JPH06211471A - ローラカム調整器を有するリニアモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リニアモータによって駆動されるエレベータ
システムにおいて、システム操作を適切且つ効率的に行
うために、リニアモータの２つの要素間の少量のエアギ
ャップを一定に保つリニアモータを提供する。 【構成】 リニアモータ２０内のエアギャップは、ロー
ラカム調整器３６を使用することにより維持される。ロ
ーラカム調整器３６は、リニアモータ２０の移動部分の
片側に配され、リニアモータ２０内に配されたローラを
有するプレート３４により支持される。ローラカム調整
器２０を調整することにより、必要に応じてエアギャッ
プを増加または減少させたりすることが可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータを駆動する
リニアモータに関し、特にモータの主要部分及び従属部
分間のエアギャップ維持に係わるリニアモータに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】典型的なエレベータシステムは、エレベ
ータのかご室と、昇降路内に配された巻上げロープの反
対側端部に垂下した平衡錘とをそれぞれ有し、またスラ
スト力を発生させて平衡錘の移動を促進するリニアモー
タを有する。平衡錘はリニアモータにより交互に上下移
動し、エレベータかご室はこれに対応して移動する。

【０００３】リニアモータは、しばしば従属部分と称さ
れる回転子と、主要部分と称される固定子とを有する。
主要部分または固定子は、通常、据付けられ昇降路の内
壁に固定されるが、従属部分または回転子は平衡錘に取
付けられ直線運動を行う。

【０００４】適切なモータ運動を確実にするため、モー
タの主要及び従属部分の間において、特定のエアギャッ
プが維持されなければならない。モータの２つの部分
は、モータのスラスト力を越える引力により互いに引っ
張られ、主要部分と従属部分とが互いと接触した場合、
漏電することがある。更に、少量の一定エアギャップは
効率を高めるので、一定のエアギャップを維持すること
は最も重要なこととなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た旧形のリニアモータでは、主要モータが垂下したガイ
ドレールを有しており、これらガイドレールは、時間の
経過にともない、リニアモータの主要及び従属部分間の
引力により変形してしまう。

【０００６】英国特許２，２３７，５５５号は、単一ロ
ーラ部品を有し、移動する主要モータにこれを取付け
て、エアギャップを保つ装置を開示している。エアギャ
ップは２個の調整ロッドを調整することにより維持され
るが、容易な手段によって更に精密にエアギャップを調
整する必要がある。

【０００７】そこで本発明の技術的課題は、上記欠点に
鑑み、エレベータシステム内のリニアモータの主要及び
従属部分の間に、適切なエアギャップを維持し、これを
精密且つ容易に調整するエレベータに用いられるリニア
モータを提供することである。

【０００８】

【課題を解決する手段】本発明によれば、据付部と、エ
アギャップを介して前記据付部から開離してなるもので
あり、開口孔を両側に配してなる移動部と、前記据付部
と前記移動部との間で前記エアギャップを維持及び調整
する調整手段とを有し、当該調整手段は、ローラと、枢
軸孔を内部に有するプレートと、前記ローラを回転可能
に支持する手段と、前記エアギャップを調整するもので
あり、一側上の前記移動部の前記開口孔内に取付けら
れ、かつ、前記金属製プレート内に形成された前記枢軸
孔内に取付けられたカム調整器であって、これにより、
前記カム調整器を調整することにより前記移動部に関連
した前記据付部の位置を調整するカム調整器と、前記プ
レートを前記移動部に固定する締付け手段とを有するこ
とを特徴とするエレベータに用いられるリニアモータが
得られる。

【０００９】また本発明によれば、前記カム調整器は、
更に、２つの側部を備えた円板状本体を有するつば部で
あって、該つば部の放射状表面に位置し、互いに等間隔
なノッチを有するつば部と、前記つば部の前記円板状本
体の一方に取付けられたスタブと、円筒状本体と２つの
端部とを有するシャフトとを有し、前記端部の一方は、
前記つば部の前記他方に位置ずれして取付けられ、これ
により、前記つば部を前記シャフト及び前記スタブの間
に挾み込むことを特徴とするエレベータに用いられるリ
ニアモータが得られる。

【００１０】また本発明によれば、前記シャフト、前記
つば、及びスタブとを通って延在するボアを設け、前記
ボアは、前記カムローラ調整器の前記シャフトから位置
ずれして配され、前記つば部及び前記スタブの軸中心で
あることを特徴とするエレベータに用いられるリニアモ
ータが得られる。

