JPH0622689Y2 - チツプ吸着ピンの構造 - Google Patents
チツプ吸着ピンの構造Info
- Publication number
- JPH0622689Y2 JPH0622689Y2 JP11787085U JP11787085U JPH0622689Y2 JP H0622689 Y2 JPH0622689 Y2 JP H0622689Y2 JP 11787085 U JP11787085 U JP 11787085U JP 11787085 U JP11787085 U JP 11787085U JP H0622689 Y2 JPH0622689 Y2 JP H0622689Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- chip
- suction
- diameter portion
- small diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はＩＣ，コンデンサ，抵抗等の電子部品を並列し
て内包したテープより基板上に電子部品を装着する電子
部品自動挿着機においてテープよりチップを吸着するピ
ンの改良に関する。
て内包したテープより基板上に電子部品を装着する電子
部品自動挿着機においてテープよりチップを吸着するピ
ンの改良に関する。
従来技術 ＩＣ，コンデンサ，抵抗等の電子部品等のチップを自動
供給する機械は近年急速に広まっている。チップは通常
規則的に並べられてテープ間にはられて挟持されてお
り、テープフイーダによって連続して送られ所定位置で
チップが吸着されて搬送される。例えば第４図のような
自動挿着機では機台１の上面前寄りには水平面内でＸ
軸，Ｙ軸の２方向にＮＣで位置制御されるテーブル２が
設けられており、この上に多数個の基板３が配列固定さ
れている。この後側に回転割り出し可能に円板部材４が
設けられ、この円板部材には同一円周上に多数個例えば
１２０本の真空吸着装置５が垂直に取り付けられてお
り、各真空吸着装置５は図示しない真空源とそれぞれ接
続され、チップ受取り位置からテーブル３上の基板への
装着位置、次いで受取り位置へ順次旋回される。
供給する機械は近年急速に広まっている。チップは通常
規則的に並べられてテープ間にはられて挟持されてお
り、テープフイーダによって連続して送られ所定位置で
チップが吸着されて搬送される。例えば第４図のような
自動挿着機では機台１の上面前寄りには水平面内でＸ
軸，Ｙ軸の２方向にＮＣで位置制御されるテーブル２が
設けられており、この上に多数個の基板３が配列固定さ
れている。この後側に回転割り出し可能に円板部材４が
設けられ、この円板部材には同一円周上に多数個例えば
１２０本の真空吸着装置５が垂直に取り付けられてお
り、各真空吸着装置５は図示しない真空源とそれぞれ接
続され、チップ受取り位置からテーブル３上の基板への
装着位置、次いで受取り位置へ順次旋回される。
機台１の円板部材４の奥には巾方向をストッパ６で前後
方向をストッパ７で位置決めされたユニット台８がボル
トで固定されており、このユニット台８上に電子部品の
チップ，コンデンサ，抵抗等を供給するテープフイーダ
９が取換可能に多数例えば６０個が旋回されてくる真空
吸着装置５に対応して放射状に所定位置に位置決め配列
されている。また一定時間間隔で上下動する半円状ブラ
ケットに放射状に同数６０個のソレノイドが取り付けら
れている。テープフイーダ９はフイーダ枠１０より後方
に突設支持杆１１上にチップ等が一定間隔に並列し、側
面に送り用のパーフオレーションを穿設した２枚のテー
プの間に張り付けられたテープ１２のロールが支持さ
れ、テープは案内板の間を通りボッチ車で間欠的に送ら
れる。そして真空吸着装置５の手前で表側のテープをは
がされチップを露出させ、適宜付勢されたソレノイドで
対応する真空吸着装置５の吸着ピンが係合して下降され
真空吸着装置５にチップが吸着され、表側のテープは下
方に送られる。そして真空吸着装置５の吸着ピンは下端
部が第５図のように円錐台状に形成されていて、下降時
に下端がテープ押さえの穴に入るようになっている。
方向をストッパ７で位置決めされたユニット台８がボル
トで固定されており、このユニット台８上に電子部品の
