JPH06198996A - 双方向プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印字ヘッドを定常速度で一定距離だけ送るの
に要する駆動パルス数と停止状態から一定距離だけ送る
のに要する駆動パルス数との差から補正値を設定し、こ
の補正値に基づいて印字タイミングを制御することによ
り、双方向の印字位置のずれを自動的に正確に補正する
双方向プリンタを提供する。 【構成】 電源投入時に、印字ヘッド４を走査してホー
ムセンサ７がオン状態になってから所定の駆動パルス分
だけ移動させてから停止させ、つぎにその停止位置から
上記走査方向と逆方向へ走査させてホームセンサ７がオ
フ状態になるまでに要する駆動パルス数をカウンタ９で
カウントし、このパルス数と上記所定パルス数との差を
算出手段１０で補正値として算出し、この補正値に基づ
いて制御手段８で印字タイミングを補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、双方向プリンタに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】双方向プリンタは、キャリッジの移動機
構を構成する部品のがたつき、ギアのバックラッシュ、
キャリッジ移動用のベルトの伸び等により、双方向走査
により同位置に印字を行なおうとしても、右方向走査時
の印字位置と左方向走査時の印字位置にずれが生じる。
この位置ずれは、特に縦方向拡大文字を印字する際に顕
著に現れる。すなわち、最初に右方向走査により文字の
上半分を印字し、その戻りの左方向走査により文字の下
半分を印字すると、文字の上半分と下半分がずれてしま
うのである。

【０００３】従来の双方向プリンタは、１台を標準機と
して、その印字位置のずれ量を補正値としたり、数台の
印字位置のずれ量の平均値を補正値として、すべてのプ
リンタに対して同じ補正値を用いて印字タイミングを制
御していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記印字位置のずれは
プリンタ１台１台によって異なるものであり、上記従来
の双方向プリンタのように１台の標準機のずれ量あるい
は数台分のずれ量の平均値を補正値として用いたので
は、それぞれのプリンタの印字位置のずれを必ずしも正
確に補正することはできない。

【０００５】本発明は、双方向の印字位置のずれを自動
的に正確に補正する双方向プリンタを提供することを目
的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、印字ヘッドが
移動方向を切り換える際に停止状態から移動を開始する
までの間に要する駆動パルス数に基づいて補正値を設定
する設定手段と、この設定手段で設定した補正値に基づ
いて印字タイミングを制御する制御手段とを設けること
により、上記課題を解決するものである。

【０００７】また、印字ヘッドが所望位置を通過したと
きから停止するまでに要する駆動パルス数と上記印字ヘ
ッドが上記停止位置から上記移動方向と逆方向へ移動し
て上記所望位置を通過したときまでに要する駆動パルス
数との差に基づいて補正値を設定する設定手段と、この
設定手段で設定した補正値に基づいて印字タイミングを
制御する制御手段とを設けることにより、上記課題を解
決するものである。

【０００８】なお、上記各設定手段は電源投入時に上記
補正値の設定を行なうものであることが望ましい。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１０】図１において、１は記録用紙、２はプラテ
ン、３はインクリボン、４は印字ヘッド、５は印字ヘッ
ド４を移動させるためのキャリッジモータ、６はキャリ
ッジガイドである。７は印字ヘッド４がホーム位置にあ
るか否かを検出するためのホームセンサで、これによっ
て印字ヘッド４を検出しているときをオン状態、検出し
ていないときをオフ状態とする。８は補正値の検出動作
およびその補正値に基づいて印字タイミングを補正した
印字動作の制御を行なう制御手段であり、印字ヘッド４
の駆動パルス数をカウントするカウンタ９、カウンタ９
のカウント値に基づいて、印字位置を補正するための補
正値を算出する算出手段１０を含んでいる。

【００１１】つぎに、図２のフローチャートに沿って補
正値検出動作について説明する。

【００１２】電源を投入すると、制御手段８によりホー
ムセンサ７がオン状態か否かを判定し（ステップＡ）、
ホームセンサ７がオン状態であると判定した場合は、印
字ヘッド４を右方向へ移動させ、図３（ａ）に示したよ
うに、ホームセンサ７がオフ状態になってから更に所定
距離だけ移動したところで停止させる（ステップＢ）。
この所定距離は印字ヘッド４が定常速度に達することの
できる距離である。

【００１３】ステップＡにおいてホ―ムセンサ７がオフ
状態であると判定した場合は、印字ヘッド４を単に上記
所定距離だけ右方向へ移動させる。

【００１４】つぎに、印字ヘッド４を左方向へ移動させ
（ステップＣ）、図３（ｂ）に示したように、ホームセ
ンサ７がオン状態になったときから、図３（ｃ）に示し
たように、キャリッジモ―タ駆動パルス数ＰＡ分だけ印
字ヘッド４を左方向へ移動させてから停止させる（ステ
ップＤ）。これは、ホ―ムセンサ７がオン状態になるま
でに印字ヘッド４は定常速度に達しているので、印字ヘ
ッド４はホ―ムセンサ７がオン状態になってから停止す
るまでの距離を、ギアのバックラッシュ等による遅れが
なくパルス数ＰＡで移動したということである。

