JPH06205553A - トロイダルコイルモータ及びそれに使用するステータの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロータを回転自在に支持する軸受部材の軸心
に対して、環状のステータコアの中心の偏心量を小さく
すること。 【構成】 トロイダルコイルモータの環状のステータコ
ア１０内面の３箇所以上の複数の位置決め部分１０a
（図示せず）は、塗装がされていない。軸受部材５の軸
心と同心に配置される内筒面３７bを有する位置決め部
材移動部材３７を軸方向に移動させたとき、位置決め部
材移動部材３７の円錐状外筒面３７aに外接する位置決
め部材３３を半径方向に移動させることができる。この
とき、前記位置決め部材３３は前記ステータコア１０の
内面の複数の位置決め部分１０aに内接する。このた
め、前記ステータコア１０が軸受部材５に対して同心状
態で位置づけられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レ−ザプリンタの光偏
向器として用いられるミラ−を回転させる場合等に用い
るトロイダルコイルモータ及びそれに使用する環状ステ
ータコアの位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】レ−ザプリンタは、感光ドラム、感光ド
ラムに向けてレ−ザビ−ムを走査して照射するための回
転多面鏡等を備えており、前記回転多面鏡を回転させる
ためにトロイダルコイルモータが用いられている。

【０００３】図７は従来のトロイダルコイルモータを示
す図である。図７において、ハウジング０１には、軸受
け軸０２が固定されている。軸受け軸０２の外周面には
動圧空気軸受けを形成する溝０２aが設けられている。
回転多面鏡０３と一体に回転するロータの回転スリーブ
０４は、中心にある前記軸受け軸０２の外周面の動圧空
気軸受を介して支持される。前記回転スリーブ０４に固
定された環状の永久磁石０５が、これをとりまく環状の
ステ−タ０６により周囲につくられる回転磁界に誘導さ
れて、回転スリーブ０４と一体に回転するようになって
いる。

【０００４】回転起動時と停止時には軸受け軸０２外周
面の前記動圧空気軸受部分の圧力が小さく、軸受け軸０
２と回転スリーブ０４とは接触しながら回転している
が、回転速度が速くなるにともない前記圧力が上昇し非
接触となる。そして、このとき、軸受け軸０２表面と回
転スリーブ０４内面との間に隙間Ｓが形成される。前記
隙間Ｓの空気層の圧力は半径方向に均一であるが、この
圧力が低い回転起動時や停止時に半径方向に対し特定方
向の外力が加わっている場合、軸受け軸０２と回転スリ
ーブ０４とが回転しながら接触する接触時間が長くな
る。また、その接触力が大きいと、軸受け軸０２外周面
及び回転スリーブ０４内周面の磨耗を促進し、寿命が低
下する。

【０００５】このような軸受け軸０２または回転スリー
ブ０４の磨耗による寿命の低下をもたらす前記特定方向
の外力が発生する１つの重要な原因は、前記軸受け軸０
２に対して前記環状ステータ０６の位置が偏心している
ため、環状ステータ０６と軸受け軸０２を中心として回
転する前記環状の永久磁石０５との間に磁気不平衡力が
発生することである。この磁気不平衡力が、特定方向の
外力即ち半径方向の外力となる。この磁気不平衡力の発
生を抑えるために、従来より、ステ−タ０６の前記軸受
け軸０２に対する位置決めに苦心が払われている。