チップ，コンデンサ，抵抗等を供給するテープフイーダ
９が取換可能に多数例えば６０個が旋回されてくる真空
吸着装置５に対応して放射状に所定位置に位置決め配列
されている。また一定時間間隔で上下動する半円状ブラ
ケットに放射状に同数６０個のソレノイドが取り付けら
れている。テープフイーダ９はフイーダ枠１０より後方
に突設支持杆１１上にチップ等が一定間隔に並列し、側
面に送り用のパーフオレーションを穿設した２枚のテー
プの間に張り付けられたテープ１２のロールが支持さ
れ、テープは案内板の間を通りボッチ車で間欠的に送ら
れる。そして真空吸着装置５の手前で表側のテープをは
がされチップを露出させ、適宜付勢されたソレノイドで
対応する真空吸着装置５の吸着ピンが係合して下降され
真空吸着装置５にチップが吸着され、表側のテープは下
方に送られる。そして真空吸着装置５の吸着ピンは下端
部が第５図のように円錐台状に形成されていて、下降時
に下端がテープ押さえの穴に入るようになっている。
考案が解決しようとする問題点 このような機械で多数の吸着ピンの長さ及び上下動する
ソレノイドの取り付け装置、また他の部材の組付寸法を
全て完全に一致させることは非常に困難であり、更に吸
着ピン先端は面積が小さくチップの送り移動に対して案
内する作用を有していなかった。このため吸着ピンの下
降端位置が一定せず、送られるチップと吸着ピンとの隙
間がばらついてチップがふらつき姿勢をくずしてチップ
が立ち上がるような（第５図ロ）場合もあって吸着ミス
が度々発生した。
ソレノイドの取り付け装置、また他の部材の組付寸法を
全て完全に一致させることは非常に困難であり、更に吸
着ピン先端は面積が小さくチップの送り移動に対して案
内する作用を有していなかった。このため吸着ピンの下
降端位置が一定せず、送られるチップと吸着ピンとの隙
間がばらついてチップがふらつき姿勢をくずしてチップ
が立ち上がるような（第５図ロ）場合もあって吸着ミス
が度々発生した。
問題点を解決するための手段 吸着ピン５２の先端を前記テープ押さえ９１にチップｃ
が吸着後に通過しうる大きさに穿設された窓９１ａに遊
挿される小径部５４ｃを形成し、この小径部５４ｃに続
きテープ押さえ９１の上面に係合する段部５４ｂを形成
し、小径部５４ｃの端面をチップ巾より広い平坦面とす
るとともに小径部５４ｃの長さを前記テープ押さえ９１
の厚みとほぼ等しくしたものである。
が吸着後に通過しうる大きさに穿設された窓９１ａに遊
挿される小径部５４ｃを形成し、この小径部５４ｃに続
きテープ押さえ９１の上面に係合する段部５４ｂを形成
し、小径部５４ｃの端面をチップ巾より広い平坦面とす
るとともに小径部５４ｃの長さを前記テープ押さえ９１
の厚みとほぼ等しくしたものである。
実施例 以下本考案の実施例を図面にもとづき説明する。真空吸
着装置５はブラケット５１に上下方向に摺動可能な吸着
ピン５２と上下動される半円状ブラケットに水平に取り
付けられ吸着ピン５２に係合可能な駆動ソレノイド５３
とからなっている。この吸着ピン５２は菅状をなす外筒
５４に中心から中央で側方に開口した空気流路５６を有
する内筒５５が摺動可能に挿通された２重筒であって、
外筒５４の途中に固着したフランジ５４ａとブラケット
５１との間に介装したばね５７により普通は所定量引き
上げられている。内筒５５も外筒５４の上部の大径穴部
内で内筒に固着したフランジ５５ａとの間に介挿したば
ね５８により引き上げられて外筒下端と内筒下端が一線
となるように保持されていて、外筒５４に取り付けた空
気流路接続環５９と空気流路５６とが連通するようにな
っている。そして空気流路接続環５９はホース６０を介
して真空回路６１と接続されている。外筒５４の下端部
は本考案の要点であって下端に段部５４ｂにつづいて後
述のテープ押さえ９１の窓９１ａに遊挿するほぼストレ
ートの小径部５４ｃがテープ押さえ９１の厚みとほぼ同
じ長さにつくられている。そして下端面は吸着するチッ
プｃよりも広い巾につくられている。このため吸着ピン
５２が下降端で段部５４ｂがテープ押さえ９１の上面に
当接して位置を決められたときピン下端面は常に一定位
置となり、チップｃとの隙間が変動することなくチップ
の送りに対して案内を兼ねる。外筒５４の上端にはばね
６２を介して一定量押し上げられたカラー６３が設けら
