JPH06217675A

JPH06217675A - 成形食品製造方法とそのための装置

Info

Publication number: JPH06217675A
Application number: JP5010250A
Authority: JP
Inventors: Masao Kobayashi; 将男小林
Original assignee: KOBAADE KK
Current assignee: KOBAADE KK
Priority date: 1993-01-25
Filing date: 1993-01-25
Publication date: 1994-08-09
Anticipated expiration: 2010-08-23
Also published as: JPH0777539B2

Abstract

(57)【要約】【目的】連続的に押出される各種棒状食品を思いどお
りの括れ形状に成形し、切断するといった一連の工程を
自動的且つ高能率に処理できる可塑性食品の成形・切断
方法とその為の装置を提供すること。【構成】複数のシャッター体を組合せて形成した成形
切断領域を、回転角度等を制御可能な制御モータにてシ
ャッター体を駆動させることにより適宜に拡縮開閉させ
て、成形切断領域内に押出されてくる棒状食品を所定形
状に成形・切断するようにした。【効果】設定値を入力するだけで、棒状食品を所定形
状に成形し切断できるので、誰でも自由自在に多様な成
形食品を、連続的に能率良く且つ衛生的に、製造するこ
とが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続的に押出される、
２種以上の材料から成る有芯棒状食品などの各種棒状食
品を、所要の形状に成形して、切断するといった一連の
工程を自動的且つ高能率に処理することのできる可塑性
食品の成形切断方法とそれに用いる装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】大量に生産されて連続的に押出しされる
可塑性食品材料を切断する方法としては、何枚かのシャ
ッター体を多角形の周上に配し、シャッター体間へ食品
材料を押出しながら、適当なところで各シャッター体を
多角形中央方向へそれぞれ直線スライド運動させ、食品
材料を絞り切るという方法（実公昭63-29433号、特公平
1-42652 号）が知られている。

【０００３】また、本発明者は、シャッター体の単純な
回動あるいは回転運動のみで可塑性食品材料を切断する
ことのできる、シャッター体への運動伝達効率に優れた
装置を開発している（特願平４-42183号、特公平２-345
93号）。

【０００４】しかし、これらは何れも連続的に押出され
る棒状食品の確実な切断のみを目的とするものであり、
特に２種以上の材料から成る有芯棒状食品に対して、そ
の芯材を表面に露出させることなく綺麗に切断するとい
う包被切断に重きを置くものであった。

【０００５】従って、これらの切断装置により各種食品
の作製能率が飛躍的に向上したとは言え、製される食品
の形状に関してみれば、専ら団子型や俵型などに限定さ
れており、各種食品を所定形状に成形するには、やはり
人手に依っていたのが実情であった。棒状食品を機械的
に成形加工する装置として、押型を利用したものが考え
られるが、機構の複雑化を伴い、また求肥餅のごとき粘
着特性を有する食品材料に対する成形処理は極めて困難
なことは明らかである。

【０００６】

【解決すべき技術的課題】本発明は、連続的に押出しさ
れる棒状食品材料を所要形状に成形・切断し、多様な形
状の食品を連続的に製造する方法、及びそのための装置
を提供することを技術的課題とするものである。

【０００７】

【課題解決のために採用した手段】本発明者は、食品材
料の、特に求肥餅や羽二重餅のごとき粘着性軟質生地餅
の機械的処理の研究を多年に亙り行っており、種々の装
置（実公昭 57-1745号；実用新案登録第 1471064号や、
特公昭 56-1055号；特許第 1061617号や、特公昭61-147
81号；特許第 1350712号など）を開発している。本発明
者はさらに、機械化は殆ど不可能とされ専ら人手に依っ
ていた食品材料の成形作業に対しても、なんとか機械的
処理できないかと考え、成形食品製造装置の開発に取り
組み、以下の手段を採用することで上記技術的課題を解
決したのである。

【０００８】即ち、各種食品材料を、連続的に棒状食品
として押出す一方、押出された棒状食品を、複数のシャ
ッター体を組合せて形成した成形切断領域内へ導き、回
転方向、回転角度、回転開始終了時間を制御可能な制御
モータにて、各シャッター体を駆動させて成形切断領域
を適宜に拡縮開閉せしめることにより、当該成形切断領
域に導かれた棒状食品の周面に所要形状の括れを形成
し、さらに、この形成された棒状食品を、当該成形切断
領域を完全に閉塞させることにより切断するという技術
的手段を採用して、多様な形状の食品を製造する方法を
完成したのである。