【０００６】次に図８により、従来のステータ０６の位
置決め方法を説明する。図８に示すように、ハウジング
０１に対して固定された軸受け軸０２にちょうど嵌合す
る中心孔を持った位置決め治具０８を軸受け軸０２に軸
方向に挿入する。このとき同時に、前記位置決め治具０
８は、その外周面も環状ステ−タ０６の内周面に合致し
てステ−タ０６に嵌まり込む。このステ−タ０６は積層
板でできた環状のステ−タコア０６aとこれに周方向の
複数箇所でワイヤ０６bが巻回されたトロイダルコイル
でできている。ステ−タ０６が位置決め治具０８を介し
てハウジング０１に対して位置決めがなされている状態
で、ネジ０９でスペ−サ０１０を介してステ−タコア０
６aをハウジング０１に固定して、位置決め治具０８を
取り外せば、ステ−タコア０６aはハウジング０１に、
軸受け軸０２に対して同心状に位置決めされて固定され
たことになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記位置決め
治具を用いた位置決め方法には、下記の３つの理由によ
り、軸０２に対する環状ステータコア０６aの位置決め
精度が悪いという問題があった。第１に、ステ−タコア
０６a表面に塗布等により付着されている絶縁材料の厚
みのバラツキが大きいため、ステ−タコア０６aそのも
のの位置が分からない。第２に、前記位置決め治具０８
は、ワイヤ０６bにダメージを与えないようにするた
め、テフロン等の弾性材料でできている。したがって、
軸受け軸０２にステータ位置決め治具０８を挿入、又は
嵌合させるときに、位置決め治具０８に変形が生じる。
第３に、ステータコア０６aそのものを位置決め治具で
位置決めするわけではなくステータコア０６aにワイヤ
０６bで巻線をした状態でこのワイヤ０６bを介して位置
決めするため、位置の精度は、ワイヤ０６bの径のバラ
ツキやワイヤ０６bとステータコア０６aとの間に発生す
る隙間の影響を受ける。

【０００８】本発明は、前記事情に鑑み、下記（Ｏ01）
の記載内容を課題とする。（Ｏ01）ロータを回転自在に
支持する軸受部材の軸心に対して、環状のステータコア
の中心の偏心量を小さくすること。

【０００９】

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決す
るために案出した本発明を説明するが、本発明の要素に
は、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実
施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。な
お、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する
理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明
の範囲を実施例に限定するためではない。

【００１０】前記課題を解決するために、本出願の第１
発明のトロイダルコイルモータは、ハウジング（１）、
ハウジング（１）内部の所定位置に配置された軸受部材
（５）、この軸受部材（５）により回転自在に支持され
るロータ、及びこのロータの周囲に前記軸受部材（５）
の軸心と同心状態で前記ハウジング（１）に位置決め固
定された環状のステータ（７）とを有し、前記ステータ
（７）は、絶縁塗装が行われた環状のステータコア（１
０）及びこのステータコア（１０）の周方向の複数個所
に巻かれたワイヤ（１１）から構成されたトロイダルコ
イルモータおいて、下記の要件（Ｙ01）を備えたことを
特徴とする、（Ｙ01） 前記環状のステータコア（１
０）の前記ワイヤ（１１）が巻かれた部分以外の内面に
３箇所以上の複数の位置決め部分（１０a）が設けら
れ、その位置決め部分（１０a）には塗装がされていな
いこと。

【００１１】また、前記課題を解決するために、本出願
の第２発明のステータの位置決め装置は、ハウジング
（１）、ハウジング（１）内部の所定位置に配置された
軸受部材（５）、この軸受部材（５）により回転自在に
支持されるロータ、及びこのロータの周囲に前記軸受部
材（５）の軸心と同心状態で前記ハウジング（１）に位
置決め固定された環状のステータ（７）とを有し、前記
ステータ（７）は、絶縁塗装が行われた環状のステータ
コア（１０）及びこのステータコア（１０）の周方向の
複数個所に巻かれたワイヤ（１１）から構成されたトロ
イダルコイルモータを製造する際に、前記ステータ
（７）の前記ハウジング（１）への固定位置を決めるの
に使用するステータ（７）の位置決め装置において、下
記の要件（Ｙ02）〜（Ｙ04）を備えたことを特徴とす
る、（Ｙ02） 前記軸受部材（２）の軸心に対して所定
位置に支持される位置決め装置本体（３０）、（Ｙ03）
前記位置決め装置本体（３０）に支持されると共に前
記ステータコア（１０）の環状内面の複数の前記位置決
め部分（１０a）に対応する位置でそれぞれ半径方向に
移動可能な位置決め部材（３３）を支持する位置決め部
材支持部材（３１）、（Ｙ04） 前記位置決め部材（３
３）に当接可能な円錐状外筒面（３７a）及び前記軸受
部材（５）の軸心と同心位置に配置された状態で軸方向
に移動可能な内筒面（３７b）を有し、前記位置決め装
置本体（３０）により軸方向に移動可能に支持された位
置決め部材移動部材（３７）。