れており、このカラー６３に駆動ソレノイド５３のピン
が当接する。
着装置５はブラケット５１に上下方向に摺動可能な吸着
ピン５２と上下動される半円状ブラケットに水平に取り
付けられ吸着ピン５２に係合可能な駆動ソレノイド５３
とからなっている。この吸着ピン５２は菅状をなす外筒
５４に中心から中央で側方に開口した空気流路５６を有
する内筒５５が摺動可能に挿通された２重筒であって、
外筒５４の途中に固着したフランジ５４ａとブラケット
５１との間に介装したばね５７により普通は所定量引き
上げられている。内筒５５も外筒５４の上部の大径穴部
内で内筒に固着したフランジ５５ａとの間に介挿したば
ね５８により引き上げられて外筒下端と内筒下端が一線
となるように保持されていて、外筒５４に取り付けた空
気流路接続環５９と空気流路５６とが連通するようにな
っている。そして空気流路接続環５９はホース６０を介
して真空回路６１と接続されている。外筒５４の下端部
は本考案の要点であって下端に段部５４ｂにつづいて後
述のテープ押さえ９１の窓９１ａに遊挿するほぼストレ
ートの小径部５４ｃがテープ押さえ９１の厚みとほぼ同
じ長さにつくられている。そして下端面は吸着するチッ
プｃよりも広い巾につくられている。このため吸着ピン
５２が下降端で段部５４ｂがテープ押さえ９１の上面に
当接して位置を決められたときピン下端面は常に一定位
置となり、チップｃとの隙間が変動することなくチップ
の送りに対して案内を兼ねる。外筒５４の上端にはばね
６２を介して一定量押し上げられたカラー６３が設けら
れており、このカラー６３に駆動ソレノイド５３のピン
が当接する。
テープフイーダ９はフイーダ枠１０の上部にテープの案
内をするテープトラック９０が固定され、テープｃが一
定間隔で並べられて側方にパーフオレーションを有する
台テープに貼られ、上面を上テープでおおったテープ１
２が軽く通過する隙間をあけてテープ押さえ９１が吸着
ピン５２の下側をよぎるように配設されている。このテ
ープ押さえ９１は吸着ピン５２の外筒５４の小径部５４
ｃが遊挿する大きさで並列したチップが送られてくる側
が半円状（第３図）をし他方が角形でチップの長さより
長い巾で楽にチップが通過できる窓９１ａとその窓の少
し手前で上テープを逃がす窓９１ｂが穿設されている。
またテープの通過ラインの下側には台テープのパーフオ
レイションに係合してテープを送るためのボッチ車９２
が回転可能に軸承され、片方に係合端９３ａをフイーダ
枠１０より突出させ、他方にセクタ歯車９３ｂを有する
駆動レバー９３がボッチ車９２と一体回転するようにも
うけられている。そしてセクタ歯車９３ｂと噛み合う歯
車９４を介して回転される巻き取り歯車１３がテープ押
さえ９１より上位置に設けられ、その軸に窓９１ｂを通
った上テープが巻つけられる。駆動レバー９３の係合端
９３ａはブラケット９５に上下動可能に支承されたばね
９６で上方に付勢されたＬ形杆９７と係合されるように
位置し、駆動ソレノイド５３と少しおくれて上下動され
る駆動ソレノイド９８のピンが突出されたときＬ形杆９
７と係合し、駆動ソレノイド９８の下降でＬ形杆９７が
引き下げられたとき係合端９３ａが下方に旋回され、ボ
ッチ車がテープ１２を一ピッチ前進させセクタ歯車９３
ｂが巻き取り歯車１３を回転させて上テープを巻き込
む。
内をするテープトラック９０が固定され、テープｃが一
定間隔で並べられて側方にパーフオレーションを有する
台テープに貼られ、上面を上テープでおおったテープ１
２が軽く通過する隙間をあけてテープ押さえ９１が吸着
ピン５２の下側をよぎるように配設されている。このテ
ープ押さえ９１は吸着ピン５２の外筒５４の小径部５４
ｃが遊挿する大きさで並列したチップが送られてくる側
が半円状（第３図）をし他方が角形でチップの長さより
長い巾で楽にチップが通過できる窓９１ａとその窓の少
し手前で上テープを逃がす窓９１ｂが穿設されている。
またテープの通過ラインの下側には台テープのパーフオ
レイションに係合してテープを送るためのボッチ車９２
が回転可能に軸承され、片方に係合端９３ａをフイーダ
枠１０より突出させ、他方にセクタ歯車９３ｂを有する
駆動レバー９３がボッチ車９２と一体回転するようにも
うけられている。そしてセクタ歯車９３ｂと噛み合う歯
車９４を介して回転される巻き取り歯車１３がテープ押
