JPH0621658B2 - 車両用変速装置の駆動制御装置 - Google Patents

車両用変速装置の駆動制御装置

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JPH0621658B2
JPH0621658B2 JP9414686A JP9414686A JPH0621658B2 JP H0621658 B2 JPH0621658 B2 JP H0621658B2 JP 9414686 A JP9414686 A JP 9414686A JP 9414686 A JP9414686 A JP 9414686A JP H0621658 B2 JPH0621658 B2 JP H0621658B2
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雄治 佐藤
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/3023—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、自動車用変速機においてギヤチエンジを行
うための駆動装置に関するものである。
(従来の技術) この種の自動車用変速機に自動操作装置として、インタ
ーナルレバーをそれぞれシフト方向とセレクト方向の直
角2方向に動かす2つの油圧シリンダと、該油圧シリン
ダの油圧の方向を切換える電磁操作型の方向切換弁とを
有し、該方向切換弁を制御回路を介して自動制御するも
のがすでに公知となつている。
インターナルレバーのセレクト方向及びシフト方向に作
動させる方向として、例えば出願人が提出した特願昭5
7−59078号(特開昭58−177725号公報)
があるが、これにあつては、セレクト方向はセレクトア
クチユエータのロツドに固着されて移動されるが、シフ
ト方向はインターナルレバーの上端にシフトアクチユエ
ータのロツドを支点としてインターナルレバーが回転し
て行なう方式が採用されている。
したがつて、シフト時に、セレクトアクチユエータのロ
ツドを支点とするために、該ロツドに大きな力が加わ
り、耐久性に問題が発生していた。
これを解決するため、出願人は、その後に実願昭59−
116559号を提案した。この装置は、差動型のシフ
トシリンダを複数個並設し、この各々のシフトシリンダ
の各出力ロツドに各々係合レバーを設け、この各々の係
合レバーを自動車用変速機のケースの穴から挿入してシ
フトホークにそれぞれ係合させてなるものであり、これ
らの操作装置は変速機のケースの上面に設置されてい
た。
しかし、この方法では、変速機のケースの上面に操作装
置が設置され、その部分が車室内側でその対応をしなけ
ればならず、車室用を狭くする原因ともなつていた。
そこで、この発明において、変速機ケースの上面に設け
られ突出する不具合をなくし、小型化を図るべく当出願
人は特願昭60−273998号を提案した。
これにあつては、変速装置のケースに、複数のロツドを
摺動自在に配し、このロツドは該ケース内に設けられた
シフトシリンダにて動かされると共に、該ロツドに変速
機のステイデイングギヤを動かすシフトホークを取付け
た構造である。即ち、変速機のケースに摺動自在に設け
られたロツドがその端に設けられたシフトシリンダにて
動かされ、それに伴つてシフトホークが動かされて変速
されるものであり、シフトシリンダはケース内に設けら
れたので、変速機のケースの上面に設けられたものに比
して突出せず小型化に寄与できるものである。
(発明が解決しようとする問題点) しかし、それぞれのロツドには、ニユートラル位置と所
定の位置とを検出するスイツチ等の位置検出器がそれぞ
れ2組みづつ設けられ、例えば前進5段後進1段変速の
場合には6個設けられている。
このようにスイツチ等の位置検出器が多いことは故障の
確率を高くし、作動の安全性を妨げる原因となつてい
た。
このため、この発明では、ニユートラル位置を検出する
位置検出器の数を少なくして作動の安全性の向上を図る
ことを目的とするものである。
(問題点を解決するための手段) この発明の要旨の第1は、変速装置のケースに、複数の
ロツドを摺動自在に配し、このロツドは該ケース内に設
けられたシフトシリンダにてニユートラル位置と所定の
位置とに動かされると共に、該ロツドに変速機のステイ
デイングギアを動かすシフトホークを取付けた車両用変