【００１２】また、前記課題を解決するために、本出願
の第３発明のステータの位置決め装置は前記第２発明の
ステータの位置決め装置において、下記の要件（Ｙ05）
〜（Ｙ07）を備えたことを特徴とする、（Ｙ05） 前記
位置決め部材（３３）は球により構成されたこと、（Ｙ
06） 前記軸受部材（５）は外周面に動圧空気軸受けを
形成する溝が設けられた軸受け軸（５）によって構成さ
れたこと、（Ｙ07） 前記軸受部材（５）の軸心と同心
位置に配置された状態で軸方向に移動可能な内筒面（３
７b）は、前記軸受け軸（５）にスライド可能に嵌合す
る内筒面（３７b）により構成されたこと。

【００１３】

【作用】次に、前述の特徴を備えた本発明の作用を説明
する。前述の特徴を備えた本出願の第１発明のトロイダ
ルコイルモータでは、環状のステータコア（１０）内面
の３箇所以上の複数の位置決め部分（１０a）は、塗装
がされていない。このため、前記位置決め部分（１０
a）の位置決めを正確に行えば、ステータコア（１０）
の位置決めを正確に行うことができる。したがって、前
記位置決め部分（１０a）の位置を、軸受部材（５）の
軸心と同心状態で位置決めすることにより、ステータコ
ア（１０）を軸受部材（５）の軸心と同心状態でハウジ
ング（１）に固定することができる。このため、ステー
タコア（１０）と前記ロータとの間の同心精度がよいの
で、ステータコア（１０）とロータとの間に発生する磁
気不平衡力が小さく、半径方向の外力の影響が強くでて
くる起動時と停止時にも、軸受部材（５）と前記ロータ
との間の接触時間が短く、前記軸受部材（５）及びロー
タの磨耗が少ない。

【００１４】また、本出願の第２発明のステータの位置
決め装置では、前記軸受部材（５）の軸心と同心に配置
される内筒面（３７b）を有する位置決め部材移動部材
（３７）を軸方向に移動させたとき、位置決め部材移動
部材（３７）の円錐状外筒面（３７a）に外接する位置
決め部材（３３）を半径方向に移動させることができ
る。このとき、前記位置決め部材（３３）は前記ステー
タコア（１０）の内面の複数の位置決め部分（１０a）
に内接する。このため、前記ステータコア（１０）が前
記軸受部材（５）に対して同心状態で位置づけられる。
すなわち、軸受部材（５）及びステータコアを同心状態
でハウジング（１）に固定することができるるので、前
記軸受部材によって支持されるロータを前記ステータ
（７）に対して同心状態で回転させることができる。

【００１５】また、本出願の第３発明のステータの位置
決め装置では、位置決め部材（３３）は球（３３）によ
り構成されており、前記軸受部材（５）は外周面に動圧
空気軸受けを形成する溝が設けられた軸受け軸（５）に
よって構成されている。前記位置決め部材移動部材（３
７）の内筒面（３７b）は、前記軸受け軸（５）にスラ
イド可能に嵌合しているので、軸方向に移動することが
できる。この第３発明では、軸受け軸（軸受部材）
（５）に対して位置決め部材移動部材（３７）の内筒面
を同心状態に配置することが容易である。位置決め部材
移動部材（３７）を軸方向に移動させたとき、位置決め
部材移動部材（３７）の円錐状外筒面（３７a）に外接
する球（３３）を半径方向に移動させることができる。
このとき、前記球（３３）は前記ステータコア（１０）
の内面の複数の位置決め部分（１０a）に内接する。こ
のとき、ステータコア（１０）は軸受部材（５）と同心
に配置される。

【００１６】

【実施例】次に、本発明のトロイダルコイルモ−タの実
施例を説明する。図１は本発明の一実施例を示し、断面
図である。符号１は円筒状のハウジング１を示し、ハウ
ジング１底部外側面には軸フランジ２がネジ２aにより
強固に固定されて取り付けられている。ハウジング１の
開放端側はカバ−３で閉じられ、カバ−３はネジ４でハ
ウジング１に固定されている。カバ−３の側部に窓ガラ
ス３aが取り付けられている。軸受部材としての軸受け
軸５は、前記底壁１aを貫通して前記軸フランジ２に垂
直に圧入等の手段で取り付けられている。軸受け軸５の
周面には動圧発生用の多数の切り溝５aが円周方向に並
んで形成されている。