さえ９１より上位置に設けられ、その軸に窓９１ｂを通
った上テープが巻つけられる。駆動レバー９３の係合端
９３ａはブラケット９５に上下動可能に支承されたばね
９６で上方に付勢されたＬ形杆９７と係合されるように
位置し、駆動ソレノイド５３と少しおくれて上下動され
る駆動ソレノイド９８のピンが突出されたときＬ形杆９
７と係合し、駆動ソレノイド９８の下降でＬ形杆９７が
引き下げられたとき係合端９３ａが下方に旋回され、ボ
ッチ車がテープ１２を一ピッチ前進させセクタ歯車９３
ｂが巻き取り歯車１３を回転させて上テープを巻き込
む。
作用 定周期で上下動される駆動ソレノイド９８が選択されピ
ンが突出してＬ形杆９７はばね９６に抗して引き下げら
れ駆動レバー９３の係合端９３ａを下方に旋回させる。
これによりボッチ車９２が所定角旋回されテープ１２は
一ピッチ送られ、セクタ歯車９３ｂにより歯車９４，１
３が回転され上テープを同時に一ピッチ分巻き込む。一
方駆動ソレノイド９８に先行して上下動している駆動ソ
レノイド５３は駆動ソレノイド９８に対応するものが選
択されており、そのピンが突出して外筒５４の上部のカ
ラ６３と係合してばね６２を介して外筒５４が下降され
外筒５４下端の小径部５４ｃがテープ押さえ９１の窓９
１ａに挿入し段部５４ｂが上面に当接して位置決めされ
る。テープ１２の移動に対し吸着ピン５２の下降は少し
先行しているため第３図のようにａ位置にチップｃが窓
９１ａの手前のｂ位置に移動した時点で吸着ピン５２は
下降端で位置決めを完了しており、チップｃが窓９１ａ
にさしかかるｃ位置では窓９１ａがふさがれた状態であ
るため案内されたチップｃは吸着されるまで安定した姿
勢でふらつくことなく送られる。
ンが突出してＬ形杆９７はばね９６に抗して引き下げら
れ駆動レバー９３の係合端９３ａを下方に旋回させる。
これによりボッチ車９２が所定角旋回されテープ１２は
一ピッチ送られ、セクタ歯車９３ｂにより歯車９４，１
３が回転され上テープを同時に一ピッチ分巻き込む。一
方駆動ソレノイド９８に先行して上下動している駆動ソ
レノイド５３は駆動ソレノイド９８に対応するものが選
択されており、そのピンが突出して外筒５４の上部のカ
ラ６３と係合してばね６２を介して外筒５４が下降され
外筒５４下端の小径部５４ｃがテープ押さえ９１の窓９
１ａに挿入し段部５４ｂが上面に当接して位置決めされ
る。テープ１２の移動に対し吸着ピン５２の下降は少し
先行しているため第３図のようにａ位置にチップｃが窓
９１ａの手前のｂ位置に移動した時点で吸着ピン５２は
下降端で位置決めを完了しており、チップｃが窓９１ａ
にさしかかるｃ位置では窓９１ａがふさがれた状態であ
るため案内されたチップｃは吸着されるまで安定した姿
勢でふらつくことなく送られる。
チップｃが内筒５５の空気流路の穴の真下のｄ位置にき
たとき真空回路６１，ホース６０，内筒５５の中心の空
気流路５９より引かれる空気によって吸着される。駆動
ソレノイド５３の上昇により外筒５４，内筒５５はばね
５７の作用でチップを吸着したまま持ち上げられチップ
は円板部材４の回転で真空吸着装置５によってテーブル
３上に搬送される。
たとき真空回路６１，ホース６０，内筒５５の中心の空
気流路５９より引かれる空気によって吸着される。駆動
ソレノイド５３の上昇により外筒５４，内筒５５はばね
５７の作用でチップを吸着したまま持ち上げられチップ
は円板部材４の回転で真空吸着装置５によってテーブル
３上に搬送される。
効果 以上詳述したように本考案は吸着ピンの下端に段部を設
けてテープ押さえに当接して位置決めできるようにし且
つテープ押さえの窓に入る部分を従来の円錐台のように
先端面が小面積とならないようにほぼストレートの小径
部としたので、テープ押さえの厚みと小径部の長さとの
寸法を押さえることにより多数の真空吸着装置の下端と
チップとの隙間が一定しまた下端面がチップ送りの案内
面を兼ねることができ吸着ミスのない安定した吸着が可
能となる。
けてテープ押さえに当接して位置決めできるようにし且
つテープ押さえの窓に入る部分を従来の円錐台のように
先端面が小面積とならないようにほぼストレートの小径
部としたので、テープ押さえの厚みと小径部の長さとの
寸法を押さえることにより多数の真空吸着装置の下端と