速装置の駆動制御装置において、 前記ロツドに全てがニユートラル位置にあると連通する
ように孔をそれぞれ形成すると共に、該ロツドが摺動す
る孔に対し、直角方向でリブ内に孔を形成し、この孔の
両端にそれぞれ発光装置と受光装置を設けたことにあ
る、第2は、変速装置のケースに、複数のロツドを摺動
自在に配し、このロツドは該ケース内に設けられたシフ
トシリンダにてニユートラル位置と所定の位置とに動か
されると共に、該ロツドに変速機のステイデイングギア
を動かすシフトホークを取付けた車両用変速装置の駆動
制御装置において、前記ロツドに全てがニユートラル位
置にあると連通するように孔をそれぞれ形成し、該ロツ
ドが摺動する孔に対し、直角方向でリブ内に孔を形成
し、この孔の両端にそれぞれ発光装置と受光装置を設け
ると共に、両端のロツド間のリブの孔と両端のロツドを
除いてロツドに形成の孔内に係合機構を配し、この係合
機構の縦孔を形成したことにある。
(作用) したがつて、シフトホークを取付けているロツドの全て
がニユートラル位置にあるようになると、発光装置の発
光する光が受光装置にて受けられてニユートラル位置が
検出できるようになり、ニユートラル位置を検出する位
置検出器をなくして、部品点数を減少させることができ
作動の安全性に寄与できるものである。
(実施例) 以下、この発明の実施例を図面により説明する。
第1図及至第3図において、自動車用変速機のケースを
構成する上方のケース1が示され、このケース1内の長
手方向に3本のロツド2a,2b,2cが摺動自在に並
設されている。即ち、ロツド2aは、ケース1の短手方
向に形成のリブ3a,3bの孔4a,5aに、ロツド2
bはリブ3a,3bの孔4b,5bに、ロツド2cはリ
ブ3a,3bの孔4c,5cにそれぞれ挿入されてい
る。
このロツド2a,2b,2cは、その一端(左端)で
は、シフトシリンダ6a,6b,6cのピストン7a,
7b,7cに接続されている。この例では、シフトシリ
ンダ6a,6b,6cは3位置復動型の油圧シリンダよ
り構成され、ケース1に形成のシリンダボア8a,8
b,8cと、これに嵌挿のピストン7a,7b,7cと
より成つて、ピストン7a,7b,7cを挾んで形成の
それぞれのピストンヘツド側室9とピストンロツド室1
0とに適宜油圧が供給されて、該シフトシリンダ6a,
6b,6cは3位置に動かされるものである。なお、こ
のシフトシリンダ6a,6b,6cへの油圧の供給は下
記のように行なわれるものである。
シフトホーク12a,12b,12cは、それぞれ前記
ロツド2a,2b,2cに固着され、図示しない自動車
用変速機のスライデイングギヤに係合して変位させるも
のである。
なお、シフトホーク12aは4速と5速を、シフトホー
ク12bは1速とリバースを、シフトホーク12cは3
速と2速をそれぞれ司どつている。
ポジシヨンスイツチ15a,15b,15cは、前記ロ
ツド2a,2b,2cの位置を検出する位置検出器であ
る。このポジシヨンスイツチ15a等は、例えば第4図
に示すように、ポジシヨンスイツチ15aの場合、ロツ
ド2aに形成の長い切欠部13aに当接するボール30
とこれを押圧するスプリング31と、ボール30の変位
量を伝える伝達杆32と、この伝達杆32にてON,OFFさ
れるスイツチ33とより成つている。
ポジシヨンスイツチ15aはロツド2aに、ポジシヨン
スイツチ15bはロツド2bに、ポジシヨンスイツチ1
5cはロツド2cに設けられ、該ポジシヨンスイツチ1
5a,15b,15cは、ロツド2a,2b,2cに形
成の長い切欠部13a,13b,13cからニユートラ
ル時以外を検出するものである。
即ち、この例ではロツド2a,2b,2cが一方へ変化
すると、ボール30が長い切欠部13a,13b,13
cから出て、ボール30がスプリング31を縮める方向
に変位され、伝達杆32を介してそれがスイツチ33に
伝えられ、ON状態からOFF状態へ切換られる。そして、
ポジシヨンスイツチ15aでは4速から5速かを、15
bでは1速かリバースかを、15cでは3速か2速かを
それぞれ検出している。
発光装置16と受光装置17とは、前記ロツド2a,2
b,2cの全てがニユートラル位置にある場合のみ、例
えばON又はOFFとされてニユートラル位置信号が出力さ
れるものである。
この発光装置16と受光装置17とは、前記リブ36に
あつて、前記ロツド2a,2b,2cが摺動する孔5