【００１７】底壁１aの内面に下端が支持された複数の
スペ−サ６の各上端には、環状のステ−タ７がを軸受け
軸５と同心に支持されている。ステ−タ７には３箇所に
軸方向に止め孔８があけられていて、止め孔８と前記ス
ペ−サ６の通し孔にネジ９が通され、ネジ９の前端部
（下端部）がハウジング１の底壁１aにねじ込まれ、ス
ペ−サ６を介してステ−タ７がハウジング１に強固に固
定され、軸受け軸５に対して同心に正しく位置決めされ
ている。ステ−タ７は、環状の積層板からなる環状のス
テ−タコア１０と、図２に示すように、ステ−タコア１
０の周方向の複数位置決め部分１０aにワイヤ１１を巻
いて形成するトロイダルコイルとからできている。

【００１８】前記ステ−タ７は、そのほぼ全面に塗装さ
れているが、ステータコア１０のワイヤ１１が巻かれて
いない部分の内周面の３個所以上の複数の位置決め部分
１０aは、後述する位置決めの必要性から、塗装されて
いない。あるいは、いったん塗装されても位置決め部分
１０aのところの塗装材は除去されている。

【００１９】前記軸受け軸５の外周面との間に僅かの隙
間Ｓ1を設けて、ロータＲが配置されている。ロータＲ
は、円筒状の回転スリーブ１２を有しており、回転スリ
ーブ１２の下部の小径部１２aにヨ−ク１３が接着さ
れ、ヨ−ク１３の外周面に接合して環状の永久磁石１４
がはめ込まれている。この永久磁石１４は１８０°異な
る対極位置にＮ極、Ｓ極が設定されている。回転スリー
ブ１２の小径部１２aに下方からバランスリング１５が
嵌められている。

【００２０】前記軸受け軸５の中央部のフランジ１６の
上面に当接して、外周面が鏡面に形成された回転多面鏡
１７が、回転スリーブ１２の上方部に同軸にはめ込ま
れ、この回転多面鏡１７はキヤップ１８で前記フランジ
１６に押さえられて固定されている。キヤップ１８のフ
ランジ部に設けた輪講に開けた３箇所の孔とこの孔に対
応して回転多面鏡１７に開けた孔にネジ１８aを通して
前記フランジ１６にねじ込み、回転多面鏡１７をキヤッ
プ１８で回転スリーブ１２に固定している。軸受け軸５
の上方には、キヤップ１８と回転スリーブ１２とにより
空間Ｓ2が形成されている。前記符号１２〜１８で示さ
れた要素から前記ロータＲが構成されている。

【００２１】前記ステ−タコア１０には別の３箇所の位
置にネジ孔が切られ、そのネジ孔にスタッド１９を介し
てネジ２０をねじ込み、スタッド１９とネジ２０の頭と
の間に基板２１を挟んで基板２１をステ−タコア１０に
取り付ける。この基板２１には、永久磁石１４の回転領
域の近傍に設けられたホ−ル素子などからつくられる磁
気的検出素子２２の出力信号を検出するための検出回路
などが形成されている。

【００２２】次に、ステ−タ７を軸受け軸５に対し同心
に正しく位置決めしてハウジング１に強固に固定するた
めの本発明の位置決め装置の実施例について説明する。
図３はステータコア７を位置決め固定する前の状態のト
ロイダルコイルモータを示す図、図４はその位置決め装
置Ａを示す図である。図３において、軸受け軸５を取り
付けた軸フランジ２をハウジング１にはめ込み、作業台
Ｄ上に置く。図４において、ハウジング１の上端面上に
位置決め装置Ａの本体３０を単に載せる。この位置決め
装置本体３０は、円筒壁３０aと天井壁３０bを有し、軸
受け軸５とほぼ同軸にハウジング１上に載っている。図
５に示すように、前記天井壁３０bには、その中心に中
心孔３０cが開けられ、その周囲に３個のドライバー挿
通孔３０d、及び３個のステータ押え棒挿通孔３０eが同
一円周上に設けられている。

