JPH0619860A - 分散型システムの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】制御装置４を持つ制御サイト２と、この制御サ
イト２に制御要求を送る処理サイト１とからなる分散型
システムで、処理サイト１が制御装置４の状態遷移時間
を簡単に知り、制御装置４に対する制御監視の負荷を適
切にする。 【構成】例えば処理サイト１Ａが制御要求に要求出力時
刻（値β）を付して制御サイト２に送る。制御サイト２
はこの要求実行後１Ａの制御フラグ２５をＯＮし、１Ａ
のアクセス時刻２４に値βを保持する。１Ａの制御フラ
グ２５は制御装置４の状態が遷移すればＯＦＦされ、遷
移しなければＯＮに保たれる。次に処理サイト１Ａが制
御装置４に対する監視要求に要求出力時刻（値α）を付
して制御サイト２に送る。そこで制御サイト２は処理サ
イト１Ａへ制御装置４の状態を示す状態バッファ２６と
共に、１Ａの現在の制御フラグ２５と状態遷移時間α−
βを処理サイト１Ａに返す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は制御装置を持ち受信した
制御要求に基づいてその制御を行う１又は複数のサイト
（制御サイトという）と、この制御サイトに制御要求を
出す１又は複数のサイト（処理サイトという）とからな
る分散型システムにおいて、処理サイトが制御装置の状
態遷移時間を簡単に知って、制御サイトに制御要求等の
要求を出す頻度（負荷）を適切にするための制御方法に
関する。

【０００２】なお以下各図において同一の符号は同一も
しくは相当部分を示す。

【０００３】

【従来の技術】図５はこの種の分散型システムの構成例
を示す。同図において１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）は処理サ
イト、２は制御サイト、３は処理サイト１と制御サイト
２とを結ぶネットワーク、４は制御サイト２が持つ制御
装置である。また１１は各処理サイト１（この例では１
Ａ）内のプロセッサである。

【０００４】次に制御サイト２内において、２１はプロ
セッサ、２２は制御装置４を直接制御するコントロー
ラ、２３はプロセッサ２１とコントローラ２２を結ぶバ
スである。このような複数のサイト１，２からなる分散
型システムにおいて、制御サイト２は、他の複数の処理
サイト１Ａ〜１Ｃからの要求に対して、その要求を制御
サイト側に制御装置の状態を示す状態バッファ（後述の
２６）等を設けて逐次的に処理する。但し各処理サイト
１Ａ〜１Ｃは、制御装置の処理を時分割して並行的に制
御する場合もある。

【０００５】ところでこのような分散型システムでは、
処理サイト１は適切な頻度（負荷）で制御装置４の状態
を監視し、適切なタイミングに制御サイト２に制御要求
を送ることが望ましい。このためには処理サイト１は制
御装置４の状態遷移時間（即ち制御サイト２の対象制御
装置４の状態が変わってから、どれだけの時間が経った
か（どれだけの時間、その状態のままか））を知る必要
がある。このためには、（ａ）全システムで同一クロッ
クを保証し、制御サイト２側で制御装置４の状態を変え
る処理を行なった時刻を監視する。そして処理サイト１
から要求があった場合にその時間を返す、（ｂ）処理サ
イト１で制御装置４の状態を変えた処理を行なった時間
をセーブしておき、状態確認要求の確認後、現時刻とセ
ーブした時刻との差から状態遷移時間を計算する、とい
う２方法がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前述の
（ａ）の方法では、そのクロック保証が問題（処理サイ
トの１秒が、制御サイトの１秒と同一であるとは限らな
い）であるし、（ｂ）の方法では、処理サイト１内にそ
の制御装置に対して複数のプロセスがある場合に、処理
時刻を共有アクセスできる構造にする必要がある。