a,5b,5cに対して直角方向に形成された孔20
a,20b,20c,20dのうちそれぞれ両端の孔2
0a,20dに設けられている。
発光装置16としては、発光ダイオードなどが用いら
れ、受光装置17としては、ホトトランジスタが用いら
れる。この発光装置16と受光装置17とは、下記する
ロツド2a,2b,2cに形成の孔22a,22b,2
2cがニユートラル時に直線状に並ぶことで、該発光装
置16により発光した光が、受装置17まで至るもので
あるが、この実施例では、前記孔20b,20c,20
dに、下記する係合機構24が設けられているので、こ
の係合機構24を構成するピン25,26,27の中心
に形成の縦孔25a,26a,27aを通つていくもの
である。
係合機構24は、孔20a,20cと、孔22bと、前
記孔20b,20c内に摺独動自在に配されたピン2
5,27と、ロツド2aに形成の孔22b内に摺動自在
に配されたピン26と、前記ロツド2aに形成の凹部2
8と前記ロツド2cに形成の凹部29とより成つてい
る。この係合機構24は、ニユートラル位置にては、第
2図に示すように一連であり、ロツド2a,2b,2c
のうち一つがニユートラル位置以外に変位されると他の
二つのロツドが固定されてしまうものである。
なお、この係合機構24を構成するピン25,26,2
7には、その縦方向に形成の縦孔25a,26a,27
aがそれぞれ穿たれている。
デテーント装置40a,40b,40cはそれぞれのロ
ツド2a,2b,2cに設けられ、三つの位置を保持し
ている。
前記したシフトシリンダ6a,6b,6cを動かす回路
例は、第3図に示され、シフトシリンダ一個にそれぞれ
二つの電磁弁(3ポート2位置型の切換弁)が配されて
いる。この電磁弁51a,51b,51c,により、シ
フトシリンダ6a,6b,6cのピストンヘツド側室9
は、油圧源60とタンク63とに選択的に接続され、ま
た電磁弁52a,52b,52cによりシフトシリンダ
6a,6b,6cのピストンロツド側室10は油圧源6
0とタンク63とを選択的に接続されるように配管され
ている。この電磁弁51a,51b,51c及び52
a,52b,52cは、ケース1に一体化されて設けら
れている。
上記の構成において、シフトシリンダの作動例を説明す
ると、第2図、第3図にあつ、N(ニユートラル)位置
にある。この状態では、発光装置16から受光装置17
へ光が伝えられ、現在ニユートラル位置にあることが出
力されている。。このN位置にあつては、全てのロツド
2a,2b,2cは変位できるようになつている。例え
ば、1速に切換える場合には、電磁弁51bを励磁して
オフセツト位置に切換える。これにより弁52bは油圧
源60とピストンヘツド側室9とを接続するので、圧油
はシフトシリンダ6bのピストンロツド側室10内に流
れ込み、ピストン7bを押圧して、ロツド2bを左方へ
変位させる。その際ピストンヘツド側室10内の圧油
は、電磁弁51bがタンク63側に接続されているの
で、タンク63へ排出される。そして第5図のようにロ
ツド2bが変位し、ポジシヨンスイツチ15a及び受光
装置17(受光装置17に光が導かれず、前記ニユート
ラル時と逆の信号が出される。)から所定の位置に到達
したことが検出されると、図示しない制御回路にフイー
ドバツクさ、電磁弁62bへの電は停止され、該電磁弁
62bはノーマル位置に復帰される。これにより室10
への圧油の供給はなくなり、シフトシリンダ6bの駆動
が停止される。そして、そのシフトシリンダ6bの位置
がデテント装置40bにて固定される。
このように、ロツド2bが変位されて一速に切換ると、
変位部材24のピン25,27がロツド2bの側面に当
接するようになり、両ピンン25,27が凹部28,2
9との係合を離脱することができなくなる。したがつ
て、外力が加わつてもロツド2a,2cはその位置がニ
ユートラルに固定される。
また、現在の1速から2速に切換える場合には、まず電
磁弁51bを励磁してオフセツト位置に切換える。これ
により油圧源60からピストンヘツド側室9へ圧油が流
れ込み、ピストン7bを押圧してロツド2bを右方へ変
位させる。そして、その際のピストンロツド側室10内
の圧油はタンク63へ排出される。そしてロツド2bが
ニユートラル位置に戻されると、孔22a,22b,2
2cは一連となり、発光装置16の光が受光装置17に