【００２３】図４において、前記中心孔３０cには、球
支持部材（すなわち、位置決め部材支持部材）３１が、
嵌合され固定されている。この球支持部材３１は、上端
に円板状の頂壁が設けられた略円筒状部材であり、その
円筒内面は径が一定であるが、外面は下方に行くに従っ
て先細りの円錐状のテーパ面に形成されている。球支持
部材３１の下方部の薄肉部に、円周方向に等間隔で３つ
の保持孔３２が半径方向に貫通して開けられている。こ
の保持孔３２に１つずつ鋼球（すなわち、位置決め部
材）３３が緩く嵌め込まれている。この鋼球３３の前記
保持孔３２内での半径方向外方への移動は、前記球支持
部材３１の外側面から鋼球３３を内方へ押圧する板バネ
（すなわち、鋼球落下防止部材）３４によって規制され
ている。また、前記保持孔３２内での前記鋼球３３の移
動へ脱落は後述の球移動部材により規制されている。

【００２４】前記球支持部材３１の天井部の中央で軸方
向に開けられた孔に雌ネジ３１aが形成されている。そ
の雌ネジ３１aには、雄ネジ３５aが切られたハンドル軸
３５が通されている。ハンドル軸３５に下方から第１ク
ランプナット３６が上方位置にねじ込まれ、次に、前記
鋼球３３を径方向に変位させるための球移動部材３７が
前記ハンドル軸３５に下方から挿通され、次に、ハンド
ル軸３５の下端部に第２クランプナット３８がねじ込ま
れて、球移動部材（すなわち、位置決め部材移動部材）
３７がハンドル軸３５に固定されている。

【００２５】球移動部材３７は、略円筒状の部材であ
り、外周面３７aの上部は前記球支持部材３１の円筒内
面に嵌合する外径を有し、下部は先細りの円錐状テーパ
面に形成されている。この略円筒状の球移動部材３７の
内周面３７bは、上端部に小径内周面３７cを有してい
る。前記小径内周面３７cは前記ハンドル軸３５が貫通
する部分であり、その上下の端面は前記第１，第２クラ
ンプナット３６，３８により挟持されている。前記内周
面３７bの下部は、前記軸受け部材５の外周面と軸方向
に移動可能に嵌合している。この嵌合により、球移動部
材３７は軸受け軸５と同心に保持されている。このた
め、球移動部材３７の前記外周面３７a下部のテーパ面
は、前記軸受け軸５と同心位置に保持されている。この
軸受け軸５と同心位置に保持される前記外周面３７aが
下方に移動して前記鋼球３３を外方に押し出すことにな
る。従って、外方に押し出された鋼球３３の外側面の位
置は、前記軸受け軸５の軸心と同心位置に配置されるこ
とになる。

【００２６】位置決め装置本体３０の天井壁３０bの前
記３個のステータ押え棒挿通孔３０eにはそれぞれ押さ
え棒３９がスライド自在に挿通されている。押さえ棒３
９に固定されたリング状のバネ支持部材３９aと位置決
め装置本体３０の天井壁３０bの裏面との間には、圧縮
スプリング４０が配置されている。前記圧縮スプリング
４０により、押さえ棒３９は下方に押圧され、押さえ棒
３９の下端面はステ−タコア１０の上端面を押して、ス
ペ−サ６上にステ−タコア１０を緩く固定している。

【００２７】次に、前記位置決め装置Ａを用いて、前記
ステ−タ７を軸受け軸５に対して位置決めする方法につ
いて説明する。図４に示す状態では、球移動部材３７は
上方位置にあるため、鋼球３３は、外側から鋼球落下防
止部材３４により内方向に押されている。また、この位
置では、鋼球３３の円周方向の位置は、ステ−タコア１
０の円筒状内周面のうちワイヤ１１が巻かれておらず塗
装材で覆われていない位置決め部分１０a（図２参照）
の位置に対応して配置されている。

【００２８】ハンドル軸３５のハンドルをまわすと、ハ
ンドル軸３５は前進して降下し、球移動部材３７も、回
転しながら降下する。この球移動部材３７の円錐状外筒
面３７aにより、３個以上の鋼球３３が軸受け軸５の軸
心に垂直な同一平面内で半径方向外側へ移動する。この
場合、各鋼球３３の内側に配置された表面に当接する前
記円錐状の外筒面３７aは前記軸受け軸５と同心である
ので、各鋼球３３の外側に配置された表面（ステータコ
ア１０内面に対向する表面）も、前記軸受け軸５の軸心
と同心位置を維持しながら外方に変位する。

【００２９】前記ハンドル軸３５、球移動部材３７が下
降して、図６に示す状態になると、複数の鋼球３３がス
テ−タコア１０の円筒状内周面に接する。このとき、ス
テータコア１０の内周面は、前記鋼球３３の外側の表面
により、前記軸受け軸５の軸心と同心に配置される。こ
の状態を保持したままで、位置決め装置本体３０に開け
た前記ドライバー挿通孔３０d（図５参照）に図示して
いないドライバ−を通して、ネジ９を用いてスペ−サ６
を介し、ステ−タ７をハウジング１に強固に固定する。

【００３０】次に、前述したように位置決めされたステ
−タ７からなるトロイダルコイルモ−タの動作について
説明する。前記永久磁石１４とステ−タ７との間には磁
気吸引力が働いている。この吸引力は、永久磁石１４と
ステータ７の対向位置が、モータの軸方向にずれないよ
うに作用する。すなわち、永久磁石１４がステ−タ７に
対して上方に移動すると、前記吸引力は永久磁石１４を
下方に引き戻すように働き、逆に、永久磁石１４がステ
−タ７に対して下方に移動すると、前記吸引力は永久磁
石１４を上方に引き戻すように働く。このため、永久磁
石１４はステ−タ７に対して軸方向の所定の位置で対向
して落ちついている。すなわち、永久磁石１４とステ−
タ７とで磁気的スラスト軸受けが形成されている。

【００３１】前記ステータ７の複数箇所のワイヤ１１に
電流を流して、永久磁石１４と１体の回転スリーブ１２
を回転させると、回転スリーブ１２と軸受け軸５との間
に所定の僅かの隙間Ｓ1を開けて、回転スリーブ１２を
宙に浮かせて回転させることができる。回転速度が高速
になると、軸受け軸５と回転スリーブ１２との間の隙間
Ｓ1の軸受け圧力が大きくなり、回転スリーブ１２の回
転はより安定する。この状態では、前記軸受け軸５及び
回転スリーブ１２は、同心に配置される。また、回転ス
リーブ１２が上方に移動すると、図１に示す前記空間Ｓ
2の圧力が下がり、回転スリーブ１２と一体のキャップ
１８は下方に引っ張られる。また、回転スリーブ１２が
下方に移動すると、図１に示す前記空間Ｓ2の圧力が上
昇して、回転スリーブ１２と一体のキャップ１８は上方
に押し上げられる。したがって、前記空間Ｓ2は、回転
スリーブ１２の上下の移動を防止するように作用する。

【００３２】回転スリーブ１２の起動時、停止時には前
記動圧は小さくなるが、回転スリーブ１２とステ−タコ
ア１０との同心精度が高いので、永久磁石１４とステ−
タコア１０との間の磁気不平衡力は小さく抑えられてい
る。このため、回転スリーブ１２と軸受け軸５との接触
時間が短く、また接触力も小さいので、軸受け軸５及び
回転スリーブ１２の磨耗が少ない。

【００３３】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく特
許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種
々の小設計変更を行うことが可能である。例えば、軸受
け軸５は、軸フランジ２を介してネジ２aでハウジング
１に固定する代わりに、ハウジング１と１体に削り出し
で形成することも可能である。また、鋼球３３は３つ以
上用いて実施すればよく、３つに限られることはない。
さらに、球支持部材３１の下方部の前記保持孔３２に鋼
球３３を移動不能に支持するとともに、前記保持孔３２
を有する円筒状部分に、半径方向に変位可能な弾性を付
与することも可能である。さらにまた、前記鋼球３３の
代わりに半径方向（軸受け軸５の半径方向）の寸法が均
一な位置決め部材を用いることが可能である。この場合
は前記球支持部材３１の代わりに、前記位置決め部材を
半径方向に移動可能に支持する適当な位置決め部材支持
部材を採用すればよい。

【００３４】

【発明の効果】前述の本発明は、次の（Ｅ01）に記載の
効果を奏する。（Ｅ01）トロイダルコイルモータのロー
タを回転自在に支持する軸受部材の軸心に対して、環状
のステータコアの偏心量を小さくすることができる。し
たがって、環状のステータコアとロータとの間に発生す
る磁気不平衡力を低減できるので、軸受部材及びロータ
の接触力及び接触時間が少なくなり、軸受部材の磨耗が
低減でき、軸受部材の寿命が延びる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明のトロイダルコイルモータの一
実施例の側断面図である。

【図２】 図２は前記実施例に用いられているステータ
の平面図である。

【図３】 図３は本発明のトロイダルコイルモータの実
施例のステータの位置決めを行う前の状態を示す図であ
る。

【図４】 図４は本発明によるトロイダルコイルモータ
に使用するステータの位置決め装置の実施例の説明図で
ある。

【図５】 図５は前記図４のＶ−Ｖ線から見た図であ
る。

【図６】 図６は前記図４に示すステータの位置決め装
置の作用説明図である。

【図７】 図７は従来のトロイダルコイルモータの説明
図である。

【図８】 図８は従来のトロイダルコイルモータで使用
されるステータの位置決め方法の説明図である。

【符号の説明】

Ａ…位置決め装置、１…ハウジング、５…軸受け軸、７
…ステータ、１０…ステータコア、１０a…位置決め部
分、１１…ワイヤ１１、３０…位置決め装置本体、３１
…球支持部材、３３…球、３７…位置決め部材移動部材
（球移動部材）、３７a…円錐状外筒面、３７b…内筒
面。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング、ハウジング内部の所定位置
   に配置された軸受部材、この軸受部材により回転自在に
   支持されるロータ、及びこのロータの周囲に前記軸受部
   材の軸心と同心状態で前記ハウジングに位置決め固定さ
   れた環状のステータとを有し、前記ステータは、絶縁塗
   装が行われた環状のステータコア及びこのステータコア
   の周方向の複数個所に巻かれたワイヤから構成されたト
   ロイダルコイルモータおいて、下記の要件（Ｙ01）を備
   えたことを特徴とするトロイダルコイルモータ、 （Ｙ01） 前記環状のステータコアの前記ワイヤが巻か
   れた部分以外の内面に３箇所以上の複数の位置決め部分
   が設けられ、その位置決め部分には塗装がされていない
   こと。
2. 【請求項２】 ハウジング、ハウジング内部の所定位置
   に配置された軸受部材、この軸受部材により回転自在に
   支持されるロータ、及びこのロータの周囲に前記軸受部
   材の軸心と同心状態で前記ハウジングに位置決め固定さ
   れた環状のステータとを有し、前記ステータは、環状内
   面の複数箇所の位置決め部分を除いて絶縁塗装が行われ
   た環状のステータコア及びこのステータコアの周方向の
   複数個所に巻かれたワイヤから構成されたトロイダルコ
   イルモータを製造する際に、前記ステータの前記ハウジ
   ングへの固定位置を決めるのに使用するステータの位置
   決め装置において、下記の要件（Ｙ02）〜（Ｙ04）を備
   えたことを特徴とするステータの位置決め装置、 （Ｙ02） 前記軸受部材の軸心に対して所定位置に支持
   される位置決め装置本体、 （Ｙ03） 前記位置決め装置本体に支持されると共に前
   記ステータコアの環状内面の複数の前記位置決め部分に
   対応する位置でそれぞれ半径方向に移動可能な位置決め
   部材を支持する位置決め部材支持部材、 （Ｙ04） 前記位置決め部材に当接可能な円錐状外筒面
   及び前記軸受部材の軸心と同心位置に配置された状態で
   軸方向に移動可能な内筒面を有し、前記位置決め装置本
   体により軸方向に移動可能に支持された位置決め部材移
   動部材。
3. 【請求項３】 下記の要件（Ｙ05）〜（Ｙ07）を備えた
   ことを特徴とする請求項２記載のステータの位置決め装
   置、 （Ｙ05） 前記位置決め部材は球により構成されたこ
   と、 （Ｙ06） 前記軸受部材は外周面に動圧空気軸受けを形
   成する溝が設けられた軸受け軸によって構成されたこ
   と、 （Ｙ07） 前記軸受部材の軸心と同心位置に配置された
   状態で軸方向に移動可能な内筒面は、前記軸受軸にスラ
   イド可能に嵌合する内筒面により構成されたこと。