【０００７】そこで本発明はこの問題を解消し、処理サ
イトが簡単に自身の時計を基準にして制御装置の状態遷
移時間を知ることができる分散型システムの制御方法を
提供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明の制御方法は、自身が持つ制御装置（４な
ど）を、受信した制御要求に基づいて制御すると共に該
制御装置の最新の状態データを（状態バッファ２６など
に）保持する１又は複数の制御サイト（２など）と、前
記制御サイトに前記制御要求を送信する１又は複数の処
理サイト（１など）とを備えた分散型システムにおい
て、前記処理サイトは前記制御要求の送信時、この制御
要求データ（３１２など）に自身の時計から読取ったこ
の要求の出力時刻（３１１など、以下第１のアクセス時
刻という）を付けて前記制御サイトへ送信し、前記制御
サイトはこの送信された制御要求に応じた前記制御装置
の制御を開始すると同時に自身内の当該の処理サイトに
関わる制御フラグ（２５など）をオンすると共に、前記
第１のアクセス時刻を（アクセス時刻２４（値β）など
として）記憶し、以後、前記制御サイトは前記制御装置
の状態が他の処理サイトの制御要求等に基づいて遷移す
る迄は当該の処理サイトに関わる前記制御フラグをオン
に保ち、他方該状態が何等かの理由で遷移したときは該
制御フラグをオフに切換え、前記制御要求の送信後、当
該の処理サイトは前記制御サイトに監視要求を送信する
ときは、この監視要求データ（３１２など）に自身の時
計から読取ったこの要求の出力時刻（３１１（値α）な
ど、以下第２のアクセス時刻という）を付けて前記制御
サイトへ送信し、前記制御サイトはこの監視要求に応じ
て、当該の処理サイトに関わる前記制御フラグ（として
の受信データ３２内の制御フラグ３２１など）および前
記制御装置の最新の状態データ（としての受信データ３
２内の状態データ３２３など）と共に、前記第２のアク
セス時刻と第１のアクセス時刻との差の時間（としての
受信データ３２内の状態遷移時間３２２（値α−β）な
ど）を当該の処理サイトへ送信するようにする。

【０００９】

【作用】処理サイトは制御要求時に自身の時計から読取
ったその要求時刻（β）（アクセス時刻）をその制御要
求データと共に送り、制御サイトはそのアクセス時刻を
処理サイト毎にセーブする。そして制御サイトはその後
の処理サイトからの状態監視等の要求に対して、この要
求データに付された新たなアクセス時刻（α）とセーブ
しておいた制御要求時のアクセス時刻（β）との差（α
−β）、制御装置４の状態遷移時間としてその処理サイ
トに返す。このようにすることで、当該の処理サイトは
簡単に制御装置４の状態遷移時間を知ることができる。

【００１０】

【実施例】以下図１ないし図４に基づいて本発明の実施
例を説明する。図１は本発明による分散型システムの構
成の実施例を示す。この分散型システムは、複数の処理
サイト１Ａ〜１Ｃと制御装置４を持つ制御サイト２から
なる。制御サイト２のプロセッサ２１は、各処理サイト
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ別のアクセス時刻２４と制御フラグ２
５を持ち、そして制御装置４の最新状態を格納する状態
バッファ２６を持っている。

【００１１】図２は処理サイト１Ａが制御装置４を制御
する場合の動作の説明図である。即ち処理サイト１Ａは
制御サイト２に対し送信データ３１として、この制御要
求内容を示す制御要求データ３１２に、自身の時計から
読取ったこの制御要求出力時刻としてのアクセス時刻３
１１を付けて送信する。この送信データ３１を受信した
制御サイト２のプロセッサ２１は、その制御要求データ
３１２を制御装置４のコントローラ２２に送り、この要
求に応じて制御装置４を制御させ、その結果をコントロ
ーラ２２から制御装置４のステータス２７として入力
し、プロセッサ２１内の最新状態格納用の状態バッファ
２６に格納する。そして処理サイト１Ａに対して保持し
ているアクセス時刻２４の内容を受信したアクセス時刻
３１１（値をβとする）に更新し、処理サイト１Ａに対
応する制御フラグ２５をｏｎ（“１”）にして、他の処
理サイト１Ｂ，１Ｃの制御フラグ２５をｏｆｆ
（“０”）にする。

【００１２】図３は制御装置４自身が処理サイト１の制
御要求以外の何等かの理由で状態遷移した場合の動作の
説明図である。即ち制御装置４がコントローラ２２に状
態遷移を通知し、コントローラ２２はプロセッサ２１に
対し制御装置ステータス２７によってそれを通知する。
プロセッサ２１はその状態をプロセッサ２１内にある制
御装置の状態バッファ２６に格納すると共に、全処理サ
イト１Ａ〜１Ｃの制御フラグ２５をｏｆｆする。但しア
クセス時刻２４はそのままとする。