【０００９】更に、本発明者は、複数のシャッター体を
組合せて形成した成形切断領域を適宜に開閉動作させる
ことにより、当該成形切断領域に押出しされる棒状食品
を所要形状に成形する成形装置において、前記シャッタ
ー体を駆動する制御モータと、当該制御モータの軸角度
を検出し検出信号を出力する検出器と、前記検出信号と
設定器からの設定信号とを比較しつつ制御モータを制御
するモータ制御装置とを設置するという手段を採用し
て、棒状食品を所要形状に成形、切断する成形食品製造
装置を完成したのである。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を添付図面に示す実施例に基づ
いて詳しく説明する。なお、図１は本発明第一実施例装
置の全体を示す正面説明図。図２は本発明第一実施例装
置の成形切断領域を含む成形切断機構部の平面説明図で
あり、図２の（ａ）（ｂ）（ｃ）はシャッター体のスラ
イド運動による成形切断領域の開閉の様子を示す。図３
〜図９は本発明第一実施例装置の成形・切断工程を示す
側面説明図、図１０は本発明実施例装置により製される
成形食品の形状説明図、図１１は本発明第二実施例装置
の成形切断領域を含む成形切断機構部の平面説明図であ
り、図１１の（ａ）（ｂ）はシャッター体の回動による
成形切断領域の開閉の様子を示す。そして、図１２は本
発明の第一実施例装置の変形例を示す平面説明図であ
る。

【００１１】（第一実施例）図中、符号Ｅで指示するも
のは、食品材料を連続棒状に押出しするエクストルダー
である。本実施例では２基のエクストルダーが配され２
種類の食品材料から成る有芯棒状食品Ｆ（芯材ｆ₁、外
皮材ｆ₂）が連続的に押出されてくる。この押出されて
きた棒状食品Ｆを、以下に述べる成形切断領域２内に導
入し、成形・切断処理を行うのである。

【００１２】この成形切断領域２は、図２に示すように
正四角形状のシャッター枠３ｃ内に相称配置された４枚
の同形シャッター体１・１・１・１で囲まれ形成され
る。各シャッター体は、二つの直角を有する変形四角形
状をしており、各シャッター体の成形切断領域２に面す
る直線辺がカッター辺１ａとなっており、このカッター
辺１ａと直角を挟んで隣合う辺が摺動辺１ｂとなり、カ
ッター辺１ａと他方で隣合う辺がスライド辺１ｃとなっ
ている。そして、各シャッター体のカッター辺１ａが隣
接するシャッター体の摺動辺１ｂに、各シャッター体の
スライド辺１ｃが前記シャッター枠３ｃ内壁にそれぞれ
当接し、全体としてシャッター体１・１・１・１の内側
にカッター辺１ａによる成形切断領域２が形成される。

【００１３】この成形切断領域２の開閉機構は、本実施
例においては、一端が１枚のシャッター体に固設され、
他端に雌ネジ部を有する伝達部材３ａと；この雌ネジ部
に対応する雄ネジ部を先端に有するシャフト３ｂと；こ
のシャフト３ｂに回転運動を付与する制御モータ４とか
ら構成されている。シャフト３ｂが、シャッター枠３ｃ
内壁と平行に設置され、且つ軸方向への移動が係止部材
３ｄにて規制されているので、シャフト３ｂの回転運動
は、シャッター枠３ｃ内壁に沿ったシャッター体１のス
ライド運動に変換される。こうしてスライド運動を付与
される１枚のシャッター体は、シャッター枠３ｃ内壁と
接触しながら、そのカッター辺１ａにて隣合うシャッタ
ー体の摺動辺１ｂを押す。この押圧関係が全てのシャッ
ター体に及ぶことで、４枚のシャッター体がそれぞれ、
直線スライド運動を行い、成形切断領域２の開閉動作が
為されるのである。