【００１５】つぎに、図３（ｃ）の状態から印字ヘッド
４を右方向に移動させるべくキャリッジモ―タ５の駆動
を開始するとともに、カウンタ９でキャリッジモ―タ駆
動パルス数をカウントする（ステップＥ）。

【００１６】つぎに、図３（ｄ）に示したように、ホー
ムセンサ７がオフ状態になったところで印字ヘッド４の
移動を停止するとともにカウンタ９のカウントを停止す
る。この停止位置は図３（ｂ）と同じ位置で、ここが印
字ヘッド４のホ―ム位置となる。

【００１７】いま、図３（ｃ）の位置から図３（ｄ）の
位置まで印字ヘッド４が移動したのであるが、この距離
は図３（ｂ）の位置から図３（ｃ）の位置まで移動した
のと同じ距離である。しかしながら、定常速度で移動し
た前者の場合と停止状態から起動して移動した後者の場
合とでは、同じ距離を移動するにも、キャリッジモ―タ
駆動パルス数が異なるのである。つまり、走査方向の切
換え時などの停止状態から移動する場合には、ギアのバ
ックラッシュ等による空送りがあり、印字ヘッドの移動
遅れがあるため、その分だけキャリッジモ―タ駆動パル
ス数が多くなる。したがって、図３（ｃ）の位置から図
３（ｄ）の位置まで移動する際に要したキャリッジモ―
タ駆動パルス数をＰＢとすると、上記パルス数ＰＡより
もパルス数が多くなる。このパルス数ＰＢを記憶手段
（図示せず。）に記憶した後、カウンタ９をリセットす
る（ステップＦ）。

【００１８】つぎに、算出手段１０によりパルス数ＰＢ
とＰＡとの差ＰＤ（＝ＰＢ−ＰＡ）を算出する（ステッ
プＧ）。このパルス数ＰＤは印字ヘッド４が所定距離を
移動する際の、移動遅れのある場合のパルス数と移動遅
れのない場合のパルス数との差である。このパルス数Ｐ
Ｄを補正値として上記記憶手段に記憶する。

【００１９】以上のようにして補正値を求めた後、上記
ホ―ム位置を基準位置（カウント値＝０）として印字動
作を行なう。上記補正値は電源が切られるまで用いられ
る。

【００２０】上記補正値を用いた印字タイミングの補正
は、例えば、ホ―ム位置をカウント値＝０として印字ヘ
ッドが右方向へ移動する場合は駆動パルス数を加算し、
左方向へ移動する場合は駆動パルス数を減算するヘッド
位置カウンタを有する双方向プリンタにおいては、右方
向印字を行なった後の戻りで左方向印字を行なう場合、
すなわち印字ヘッドの移動遅れが生じる場合の左方向印
字時は、上記ヘッド位置カウンタのカウント値に上記補
正値すなわちパルス数ＰＤを加算し、逆に左方向印字を
行なった後に折り返して右方向印字を行なう場合、すな
わち印字ヘッドの移動遅れが生じる場合の右方向印字時
は、上記ヘッド位置カウンタのカウント値から上記補正
値を減算してから、そのカウント値に基づいて印字を行
なう。

【００２１】この補正により、上記ヘッド位置カウンタ
のカウント値が常に正確に印字ヘッドの位置を表わし、
このカウント値に基づいて印字タイミングを決定するこ
とにより、位置ずれのない印字が行なえる。したがっ
て、双方向印字を繰り返しても印字の位置ずれがなく、
縦方向拡大文字を双方向走査によって印字しても文字の
上半分と下半分とがずれることがない。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、電源投入時等にそのプ
リンタ固有の双方向印字における印字位置のずれ量を自
動的に算出するので、常に正確にそのプリンタによる印
字の位置ずれ補正を行なうことができる。

【００２３】特に、縦方向拡大文字を双方向走査によっ
て印字する場合などに、印字品質の低下をきたすことが
なく、その効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示した説明図

【図２】本発明による補正値算出動作を説明するための
フローチャート

【図３】本発明による補正値算出動作を説明するための
説明図

【符号の説明】

８ 制御手段 １０ 算出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷川 雄治 東京都墨田区太平四丁目１番１号 株式会 社精工舎内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドが移動方向を切り換える際に
   停止状態から移動を開始するまでの間に要する駆動パル
   ス数に基づいて補正値を設定する設定手段と、 この設定手段で設定した補正値に基づいて印字タイミン
   グを制御する制御手段と、 具備することを特徴とする双方向プリンタ。
2. 【請求項２】 印字ヘッドが所望位置を通過したときか
   ら停止するまでに要する駆動パルス数と上記印字ヘッド
   が上記停止位置から上記移動方向と逆方向へ移動して上
   記所望位置を通過したときまでに要する駆動パルス数と
   の差に基づいて補正値を設定する設定手段と、 この設定手段で設定した補正値に基づいて印字タイミン
   グを制御する制御手段と、 を具備することを特徴とする双方向プリンタ。
3. 【請求項３】 上記設定手段は電源投入時に上記補正値
   の設定を行なうものであることを特徴とする請求項１ま
   たは２記載の双方向プリンタ。