【００１３】図４は処理サイト１Ａが制御装置４を監視
する場合の動作の説明図である。即ち処理サイト１Ａは
送信データ３１として監視要求データ３１２に自身の時
計から読取ったこの監視要求出力時刻としてのアクセス
時刻３１１（値をαとする）を付けて制御サイト２に送
信する。そしてこれを受信した制御サイト２のプロセッ
サ２１は、処理サイト１Ａへ返送する受信データ３２の
中にプロセッサ２１内にある制御装置４の最新状態バッ
ファ２６の内容３２３と共に、・新に受付けた監視要求
のアクセス時刻３１１の値αからプロセッサ２１内にあ
る処理サイト１Ａについての前回のアクセス時刻２４
（値β）を差し引いた値α−βを状態遷移時間３２２と
して、また・処理サイト１Ａについての制御フラグ２５
を制御フラグ３２１として、併せてておくる。

【００１４】処理サイト１Ａは受信データ３２の制御フ
ラグ３２１がｏｆｆの場合は、自サイトの制御処理の後
に何らかの状態遷移が発生したので、送られた状態バッ
ファの内容３２３をチェックして、新たに制御するかど
うかを判断する。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、処理サイトが制御要求
時に自身の時計から読取ったその要求時刻（β）（アク
セス時刻）をその制御要求データと共に送り、制御サイ
トはそのアクセス時刻を処理サイト毎にセーブし、その
後の処理サイトからの状態監視等の要求に対してこの監
視要求データに付された新たなアクセス時刻（α）とセ
ーブしておいた制御要求時のアクセス時刻（β）との差
（α−β）を制御装置４の状態遷移時間としてその処理
サイトに返ようにしたので、分散型システム間のクロッ
ク同期機構及び特別な処理時刻の共有アクセス構造なし
に、処理サイトが自身の実行する複数のプロセス（サイ
トに分かれたプロセス及び同一サイト内のプロセス）に
関わる制御装置の状態遷移時間を同一方法で知ることが
できる。そして要求側（処理サイト側）がその制御装置
の状態変化の頻度（状態遷移時間）により、制御装置に
対する処理の重さ（状態遷移時間の長いものに対して
は、監視を緩める等）を柔軟に判断できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例としてのシステムの構成図

【図２】処理サイトからの制御動作の説明図

【図３】制御装置の状態遷移動作の説明図

【図４】処理サイトからの状態確認動作の説明図

【図５】分散型システムの構成図

【符号の説明】

１（１Ａ〜１Ｃ） 処理サイト ２ 制御サイト ３ ネットワーク ４ 制御装置 １１ プロセッサ ２１ プロセッサ ２２ コントローラ ２３ バス ２４ アクセス時刻 ２５ 制御フラグ ２６ 状態バッファ ３１ 送信データ ３２ 受信データ ３１１ アクセス時刻 ３１２ 要求情報 ３２１ 制御フラグ ３２２ 状態遷移時間 ３２３ 制御装置の状態データ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自身が持つ制御装置を、受信した制御要求
   に基づいて制御すると共に該制御装置の最新の状態デー
   タを保持する１又は複数の制御サイトと、前記制御サイ
   トに前記制御要求を送信する１又は複数の処理サイトと
   を備えた分散型システムにおいて、 前記処理サイトは前記制御要求の送信時、この制御要求
   データに自身の時計から読取ったこの要求の出力時刻
   （以下第１のアクセス時刻という）を付けて前記制御サ
   イトへ送信し、 前記制御サイトはこの送信された制御要求に応じた前記
   制御装置の制御を開始すると同時に自身内の当該の処理
   サイトに関わる制御フラグをオンすると共に、前記第１
   のアクセス時刻を記憶し、 以後、前記制御サイトは前記制御装置の状態が他の処理
   サイトの制御要求等に基づいて遷移する迄は当該の処理
   サイトに関わる前記制御フラグをオンに保ち、他方該状
   態が何等かの理由で遷移したときは該制御フラグをオフ
   に切換え、 前記制御要求の送信後、当該の処理サイトは前記制御サ
   イトに監視要求を送信するときは、この監視要求データ
   に自身の時計から読取ったこの要求の出力時刻（以下第
   ２のアクセス時刻という）を付けて前記制御サイトへ送
   信し、 前記制御サイトはこの監視要求に応じて、当該の処理サ
   イトに関わる前記制御フラグおよび前記制御装置の最新
   の状態データと共に、前記第２のアクセス時刻と第１の
   アクセス時刻との差の時間を当該の処理サイトへ送信す
   るようにしたことを特徴とする分散型システムの制御方
   法。