【００１４】以上のように構成され、そして開閉動作す
る成形切断領域２内へ棒状食品Ｆを導き、所定位置で、
シャッター体１を適宜にスライド運動させ当該成形切断
領域２を拡縮開閉させることにより、導かれた棒状食品
Ｆを成形するのである。この成形切断領域２の正確な開
閉動作のため、本発明実施例装置には、前記制御モータ
４、モータ制御装置６、及び設定器７が設置されてい
る。この設定器７に、制御モータ４の回転方向、回転角
度、回転速度の設定値を入力し、モータ制御装置６がこ
の設定値に従い制御モータ４を制御作動させるのであ
る。また、更に本装置には、制御モータ４の回転軸の軸
角度を検出しその検出信号を前記モータ制御装置６へ出
力する検出器５が設けられており、モータ制御装置６
が、この検出信号と設定器７からの設定信号を比較し
て、制御モータ４を、設定値どおり正確に作動させる。
この高追従性の制御モータ４の回転運動が、シャッター
体１の直線スライド動作へ変換されて、成形切断領域２
の正確な開閉動作が可能になるのである。

【００１５】このように、設定器７への設定値入力によ
り、成形切断領域２の開閉タイミング、開閉量、及び開
閉速度をそれぞれ適宜に設定することが可能になり、垂
下してくる棒状食品Ｆを、所定位置にて、ある程度押し
潰すことで括れを形成させ、棒状食品Ｆを多様な形状に
成形することができるのである。成形された棒状食品Ｆ
を切断する場合には、成形切断領域２を完全に閉塞させ
ればよく、切断された成形食品は、下方に配置され断続
的に作動するベルトコンベアＢにより（図１では紙面に
対して垂直方向に）所定位置まで移されていく。

【００１６】また、本実施例においては、成形切断領域
２を含む成形切断機構部Ｓ、およびベルトコンベアＢ
は、モータＭと連動する第一カムＣ₁、第二カムＣ₂に
よりそれぞれ適宜に上下動するようになっている。この
上下運動により、例えば棒状食品Ｆの成形・切断時にお
いて、棒状食品Ｆの押出速度とシャッター体の垂直方向
の移動速度とを同調させたり、また棒状食品Ｆが自重で
ちぎれて芯材が露出したりするのを防止する。この上下
運動のタイミング、速度を調節することにより、棒状食
品Ｆに対しさらに多様な形状成形が可能になる。なお、
ベルトコンベアＢを支持する昇降ロッドＲには、アジャ
ストボルト機構が備えられており、このアジャストボル
ト機構の調整ダイヤルＡを回転させることで、成形する
食品の高さに応じて、ベルトコンベアＢの位置を調整す
ることができる。

【００１７】（製造工程）本施例装置が、成形切断領域
２内にて、棒状食品Ｆを連続的に成形・切断していく製
造工程を図３〜図９を参照しつつ具体的に説明する。

【００１８】まず、２種類の食品材料（芯材ｆ₁、外皮
材ｆ₂）から成る有芯棒状食品Ｆがシャッター体１によ
り囲まれた成形切断領域２内へ連続的に押出されてくる
（図３参照）。そして、この棒状食品Ｆが所定位置まで
押出されてきた時に、シャッター体１が適当量スライド
運動することにより成形切断領域２がその分閉じ、棒状
食品Ｆをある程度押し潰す（図４参照）。次いで押し潰
した直後に、今度は制御モータが逆回転してシャッター
体１が逆方向にスライド運動し成形切断領域２が開く。
この段階で棒状食品Ｆには、一つの括れ部が形成される
（図５参照）。そして、また棒状食品Ｆがある程度押出
されるのを待ってから、今度はシャッター体１が、成形
切断領域２が完全閉塞するまでスライド運動し、棒状食
品Ｆが切断される。このようにして、中央部に括れ部を
有するダルマ型食品が成形・切断されるのである（図
６、図７参照）。

【００１９】そして、前記調整ダイヤルＡにより予め高
さ調整されたベルトコンベアＢ（図７参照）が、棒状食
品Ｆの成形・切断中、食品材料を支えるために上昇し、
切断終了と同時に、製されたダルマ型食品を載置して下
降する。続いて、断続的作動をするベルトＢ₁が作動
し、ダルマ型食品を運搬していくのである（図８、図９
参照）。このような工程を繰り返し、ダルマ型食品が連
続的に製造されていく。

【００２０】なお、本発明装置が製する成形食品は、ダ
ルマ型に限られるわけでなく、いろいろな形状の食品を
製することが可能である。そのバリエーションの一部
を、図１０を参照しつつ説明する。例えば、押出されて
くる棒状食品に対して、括れ部の形成位置を変えること
で、ダルマ型の頭部と胴部との比率を変えたり（図10の
（イ）参照）することは勿論、この括れ部を複数形成さ
せれば、串だんご型（図10の（ロ）参照）や、図10の
（ハ）のごとき形態にも成形できる。

