JPH0620383U - 輪状物品の保持装置及びこれを有したオーバーヘッド型物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 タイヤ等の輪状物品Ｔを確実に保持できるよ
うにする。 【構成】 輪状物品Ｔの中央孔２９内に差し込んだ後に
相互離隔させることができる一対の垂下保持棒１０に対
し、それらの各外向き面に、水平回転自在となる求心用
ローラ１５，１５を設けた。輪状物品Ｔが位置ズレを生
じている場合には、この求心用ローラ１５が、中央孔２
９の開口縁３０を押圧する過程で水平回転を起こし、輪
状物品Ｔの位置付けを適正なものに矯正させるようにす
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、輪状物品の保持装置と、この保持装置を有したオーバーヘッド型 物品搬送装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種オーバーヘッド型物品搬送装置として以下の如きものは知られて いる。即ち、上方軌道と、この上方軌道に沿って走行する走行車と、この走行車 に昇降自在に設けられた昇降枠と、この昇降枠に設けられた、タイヤ等の輪状物 品を保持するための保持装置とを有したオーバーヘッド型の物品搬送装置である 。上記保持装置は、相互に離隔・近接自在な一対のハンド片を有しており、これ らハンド片を、相互近接させた状態で輪状物品の中央孔内へ差し入れ、次に相互 離隔させることで、上記中央孔の開口縁に両外側へ向く押圧力を発生させ、これ によって輪状物品の保持力が得られるようにしてある。

【０００３】 ところで、上記保持装置は、輪状物品を保持するにあたり、ハンド片を相互離 隔させながら、その途中で離隔動に所定の抵抗が加わったのを検知することによ り、両ハンド片が、輪状物品における中央孔の開口縁に押圧力を発生させたこと （輪状物品の保持が行われたこと）を判断するようになっている。

【０００４】

【従来技術の欠点】

従来のオーバーヘッド型物品搬送装置には、保持装置に関して以下の如き欠点 があった。即ち、輪状物品の中央孔における開口縁のうち、両ハンド片が押圧す る箇所の相互は、中央孔の中心を介した対向位置関係を有するようになされてい る。しかし、保持前の輪状物品が位置ズレを起こしていた場合などでは、ハンド 片相互による押圧箇所が中央孔の中心から偏心することがあった。輪状物品がタ イヤ等のゴム製のものであると、中央孔の開口縁に一旦ハンド片が接触した後は 、これら両者間に滑りが生じ難くなるため、偏心状態が矯正されないまま、両ハ ンド片の離隔動に所定の抵抗が加わり、従って、その離隔動が途中で停止するよ うになっていた。それ故、オーバーヘッド型物品搬送装置として、搬送後におけ る輪状物品の位置付けが不正確になったり、或いは搬送途中に輪状物品を落下し たりする欠点があった。

【０００５】

【前記欠点を解消するための手段】

この考案は前記欠点を解消するために、オーバーヘッド型物品搬送装置の主要 部分である保持装置につき、以下の如き手段を採用した。 即ち、基枠に、輪状物品の中央孔内へ差し込み可能な相互離隔・近接自在とな された一対の垂下保持棒が設けられ、これら垂下保持棒の各外向き部分に、輪状 物品の中央孔の開口縁と接触する水平回転自在な求心用ローラが設けられている ものである。

【０００６】

【考案の作用】

この考案は以下の如き作用をなすものである。 輪状物品の中央孔内へ相互近接させた垂下保持棒を差し込み、相互離隔させる と、中央孔の開口縁には、その相反する箇所に求心用ローラが当接するようにな る。このとき、開口縁に対する求心用ローラの相互の当接箇所が、中央孔の中心 から偏心していても、各求心用ローラが離隔動するのに伴って当該求心用ローラ が水平回転を起こすため、輪状物品は位置的な矯正移動を誘発されるようになる 。そのため、求心用ローラ相互は、常に、中央孔の中心を介した対向位置関係を 有して開口縁を押圧した状態で、輪状物品を保持するようになる。

【０００７】

【実施例】

以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この明細書に おいて、前とは図１右側を、後とは同図左側を言い、左とは図１紙面裏側を、右 とは同表側を言う。 オーバーヘッド型物品搬送装置の全体構成としては、図１の如く、上方軌道１ に沿って走行自在な走行車２と、この走行車２に内蔵された適宜の昇降装置５に より、吊持ベルト３を介して昇降自在に吊り下げられた昇降枠４と、この昇降枠 ４に設けられた保持装置Ｆとを有している。

【０００８】 上記保持装置Ｆは、図２の如く、上記昇降枠４に対して、前後方向に沿って相 互に離隔・近接自在となされた前後一対の垂下保持棒１０，１０と、これら垂下 保持棒１０の各外向き部分に設けられた上下に長い求心用ローラ１５とを有して いる。また、上記垂下保持棒１０，１０の下端部には、各外向きに突出する物品 係止片１１，１１が設けられている。

【０００９】 上記垂下保持棒１０の上端部には前後動台１２が設けられており、この前後台 １２は、図３及び図４の如く、昇降枠４内に前後方向へ向けて設けられた左右一 対のガイドレール１３，１３に沿って前後摺動自在に保持されている。これら前 後動台１２，１２の前後摺動は、水平回転自在な前後一対のホイール２０，２０ に掛け渡されたエンドレスチェーン２１によって行われるようになっているが、 前側配置となる前後動台１２は、エンドレスチェーン２１の左側架設部に接続さ れ、後側配置となる前後動台１２は、同右側架設部に接続されている。これによ り、相互の離隔・近接が行われる。なお、符号２２は、ホイール１２の駆動用モ ータである。