【００１１】すなわち、本発明によれば、エアーギャッ
プは、維持され、ローラーカム調整器を利用することに
より、エレベータシステム内におけるリニアモータの２
つの地点の間で調整可能である。ローラーカム調整器
は、リニアモータの移動部の一側に設けられたローラー
トラックに取付けられ、移動部とリニアモータ内の据付
部との間におけるエア−ギャップのサイズを調整するも
のである。ローラートラック集合体は、プレートにより
支持されるローラーを有する。ローラーカム調整器は、
エアギャップの増加減少のいづれをも調整できるもので
ある。

【００１２】すなわち本発明によれば、ローラカム調整
器が得られ、これを用いることによりエアギャップをエ
レベータシステム内のリニアモータの２つの部分の間に
維持し、調整を可能にする。

【００１３】

【作用】本発明によるローラカム調整器は、リニアモー
タの移動要素の側部上に配されたプレートに支持された
ローラを有するローラトラック上に取付けられており、
これをスパナレンチなどで必要量だけ回転させることに
より、リニアモータ内の移動要素と据付要素の間のエア
ギャップの大きさの調整を行いエアギャップを増加また
は減少させることができる。

【００１４】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１５】図１に示されるエレベータシステム１０
は、エレベータかご室１２と、エレベータ昇降路１８内
に配された巻上げロープ１６の反対側端部に垂下する平
衡錘１４をそれぞれ有する。エレベータシステム１０は
また、２つの部分すなわち一個の据付部分２２と一個の
移動部分２４を有するリニアモータ２０（図２に図示）
を有している。従来技術において周知のように、据付部
分２２及び移動部分２４はそれぞれ固定子または回転子
のいづれか一方となる。据付部分２２は内壁の長さ全体
に延在する昇降路１８の内壁上に配され、移動要素２４
は平衡錘１４に強固に取付けられている。従って、据付
部分２２の反対側に配された移動要素２４は両者の間に
エアギャップを形成する。開口孔２８（図２に最も良好
に図示）は移動要素２４の側部内に形成されている。リ
ニアモータ２０は更にリニアモータ２０の移動要素２４
に取付けられたローラトラック３０を有している。

【００１６】図２に示されるように、それぞれのローラ
トラック３０は両側に２個の金属製プレート３４を有
し、これらの間に設けられた車軸３３に支持された複数
のローラ３２を有しているのでローラは内部を回転自在
である。枢軸孔３５はプレート３４内に形成されてい
る。

【００１７】ローラトラックはまた、図３〜図５に示さ
れるように、シャフト３８、スタブ４０、及びシャフト
とスタブの間に挾まれたつば４２を有する調整可能なロ
ーラカムを有している。つば４２は円板状の形態を有
し、ノッチ４６が等距離に形成された外部表面４４を有
している。シャフト３８は円筒形の機体を有し、その一
方の端部が中心軸４７と位置ずれ関係にてつば４２と接
合されている。スタブ４０は円板状の機体を有し、つば
４２の他方側と接合されているので、スタブ４０とシャ
フト３８の間につば４２を挾み込んでいる。貫通穴ボア
４８はシャフト３８、つば４２、及びスタブ４０を貫い
て延在し、位置ずれ中心線においてシャフト内に配され
ることによりカム運動を実現する。つばとスタブは同一
のボア４８付中心線４７を共有している。組み立てに関
しては次の通りである。スタブ４０は開口孔２８に嵌入
し（図２に最も良好に図示）、シャフト３８はローラト
ラック３０のそれぞれの枢軸孔３５に嵌入し、つば２４
は移動要素２４とローラトラック３０の間にそのまま配
される。シャフト上に配置されたワッシャ５４によりロ
ーラトラックを決められた場所に保持し、ボルト５６を
締めることにより部品を固定する。

