JPH0621796B2 - ロータリーエンコーダ - Google Patents
ロータリーエンコーダInfo
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- JPH0621796B2 JPH0621796B2 JP62173424A JP17342487A JPH0621796B2 JP H0621796 B2 JPH0621796 B2 JP H0621796B2 JP 62173424 A JP62173424 A JP 62173424A JP 17342487 A JP17342487 A JP 17342487A JP H0621796 B2 JPH0621796 B2 JP H0621796B2
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Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ロータリーエンコーダに関する。
背景技術 たとえばロータリーエンコーダなどとして回転角度を検
出すべき回転軸に回転ドラムを固定し、この回転ドラム
の外周面には周方向に磁極を形成しておき、この磁極を
固定位置に設けた磁気検出素子によつて検出を行なうよ
うな構造が用いられている。この場合、記録密度、すな
わち分解能の向上のために磁極の間隔をむやみに小さく
すると、各磁極の着磁強度が低下して、磁気検出素子に
よる出力が小さくなつてしまい、検出精度が低下する。
出すべき回転軸に回転ドラムを固定し、この回転ドラム
の外周面には周方向に磁極を形成しておき、この磁極を
固定位置に設けた磁気検出素子によつて検出を行なうよ
うな構造が用いられている。この場合、記録密度、すな
わち分解能の向上のために磁極の間隔をむやみに小さく
すると、各磁極の着磁強度が低下して、磁気検出素子に
よる出力が小さくなつてしまい、検出精度が低下する。
この問題を解決するための他の先行技術は、特開昭６１
−１７００２で示される。この先行技術では、前記回転
ドラムの周方向に延びるトラツク上に最小記録単位の波
長λを有する磁極を順次的に形成しておき、一方、固定
位置にはλ／２の間隔をあけて磁気検出素子を２つ設
け、これら２つの磁気検出素子の出力の和を求めてい
る。このようなトラツクと、２つの磁気検出素子との組
合わせを回転ドラムの軸線方向にずれて複数組設け、各
組毎の磁気検出素子の和出力に基づいて、回転ドラムの
回転角度を検出している。
−１７００２で示される。この先行技術では、前記回転
ドラムの周方向に延びるトラツク上に最小記録単位の波
長λを有する磁極を順次的に形成しておき、一方、固定
位置にはλ／２の間隔をあけて磁気検出素子を２つ設
け、これら２つの磁気検出素子の出力の和を求めてい
る。このようなトラツクと、２つの磁気検出素子との組
合わせを回転ドラムの軸線方向にずれて複数組設け、各
組毎の磁気検出素子の和出力に基づいて、回転ドラムの
回転角度を検出している。
発明が解決すべき問題点 この先行技術の新たな問題は、回転ドラムの記録密度を
変化して、たとえば分解能を２倍にしたときには、隣接
する磁極間の波長がλ／２に変化するのに応じて、各ト
ラツク毎の２つの磁気検出素子の間隔をλ／４に変更し
なければならない。このように磁気検出素子の間隔を変
更するためには、厚膜形成技術によつて、対を成す磁気
検出素子を作り直さなければならず、汎用性に乏しい。
変化して、たとえば分解能を２倍にしたときには、隣接
する磁極間の波長がλ／２に変化するのに応じて、各ト
ラツク毎の２つの磁気検出素子の間隔をλ／４に変更し
なければならない。このように磁気検出素子の間隔を変
更するためには、厚膜形成技術によつて、対を成す磁気
検出素子を作り直さなければならず、汎用性に乏しい。
本発明の目的は、着磁強度の低下に対しても高精度な検
出を行なうことができ、かつ汎用性に富んだロータリー
エンコーダを提供することである。
出を行なうことができ、かつ汎用性に富んだロータリー
エンコーダを提供することである。