【００１０】 上記求心用ローラ１５は、上記物品係止片１１と上部ブラケット１４との間で 回転軸が保持されて水平回転自在となっている。

【００１１】

【実施例の作用】

次に実施例装置の作用について説明する。 図１の如く、保持装置Ｆは、双方の垂下保持棒１０，１０を相互近接させた状 態で待機している。この状態で、搬送コンベヤ等の物品載置ステーション６上に 置かれた輪状物品Ｔに対して、走行車２による所定の位置決めと、昇降枠４によ る下降とが行われ、上記両垂下保持棒１０，１０が、輪状物品Ｔの中央孔２９内 へ差し込まれる（図２及び図５（ａ）参照）。このときの差し込み深さは、物品 係止片１１の上面が、中央孔２９の上側の開口縁３０より低いレベルとなるよう に調節される。なお、物品載置ステーション６の上面に、輪状物品Ｔの中央孔２ ９に対応する開口部（図示略）を形成したような場合であれば、物品係止片１１ の上面が、中央孔２９の下側の開口縁３０より更に低いレベル（輪状物品Ｔの下 側）となるまで、昇降枠４を下降させればよい。

【００１２】 次に、保持装置Ｆは、垂下保持棒１０，１０を相互離隔させて、各求心用ロー ラ１５，１５を、開口縁３０の相反する箇所へ当接させるようにする。もし、こ のとき、開口縁３０に対する求心用ローラ１５，１５の相互の当接箇所が、図６ の如く中央孔２９の中心Ｐから偏心していた場合には、各求心用ローラ１５，１ ５が離隔動しようとする力を受けて、当該求心用ローラ１５が開口縁３０に沿っ て転がるように水平回転を起こす。そのため、輪状物品Ｔが、位置的な矯正移動 を誘発されるようになる。結局、求心用ローラ１５相互は、常に、中央孔２９の 中心を介した対向位置関係を有して開口縁３０を押圧した状態となる（図５（ｂ ）参照）。

【００１３】 上記のような保持装置Ｆによる輪状物品Ｔの保持動作が終わると、昇降枠４が 上昇して輪状物品Ｔを持ち上げるようになるが、このとき、輪状物品Ｔの重量を 、物品係止片１１によって補助的に支承できるようにしておくのが好ましい。

【００１４】 ところで、この考案においては、保持装置Ｆにつき、垂下保持棒１０を備えな い構成とすることも可能である。すなわち、前記した前後動台１２（図３参照） と同様に、相互離隔・近接自在となされた一対の移動片（図示略）を設け、これ ら移動片に対し、直接的に、回転軸心を上下方向へ向けるようにして求心用ロー ラ１５を設けるようにするのである。なお、上記移動片を相互離隔・近接自在に 移動させる構造としては、上記前後動台１２の場合と同様なものでもよいし、上 下方向へ向けた揺動軸を中心として股開き自在となされたフィンガータイプのも のを用いてもよい。

【００１５】 また、保持装置Ｆによる輪状物品Ｔの保持は、中央孔２９の開口縁３０を、求 心用ローラ１５により相反する方向へ押圧する力により行うものに限らず、物品 係止片１１によって輪状物品Ｔの重量を全面的に支承する如く、吊持させるよう にしてもよい。

【００１６】

【考案の効果】

この考案は、前記した如き構成によって以下の如き効果を奏するものである。 輪状物品が位置ズレを起こして載置されていた場合でも、中央孔の開口縁に対 して、その相反する箇所を求心用ローラが両外側へ押圧してゆく過程で、輪状物 品が位置的な矯正移動を誘発されるようになる。そのため、求心用ローラ相互は 、常に、中央孔の中心を介した対向位置関係を有して開口縁を押圧した状態で、 輪状物品を保持するから、確実な保持ができる。 この保持装置を有するオーバーヘッド型物品搬送装置では、搬送後における輪 状物品の位置付けを正確にでき、搬送途中に輪状物品が落下することもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示す側面図である。

【図２】保持装置Ｆの拡大側断面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ線断面図であって、（ａ）は動作
前、（ｂ）は動作後を示している。

【図６】図２のＶ−Ｖ線断面図であって、輪状物品が位
置ズレを起こしていた場合の動作状態を示している。

【符号の説明】

１ 上方軌道 ２ 走行車 ４ 昇降枠 １５ 求心用ローラ ２９ 中央孔 ３０ 開口縁 Ｆ 保持装置 Ｔ 輪状物品

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 輪状物品の保持装置であって、基枠に、
   輪状物品の中央孔内へ差し込み可能な相互離隔・近接自
   在となされた一対の垂下保持棒が設けられ、これら垂下
   保持棒の各外向き部分に、輪状物品の中央孔の開口縁と
   接触する水平回転自在な求心用ローラが設けられている
   輪状物品の保持装置。
2. 【請求項２】 輪状物品の保持装置であって、基枠に、
   相互離隔・近接自在となされた一対の移動片が設けら
   れ、これら移動片に、輪状物品の中央孔の開口縁と接触
   する求心用ローラが水平回転自在に設けられている輪状
   物品の保持装置。
3. 【請求項３】 上記基枠が、上方軌道に沿って走行する
   走行車の昇降枠に設けられている請求項１又は２記載の
   輪状物品の保持装置を有したオーバーヘッド型物品搬送
   装置。