JPH06210313A - 鍛造装置及び鍛造方法 - Google Patents
鍛造装置及び鍛造方法Info
- Publication number
- JPH06210313A JPH06210313A JP374693A JP374693A JPH06210313A JP H06210313 A JPH06210313 A JP H06210313A JP 374693 A JP374693 A JP 374693A JP 374693 A JP374693 A JP 374693A JP H06210313 A JPH06210313 A JP H06210313A
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- Japan
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- forging
- forged
- roller table
- manipulator
- press
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 高速の間歇送りができ、被鍛造材（ワーク）
の回転が確実にでき、かつワークハンドリングの操作が
簡単で手動運転が容易であり、パス数が多く、加圧回数
の多い場合にも迅速かつ確実に鍛造することができる鍛
造装置及び鍛造方法を提供する。 【構成】 ローラの回転により被鍛造材３を圧延ライン
に沿って水平に移動させるローラテーブル１０と、ロー
ラテーブルに隣接して設置され対向する鍛造工具により
被鍛造材を鍛造する鍛造プレス１２と、被鍛造材の少な
くとも一端を把持し被鍛造材を鍛造プレス内でローラテ
ーブルにほぼ平行な軸線Ｈに沿って移動させ、かつ軸線
Ｈを中心に回転させるマニプレータ１４と、ローラテー
ブルとマニプレータとの間を被鍛造材を移載する移載装
置１６とからなる。
の回転が確実にでき、かつワークハンドリングの操作が
簡単で手動運転が容易であり、パス数が多く、加圧回数
の多い場合にも迅速かつ確実に鍛造することができる鍛
造装置及び鍛造方法を提供する。 【構成】 ローラの回転により被鍛造材３を圧延ライン
に沿って水平に移動させるローラテーブル１０と、ロー
ラテーブルに隣接して設置され対向する鍛造工具により
被鍛造材を鍛造する鍛造プレス１２と、被鍛造材の少な
くとも一端を把持し被鍛造材を鍛造プレス内でローラテ
ーブルにほぼ平行な軸線Ｈに沿って移動させ、かつ軸線
Ｈを中心に回転させるマニプレータ１４と、ローラテー
ブルとマニプレータとの間を被鍛造材を移載する移載装
置１６とからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は鍛造プレスに係わり、更
に詳しくは、圧延用のインゴット、ブルーム等を鍛造プ
レスを用いて鍛造する鍛造装置及び鍛造方法に関する。
に詳しくは、圧延用のインゴット、ブルーム等を鍛造プ
レスを用いて鍛造する鍛造装置及び鍛造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】対向する鍛造工具を繰返し往復動させる
ことにより、被鍛造材を逐次鍛練成形する鍛造プレス
が、従来から広く知られている。かかる鍛造プレスは、
圧延ラインの上流側において、圧延用の鋼塊（インゴッ
ト）、ブルーム等を鍛造して内質の改善、サイジング、
歩留りの向上、等を行うために従来から用いられてい
る。図３は、かかる鍛造プレスを用いた鍛造設備の一例
を示す平面図であり、図４はその正面図である。これら
の図において、鍛造プレス１は、圧延ラインのローラ２
のライン上に設けられ、鋼塊、ブルーム、スラブ等の被
鍛造材３を、ローラ２の回転により鍛造プレス１に供給
するように配置されている。被鍛造材３の送り及び回転
のために、ローラ２に加えて、別に補助的なハンドリン
グ装置、例えばアーム、ピンチロール等が設けられる場
合もある。鍛造プレス１は、ローラ２を鍛造位置のでき
るだけ近くまで設置できるように横型の鍛造プレスが通
常用いられる。かかる鍛造設備により、従来の鍛造で
は、被鍛造材３をローラ２の回転により鍛造プレス１に
供給し、鍛造プレス１の対向する鍛造工具１ａをプレス
中心軸Ａに沿って往復動させ、プレス中心軸Ａとローラ
２の中心軸Ｂとの交点の鍛造位置Ｃで、被鍛造材３を圧
延していた。なお、鍛造位置Ｃは、被鍛造材の形状及び
鍛造工具により、適当な範囲で変動する。
ことにより、被鍛造材を逐次鍛練成形する鍛造プレス
が、従来から広く知られている。かかる鍛造プレスは、
圧延ラインの上流側において、圧延用の鋼塊（インゴッ
ト）、ブルーム等を鍛造して内質の改善、サイジング、
歩留りの向上、等を行うために従来から用いられてい
る。図３は、かかる鍛造プレスを用いた鍛造設備の一例
を示す平面図であり、図４はその正面図である。これら
の図において、鍛造プレス１は、圧延ラインのローラ２
のライン上に設けられ、鋼塊、ブルーム、スラブ等の被
鍛造材３を、ローラ２の回転により鍛造プレス１に供給
するように配置されている。被鍛造材３の送り及び回転
のために、ローラ２に加えて、別に補助的なハンドリン
グ装置、例えばアーム、ピンチロール等が設けられる場
合もある。鍛造プレス１は、ローラ２を鍛造位置のでき
るだけ近くまで設置できるように横型の鍛造プレスが通
常用いられる。かかる鍛造設備により、従来の鍛造で
は、被鍛造材３をローラ２の回転により鍛造プレス１に
供給し、鍛造プレス１の対向する鍛造工具１ａをプレス
中心軸Ａに沿って往復動させ、プレス中心軸Ａとローラ
２の中心軸Ｂとの交点の鍛造位置Ｃで、被鍛造材３を圧
延していた。なお、鍛造位置Ｃは、被鍛造材の形状及び
鍛造工具により、適当な範囲で変動する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来の鍛造プレ
スを用いた鍛造装置及び鍛造方法では、以下のような問
題点があった。 ローラの回転による送りでは、滑り等のため高速の
間歇送りができない。 被鍛造材（ワーク）の回転は、従来のアーム、ピン
チロール等ではワークの断面寸法が小さくなると、確実
に回転できない。 鍛造プレスは手動運転する場合が多いが、ワークの
送りや回転が確実にできず、ワークのハンドリング操作
が複雑であり、手動運転が困難である。 従って、特にワークを鍛造プレスに通過させる回数（パ
ス数）が多く、加圧回数の多い鍛造は、圧延ラインを停
止させる必要が生じる問題点があった。従って、かかる
従来の鍛造装置及び方法では実質的に回数（パス数）が
多く、加圧回数の多い鍛造はできない問題点があった。
スを用いた鍛造装置及び鍛造方法では、以下のような問
題点があった。 ローラの回転による送りでは、滑り等のため高速の
間歇送りができない。 被鍛造材（ワーク）の回転は、従来のアーム、ピン
チロール等ではワークの断面寸法が小さくなると、確実
に回転できない。 鍛造プレスは手動運転する場合が多いが、ワークの
送りや回転が確実にできず、ワークのハンドリング操作
が複雑であり、手動運転が困難である。 従って、特にワークを鍛造プレスに通過させる回数（パ
ス数）が多く、加圧回数の多い鍛造は、圧延ラインを停
止させる必要が生じる問題点があった。従って、かかる
従来の鍛造装置及び方法では実質的に回数（パス数）が
多く、加圧回数の多い鍛造はできない問題点があった。
【０００４】本発明はかかる問題点を解決しようとする
ものである。すなわち、本発明の目的は、高速の間歇送
りができ、被鍛造材（ワーク）の回転が確実にでき、か
つワークハンドリングの操作が簡単で手動運転が容易で
あり、パス数が多く、加圧回数の多い場合にも迅速かつ
確実に鍛造することができる鍛造装置及び鍛造方法を提
供することにある。
ものである。すなわち、本発明の目的は、高速の間歇送
りができ、被鍛造材（ワーク）の回転が確実にでき、か
つワークハンドリングの操作が簡単で手動運転が容易で
あり、パス数が多く、加圧回数の多い場合にも迅速かつ
確実に鍛造することができる鍛造装置及び鍛造方法を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ローラ
の回転により被鍛造材を圧延ラインに沿って水平に移動
させるローラテーブルと、該ローラテーブルに隣接して
設置され対向する鍛造工具により被鍛造材を鍛造する鍛
造プレスと、被鍛造材の少なくとも一端を把持し被鍛造
材を前記鍛造プレス内でローラテーブルにほぼ平行な軸
線に沿って移動させ、かつ該軸線を中心に回転させるマ
ニプレータと、ローラテーブルとマニプレータとの間を
被鍛造材を移載する移載装置とからなることを特徴とす
る鍛造装置が提供される。本発明の好ましい実施例によ
れば、前記移載装置は、ローラテーブルからマニプレー
タに被鍛造材を移載するローダ装置と、マニプレータか
らローラテーブルに被鍛造材を移載するアンローダ装置
とからなり、かつ前記マニプレータは、被鍛造材をロー
ダ装置から受け取り、鍛造プレスに供給する上流側マニ
プレータと、被鍛造材を鍛造プレスから受け取りアンロ
ーダ装置に供給する下流側マニプレータとからなる。ま
た、前記鍛造プレスは竪型鍛造プレスである、ことが好
ましい。更に、本発明によれば、ローラテーブルのロー
ラの回転により圧延ラインに沿って被鍛造材を水平に移
動し、移載装置により被鍛造材をローラテーブルからロ
ーラテーブルに隣接して設置されたマニプレータに移載
し、マニプレータによりローラテーブルに隣接して設置
した鍛造プレス内で被鍛造材をローラテーブルにほぼ平
行な軸線に沿って移動させ、かつ該軸線を中心に回転さ
せ、同時に鍛造プレスにより被鍛造材を鍛造し、移載装
置により被鍛造材をマニプレータからローラテーブルに
移載する、ことを特徴とする鍛造方法が提供される。
の回転により被鍛造材を圧延ラインに沿って水平に移動
させるローラテーブルと、該ローラテーブルに隣接して
設置され対向する鍛造工具により被鍛造材を鍛造する鍛
造プレスと、被鍛造材の少なくとも一端を把持し被鍛造
材を前記鍛造プレス内でローラテーブルにほぼ平行な軸
線に沿って移動させ、かつ該軸線を中心に回転させるマ
ニプレータと、ローラテーブルとマニプレータとの間を
被鍛造材を移載する移載装置とからなることを特徴とす
る鍛造装置が提供される。本発明の好ましい実施例によ
れば、前記移載装置は、ローラテーブルからマニプレー
タに被鍛造材を移載するローダ装置と、マニプレータか
らローラテーブルに被鍛造材を移載するアンローダ装置
とからなり、かつ前記マニプレータは、被鍛造材をロー
ダ装置から受け取り、鍛造プレスに供給する上流側マニ
プレータと、被鍛造材を鍛造プレスから受け取りアンロ
ーダ装置に供給する下流側マニプレータとからなる。ま
た、前記鍛造プレスは竪型鍛造プレスである、ことが好
ましい。更に、本発明によれば、ローラテーブルのロー
ラの回転により圧延ラインに沿って被鍛造材を水平に移
動し、移載装置により被鍛造材をローラテーブルからロ
ーラテーブルに隣接して設置されたマニプレータに移載
し、マニプレータによりローラテーブルに隣接して設置
した鍛造プレス内で被鍛造材をローラテーブルにほぼ平
行な軸線に沿って移動させ、かつ該軸線を中心に回転さ
せ、同時に鍛造プレスにより被鍛造材を鍛造し、移載装
置により被鍛造材をマニプレータからローラテーブルに
移載する、ことを特徴とする鍛造方法が提供される。
【０００６】
【作用】上記、本発明の構成によれば、従来のローラテ
ーブルに隣接して鍛造プレスが設置され、かつ被鍛造材
（ワーク）の少なくとも一端を把持し被鍛造材を鍛造プ
レス内でローラテーブルにほぼ平行な軸線に沿って移動
させ、かつ該軸線を中心に回転させるマニプレータと、
ローラテーブルとマニプレータとの間をワークを移載す
る移載装置とを備えるので、マニプレータにより、ワー
クの高速間歇送りができ、ワークの回転も確実に行うこ
とができる。従って、ワークのハンドリング操作はマニ
プレータにより簡単にでき、手動運転も容易である。ま
た、鍛造プレス及びマニプレータがローラテーブルに隣
接して別個に設置されているため、圧延ラインに影響を
与えることなく鍛造作業を行うことができる。従って、
パス数が多く、加圧回数の多い場合にも確実に鍛造する
ことができる。
ーブルに隣接して鍛造プレスが設置され、かつ被鍛造材
（ワーク）の少なくとも一端を把持し被鍛造材を鍛造プ
レス内でローラテーブルにほぼ平行な軸線に沿って移動
させ、かつ該軸線を中心に回転させるマニプレータと、
ローラテーブルとマニプレータとの間をワークを移載す
る移載装置とを備えるので、マニプレータにより、ワー
クの高速間歇送りができ、ワークの回転も確実に行うこ
とができる。従って、ワークのハンドリング操作はマニ
プレータにより簡単にでき、手動運転も容易である。ま
た、鍛造プレス及びマニプレータがローラテーブルに隣
接して別個に設置されているため、圧延ラインに影響を
与えることなく鍛造作業を行うことができる。従って、
パス数が多く、加圧回数の多い場合にも確実に鍛造する
ことができる。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の好ましい実施例を図面を参照
して説明する。図１は本発明による鍛造装置の平面図で
あり、図２は図１の側面図である。図１及び図２におい
て、本発明による鍛造装置は、ローラの回転により被鍛
造材（ワーク）３を圧延ラインに沿って水平に移動させ
るローラテーブル１０と、このローラテーブル１０に隣
接して設置され対向する鍛造工具（図示せず）により被
鍛造材３を鍛造する鍛造プレス１２と、被鍛造材３の少
なくとも一端を把持し被鍛造材３を鍛造プレス１２内で
ローラテーブル１０にほぼ平行な軸線に沿って移動さ
せ、かつ該軸線を中心に回転させるマニプレータ１４
と、ローラテーブル１０とマニプレータ１４との間を被
鍛造材３を移載する移載装置１６とからなる。
して説明する。図１は本発明による鍛造装置の平面図で
あり、図２は図１の側面図である。図１及び図２におい
て、本発明による鍛造装置は、ローラの回転により被鍛
造材（ワーク）３を圧延ラインに沿って水平に移動させ
るローラテーブル１０と、このローラテーブル１０に隣
接して設置され対向する鍛造工具（図示せず）により被
鍛造材３を鍛造する鍛造プレス１２と、被鍛造材３の少
なくとも一端を把持し被鍛造材３を鍛造プレス１２内で
ローラテーブル１０にほぼ平行な軸線に沿って移動さ
せ、かつ該軸線を中心に回転させるマニプレータ１４
と、ローラテーブル１０とマニプレータ１４との間を被
鍛造材３を移載する移載装置１６とからなる。
【０００８】図示の例で、移載装置１６は、ローラテー
ブル１０からマニプレータ１４に被鍛造材３を移載する
ローダ装置１７と、マニプレータ１４からローラテーブ
ル１０に被鍛造材３を移載するアンローダ装置１８とか
らなる。ローダ装置１７とアンローダ装置１８は、それ
ぞれ被鍛造材３を把持する把持アーム１９ａと、把持ア
ーム１９ａをローラテーブル１０に対して横方向に移動
させる移動装置１９ｂとからなる。
ブル１０からマニプレータ１４に被鍛造材３を移載する
ローダ装置１７と、マニプレータ１４からローラテーブ
ル１０に被鍛造材３を移載するアンローダ装置１８とか
らなる。ローダ装置１７とアンローダ装置１８は、それ
ぞれ被鍛造材３を把持する把持アーム１９ａと、把持ア
ーム１９ａをローラテーブル１０に対して横方向に移動
させる移動装置１９ｂとからなる。
【０００９】一方、マニプレータ１４は、被鍛造材３を
ローダ装置１７から受け取り、鍛造プレス１２に供給す
る上流側マニプレータ１４ａと、被鍛造材３を鍛造プレ
ス１２から受け取りアンローダ装置１８に供給する下流
側マニプレータ１４ｂとからなる。上流側マニプレータ
１４ａと下流側マニプレータ１４ｂとは基本的に同一で
あり、互いに鍛造プレス１２を挟んで対向して配置され
ている。マニプレータ１４ａ、１４ｂはそれぞれ把持ア
ーム１５を有し、この把持アーム１５は被鍛造材３の一
端を把持し水平な中心軸Ｈに沿って伸縮することができ
る。これにより、被鍛造材３を鍛造プレス１２内でロー
ラテーブル１０にほぼ平行に移動させることができる。
また、把持アーム１５は中心軸Ｈを中心に回転すること
もでき、これにより、被鍛造材３を鍛造プレス１２内で
中心軸Ｈを中心に回転させることもできる。
ローダ装置１７から受け取り、鍛造プレス１２に供給す
る上流側マニプレータ１４ａと、被鍛造材３を鍛造プレ
ス１２から受け取りアンローダ装置１８に供給する下流
側マニプレータ１４ｂとからなる。上流側マニプレータ
１４ａと下流側マニプレータ１４ｂとは基本的に同一で
あり、互いに鍛造プレス１２を挟んで対向して配置され
ている。マニプレータ１４ａ、１４ｂはそれぞれ把持ア
ーム１５を有し、この把持アーム１５は被鍛造材３の一
端を把持し水平な中心軸Ｈに沿って伸縮することができ
る。これにより、被鍛造材３を鍛造プレス１２内でロー
ラテーブル１０にほぼ平行に移動させることができる。
また、把持アーム１５は中心軸Ｈを中心に回転すること
もでき、これにより、被鍛造材３を鍛造プレス１２内で
中心軸Ｈを中心に回転させることもできる。
【００１０】かかる構成により、被鍛造材３を円滑に鍛
造プレス１２に供給し、被鍛造材３を鍛造プレス１２内
で移動又は回転させながら鍛造し、鍛造された被鍛造材
３を円滑にローラテーブル１０に戻すことができる。な
お、移載装置１６を１台のみ使用し、マニプレータへの
被鍛造材の搬入（ローディング）とマニプレータからの
被鍛造材の搬出（アンローディング）を同一の移載装置
で行ってもよい。またこの場合に、マニプレータも上流
側の１台のみとしてもよい。
造プレス１２に供給し、被鍛造材３を鍛造プレス１２内
で移動又は回転させながら鍛造し、鍛造された被鍛造材
３を円滑にローラテーブル１０に戻すことができる。な
お、移載装置１６を１台のみ使用し、マニプレータへの
被鍛造材の搬入（ローディング）とマニプレータからの
被鍛造材の搬出（アンローディング）を同一の移載装置
で行ってもよい。またこの場合に、マニプレータも上流
側の１台のみとしてもよい。
【００１１】図示の例で鍛造プレス１２は竪型鍛造プレ
スである。この鍛造プレスは図示しない対向する鍛造工
具により垂直中心軸Ｖと水平中心軸Ｈとの交点の鍛造位
置において、被鍛造材３を鍛造することができる。な
お、鍛造プレス１２は横型であってもよい。
スである。この鍛造プレスは図示しない対向する鍛造工
具により垂直中心軸Ｖと水平中心軸Ｈとの交点の鍛造位
置において、被鍛造材３を鍛造することができる。な
お、鍛造プレス１２は横型であってもよい。
【００１２】上述した鍛造装置により、ローラテーブル
１０のローラ（図示せず）の回転により圧延ラインに沿
って被鍛造材３を水平に移動し、移載装置１６により被
鍛造材３をローラテーブル１０からローラテーブルに隣
接して設置されたマニプレータ１４に移載し、マニプレ
ータ１４によりローラテーブルに隣接して設置した鍛造
プレス１２内で被鍛造材３をローラテーブルにほぼ平行
な軸線Ｈに沿って移動させ、かつ該軸線Ｈを中心に回転
させ、同時に鍛造プレス１２により被鍛造材３を鍛造
し、移載装置１６により被鍛造材３をマニプレータ１４
からローラテーブル１０に移載する、ことにより被鍛造
材３を自由に鍛造することができる。
１０のローラ（図示せず）の回転により圧延ラインに沿
って被鍛造材３を水平に移動し、移載装置１６により被
鍛造材３をローラテーブル１０からローラテーブルに隣
接して設置されたマニプレータ１４に移載し、マニプレ
ータ１４によりローラテーブルに隣接して設置した鍛造
プレス１２内で被鍛造材３をローラテーブルにほぼ平行
な軸線Ｈに沿って移動させ、かつ該軸線Ｈを中心に回転
させ、同時に鍛造プレス１２により被鍛造材３を鍛造
し、移載装置１６により被鍛造材３をマニプレータ１４
からローラテーブル１０に移載する、ことにより被鍛造
材３を自由に鍛造することができる。
【００１３】
【発明の効果】上述したように、本発明の構成によれ
ば、従来のローラテーブルに隣接して鍛造プレスが設置
され、かつ被鍛造材（ワーク）の少なくとも一端を把持
し被鍛造材を鍛造プレス内でローラテーブルにほぼ平行
な軸線に沿って移動させ、かつ該軸線を中心に回転させ
るマニプレータと、ローラテーブルとマニプレータとの
間をワークを移載する移載装置とを備えるので、マニプ
レータにより、ワークの高速間歇送りができ、ワークの
回転も確実に行うことができる。従って、ワークのハン
ドリング操作はマニプレータにより簡単にでき、手動運
転も容易である。また、鍛造プレス及びマニプレータが
ローラテーブルに隣接して別個に設置されているため、
圧延ラインに影響を与えることなく鍛造作業を行うこと
ができる。従って、パス数が多く、加圧回数の多い場合
にも確実に鍛造することができる。更に、従来の圧延設
備を本発明による圧延装置に変更する場合には、圧延
ラインのローラテーブルの大幅な改造が不要である、
竪型の鍛造プレスを設置することができ、かつこの場合
に従来のローラテーブルを使用することができる、鍛
造プレス、マニプレータ等の据付中に圧延ラインを止め
る必要がない、等の付随効果を得ることもできる。
ば、従来のローラテーブルに隣接して鍛造プレスが設置
され、かつ被鍛造材（ワーク）の少なくとも一端を把持
し被鍛造材を鍛造プレス内でローラテーブルにほぼ平行
な軸線に沿って移動させ、かつ該軸線を中心に回転させ
るマニプレータと、ローラテーブルとマニプレータとの
間をワークを移載する移載装置とを備えるので、マニプ
レータにより、ワークの高速間歇送りができ、ワークの
回転も確実に行うことができる。従って、ワークのハン
ドリング操作はマニプレータにより簡単にでき、手動運
転も容易である。また、鍛造プレス及びマニプレータが
ローラテーブルに隣接して別個に設置されているため、
圧延ラインに影響を与えることなく鍛造作業を行うこと
ができる。従って、パス数が多く、加圧回数の多い場合
にも確実に鍛造することができる。更に、従来の圧延設
備を本発明による圧延装置に変更する場合には、圧延
ラインのローラテーブルの大幅な改造が不要である、
竪型の鍛造プレスを設置することができ、かつこの場合
に従来のローラテーブルを使用することができる、鍛
造プレス、マニプレータ等の据付中に圧延ラインを止め
る必要がない、等の付随効果を得ることもできる。
【００１４】従って、本発明により、高速の間歇送りが
でき、被鍛造材（ワーク）の回転が確実にでき、かつワ
ークハンドリングの操作が簡単で手動運転が容易であ
り、パス数が多く、加圧回数の多い場合にも迅速かつ確
実に鍛造することができる、鍛造装置及び鍛造方法を提
供することができる。
でき、被鍛造材（ワーク）の回転が確実にでき、かつワ
ークハンドリングの操作が簡単で手動運転が容易であ
り、パス数が多く、加圧回数の多い場合にも迅速かつ確
実に鍛造することができる、鍛造装置及び鍛造方法を提
供することができる。
【図１】本発明による鍛造装置の平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】従来の鍛造設備の一例を示す平面図である。
【図４】図３の正面図である。
１ 鍛造プレス ２ ローラ ３ 被鍛造材（ワーク） １０ ローラテーブル １２ 鍛造プレス １４ マニプレータ １５ 把持アーム １６ 移載装置 １７ ローダ装置 １８ アンローダ装置 １９ａ 把持アーム １９ｂ 移動装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/90 Ａ 8010−3Ｆ
Claims (4)
- 【請求項１】 ローラの回転により被鍛造材を圧延ライ
ンに沿って水平に移動させるローラテーブルと、該ロー
ラテーブルに隣接して設置され対向する鍛造工具により
被鍛造材を鍛造する鍛造プレスと、被鍛造材の少なくと
も一端を把持し被鍛造材を前記鍛造プレス内でローラテ
ーブルにほぼ平行な軸線に沿って移動させ、かつ該軸線
を中心に回転させるマニプレータと、ローラテーブルと
マニプレータとの間を被鍛造材を移載する移載装置とか
らなることを特徴とする鍛造装置。 - 【請求項２】 前記移載装置は、ローラテーブルからマ
ニプレータに被鍛造材を移載するローダ装置と、マニプ
レータからローラテーブルに被鍛造材を移載するアンロ
ーダ装置とからなり、かつ前記マニプレータは、被鍛造
材をローダ装置から受け取り、鍛造プレスに供給する上
流側マニプレータと、被鍛造材を鍛造プレスから受け取
りアンローダ装置に供給する下流側マニプレータとから
なる、ことを特徴とする請求項１に記載の鍛造装置。 - 【請求項３】 前記鍛造プレスは竪型鍛造プレスであ
る、ことを特徴とする請求項２に記載の鍛造装置。 - 【請求項４】 ローラテーブルのローラの回転により圧
延ラインに沿って被鍛造材を水平に移動し、移載装置に
より被鍛造材をローラテーブルからローラテーブルに隣
接して設置されたマニプレータに移載し、マニプレータ
によりローラテーブルに隣接して設置した鍛造プレス内
で被鍛造材をローラテーブルにほぼ平行な軸線に沿って
移動させ、かつ該軸線を中心に回転させ、同時に鍛造プ
レスにより被鍛造材を鍛造し、移載装置により被鍛造材
をマニプレータからローラテーブルに移載する、ことを
特徴とする鍛造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP374693A JPH06210313A (ja) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | 鍛造装置及び鍛造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP374693A JPH06210313A (ja) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | 鍛造装置及び鍛造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06210313A true JPH06210313A (ja) | 1994-08-02 |
Family
ID=11565768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP374693A Pending JPH06210313A (ja) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | 鍛造装置及び鍛造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06210313A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113000754A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-06-22 | 八都机械锻造(苏州)有限公司 | 一种采油树锻件新型工艺 |
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1993
- 1993-01-13 JP JP374693A patent/JPH06210313A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113000754A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-06-22 | 八都机械锻造(苏州)有限公司 | 一种采油树锻件新型工艺 |
| CN113000754B (zh) * | 2021-03-18 | 2024-06-11 | 八都机械锻造(苏州)有限公司 | 一种采油树锻件新型工艺 |
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