達し、この結果、該受光装置17は、その出力が反転し
ニユートラル位置に至つたことが判断される。このニユ
ートラル位置が確認できたら、2速に切換えるべく電磁
弁51cを励磁してオフセツト位置に切換える。これに
より油圧源60からピストンヘツド側室9に圧油が流れ
込み、ロツド2cを右方へ変位させる。そして、その際
のピストンロツド側室10内の圧油は、タンク63へ排
出され、所定の位置に到達したことがポジシヨンスイツ
チ15bで確認されると、図示しない制御回路にフイー
ドバツクされ、該電磁弁51cがノーマル位置に戻され
る。これにより室9への圧油の供給はなくなり、シフト
シリンダ6bの駆動が停止される。そして、デテント装
置40cにて、その位置が固定される。
このようにして、シフトが1速から2速そして更に3速
と順次作動が行なわれ、適宜なシフトに切換えられてい
くものである。
この装置のシフトシリンダ6a,6b,6cの制御は、
図示しないマイクロコンピユータからの制御信号により
行なわれる。即ち、自動車のアクセルペダルの位置や、
エンジンの回転数等を入力源として最適なシフトポジシ
ヨンをマイクロコンピユータにて演算し、適宜電磁弁5
1a〜51c及び52a〜52cを励磁して行なわれる
ものである。
なお、この実施例では、ロツド2a,2b,2cに対
し、係合機構24を設けているので、孔20b,20c
内にピン25,27が、そして孔22b内にピン26が
設けられているが、係合機構24を設けなければ、それ
らのピン25,26,27は取り外された状態となるも
のである。
(発明の効果) 以上のように、この発明によれば、中立位置(ニユート
ラル位置)の検出用を一組の発光装置と受光装置にする
ことができるために、位置検出用のポジシヨンスイツチ
を減らすことができ、作動の安全性が図れるものであ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の実施例を示す正面図、第2図は、第
1図A−A線断面図、第3図はこの発明の油圧回路図、
第4図はポジシヨンスイツチ付近の断面図、第5図は作
動例を説明する断面図である。 1……ケース、2a,2b,2c……ロツド、5a,5
b,5c……孔、6a,6b,6c……シフトシリン
ダ、12a,12b,12c……シフトホーク、16…
…発光装置、17……受光装置、20a,20b,20
c,20d……孔、22a,22b,22c……孔、2
4……係合機構。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】変速装置のケースに、複数のロツドを摺動
    自在に配し、このロツドは該ケース内に設けられたシフ
    トシリンダにてニユートラル位置と所定の位置とに動か
    されると共に、該ロツドに変速機のスライデイングギア
    を動かすシフトホークを取付けた車両用変速装置の駆動
    制御装置において、 前記ロツドに全てがニユートラル位置にあると連通する
    ように孔をそれぞれ形成すると共に、該ロツドが摺動す
    る孔に対し、直角方向でリブ内に孔を形成し、この孔の
    両端にそれぞれ発光装置と受光装置を設けたことを特徴
    とする車両用変速装置の駆動制御装置。
  2. 【請求項2】変速装置のケースに、複数のロツドを摺動
    自在に配し、このロツドは該ケース内に設けられたシフ
    トシリンダにてニユートラル位置と所定の位置とに動か
    されると共に、該ロツドに変速機のスライデイングギア
    を動かすシフトホークを取付けた車両用変速装置の駆動
    制御装置において、 前記ロツドに全てがニユートラル位置にあると連通する
    ように孔をそれぞれ形成し、該ロツドが摺動する孔に対
    し、直角方向でリブ内に孔を形成し、この孔の両端にそ
    れぞれ発光装置と受光装置を設けると共に、両端のロツ
    ド間のリブの孔と両端のロツドを除いてロツドに形成の
    孔内に係合機構を配し、この係合機構に縦孔を形成した
    ことを特徴とする車両用変速装置の駆動制御装置。
JP9414686A 1986-04-23 1986-04-23 車両用変速装置の駆動制御装置 Expired - Lifetime JPH0621658B2 (ja)

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