問題点を解決するための手段 本発明は、直円筒状の回転ドラム３と、 回転ドラム３の外周面に付着される磁気記録媒体であつ
て、回転軸線に沿つて隣接して第１、第２および第３ト
ラツク６ａ，６ｂ，６ｃがこの順序で形成され、第１、
第２および第３トラツク６ａ，６ｂ，６ｃの全幅をＷと
するとき、第１および第３の各トラツク６ａ，６ｃは、
Ｗ／４の幅を有し、第２トラツク６ｄは、Ｗ／２を有
し、第１、第２および第３の各トラツク６ａ，６ｂ，６
ｃは長さｌを有する磁極が、周方向に形成され、同一の
磁極は、周方向に隣接しており、第２トラツク６ｂの磁
極は、第１および第３トラツク６ａ，６ｃの磁極よりも
長さｌ／２だけ周方向に先行している磁気記録媒体と、 回転ドラム３の近傍で固定位置に、その回転軸線に平行
に、かつ第１、第２および第３トラツク６ａ，６ｂ，６
ｃの全幅Ｗにわたつて、配置され、磁界の強さ（極性に
は影響されない）に応じて抵抗値が増加し、磁界が除去
されると元の抵抗値に戻る性質を有する磁気抵抗素子１
０と、 第１、第２および第３トラツク６ａ，６ｂ，６ｃに個別
的に対応した第１、第２および第３ギヤツプ２２ａ，２
２ｂ，２２ｃを有し、第１および第３ギヤツプ２２ａ，
２２ｃの移動方向１３に沿う一方側の各幅は、Ｗ／４よ
り僅かに小さく、第１および第３ギヤツプ２２ａ，２２
ｃの移動方向１３に沿う各幅はＷ／４よりも僅かに大き
く、第１および第３ギヤツプ２２ａ，２２ｃは、第２ギ
ヤツプ２２ｂから回転ドラム３の周方向にｌ／２だけず
れて形成され、第１、第２および第３ギヤツプ２２ａ，
２２ｂ，２２ｃの長さは、前記磁極の長さｌに等しく、
磁気記録媒体に第１、第２および第３トラツク６ａ，６
ｂ，６ｃの磁気パターンを形成するコイル２４を有する
磁気ヘツド２１とを含むことを特徴とするロータリーエ
ンコーダである。
て、回転軸線に沿つて隣接して第１、第２および第３ト
ラツク６ａ，６ｂ，６ｃがこの順序で形成され、第１、
第２および第３トラツク６ａ，６ｂ，６ｃの全幅をＷと
するとき、第１および第３の各トラツク６ａ，６ｃは、
Ｗ／４の幅を有し、第２トラツク６ｄは、Ｗ／２を有
し、第１、第２および第３の各トラツク６ａ，６ｂ，６
ｃは長さｌを有する磁極が、周方向に形成され、同一の
磁極は、周方向に隣接しており、第２トラツク６ｂの磁
極は、第１および第３トラツク６ａ，６ｃの磁極よりも
長さｌ／２だけ周方向に先行している磁気記録媒体と、 回転ドラム３の近傍で固定位置に、その回転軸線に平行
に、かつ第１、第２および第３トラツク６ａ，６ｂ，６
ｃの全幅Ｗにわたつて、配置され、磁界の強さ（極性に
は影響されない）に応じて抵抗値が増加し、磁界が除去
されると元の抵抗値に戻る性質を有する磁気抵抗素子１
０と、 第１、第２および第３トラツク６ａ，６ｂ，６ｃに個別
的に対応した第１、第２および第３ギヤツプ２２ａ，２
２ｂ，２２ｃを有し、第１および第３ギヤツプ２２ａ，
２２ｃの移動方向１３に沿う一方側の各幅は、Ｗ／４よ
り僅かに小さく、第１および第３ギヤツプ２２ａ，２２
ｃの移動方向１３に沿う各幅はＷ／４よりも僅かに大き
く、第１および第３ギヤツプ２２ａ，２２ｃは、第２ギ
ヤツプ２２ｂから回転ドラム３の周方向にｌ／２だけず
れて形成され、第１、第２および第３ギヤツプ２２ａ，
２２ｂ，２２ｃの長さは、前記磁極の長さｌに等しく、
磁気記録媒体に第１、第２および第３トラツク６ａ，６
ｂ，６ｃの磁気パターンを形成するコイル２４を有する
磁気ヘツド２１とを含むことを特徴とするロータリーエ
ンコーダである。
作 用 本発明に従えば、回転ドラム３の外周面に付着された磁
気記録媒体の第１、第２および第３トラツク６ａ，６
ｂ，６ｃの記録内容を、磁気抵抗素子１０によつて全幅
Ｗにわたつて検出し、これによつて磁気抵抗素子１０の
出力を向上し、検出精度を向上することができ、また記
録密度、すなわち分解能を変更した場合でも、磁気抵抗
素子１０を変更する必要はなく、汎用性に富んでいる。
気記録媒体の第１、第２および第３トラツク６ａ，６
ｂ，６ｃの記録内容を、磁気抵抗素子１０によつて全幅
Ｗにわたつて検出し、これによつて磁気抵抗素子１０の
