JPH06199214A - 自動変速機付車両用の自動的停止時作動ブレーキ - Google Patents
自動変速機付車両用の自動的停止時作動ブレーキInfo
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- JPH06199214A JPH06199214A JP5268785A JP26878593A JPH06199214A JP H06199214 A JPH06199214 A JP H06199214A JP 5268785 A JP5268785 A JP 5268785A JP 26878593 A JP26878593 A JP 26878593A JP H06199214 A JPH06199214 A JP H06199214A
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- Japan
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/48—Signals to a parking brake or parking lock; Control of parking locks or brakes being part of the transmission
- F16H63/483—Circuits for controlling engagement of parking locks or brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
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- F16H—GEARING
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- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
-
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- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed, e.g. the vehicle speed
-
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- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
- F16H59/54—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the brakes, e.g. parking brakes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両が停止した際運転者がブレーキを休止状
態においたときに停止時作動ブレーキが作用するように
することにある。 【構成】 自動変速機付車両用の自動的停止時作動ブレ
ーキにおいて、コンピュータ(10)により、速度V−
実際値に対するセンサ(2i)の入力信号と、ブレーキ
ペダル(38:70)の作動用のセンサ(22)からの
入力信号と、ガスペダルの作動用のセンサ(24)から
の入力信号とから信号発生器(26)用の出力信号が作
成されるように構成されている。
態においたときに停止時作動ブレーキが作用するように
することにある。 【構成】 自動変速機付車両用の自動的停止時作動ブレ
ーキにおいて、コンピュータ(10)により、速度V−
実際値に対するセンサ(2i)の入力信号と、ブレーキ
ペダル(38:70)の作動用のセンサ(22)からの
入力信号と、ガスペダルの作動用のセンサ(24)から
の入力信号とから信号発生器(26)用の出力信号が作
成されるように構成されている。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は請求項1の上位概念によ
る、自動変速機付車両用の停止時作動ブレーキに関す
る。
る、自動変速機付車両用の停止時作動ブレーキに関す
る。
【0002】
【従来の技術】運転者がエンジンを作動した状態で停止
状態に入るとき例えば交差点に走入したり渋滞にまき込
まれると、常時ブレーキを作動状態に保持しなければな
らなくなることは公知である、それというのはそうしな
いとしたら、車両を緩慢に走らせることが不可避である
からである。
状態に入るとき例えば交差点に走入したり渋滞にまき込
まれると、常時ブレーキを作動状態に保持しなければな
らなくなることは公知である、それというのはそうしな
いとしたら、車両を緩慢に走らせることが不可避である
からである。
【0003】ブレーキを常時、不断に作動させると、殊
に、比較的に長い停止時間の際は、疲労を来たす許りで
なく、停止中誤ってブレーキの操作を解除したりした相
当の危険性が生じる。
に、比較的に長い停止時間の際は、疲労を来たす許りで