【００２１】また、括れ部の成形時（図４参照）におい
て、ある程度閉じたシャッター体をすぐには開かない
で、暫くその状態に維持しておき、括れの上部において
棒状食品が押出されるままにすることで、その部分を大
径化するようにして、これを数回繰り返せば、図10の
（ニ）に示す複雑な形態の食品も得ることができる。

【００２２】また、上述のダルマ型食品の切断時（図７
参照）において、ベルトコンベアＢを、切断されつつあ
る食品を支える以上に上昇させれば、ダルマ型食品を上
下方向に押し縮めることができ、鏡餅型食品（図10の
（ホ）参照）を製することもでき、さらにこの際、ベル
トＢ₁の作動を組み合わせれば、括れ部の上部と下部と
を横方向へずらすことができ、鳥型（図10の（ヘ）参
照）にも成形できるのである。

【００２３】さらに、図１０では丸棒状食品から製した
食品例を示しているが、食品が押出されるエクストルダ
ーの口金を、花形、菱形、星形など種々の形状のものに
取り替えたり、あるいはベルトコンベアＢの運搬路の途
中に、別の食品材料を付け加える付加装置を増設して、
上記ダルマ型食品に帽子形状の食品を載せたり、鏡餅型
食品にみかん形状の食品を載せたり、鳥形食品に嘴形状
の食品を付けたりすれば、更に多様な成形食品を得るこ
とが可能になる。

【００２４】（第二実施例）次に、図１１を参照しなが
ら、本発明第二実施例装置の説明をする。なお、図１１
は、第二実施例装置における成形切断機構部のみを示し
ており、第二実施例装置の他の構成、例えば棒状食品を
押出すエクストルダーや、シャッター体の駆動力源であ
る制御モータの制御手段等は、第一実施例のものと同様
である。

【００２５】第二実施例における成形切断領域は、４枚
の長方形シャッター体８・８・８・８により構成され
る。各シャッター体は、軸支ピン８ｂを中心として回動
可能に摺合わせ状態に軸支され、作動端縁側には円形状
のカッター孔８ａがそれぞれ開設してあり、力端側は第
一リンク８ｃにて連接されている。そして、これら４つ
の第一リンク8c・8c・8c・8cのうちの一つが、クランク
機構９を介して制御モータ４と連接されている。

【００２６】第二実施例の成形切断機構は、以上の構成
を採っており、制御モータ４が正転・逆転することによ
り各シャッター体８が軸支ピン８ｂを中心としてそれぞ
れ適宜に回動運動し、その結果、各シャッター体に開設
されたカッター孔８ａが、ずれて成形切断領域が閉塞し
（図１０の（ｂ）参照）また、各カッター孔８ａが一致
して成形切断領域が全開口する。括れ部の形成は、制御
モータの回転方向、回転角度、回転開始および回転終了
時間を適宜に制御することにより行う。

【００２７】本発明の具体例である実施例は概ね上記の
ように構成されるが、本発明は前述の実施例に限定され
るものではなく「特許請求の範囲」の記載内において種
々の変更が可能である。

【００２８】例えば、加工対象である各種食品の粘着
性、弾性などの諸特性や、成形すべき形状に合わせて、
シャッター体の形状、特にカッター辺またはカッター孔
の形状を適宜に変更したりすることは勿論のこと、上記
実施例においては、一段のみ配置していた、成形切断領
域を含む成形切断機構部を、複数重ねて、２段式、３段
式成形装置にしたり、また、連続的に押出されてくる棒
状食品に対して、斜めに成形・切断できるように、この
成形切断機構部を、昇降運動だけでなく、傾斜運動可能
なように、構成したりすれば、更に多種多様な成形食品
を製造することが可能になる。

【００２９】更に、上記第一実施例において、制御モー
タの回転運動から各シャッター体のスライド運動への変
換を、より円滑に行うために、図１２に示すように、対
向する２枚のシャッター体へ同時に直線運動力を付与す
るようにしても良い。この変形例では、一方のシャフト
が右ネジならば、他方は左ネジという具合に、ネジ部の
向きが逆のシャフト３ｂ・３ｅを用い、これら２本のシ
ャフトの回転を、回転動力伝達手段としてチェーンＮを
用いて、正確に同期させる構成を採っている。