出力を向上し、検出精度を向上することができ、また記
録密度、すなわち分解能を変更した場合でも、磁気抵抗
素子１０を変更する必要はなく、汎用性に富んでいる。
実施例 第１図は本発明の一実施例の記録内容である磁化パター
ンを示す平面図であり、第２図は第１図に示された磁化
パターンが用いられるロータリーエンコーダ１の斜視図
である。回転軸２には直円筒状の回転ドラム３が取付け
られており、この回転ドラム３の回転角度が検出部４に
よつて検出される。回転ドラム３の外周面には、塗布ま
たは蒸着もしくはスパツタ等の方法によつて磁気記録媒
体である強磁性体が付着されており、この強磁性体上に
複数のトラツク５〜８が、回転軸２の軸線方向にずれて
形成される。検出部４には、各トラツク５〜８に個別的
に対応した磁気検出素子９〜１２が設けられる。
ンを示す平面図であり、第２図は第１図に示された磁化
パターンが用いられるロータリーエンコーダ１の斜視図
である。回転軸２には直円筒状の回転ドラム３が取付け
られており、この回転ドラム３の回転角度が検出部４に
よつて検出される。回転ドラム３の外周面には、塗布ま
たは蒸着もしくはスパツタ等の方法によつて磁気記録媒
体である強磁性体が付着されており、この強磁性体上に
複数のトラツク５〜８が、回転軸２の軸線方向にずれて
形成される。検出部４には、各トラツク５〜８に個別的
に対応した磁気検出素子９〜１２が設けられる。
トラツク６は、第１図に示されるように、その幅方向に
３つのトラツク部分６ａ,６ｂ,６ｃに分割されており、
トラツク６の全幅をＷとすると、トラツク部分６ａ，６
ｃの幅はそれぞれＷ／４であり、トラツク部分６ｂの幅
はＷ／２である。これらのトラツク部分６ａ〜６ｃは、
特許請求の範囲のトラツクに対応する。トラツク６には
長さｌを有する磁極が、該トラツク６と磁気検出素子１
０との相対的な移動方向である矢符１３方向に沿つて交
互に形成されている。すなわちトラツク部分６ａとトラ
ツク部分６ｃとには同相に、またトラツク部分６ｂには
前記トラツク部分６ａ，６ｃより長さｌ／２だけ先行し
て、同様の内容が記録される。長さｌは最小記録単位を
表わす。このトラツク６と残余のトラツク５，７，８と
は同様に構成されており、したがつて以後、このトラツ
ク６とそれに関連する部分についてのみ詳述する。
３つのトラツク部分６ａ,６ｂ,６ｃに分割されており、
トラツク６の全幅をＷとすると、トラツク部分６ａ，６
ｃの幅はそれぞれＷ／４であり、トラツク部分６ｂの幅
はＷ／２である。これらのトラツク部分６ａ〜６ｃは、
特許請求の範囲のトラツクに対応する。トラツク６には
長さｌを有する磁極が、該トラツク６と磁気検出素子１
０との相対的な移動方向である矢符１３方向に沿つて交
互に形成されている。すなわちトラツク部分６ａとトラ
ツク部分６ｃとには同相に、またトラツク部分６ｂには
前記トラツク部分６ａ，６ｃより長さｌ／２だけ先行し
て、同様の内容が記録される。長さｌは最小記録単位を
表わす。このトラツク６と残余のトラツク５，７，８と
は同様に構成されており、したがつて以後、このトラツ
ク６とそれに関連する部分についてのみ詳述する。
磁気検出素子９〜１２は、磁気抵抗素子から成り、磁界
の強さ（磁性には影響されない）に応じて抵抗値が増加
し、磁界が除去されると元の抵抗値に戻る性質を有して
おり、静的、すなわち磁界との相対的な移動を伴うこと
なく磁界の強さを検出することができる。したがつて、
トラツク６の全幅Ｗに亘つて配置された磁気検出素子１
０に、第１図に示されるように端子Ｐ１〜Ｐ４を設け、
各トラツク部分６ａ,６ｂ,６ｃに対応して３つの部分１
０ａ,１０ｂ,１０ｃに分割し、回転ドラム３を矢符１３
方向に回転した場合、部分１０ｂすなわち端子Ｐ２,Ｐ
３間の抵抗値の変化は第３図(１)で示され、また部分１
０ａ，１０ｃすなわち端子Ｐ１,Ｐ２間、および端子Ｐ
３,Ｐ４間の抵抗値の和の変化は、第３図(２)で示され
る。したがつて、磁気検出素子１０全体の抵抗値の変化
は第３図（３）で示される。
の強さ（磁性には影響されない）に応じて抵抗値が増加
し、磁界が除去されると元の抵抗値に戻る性質を有して