なく、停止中誤ってブレーキの操作を解除したりした相
当の危険性が生じる。
【0004】
【発明の目的】本発明の目的ないし課題とするところは
自動変速機付車両の停止状態においてブレーキを常時作
動状態にしておかなくてもよく、以て、走行快適性の改
善を行ない得る冒頭に述べた形式の自動的な停止時作動
ブレーキを提供することにある。
自動変速機付車両の停止状態においてブレーキを常時作
動状態にしておかなくてもよく、以て、走行快適性の改
善を行ない得る冒頭に述べた形式の自動的な停止時作動
ブレーキを提供することにある。
【0005】
【発明の構成】本発明によれば上記課題は請求項1の特
徴事項を成す構成要件により解決される。
徴事項を成す構成要件により解決される。
【0006】現在の実際の走行状況に係わる現存する情
報が、搭載コンピュータ向けの入力情報に変換されれ
ば、当該コンピュータによっては一時的にブレーキに作
用する装置の作動のために用いられ得る出力信号が生成
されることが明らかになっている。
報が、搭載コンピュータ向けの入力情報に変換されれ
ば、当該コンピュータによっては一時的にブレーキに作
用する装置の作動のために用いられ得る出力信号が生成
されることが明らかになっている。
【0007】当該の出力信号によっては運転者が常時ブ
レーキペダルを押圧作動状態に保持しなくても、有利
に、車両のブレーキを作動状態に保持することが可能に
なる。
レーキペダルを押圧作動状態に保持しなくても、有利
に、車両のブレーキを作動状態に保持することが可能に
なる。
【0008】別の制御信号(これは例えばアクセルペダ
ルの作動によりトリガされる)によってはブレーキ機能
が自動的に解除され、車両が通常の作動状態に入ること
がよいことが明らかになっている。
ルの作動によりトリガされる)によってはブレーキ機能
が自動的に解除され、車両が通常の作動状態に入ること
がよいことが明らかになっている。
【0009】本発明の発展形態は引用請求項に示されて
いる。
いる。
【0010】次に図を用いて実施例により本発明を詳述
する。
する。
【0011】
【実施例】図1は自動的停止時作動ブレーキのブロック
接続図である。
接続図である。
【0012】コンピュータ10は入力端子12,14,
16及び出力端子18を有する。入力端子12には速度
計20の信号が加わり、この速度計は信号量V−実際値
を送出する。入力端子14はセンサ22と接続されてお
り、このセンサ22はブレーキペダルの位置に依存して
信号を送出する。入力端子16はセンサ24と接続され
ており、このセンサ24はアクセルペダルの位置に依存
して信号を送出する。コンピュータ10の出力端子18
は信号発生器26に接続されている。
16及び出力端子18を有する。入力端子12には速度
計20の信号が加わり、この速度計は信号量V−実際値
を送出する。入力端子14はセンサ22と接続されてお
り、このセンサ22はブレーキペダルの位置に依存して
信号を送出する。入力端子16はセンサ24と接続され
ており、このセンサ24はアクセルペダルの位置に依存
して信号を送出する。コンピュータ10の出力端子18
は信号発生器26に接続されている。
【0013】当該回路は次のように動作する。
【0014】コンピュータ10はセンサ20からの入力
量V−実際値、センサ22からのブレーキペダル−信号
値、センサ24からのアクセルペダル−信号値から上記
信号発生器26に対する停止時作動ブレーキの信号値−
出力信号量を形成し、該出力信号量は当該停止時作動ブ
レーキが作動されるべきであるか否かを指示する。
量V−実際値、センサ22からのブレーキペダル−信号
値、センサ24からのアクセルペダル−信号値から上記
信号発生器26に対する停止時作動ブレーキの信号値−
出力信号量を形成し、該出力信号量は当該停止時作動ブ
レーキが作動されるべきであるか否かを指示する。
【0015】上記信号量V−実際値は車両速度を表わ
し、この車両速度は例えばABS−車輪回転数から取込
ないし導出され得る。
し、この車両速度は例えばABS−車輪回転数から取込
ないし導出され得る。
【0016】ブレーキペダル−信号量は運転者がブレー
キを作動していることを指示する。この値はポテンショ
メータ(これはブレーキペダル位置を検出する)によっ
て測定されるか、又はブレーキ灯スイッチを運転者がブ
レーキをかけたか否かの指示のためのインジケータとし
て使用する。
キを作動していることを指示する。この値はポテンショ
メータ(これはブレーキペダル位置を検出する)によっ
て測定されるか、又はブレーキ灯スイッチを運転者がブ
レーキをかけたか否かの指示のためのインジケータとし
て使用する。
【0017】アクセルペダル−信号量は運転者がアクセ
ルペダルを作動したか否かを指示する。当該情報は例え
ばアクセルペダルにおけるポテンショメータにより求め
られるか、(EGAS付きの車両において可用)又は、
絞り弁の位置が信号生成の基礎として用いられる。
ルペダルを作動したか否かを指示する。当該情報は例え
ばアクセルペダルにおけるポテンショメータにより求め
られるか、(EGAS付きの車両において可用)又は、
絞り弁の位置が信号生成の基礎として用いられる。
【0018】図1の回路により得られる、停止時作動ブ
レーキに対する信号、要するに、停止時作動ブレーキ
“作用状態”又は“非作用状態”は直接的に、ブレーキ
過程をトリガする装置に導かれる。ここにおいて停止時
作動ブレーキの当該信号“作用状態”は時間遅延を以て
加わり得る。
レーキに対する信号、要するに、停止時作動ブレーキ
“作用状態”又は“非作用状態”は直接的に、ブレーキ
過程をトリガする装置に導かれる。ここにおいて停止時
作動ブレーキの当該信号“作用状態”は時間遅延を以て
加わり得る。
【0019】そのような装置の実現例を図2及び図3に
示してある。
示してある。
【0020】図2に示すように、主ブレーキシリンダ3
0から車輪ブレーキシリンダ32へ達するブレーキ導管
34中に磁石弁36が設けられている。主ブレーキシリ
ンダ30はブレーキペダル38と連結されている。磁石
弁36は信号発生器26により形成される信号に対する
入力端子40を有する。
0から車輪ブレーキシリンダ32へ達するブレーキ導管
34中に磁石弁36が設けられている。主ブレーキシリ
ンダ30はブレーキペダル38と連結されている。磁石
弁36は信号発生器26により形成される信号に対する
入力端子40を有する。
【0021】主ブレーキシリンダ30と車輪ブレーキシ
リンダ32との間のブレーキ導管34中に、磁石弁36
が設けられており、この磁石弁はセンサ26からの、停
止時作動ブレーキの信号量の状態に閉じられたり(当該
信号量=1)又は開かれる(当該信号量=0)。
リンダ32との間のブレーキ導管34中に、磁石弁36
が設けられており、この磁石弁はセンサ26からの、停
止時作動ブレーキの信号量の状態に閉じられたり(当該
信号量=1)又は開かれる(当該信号量=0)。
【0022】運転者が車両をブレーキングにより停止さ
せると、主ブレーキシリンダ30を介して車輪への所定
のブレーキ圧を調整設定する。上記信号発生器26から
の、停止時作動ブレーキ信号量が値1をとると、磁石弁
36は閉じられ、そして、車輪ブレーキシリンダ32に
おける圧力低減が行なわれ得ない(運転者がブレーキペ
ダルの操作を解除するとしても)。従って、運転者のブ
レーキ圧が、停止時作動ブレーキにより引継がれる。上
記信号発生器26からの、停止時作動ブレーキの信号量
が値0をとると直ちに、磁石弁36は再び開かれ、当該
停止時作動ブレーキは遮断される。磁石弁36の使用の
場合には以下のことが確保されていなければならない、
即ち、運転者が、磁石弁36閉成状態のもとでも、その
際調整設定されている当該(停止時作動)ブレーキ圧を
引継ぎ、継承し得ることが確保されねばならない。
せると、主ブレーキシリンダ30を介して車輪への所定
のブレーキ圧を調整設定する。上記信号発生器26から
の、停止時作動ブレーキ信号量が値1をとると、磁石弁
36は閉じられ、そして、車輪ブレーキシリンダ32に
おける圧力低減が行なわれ得ない(運転者がブレーキペ
ダルの操作を解除するとしても)。従って、運転者のブ
レーキ圧が、停止時作動ブレーキにより引継がれる。上
記信号発生器26からの、停止時作動ブレーキの信号量
が値0をとると直ちに、磁石弁36は再び開かれ、当該
停止時作動ブレーキは遮断される。磁石弁36の使用の
場合には以下のことが確保されていなければならない、
即ち、運転者が、磁石弁36閉成状態のもとでも、その
際調整設定されている当該(停止時作動)ブレーキ圧を
引継ぎ、継承し得ることが確保されねばならない。
【0023】図3には電子的に制御可能なブレーキと共
に使用される自動的停止時作動ブレーキの構成を概念的
に示す。
に使用される自動的停止時作動ブレーキの構成を概念的
に示す。
【0024】上記ブレーキ導管50(該導管によっては
主ブレーキシリンダ52が車輪ブレーキシリンダ54と
連結される)中には一方ではABS−システム56と、
各ブレーキ回路向けのプランジャ58とが設けられてい
る。上記プランジャ58は統合的に組込まれている。上
記プランジャ58は圧力供給系60と主ブレーキシリン
ダ52への接続路を有する。更に、上記プランジャ58
は制御線路64を介して制御装置66により制御される
磁石弁62を有する。上記制御装置66はセンサ68及
び信号発生器26に対する入力端子を有する。主ブレー
キシリンダ52はブレーキペダル70と連結されてい
る。
主ブレーキシリンダ52が車輪ブレーキシリンダ54と
連結される)中には一方ではABS−システム56と、
各ブレーキ回路向けのプランジャ58とが設けられてい
る。上記プランジャ58は統合的に組込まれている。上
記プランジャ58は圧力供給系60と主ブレーキシリン
ダ52への接続路を有する。更に、上記プランジャ58
は制御線路64を介して制御装置66により制御される
磁石弁62を有する。上記制御装置66はセンサ68及
