースとなる位相値が０°，６０°，１２０
°，１８０°，２４０°，３００°と六種類となるので
処理1500のＰＨ1*の修正処理がやや複雑となるが、先に
述べた方式が２０msecに一回しか同期化を行わないのに
比較して３．３msecに一回に同期化を行うので出力電流
の低リップル化には特に効果が増大する。
第１４図に位相ＰＨ1*のイニシャライズ作成のフローチ
ャートを示す。処理1501で同期化信号発生からの経過時
間ＴＰを求め、処理1502でイニシャルデータのうち可変
分データＰＨ10*を求める。ここまでは第６図の処理１
２３，１２４と同様であるが、これからがやや異なる。
ャートを示す。処理1501で同期化信号発生からの経過時
間ＴＰを求め、処理1502でイニシャルデータのうち可変
分データＰＨ10*を求める。ここまでは第６図の処理１
２３，１２４と同様であるが、これからがやや異なる。
処理1503で位相ＰＨ1*が電気角３０°よりも小さいかど
うかを調べる。小さければ処理1504で位相ＰＨ1*に可変
分ＰＨ10*と０°を加算して代入する。小さくなければ
処理1505でＰＨ1*が９０°よりも小さいかどうかが比較
され、Ｙｅｓであれば今回の同期は電気角６０°付近で
発生するＷ相の立下りであると判断され、位相ＰＨ1*は
ＰＨ10*と６０°データが加算されたものが代入され
る。以下同様にＶ相立上り，Ｕ相立下り，Ｗ相立上り，
Ｖ相立下り，Ｕ相立上りのゼロクロス信号に対応して処
理1508,1510,1512,1513で位相ＰＨ1*のイニシャルデー
タセットが実行される。
うかを調べる。小さければ処理1504で位相ＰＨ1*に可変
分ＰＨ10*と０°を加算して代入する。小さくなければ
処理1505でＰＨ1*が９０°よりも小さいかどうかが比較
され、Ｙｅｓであれば今回の同期は電気角６０°付近で
発生するＷ相の立下りであると判断され、位相ＰＨ1*は
ＰＨ10*と６０°データが加算されたものが代入され
る。以下同様にＶ相立上り，Ｕ相立下り，Ｗ相立上り，
Ｖ相立下り，Ｕ相立上りのゼロクロス信号に対応して処
理1508,1510,1512,1513で位相ＰＨ1*のイニシャルデー
タセットが実行される。
このように本発明の他の実施例によれば、ややソフト処
理は複雑になるものの同期化が短い間隔で行われるので
出力電流特性の改善が期待できる。
理は複雑になるものの同期化が短い間隔で行われるので
出力電流特性の改善が期待できる。
また、ワンチップマイコンの中で同期化を行うので同期
化の異常はチップの異常と等価になるため、ワンチップ
マイコンの自己診断（例えばウォッチドッグタイマ）で
同期化の異常を検出し対策を行うことができ、信頼性の
高いシステムを実現できる。
化の異常はチップの異常と等価になるため、ワンチップ
マイコンの自己診断（例えばウォッチドッグタイマ）で
同期化の異常を検出し対策を行うことができ、信頼性の
高いシステムを実現できる。
本発明によれば、パルス発生処理中に同期化処理を行わ
ないで同期化を達成できるので、素子に悪影響を及ぼす
様な過小パルス幅のパルスは発生せず、最小パルス幅確
保回路のような付加回路は不要となるため、回路の簡素
化，信頼性の向上が図れる。
ないで同期化を達成できるので、素子に悪影響を及ぼす
様な過小パルス幅のパルスは発生せず、最小パルス幅確
保回路のような付加回路は不要となるため、回路の簡素
化，信頼性の向上が図れる。
第１図は本発明の一実施例の系統図、第２図ないし第１
１図は本発明の実施例の動作説明図、第１２図は本発明
の他の実施例の系統図、第１３図，第１４図は本発明の
他の実施例の動作説明図である。 ２…コンバータ。
１図は本発明の実施例の動作説明図、第１２図は本発明
の他の実施例の系統図、第１３図，第１４図は本発明の
他の実施例の動作説明図である。 ２…コンバータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂田 一裕 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 中里 眞朗 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (56)参考文献 特開 昭54−90528（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−19643（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−162976（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−103579（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−139868（ＪＰ，Ａ)
Claims (6)
- 【請求項１】交流電源を直流に変換するコンバータ、前
記コンバータの動作位相と前記交流電源の位相を同期化
するための同期化信号発生器、前記コンバータを構成す
るスイッチング素子、前記スイッチング素子にパルスパ
ターン信号を出力する処理を行う制御用ワンチップマイ
コンよりなる電力変換器において、 前記制御用ワンチップマイコン内に同期化信号の発生お
よび／または発生時刻を記憶する処理を設け、前記記憶
内容を所定の周期で参照し、前記記憶内容に応じたパル
スパターン信号を出力する手段を設けたことを特徴とす
る電力変換器の制御装置。 - 【請求項２】前記記憶内容に応じた前記パルスパターン
信号を出力する処理は、前記パルスパターン信号の出力
処理に用いるデータを修正する処理であることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の電力変換器の制御装
置。 - 【請求項３】前記修正するパルスパターン信号出力処理
に用いるデータは位相角のデータであることを特徴とす
る特許請求の範囲第２項記載の電力変換器の制御装置。 - 【請求項４】前記位相角のデータは前記交流電源の周波
数を一定時間に積分することによって得られるデータで
あることを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の電
力変換器の制御装置。 - 【請求項５】前記位相角のデータは同期化信号の発生か
ら前記交流電源の周波数積分処理までの経過時間に応じ
た位相角のデータであることを特徴とする特許請求の範
囲第３項または第４項記載の電力変換器の制御装置。 - 【請求項６】記憶内容に応じた前記パルスパターン信号
を発生させる処理は前記位相角０°〜３６０°の期間に
複数回行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項ない
し第５項のいずれかに記載の電力変換器の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15963086A JPH061984B2 (ja) | 1986-07-09 | 1986-07-09 | 電力変換器の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15963086A JPH061984B2 (ja) | 1986-07-09 | 1986-07-09 | 電力変換器の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6318968A JPS6318968A (ja) | 1988-01-26 |
| JPH061984B2 true JPH061984B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=15697912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15963086A Expired - Fee Related JPH061984B2 (ja) | 1986-07-09 | 1986-07-09 | 電力変換器の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH061984B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102275238A (zh) * | 2011-09-05 | 2011-12-14 | 镇江大成新能源有限公司 | 一种连接籽晶的夹具 |
-
1986
- 1986-07-09 JP JP15963086A patent/JPH061984B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102275238A (zh) * | 2011-09-05 | 2011-12-14 | 镇江大成新能源有限公司 | 一种连接籽晶的夹具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6318968A (ja) | 1988-01-26 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |