JPH072461U - 切り出し装置を併設するウォーキングビーム式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 給材床から鋼片の移送、炉装入テーブルから
の鋼片リゼクトを単一装置で可能とする。 【構成】 送材の搬送方向に固定ビームと移動ビームと
を併設し、移動ビームの先端に、切り出しヘッドを有
し、切り出しヘッドの端部に切り出しアームを枢支して
シリンダーに連結した切り出し装置を設け、切り出し装
置に一定ストロークを有するウォーキング動作を与えた
ことを特徴とする切り出し装置を併設するウォーキング
ビーム式搬送装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は送材の搬送、切り出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来例えば図５，６に示す鋼片加熱炉の鋼片装入設備が知られている。鋼片加 熱炉の鋼片装入設備にはドッグ付きチェンコンベア方式が多く採用されている。 この設備では通常鋼片１は、ロッド単位でクレーンにより給材床部２に搬入さ れる。ドッグ付きチェンコンベア方式においては、搬入された鋼片１は給材床コ ンベア３、中間コンベア４にて切り出し装置部まで搬送され、切り出し装置（図 示せず）にて１本毎炉装入テーブル５に切り出され、炉装入テーブルで炉部へ送 られる。 中間コンベア４は、給材床コンベア３の鋼片搬送とクレーンによる鋼片搬入の 干渉を避ける目的で設置される。また搬入された鋼片の異常対策、炉より逆送さ れてきた鋼片の処理のためリゼクトコンベア６が併設される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

以上の如く従来のドッグ付きチェンコンベア方式鋼片装入設備では、炉装入テ ーブルを除いて給材床コンベア３、中間コンベア４、切り出し装置、リゼクトコ ンベア６の４装置で構成されており、設備が複雑で高い設備コストが必要である という欠点を有していた。 本考案は、上記設備を統合して切り出し装置を併設するウォーキングビーム式 搬送装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は送材の搬送方向に固定ビームと移動ビームとを併設し、移動ビームの 先端に、切り出しヘッドを有し、切り出しヘッドの端部に切り出しアームを枢支 してシリンダーに連結した切り出し装置を設け、切り出し装置に一定ストローク を有するウォーキング動作を与えたことを特徴とする切り出し装置を併設するウ ォーキングビーム式搬送装置である。

【０００５】

【作用】

本考案は移動ビームの先端に切り出し装置を設置しているので、鋼片給材床か ら炉装入テーブルへの鋼片の切り出し、及び炉装入テーブルからの鋼片のリゼク トを一つの装置で行なえる。

【０００６】

【実施例】

図１〜２は、本考案を図５，６に示されているドッグ付きチェンコンベア式の 鋼片装入設備の代わりに適用した場合の例を示す。図１は平面図を、図２は側面 図を示す。 固定ビーム１５間に設置された移動ビーム７の先端には切り出しヘッド８−１ が回動自在に軸止され、移動ビーム７に設置された切り出しシリンダー８−２と 切り出しアーム８−３で連結されている。シリンダー８−２、シフトシリンダー １３及びリフトシリンダー１９を伸縮することにより切り出しヘッド８−１が固 定ビーム１５上へ突出又は下降し、更に移動ビーム７がウォーキング動作をする 構造となっている。

【０００７】 図２（ｂ）は移動ビーム７のウォーキング動作軌跡を模式的に示したもので、 図示位置９は原点を示す。１０，１１，１２は、搬入されたロッド単位の鋼片ブ ロックを示し、１０は切り出し位置にある。 以下鋼片の切り出し、切り出し位置までの鋼片ブロックの移送、リゼクトにつ いて説明する。

【０００８】 （１）鋼片の切り出し 移動ビーム７をシフトシリンダー１３により切り出し対象鋼片位置まで前進さ せる（図３（ｂ）のＦ−１）。切り出しシリンダー８−２により、切り出しヘッ ド８−１を上昇させ鋼片をパスレベル１８より上方に持ち上げる（図３（ａ))。 移動ビーム７をシフトシリンダー１３により更に前進させ鋼片をテーブル中心位 置まで送る（図３（ｂ）のＦ−２）。切り出しヘッド８−１を下降させる（切り 出し終了）。移動ビーム７をシフトシリンダー１３により切り出し対象鋼片位置 まで後退させる。以下これを繰り返し、１０の鋼片を全て切り出す。 鋼片の切り出し時移動ビーム７は、パスレベル１６より下の下限で前行進する ので１０、１１の鋼片ブロックに影響を与えないし、クレーンによる鋼片ブロッ クの搬入とも干渉しない。

【０００９】 （２）切り出し位置までの鋼片ブロックの移送 移動ビーム７をシフトシリンダー１３により原点位置９まで後退させる。切り 出しヘッド８−１は下降の状態で、シフトシリンダー１３及びリフトシリンダー ４を動作させ移動ビーム７をサイクル動作させる（図２（ｂ))。１１，１２の鋼 片ブロックは１ピッチ前進し、１１は切り出し位置となる。

【００１０】 （３）鋼片のリゼクト 切り出しヘッド８−１は下降の状態で、移動ビーム７をテーブル上の鋼片の手 前まで前進させる。切り出しアーム８−３を上昇させる（図４（ａ))。移動ビー ム７を前進させ、鋼片をリゼクトスキッド１４に押し出す。

【００１１】

【考案の効果】

本考案は一つの装置で給材床から炉装入テーブルへの鋼片の切り出し、給材床 内鋼片の移送及び炉装入テーブルからの鋼片リゼクトを、一つの装置で行なえる ようにしたもので、従来方式での設備が複雑で高い設備コストが必要である欠点 を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す平面概略図。

【図２】（ａ）は本考案の一実施例を示す側面概略図、
（ｂ）は移動ビームの軌跡を示す説明図。

【図３】（ａ）は鋼片の切り出しを示す本考案の一実施
例を示す概略図、（ｂ）は鋼片の切り出しの移動ビーム
の軌跡を示す説明図。

【図４】（ａ）は鋼片のリゼクトを示す本考案の一実施
例を示す概略図、（ｂ）は鋼片のリゼクトの移動ビーム
の軌跡を示す説明図。

【図５】従来例の平面図。

【図６】図５の側面図。

【符号の説明】 １ 鋼片 ２ 給材床 ３ 給材床コンベア ４ 中間コンベア ５ 炉装入テーブル ６ リゼクトコンベア ７ 移動ビーム ８ 切り出し装置 ８−１ 切り出しヘッド ８−２ 切り出しシリンダー ８−３ 切り出しアーム ９ 原点 １０〜１２ 鋼片ブロック １３ シフトシリンダー １４ リゼクトスキッド １５ 固定ビーム １６ ローラ １７ 炉装入テーブル １８ パスレベル １９ リフトシリンダー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 送材の搬送方向に固定ビームと移動ビー
   ムとを併設し、移動ビームの先端に、切り出しヘッドを
   有し、切り出しヘッドの端部に切り出しアームを枢支し
   てシリンダーに連結した切り出し装置を設け、切り出し
   装置に一定ストロークを有するウォーキング動作を与え
   たことを特徴とする切り出し装置を併設するウォーキン
   グビーム式搬送装置。