び信号発生器26に対する入力端子を有する。主ブレー
キシリンダ52はブレーキペダル70と連結されてい
る。
【0025】車両は電子的に制御可能なブレーキ系を備
え該ブレーキ系は運転者のほかに付加的に車輪における
ブレーキ圧を調整設定し得る。
え該ブレーキ系は運転者のほかに付加的に車輪における
ブレーキ圧を調整設定し得る。
【0026】制御装置66は上位の系例えば信号発生器
26から入力量として、就中、当該ブレーキがとるべき
作動状態の信号量を受け取る。ここにおいて関連する作
動状態は停止時作動ブレーキの作動状態及び受動的(非
能動的)状態である。
26から入力量として、就中、当該ブレーキがとるべき
作動状態の信号量を受け取る。ここにおいて関連する作
動状態は停止時作動ブレーキの作動状態及び受動的(非
能動的)状態である。
【0027】停止時作動ブレーキの状態では磁石弁62
は制御装置66により次のように制御される、即ち圧力
供給部60を用いて車両の車輪にて一定のブレーキ圧が
調整設定されるように制御される。プランジャ58(各
ブレーキ回路向け)によっては運転者により主ブレーキ
シリンダを介して調整設定される圧力及び制御装置66
により磁石弁62を介して調整設定される圧力の最大値
が生じるようになる。
は制御装置66により次のように制御される、即ち圧力
供給部60を用いて車両の車輪にて一定のブレーキ圧が
調整設定されるように制御される。プランジャ58(各
ブレーキ回路向け)によっては運転者により主ブレーキ
シリンダを介して調整設定される圧力及び制御装置66
により磁石弁62を介して調整設定される圧力の最大値
が生じるようになる。
【0028】受動状態では受動的状態では当該磁石弁6
2は制御装置66により圧力低減のなされるようにセッ
トされ、その結果圧力供給部60の圧力はもはやプラン
ジャ52を介しては伝えられ得なくなる。車両は運転者
により主ブレーキシリンダ52を介して制動される。
2は制御装置66により圧力低減のなされるようにセッ
トされ、その結果圧力供給部60の圧力はもはやプラン
ジャ52を介しては伝えられ得なくなる。車両は運転者
により主ブレーキシリンダ52を介して制動される。
【0029】上記両状態は信号発生器26からの、停止
時作動ブレーキ−信号量に依存して調整設定される。
時作動ブレーキ−信号量に依存して調整設定される。
【0030】
【発明の効果】本発明によれば、自動変速機付車両の停
止状態においてブレーキを常時作動状態にしておかなく
てもよく、以て、走行快適性の改善を行ない得る冒頭に
述べた形式の自動的な停止時作動ブレーキを実現し得た
という効果が奏される。
止状態においてブレーキを常時作動状態にしておかなく
てもよく、以て、走行快適性の改善を行ない得る冒頭に
述べた形式の自動的な停止時作動ブレーキを実現し得た
という効果が奏される。
【図1】自動的な停止時作動ブレーキのための本発明に
よる信号形成用回路のブロック接続図である。
よる信号形成用回路のブロック接続図である。
【図2】自動的な停止時作動ブレーキの実現例の基本構
成を示す概念図である。
成を示す概念図である。
【図3】自動的な停止時作動ブレーキを実現した電子的
に制御可能なブレーキの構成例を示す概念図である。
に制御可能なブレーキの構成例を示す概念図である。
10 コンピュータ 12,14,16 入力端子 18 出力端子 20,22,24 センサ 26 信号発生器 30 主ブレーキシリンダ 32 車輪ブレーキシリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 シュテファン ヴィッテ ドイツ連邦共和国 カールスルーエ カノ ニーアシュトラーセ 20
Claims (10)
- 【請求項1】 車両のブレーキ循環回路に作用する装置
を有し該装置によって車輪ブレーキシリンダにブレーキ
圧が及ぼされるように構成されている自動変速機付車両
用の自動的停止時作動ブレーキにおいて、コンピュータ
(10)により、速度V−実際値に対するセンサ(2
0)の入力信号と、ブレーキペダル(38:70)の作
動状態に対するセンサ(22)からの入力信号と、ガス
ペダルの状態に対するセンサ(24)からの入力信号と
から信号発生器(26)用の出力信号が作成されるよう
に構成されていることを特徴とする自動変速機付車両用
の自動的停止時作動ブレーキ。 - 【請求項2】 当該信号発生器(26)に対する出力信
号は停止時作動ブレーキの動作状態“作用”又は“非作
用”状態を表わすものである請求項1記載のブレーキ。 - 【請求項3】 ブレーキ導管(34)中に磁石弁(3
6)が設けられており、上記ブレーキ導管によってはブ
レーキペダル(38)を介して作動可能主ブレーキシリ
ンダ(30)が車輪ブレーキシリンダ(32)と接続さ
れるように構成されている請求項3記載のブレーキ。 - 【請求項4】 上記磁石弁(36)は入力端子接続部
(40)を有し該入力端子接続部には上記信号発信器
(26)から発せられる信号が加わるように構成されて