おり、静的、すなわち磁界との相対的な移動を伴うこと
なく磁界の強さを検出することができる。したがつて、
トラツク６の全幅Ｗに亘つて配置された磁気検出素子１
０に、第１図に示されるように端子Ｐ１〜Ｐ４を設け、
各トラツク部分６ａ,６ｂ,６ｃに対応して３つの部分１
０ａ,１０ｂ,１０ｃに分割し、回転ドラム３を矢符１３
方向に回転した場合、部分１０ｂすなわち端子Ｐ２,Ｐ
３間の抵抗値の変化は第３図(１)で示され、また部分１
０ａ，１０ｃすなわち端子Ｐ１,Ｐ２間、および端子Ｐ
３,Ｐ４間の抵抗値の和の変化は、第３図(２)で示され
る。したがつて、磁気検出素子１０全体の抵抗値の変化
は第３図（３）で示される。
こうして磁気検出素子１０全体では、第３図（１）およ
び第３図（２）で示されるような磁極の谷間における抵
抗値の落込みを抑えた比較的平坦な検出出力を得ること
ができ、トラツク６上において磁極の形成された記録部
分を確実に検出することができる。一方、第３図(３)で
示されるような、比較的平坦な検出出力を得るために、
第３図(１)および第３図(２)で示されるように、パルス
状に磁極を形成するのではなく、直流電源によつて磁極
を形成する場合には、磁化電流と磁化速度とを一定に保
つ必要があり、これらは非常に困難なことであり、した
がつて第３図(１)および第３図(２)で示されるように、
パルス状に磁極を形成することによつて、比較的容易に
かつ再現性よく磁極を形成することができる。また第３
図(３)で示されるような比較的平坦な検出出力を得るた
めに、着磁強度を均一にしようとして、たとえばトラツ
ク部分６ｂを形成した後、このトラツク部分６ｂ上の磁
極の谷間に、トラツク部分６ａ，６ｃで示されるような
位相のずれた磁極を重ねて形成した場合、最初に形成し
た磁極が崩れてしまい、第３図(３)で示されるような平
坦な検出出力を得ることができない。
び第３図（２）で示されるような磁極の谷間における抵
抗値の落込みを抑えた比較的平坦な検出出力を得ること
ができ、トラツク６上において磁極の形成された記録部
分を確実に検出することができる。一方、第３図(３)で
示されるような、比較的平坦な検出出力を得るために、
第３図(１)および第３図(２)で示されるように、パルス
状に磁極を形成するのではなく、直流電源によつて磁極
を形成する場合には、磁化電流と磁化速度とを一定に保
つ必要があり、これらは非常に困難なことであり、した
がつて第３図(１)および第３図(２)で示されるように、
パルス状に磁極を形成することによつて、比較的容易に
かつ再現性よく磁極を形成することができる。また第３
図(３)で示されるような比較的平坦な検出出力を得るた
めに、着磁強度を均一にしようとして、たとえばトラツ
ク部分６ｂを形成した後、このトラツク部分６ｂ上の磁
極の谷間に、トラツク部分６ａ，６ｃで示されるような
位相のずれた磁極を重ねて形成した場合、最初に形成し
た磁極が崩れてしまい、第３図(３)で示されるような平
坦な検出出力を得ることができない。
第４図(１)〜第４図(４)は、回転ドラム３を矢符１３方
向に回転させたときにおける磁気検出素子９〜１２の検
出出力を、波形成形して示す図である。トラツク５で
は、長さｌの２倍の長さで記録領域と未記録領域とが繰
返される。トラツク６では、長さｌの４倍の長さで記録
領域と未記録領域とが繰返される。トラツク７では、長
さｌの８倍の長さで記録領域と未記録領域とが繰返され
る。トラツク８では、長さｌの１６倍の長さで記録領域
と未記録領域とが繰返される。こうして、各トラツク５
〜８は、いわゆるグレーコードに従つて着磁が行なわれ
る。またこのグレーコードに代えて、たとえばバイナリ
コードなどが用いられてもよい。
向に回転させたときにおける磁気検出素子９〜１２の検
出出力を、波形成形して示す図である。トラツク５で
は、長さｌの２倍の長さで記録領域と未記録領域とが繰
返される。トラツク６では、長さｌの４倍の長さで記録
領域と未記録領域とが繰返される。トラツク７では、長
さｌの８倍の長さで記録領域と未記録領域とが繰返され
る。トラツク８では、長さｌの１６倍の長さで記録領域
と未記録領域とが繰返される。こうして、各トラツク５
〜８は、いわゆるグレーコードに従つて着磁が行なわれ
る。またこのグレーコードに代えて、たとえばバイナリ
コードなどが用いられてもよい。
第５図は、第１図に示された磁化パターンを形成するた
めの磁気ヘツド２１の正面図である。この磁気ヘツド２
１では、前述したような各トラツク５〜８の磁化パター
ンに対応して、クランク状に形成されたギヤツプ２２を
有する。このギヤツプ２２は、トラツク部分６ａ,６ｂ,
６ｃに対応して３つのギヤツプ部分２２ａ,２２ｂ,２２
ｃから成り、ギヤツプ部分２２ａ，２２ｃは、ギヤツプ
部分２２ｂから矢符１３方向上流側にｌ／２だけずれて
形成される。各ギヤツプ部分２２ａ〜２２ｃの長さは、
トラツク６上に形成される磁極の長さｌと等しい。ライ
ンｌ１，ｌ２で示される各ギヤツプ部分２２ａ〜２２ｃ
の境界付近において、参照符２３ａ，２３ｂで示される
コア２３の端部が近接することによつて、ギヤツプの長
さがｌ／２と短くなつてしまうことを防止するために、
端部２３ａ側においてギヤツプ部分２２ｂの幅は前記ト
ラツク部分６ｂの幅Ｗ／２より僅かに小さく形成され、
また端部２３ｂ側においてギヤツプ部分２２ｂの幅はこ
の幅Ｗ／２より僅かに大きく形成される。この磁気ヘツ
ド２１はまた、第６図で示されるように磁気回路を構成
するコア２３のまわりに、コイル２４が巻回されて成
る。
めの磁気ヘツド２１の正面図である。この磁気ヘツド２
１では、前述したような各トラツク５〜８の磁化パター
ンに対応して、クランク状に形成されたギヤツプ２２を
有する。このギヤツプ２２は、トラツク部分６ａ,６ｂ,
６ｃに対応して３つのギヤツプ部分２２ａ,２２ｂ,２２
ｃから成り、ギヤツプ部分２２ａ，２２ｃは、ギヤツプ
部分２２ｂから矢符１３方向上流側にｌ／２だけずれて
形成される。各ギヤツプ部分２２ａ〜２２ｃの長さは、
トラツク６上に形成される磁極の長さｌと等しい。ライ
ンｌ１，ｌ２で示される各ギヤツプ部分２２ａ〜２２ｃ
の境界付近において、参照符２３ａ，２３ｂで示される
コア２３の端部が近接することによつて、ギヤツプの長
さがｌ／２と短くなつてしまうことを防止するために、
端部２３ａ側においてギヤツプ部分２２ｂの幅は前記ト
ラツク部分６ｂの幅Ｗ／２より僅かに小さく形成され、
また端部２３ｂ側においてギヤツプ部分２２ｂの幅はこ
の幅Ｗ／２より僅かに大きく形成される。この磁気ヘツ
ド２１はまた、第６図で示されるように磁気回路を構成
するコア２３のまわりに、コイル２４が巻回されて成
る。
このように構成された磁気ヘツド２１を用いて第７図に
示される手順に従って、トラツク６上に第１図で示され
る磁化パターンが形成される。すなわち時刻ｔ１からｔ
２まで回転ドラム３が矢符１３方向に回転されて、トラ
ツク６上の磁極を形成すべき部分が磁気ヘツド２１の正
面に到達すると、時刻ｔ２から時刻ｔ３にかけて磁気ヘ
ツド２１に正方向の電流が印加されて、第１図において
左下がりの斜線で示される部分が磁化される。続いて時
刻ｔ３から時刻ｔ４にかけて回転ドラム３が回転され
て、磁気ヘツド２１が相対的にトラツク６上を矢符１３
方向とは反対方向に長さｌだけ移動すると、時刻ｔ４か
ら時刻ｔ５にかけて負方向の電流が磁気ヘツド２１に印
加され、第１図において右下がりの斜線で示される領域
が磁化される。
示される手順に従って、トラツク６上に第１図で示され
る磁化パターンが形成される。すなわち時刻ｔ１からｔ
２まで回転ドラム３が矢符１３方向に回転されて、トラ
ツク６上の磁極を形成すべき部分が磁気ヘツド２１の正
面に到達すると、時刻ｔ２から時刻ｔ３にかけて磁気ヘ
ツド２１に正方向の電流が印加されて、第１図において
左下がりの斜線で示される部分が磁化される。続いて時
刻ｔ３から時刻ｔ４にかけて回転ドラム３が回転され
て、磁気ヘツド２１が相対的にトラツク６上を矢符１３
方向とは反対方向に長さｌだけ移動すると、時刻ｔ４か
ら時刻ｔ５にかけて負方向の電流が磁気ヘツド２１に印
加され、第１図において右下がりの斜線で示される領域
が磁化される。
以降、同様に、時刻ｔ５から時刻ｔ６にかけて磁気ヘツ