【００３０】

【本発明の効果】以上、実施例をもって説明したとお
り、本発明方法によれば、適当な設定値を設定器に入力
するだけで、連続的に押出されてくる棒状食品を、所定
の形状に成形し切断することができるので、職人の熟練
技能を要することなく、誰でも自由自在な食品形態を創
作することができ、しかもその創作した成形食品を連続
的に能率良く製造することが可能になるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例装置の全体を説明する正面
図である。

【図２】本発明の第一実施例装置の成形切断領域を含む
成形切断機構部の説明平面図である。

【図３】本発明の第一実施例装置の成形・切断工程を説
明する簡略側面図である。

【図４】本発明の第一実施例装置の成形・切断工程を説
明する簡略側面図である。

【図５】本発明の第一実施例装置の成形・切断工程を説
明する簡略側面図である。

【図６】本発明の第一実施例装置の成形・切断工程を説
明する簡略側面図である。

【図７】本発明の第一実施例装置の成形・切断工程を説
明する簡略側面図である。

【図８】本発明の第一実施例装置の成形・切断工程を説
明する簡略側面図である。

【図９】本発明の第一実施例装置の成形・切断工程を説
明する簡略側面図である。

【図１０】本発明第一実施例装置により製される成形食
品形状を説明する側面図である。

【図１１】本発明第二実施例の成形切断領域を含む成形
切断機構部の説明平面図である。

【図１２】本発明の第一実施例の変形例装置の成形切断
領域を含む成形切断機構部を説明する簡略平面図であ
る。

【符号の説明】

１シャッター体１ａカッター辺１ｂ摺動辺２成形切断領域３ａ固定部材３ｂシャフト４制御モータ５検出器６モータ制御装置７設定器８シャッター体８ａカッター孔Ｆ棒状食品

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各種食品材料を、連続的に棒状食品とし
て押出す一方、押出された棒状食品を、複数のシャッター体を組合せて
形成した成形切断領域内へ導き、回転方向、回転角度、回転開始終了時間を制御可能な制
御モータにて、各シャッター体を駆動させて成形切断領
域を適宜に拡縮開閉せしめることにより、当該成形切断
領域に導かれた棒状食品の周面に所要形状の括れを形成
し、さらに、この形成された棒状食品を、当該成形切断領域
を完全に閉塞させることにより切断するようにしたこと
を特徴とする成形食品製造方法。
【請求項２】連続的に押出されてくる棒状食品を成形
し切断するシャッター体に、棒状食品に当接するカッタ
ー辺と、当該カッター辺と隣合う摺動辺とを設け、各シ
ャッター体のカッター辺が隣接するシャッター体の摺動
辺に当接するように各シャッター体を組合せて成形切断
領域を形成することを特徴とする請求項１記載の成形食
品製造方法。
【請求項３】連続的に押出されてくる棒状食品を成形
し切断するシャッター体に、棒状食品に当接するカッタ
ー孔を開設し、各シャッター体を回動自在に摺合わせ状
態に重ね合わせて成形切断領域を形成することを特徴と
する請求項１記載の成形食品製造方法。
【請求項４】複数のシャッター体を組合せて形成した
成形切断領域を適宜に開閉動作させることにより、当該
成形切断領域に押出しされる棒状食品を所要形状に成形
する成形装置であって、前記シャッター体を駆動する制御モータと、当該制御モ
ータの軸角度を検出し検出信号を出力する検出器と、前
記検出信号と設定器からの設定信号とを比較しつつ制御
モータを制御するモータ制御装置とを設置することを特
徴とする成形食品製造装置。
【請求項５】連続的に押出されてくる棒状食品を成形
し切断するシャッター体に、棒状食品に当接するカッタ
ー辺と、当該カッター辺と隣合う摺動辺とを設け、各シ
ャッター体のカッター辺が隣接するシャッター体の摺動
辺に当接するように各シャッター体を組合せることによ
り成形切断領域を形成せしめたことを特徴とする請求項
４記載の成形食品製造装置。
【請求項６】連続的に押出されてくる棒状食品を成形
し切断するシャッター体に、棒状食品に当接するカッタ
ー孔を開設し、各シャッター体を回動自在に摺合わせ状
態に重ね合わせることにより成形切断領域を形成せしめ
たこを特徴とする請求項４記載の成形食品製造装置。