いる請求項3記載のブレーキ。 - 【請求項5】 上記信号発信器(26)からの信号“停
止時作動ブレーキ作用状態”の際磁石弁(36)は閉じ
られ、“停止時作動ブレーキ非作用状態”の際開かれる
ように構成されている請求項3及び4記載のブレーキ。 - 【請求項6】 当該ブレーキ導管(50)中にはABS
系(56)が設けられ、各ブレーキ回路に対して1つの
プランジャ(58)が設けられており、上記ブレーキ導
管によってはブレーキペダル(70)を介して作動可能
な主ブレーキシリンダ(52)が車輪ブレーキシリンダ
(54)と接続されるように構成されている請求の範囲
1及び2のブレーキ。 - 【請求項7】 上記プランジャ(58)は圧力供給系
(60)への接続部を有し、磁石弁(62)を有する請
求の範囲6記載のブレーキ。 - 【請求項8】 上記磁石弁(62)は制御線路(64)
を介して制御装置(66)と接続されており、該制御装
置はセンサ(66)及び信号発信器(26)に対する入
力側を有する請求項6及び7記載のブレーキ。 - 【請求項9】 上記信号発信器(26)の信号“停止時
作動ブレーキ作用状態”の際上記制御装置(66)を介
して、ブレーキ圧が形成されるように上記磁石弁(6
2)は制御され、また当該信号“停止時作動ブレーキ非
作用状態”の際はブレーキ圧が消滅されるように上記磁
石弁は上記制御装置(66)により制御される請求項6
から8までの項に記載のブレーキ。 - 【請求項10】 上記信号発信器(26)の信号“停止
時作動ブレーキ作用状態”は時間遅延を以て加わるよう
に構成されている請求項1から9までのうちいずれか1
項記載のブレーキ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4236240.7 | 1992-10-27 | ||
| DE4236240A DE4236240A1 (de) | 1992-10-27 | 1992-10-27 | Automatische Standbremse für Fahrzeuge mit Automatikgetriebe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06199214A true JPH06199214A (ja) | 1994-07-19 |
Family
ID=6471462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5268785A Pending JPH06199214A (ja) | 1992-10-27 | 1993-10-27 | 自動変速機付車両用の自動的停止時作動ブレーキ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5415467A (ja) |
| JP (1) | JPH06199214A (ja) |
| DE (1) | DE4236240A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100369165B1 (ko) * | 2000-10-26 | 2003-01-24 | 현대자동차주식회사 | 에이비에스 차량의 주차 브레이크 제어장치 및 방법 |
| KR100426736B1 (ko) * | 2000-01-24 | 2004-04-13 | 주식회사 만도 | 정차시 차량의 브레이크 액압 제어장치 및 방법 |
Families Citing this family (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4421088C2 (de) * | 1994-06-16 | 1998-09-17 | Voith Gmbh J M | Anfahrhilfsvorrichtung für ein Fahrzeug |
| DE19525552A1 (de) * | 1995-07-13 | 1997-01-16 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren und Anordnung zum Halten eines Fahrzeugs auf geneigter Fahrbahn |
| DE19611360C2 (de) * | 1996-03-22 | 1998-01-29 | Daimler Benz Ag | Einrichtung zur Betätigung der Bremsanlage eines Straßenfahrzeuges |
| DE19611359C1 (de) * | 1996-03-22 | 1997-08-28 | Daimler Benz Ag | Verfahren zum Verhindern unbeabsichtigten Wegrollens eines Fahrzeugs |
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