JPH0620175U - クローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】振動の防止と、可撓性の確保との両立を図った
クローラを得る。 【構成】係合孔８の一方の側の接地ラグ１４の一端を芯
金２の前縁に重ね合せると共に、少なくとも他端には傾
斜面１６を形成する。また、係合孔８の他方の側の接地
ラグ１４の一端を芯金２の後縁に重ね合せると共に、少
なくとも他端にも傾斜面１６を形成する。更に、帯長手
方向に関して係合孔８の一方の側と他方の側の接地ラグ
１４の傾斜面１６の一部を、交差させて配置し、振動防
止と、可撓性の確保を図った。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ゴム等の弾性体で無端帯状に形成され、駆動輪と遊動輪との間に巻 掛けられて、無限軌道車に用いられるクローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、無限軌道車に用いられるクローラのラグパターンを改良したものと して、種々のものが知られている。例えば、実公昭５９−２１９９３号公報にあ るように、芯金の一つおきに芯金投影域に重合する中央ラグを形成し、また、一 方の側部ラグを残りの芯金の前縁に重合させ、他方の側部ラグを残りの芯金の後 縁に重合させたものが知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

こうした従来のものでは、畑や田等の軟らかい地面上を走行する場合には、振 動抑止効果と排土性との両立を図ることができた。しかし、無限軌道車が舗装路 面等の硬い路面を走行する場合、遊転輪が芯金上を通過するときには、芯金が中 央ラグ、側部ラグに支えられ、また、芯金の剛性により、クローラは変形しない 。しかし、中央ラグと側部ラグとの間を遊転輪が通過するときには、クローラの 厚さが薄く、クローラが弾性変形し、その間に遊転輪が落ち込んで、作業車が振 動してしまい、振動抑止効果が十分でないという問題があった。

【０００４】 一方、各ラグ間に隙間ができないように、各ラグ間の間隔を小さくして密接に すると、クローラの可撓性が害され、駆動輪や遊動輪にクローラを巻掛けること ができ難くなり、また、走行性能も害される場合があるという問題があった。 そこで本考案は上記の課題を解決することを目的とし、振動の防止と、可撓性 の確保との両立を図ったクローラを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 かかる目的を達成すべく、本考案は課題を解決するための手段として次の構成 を取った。即ち、 弾性材料で無端帯状に形成され、その帯幅方向中央部に芯金を帯長手方向所定 間隔毎に埋設し、かつ、前記各芯金の間の前記帯幅方向中央部に係合孔を形成し たクローラにおいて、 接地側に、接地ラグを前記係合孔の両側に前記芯金の間隔に応じてそれぞれ配 置し、 かつ、前記係合孔の一方の側の接地ラグの一端を前記芯金の前縁に重ね合せる と共に、前記係合孔の他方の側の接地ラグの一端を前記芯金の後縁に重ね合せ、 更に、帯長手方向に関して前記係合孔の一方の側と他方の側の前記接地ラグの 一部を、前記芯金間で重ね合わせて配置したことを特徴とするクローラの構成が それである。

【０００６】

【作用】

前記構成を有するクローラは、係合孔の一方の側の接地ラグの一部と、他方の 側の接地ラグの一部との重ね合わせた箇所が、たわんで駆動輪の外形に応じて変 形する。そして、遊転輪が芯金上を通過する際には、芯金を接地ラグにより支え て、遊転輪の落込みを防ぎ、また、遊転輪が接地ラグの間を通過する際には、接 地ラグが遊転輪を支え、クローラの変形を防ぎ、振動を抑止する。

【０００７】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 図１は本考案の一実施例であるクローラの接地側からの平面図である。１は無 端帯状部で、無端帯状部１は、ゴム等の弾性材料で形成されている。この無端帯 状部１には、その帯幅方向の中央部に、所定間隔Ｐ毎に芯金２が埋設されている 。本実施例では、この芯金２は、長方形状の基部４と、基部４から反接地側に突 出された一対の山形突起６とを備えている。

【０００８】 尚、芯金２は、軽作業用の無限軌道車に用いられる場合には、山形突起６が形 成されていない基部４からなるものでもよく、また、芯金２は、鋳物あるいはプ レス成形金属板若しくは硬質樹脂から成るものでもよい。 また、各芯金２の間には、帯幅方向の中央部に長方形状の係合孔８が形成され ている。本実施例では、係合孔８は、各芯金２の間隔の幅ほぼ一杯に形成されて いる。

【０００９】 更に、無端帯状部１には、その帯長手方向に沿って全周に、かつ、接地側に、 引張補強部材１０が埋設されている。この引張補強部材１０は、前記芯金２に沿 って、各芯金２をつなぐように、係合孔８の両側に設けられており、本実施例で は、多数の線材や繊維を束ねたものが用いられている。

【００１０】 前記無端帯状部１の反接地側は、前記引張補強部材１０に対応した表面がほぼ 平坦に形成されて、軌道面１２が設けられている。そして、接地側には、多数の 接地ラグ１４が、前記係合孔８の両側に、それぞれ１列ずつ、芯金２と平行に設 けられている。

【００１１】 この接地ラグ１４の間隔も、各列では、それぞれ芯金２の所定間隔Ｐと同一で あり、本実施例では、係合孔８の一方の側の列の接地ラグ１４は、芯金２に対し て所定間隔Ｐの１／４だけ前方にずれており、他方の側の列の接地ラグ１４は、 芯金２に対して所定間隔Ｐの１／４だけ後方にずれて形成されている。また、接 地ラグ１４の幅は、所定間隔Ｐの１／２より、僅かに大きい。