【００１８】動作は次の通りである。リニアモータ２０
が作動し始めると、エレベータかご室及び平衡錘１４は
図１が示すように垂直方向へ交互に移動する。リニアモ
ータはエレベーかご室に応じて平衡錘に直線運動を供給
する。エアギャップ２６に調整が必要な場合、ローラカ
ム調整器３６を調整しエアギャップ２６を増加または減
少させる。調整はスパナレンチ（図示せず）を用いカム
調整器を回すことにより行う。レンチをノッチ４６へあ
て、必要な調整を行うのに適切な分量だけカム調整器を
回転させる。つば４２とスタブ４０は同心であるのでつ
ば４２が回転すると、つばと共にスタブ４０はいかなる
変位無く回転する。シャフト３８もまた回転するがつば
の変位を伴い、シャフトは位置ずれとなるため、異なる
変位位置軌道に従う。従ってシャフトはつばと共に、結
果的にリニアモータ２０の据付部分２２と共にその上に
配されるローラトラック３０を変位させる。ローラカム
調整器の回転量によりローラトラック３０を調整して、
据付部分２２へ近付けたり遠ざけたりすることが可能で
あり、従ってエアギャップ２６を増加または減少するこ
とが可能である。

【００１９】本発明のもう一つの実施例は、図６に示さ
れるように、同様のカム調整器３６を有し、このカム調
整器は、図３のノッチ４６の代わりに対抗する平な表面
６０をつば表面４４上に有している。ローラカム調整器
３６は、薄手のオープンエンドレンチを用いて調整する
ことが可能である。

【００２０】以上、好ましい実施例を用いて本発明を図
解、説明したが、当業者においては、本発明の趣旨及び
範囲を逸脱せずに様々な修正を行い得ることは言うまで
もない。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、ローラカム調整器を調
整することによりエレベータシステム内のリニアモータ
の主要部分及び従属部分間のエアギャップを容易に且つ
精密に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】リニアモータ及びローラカム調整器を有するエ
レベータ組み立て部品の斜視図である。

【図２】図１に示される本発明によるリニアモータの斜
視図である。

【図３】図１に示される本発明によるローラカム調整器
の斜視図である。

【図４】図３に示される本発明によるローラカム調整器
の図である。

【図５】図３に示される本発明によるローラカム調整器
の側面図である。

【図６】図１に示されるローラカム調整器のもう一つの
実施例の斜視図である。

【符号の説明】

１０…エレベータシステム １２…エレベータかご室 １４…平衡錘 １６…巻上げロープ １８…エレベータ昇降路 ２０…リニアモータ ２２…据付要素 ２４…移動要素 ２８…開口孔 ３０…ローラトラック ３３…車軸 ３４…金属製プレート ３５…枢軸孔 ３６…カム調整器 ３８…シャフト ４０…スタブ ４２…つば ４４…つば外部表面 ４６…つばのノッチ ４７…中心軸 ４８…貫通穴ボア

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 据付部と、 エアギャップを介して前記据付部から開離してなるもの
   であり、開口孔を両側に配してなる移動部と、 前記据付部と前記移動部との間で前記エアギャップを維
   持及び調整する調整手段とを有し、当該調整手段は、 ローラと、 枢軸孔を内部に有するプレートと、 前記ローラを回転可能に支持する手段と、 前記エアギャップを調整するものであり、一側上の前記
   移動部の前記開口孔内に取付けられ、かつ、前記金属製
   プレート内に形成された前記枢軸孔内に取付けられたカ
   ム調整器であって、これにより、前記カム調整器を調整
   することにより前記移動部に関連した前記据付部の位置
   を調整するカム調整器と、 前記プレートを前記移動部に固定する締付け手段とを有
   することを特徴とするエレベータに用いられるリニアモ
   ータ。
2. 【請求項２】 前記カム調整器は、更に、 ２つの側部を備えた円板状本体を有するつば部であっ
   て、該つば部の放射状表面に位置し、互いに等間隔なノ
   ッチを有するつば部と、 前記つば部の前記円板状本体の一方に取付けられたスタ
   ブと、 円筒状本体と２つの端部とを有するシャフトとを有し、 前記端部の一方は、前記つば部の前記他方に位置ずれし
   て取付けられ、これにより、前記つば部を前記シャフト
   及び前記スタブの間に挾み込むことを特徴とする請求項
   １に記載のエレベータに用いられるリニアモータ。
3. 【請求項３】 前記シャフト、前記つば、及びスタブと
   を通って延在するボアを設け、 前記ボアは、前記カムローラ調整器の前記シャフトから
   位置ずれして配され、前記つば部及び前記スタブの軸中
   心であることを特徴とする請求項２に記載のエレベータ
   に用いられるリニアモータ。