ド２１が長さｌだけ相対的に移動されて、時刻ｔ６から
時刻ｔ７にかけて正方向の電流が磁気ヘツド２１に印加
されて磁化が行なわれる。このようなトラツク５〜８へ
の磁化パターンの形成は、トラツク５〜８と磁気ヘッド
２１とを相対的に連続して移動させつつ行なわれてもよ
い。この場合には、コア２３の矢符１３方向下流側の端
部２３ａによつて磁極が形成される。
ド２１が長さｌだけ相対的に移動されて、時刻ｔ６から
時刻ｔ７にかけて正方向の電流が磁気ヘツド２１に印加
されて磁化が行なわれる。このようなトラツク５〜８へ
の磁化パターンの形成は、トラツク５〜８と磁気ヘッド
２１とを相対的に連続して移動させつつ行なわれてもよ
い。この場合には、コア２３の矢符１３方向下流側の端
部２３ａによつて磁極が形成される。
効 果 以上のように本発明によれば、磁気検出素子からの出力
の低下を抑えて検出精度を向上することができるととも
に、記録密度すなわち分解能を変更した場合でも、磁気
検出素子は変更する必要がなく、汎用性に富んでいる。
の低下を抑えて検出精度を向上することができるととも
に、記録密度すなわち分解能を変更した場合でも、磁気
検出素子は変更する必要がなく、汎用性に富んでいる。
特に本発明によれば、磁気記録媒体の磁極は、同一の磁
極が周方向に隣接して形成され、これによつて磁気抵抗
素子１０の検出出力を増大させることができる。
極が周方向に隣接して形成され、これによつて磁気抵抗
素子１０の検出出力を増大させることができる。
さらに本発明によれば、磁気ヘツド２１における第１お
よび第３ギヤツプ２２ａ，２２ｃの移動方向１３に沿う
一方側の各幅は、Ｗ／４より僅かに小さく、他方側の各
幅はＷ／４よりも僅かに大きく、したがつてギヤツプの
長さが短かくなつてしまうことを防止することができる
という優れた効果が達成される。
よび第３ギヤツプ２２ａ，２２ｃの移動方向１３に沿う
一方側の各幅は、Ｗ／４より僅かに小さく、他方側の各
幅はＷ／４よりも僅かに大きく、したがつてギヤツプの
長さが短かくなつてしまうことを防止することができる
という優れた効果が達成される。
第１図は本発明の一実施例のトラツク６の磁化パターン
を示す図、第２図は本発明の一実施例のロータリーエン
コーダ１の斜視図、第３図は回転ドラム３を矢符１３方
向に回転させたときの磁気検出素子１０の抵抗値の変化
を示すグラフ、第４図は回転ドラム３を矢符１３方向に
回転させたときの磁気検出素子９〜１２の検出出力を波
形成形して示す図、第５図は本発明の一実施例の磁気ヘ
ツド２１の正面図、第６図は磁気ヘツド２１の構成を簡
略化して示す図、第７図はトラツク６の磁化の手順を示
すタイミングチヤートである。 １……ロータリーエンコーダ、２……回転軸、３……回
転ドラム、４……検出部、５〜８，３４……トラツク、
９〜１２……磁気検出素子、１３……矢符、２１……磁
気ヘツド、２２……ギヤツプ、２３……コア、２４……
コイル
を示す図、第２図は本発明の一実施例のロータリーエン
コーダ１の斜視図、第３図は回転ドラム３を矢符１３方
向に回転させたときの磁気検出素子１０の抵抗値の変化
を示すグラフ、第４図は回転ドラム３を矢符１３方向に
回転させたときの磁気検出素子９〜１２の検出出力を波
形成形して示す図、第５図は本発明の一実施例の磁気ヘ
ツド２１の正面図、第６図は磁気ヘツド２１の構成を簡
略化して示す図、第７図はトラツク６の磁化の手順を示
すタイミングチヤートである。 １……ロータリーエンコーダ、２……回転軸、３……回
転ドラム、４……検出部、５〜８，３４……トラツク、
９〜１２……磁気検出素子、１３……矢符、２１……磁
気ヘツド、２２……ギヤツプ、２３……コア、２４……
コイル
Claims (1)
- 【請求項１】直円筒状の回転ドラム３と、 回転ドラム３の外周面に付着される磁気記録媒体であつ
て、回転軸線に沿つて隣接して第１、第２および第３ト
ラツク６ａ，６ｂ，６ｃがこの順序で形成され、第１、
第２および第３トラツク６ａ，６ｂ，６ｃの全幅をＷと
するとき、第１および第３の各トラツク６ａ，６ｃは、
Ｗ／４の幅を有し、第２トラツク６ｄは、Ｗ／２を有