【００１２】 即ち、係合孔８の一方の側の接地ラグ１４の一端を、芯金２の前縁に重ね合わ せている。また、係合孔８の他方の側の接地ラグ１４の一端を芯金２の後縁に重 ね合わせている。更に、接地ラグ１４は、先端に向かって縮径するように、傾斜 面１６が形成されており、接地ラグ１４の先端面１８は平坦に形成されている。 この先端面１８の一部が、芯金２と重ね合うように形成するのが好ましい。

【００１３】 また、この先端面１８は、前記軌道面１２に対応して、その反対側に形成され ている。更に、係合孔８の一方の側の接地ラグ１４の傾斜面１６と、係合孔８の 他方の側の接地ラグ１４の傾斜面１６との裾の箇所が、帯長手方向に関して、図 ２に示すように、交差するように形成されている。

【００１４】 本実施例では、傾斜面１６は、接地ラグ１４の全周にわたって設けられている が、この傾斜面１６は、必要に応じて形成すればよく、少なくとも芯金２と芯金 ２との間の、一方の接地ラグ１４と他方の接地ラグ１４の一部とが、帯長手方向 に関して重なり合っていればよい。尚、接地ラグ１４は、無端帯状部１と同質の 弾性材料により一体成形されている。

【００１５】 前述したクローラは、本実施例では、図５に示すように、高所作業車２０の駆 動輪２２と遊動輪２４との間に巻掛けられ、駆動輪２２の歯２６は、係合孔８に 係合するように形成されている。また、駆動輪２２と遊動輪２４との間には、本 実施例では、３個の遊転輪２８が、それぞれ山形突起６を跨いで、両軌道面１２ に接触するように設けられている。

【００１６】 次に、前述した本実施例のクローラの作動について説明する。 まず、駆動輪２２が回転駆動されると、歯２６が係合孔８に侵入して係合し、 芯金２を介してクローラを循環させる。クローラの循環により、高所作業車２０ は、走行を開始する。

【００１７】 その際、芯金２はその剛性により駆動輪２２の外形に応じて、円弧状に変形し ない。また、接地ラグ１４がある箇所、特に、先端面１８に対応した箇所は、特 に厚さが厚いため、変形し難い。 しかし、接地ラグ１４の傾斜面１６は、その厚さが薄くなり、係合孔８の一方 の側の接地ラグ１４の傾斜面１６と、他方の側の接地ラグ１４の傾斜面１６とが 交差している箇所は、その厚さが薄く、この箇所がたわんで、駆動輪２２の外形 に応じて変形して、クローラに駆動輪２２に巻き付き、クローラの可撓性が確保 される。

【００１８】 一方、高所作業車２０の走行に伴って、遊転輪２８は、軌道面１２上を転がる 。遊転輪２８が芯金２上を通過するときには、芯金２は、その前縁を一方の接地 ラグ１４により、後縁を他方の接地ラグ１４により支えられるので、芯金２の剛 性により、芯金２上を通過する遊転輪２８が接地ラグ１４の間で落ち込むことは ない。

【００１９】 更に、遊転輪２８が先端面１８の真上を通過するときには、先端面１８が直接 舗装路面等に接地しているので、遊転輪２８が落ち込むことはない。そして、先 端面１８と先端面１８との間の、接地ラグ１４の傾斜面１６を通過するときには 、この傾斜面１６により支えられる。

【００２０】 両傾斜面１６が交差している箇所が最もその剛性が低いが、その幅は狭く、か つ、遊転輪２８もある程度の直径を有し、一方の接地ラグ１４と他方の接地ラグ １４とを跨るようにして通過する。よって、遊転輪２８は、両側の接地ラグ１４ により支えられ、遊転輪２８の落込みは最小限に押さえられ、遊転輪２８の落込 みによる高所作業車２０の振動は抑止される。

【００２１】 以上本考案はこの様な実施例に何等限定されるものではなく、本考案の要旨を 逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。

【００２２】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案のクローラは、その可撓性を確保すると共に、遊転 輪の落込みによる振動も抑止し、振動抑止と、可撓性の確保との両立を図ること ができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例としてのクローラの接地側の
部分平面図である。

【図２】図１のＡ矢視図である。

【図３】図１のＢＢ断面図である。

【図４】本実施例のクローラの全体斜視図である。

【図５】本実施例のクローラを装着した高所作業車の側
面図である。

【図６】本実施例のクローラの軌道上の遊転輪の拡大側
面図である。

【符号の説明】

１…無端帯状部 ２…芯金 ８…
係合孔 １０…引張補強部材 １２…軌道面 １４
…接地ラグ １６…傾斜面 ２０…高所作業車

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾性材料で無端帯状に形成され、その帯
   幅方向中央部に芯金を帯長手方向所定間隔毎に埋設し、
   かつ、前記各芯金の間の前記帯幅方向中央部に係合孔を
   形成したクローラにおいて、 接地側に、接地ラグを前記係合孔の両側に前記芯金の間
   隔に応じてそれぞれ配置し、 かつ、前記係合孔の一方の側の接地ラグの一端を前記芯
   金の前縁に重ね合せると共に、前記係合孔の他方の側の
   接地ラグの一端を前記芯金の後縁に重ね合せ、 更に、帯長手方向に関して前記係合孔の一方の側と他方
   の側の前記接地ラグの一部を、前記芯金間で重ね合わせ
   て配置したことを特徴とするクローラ。