チップとの隙間が一定しまた下端面がチップ送りの案内
面を兼ねることができ吸着ミスのない安定した吸着が可
能となる。
第１図はテープフイーダと真空吸着装置部分を示す説明
図、第２図はチップ吸着部分の拡大図、第３図はテープ
押さえの窓とチップとの位置関係図、第４図は電子部品
自動挿着機の外観図、第５図（イ）（ロ）は従来の吸着
ピンとチップとの関係図である。 ５…真空吸着装置、１２…テープ １３…巻き取り歯車、５２…吸着ピン ５４…外筒、５５…内筒 ５３，９８…駆動ソレノイド ９０…テープトラック ９１…テープ押さえ、９２…ボッチ車 Ｃ…チップ
図、第２図はチップ吸着部分の拡大図、第３図はテープ
押さえの窓とチップとの位置関係図、第４図は電子部品
自動挿着機の外観図、第５図（イ）（ロ）は従来の吸着
ピンとチップとの関係図である。 ５…真空吸着装置、１２…テープ １３…巻き取り歯車、５２…吸着ピン ５４…外筒、５５…内筒 ５３，９８…駆動ソレノイド ９０…テープトラック ９１…テープ押さえ、９２…ボッチ車 Ｃ…チップ
Claims (1)
- 【請求項１】電子部品などのチップを規則的に並べられ
たテープがテープトラックとテープ押さえの間を移送さ
れ吸着機構によってチップが吸着されて所定位置に運ば
れるようにした機械において、前記吸着機構の吸着ピン
の先端を前記テープ押さえにチップが吸着後に通過しう
る大きさに穿設された窓に遊挿される小径部に形成し、
この小径部に続きテープ押さえの上面に係合する段部を
形成し、小径部の端面をチップ巾より広い平坦面とする
とともに小径部の長さを前記テープ押さえの厚みとほぼ
等しくしたことを特徴とするチップ吸着ピンの構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11787085U JPH0622689Y2 (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | チツプ吸着ピンの構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11787085U JPH0622689Y2 (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | チツプ吸着ピンの構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6226359U JPS6226359U (ja) | 1987-02-18 |
| JPH0622689Y2 true JPH0622689Y2 (ja) | 1994-06-15 |
Family
ID=31003788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11787085U Expired - Lifetime JPH0622689Y2 (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | チツプ吸着ピンの構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0622689Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2596012B2 (ja) * | 1987-10-30 | 1997-04-02 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品吸着装置 |
| JPH0777304B2 (ja) * | 1989-04-19 | 1995-08-16 | ティーディーケイ株式会社 | 電子部品供給方法 |
| JPH083038Y2 (ja) * | 1989-07-21 | 1996-01-29 | ソニー株式会社 | 電子部品吸着保持装置 |
-
1985
- 1985-07-31 JP JP11787085U patent/JPH0622689Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6226359U (ja) | 1987-02-18 |
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