し、第１、第２および第３の各トラツク６ａ，６ｂ，６
ｃは長さｌを有する磁極が、周方向に形成され、同一の
磁極は、周方向に隣接しており、第２トラツク６ｂの磁
極は、第１および第３トラツク６ａ，６ｃの磁極よりも
長さｌ／２だけ周方向に先行している磁気記録媒体と、 回転ドラム３の近傍で固定位置に、その回転軸線に平行
に、かつ第１、第２および第３トラツク６ａ，６ｂ，６
ｃの全幅Ｗにわたつて、配置され、磁界の強さ（極性に
は影響されない）に応じて抵抗値が増加し、磁界が除去
されると元の抵抗値に戻る性質を有する磁気抵抗素子１
０と、 第１、第２および第３トラツク６ａ，６ｂ，６ｃに個別
的に対応した第１、第２および第３ギヤツプ２２ａ，２
２ｂ，２２ｃを有し、第１および第３ギヤツプ２２ａ，
２２ｃの移動方向１３に沿う一方側の各幅は、Ｗ／４よ
り僅かに小さく、第１および第３ギヤツプ２２ａ，２２
ｃの移動方向１３に沿う各幅はＷ／４よりも僅かに大き
く、第１および第３ギヤツプ２２ａ，２２ｃは、第２ギ
ヤツプ２２ｂから回転ドラム３の周方向にｌ／２だけず
れて形成され、第１、第２および第３ギヤツプ２２ａ，
２２ｂ，２２ｃの長さは、前記磁極の長さｌに等しく、
磁気記録媒体に第１、第２および第３トラツク６ａ，６
ｂ，６ｃの磁化パターンを形成するコイル２４を有する
磁気ヘツド２１とを含むことを特徴とするロータリーエ
ンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62173424A JPH0621796B2 (ja) | 1987-07-10 | 1987-07-10 | ロータリーエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62173424A JPH0621796B2 (ja) | 1987-07-10 | 1987-07-10 | ロータリーエンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6416924A JPS6416924A (en) | 1989-01-20 |
| JPH0621796B2 true JPH0621796B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=15960195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62173424A Expired - Lifetime JPH0621796B2 (ja) | 1987-07-10 | 1987-07-10 | ロータリーエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0621796B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02220274A (ja) * | 1989-02-22 | 1990-09-03 | Y E Data Inc | データ記憶装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58139014A (ja) * | 1982-02-15 | 1983-08-18 | Hitachi Ltd | ロ−タリ−エンコ−ダ |
| JPS59108193A (ja) * | 1982-12-13 | 1984-06-22 | 株式会社日立製作所 | 磁気的に位置を検出する装置 |
-
1987
- 1987-07-10 JP JP62173424A patent/JPH0621796B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6416924A (en) | 1989-01-20 |
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Legal Events
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