JPH0622690B2 - 脱▲ふ▼ロ−ル間隙制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、脱ロール間隙制御装置に係り、籾摺作業
中断等の際の当該脱ロール磨耗の防止をはかると共
に、再作業開始の際のロール間隙復帰の容易化をはか
る。

〔従来技術及び発明が解決しようとする問題点〕

脱すべき籾の供給漏斗内への荷受中断や、異常個所点
検等のため、脱ロール回転を継続したまま作業中断す
る場合がある。所謂空運転状態であり、籾の品種が離脱
種であったり、高い水分値のものであったりすると、
籾供給が遮断された状態では一対の脱ロールが接触し
あう場合もある。

このため従来、ロール広狭用制御モータを設ける形態に
あっては、作業中断から一定時間経過後、脱ロール間
隙を拡開すべく予め決められた時間だけ当該モータを駆
動する構成としている。

然しながら、常時一定量だけ拡開するものであるから、
再度作業開始するときに過剰に拡開されて低脱状態か
ら作業を始めねばならない場合もあって非能率的であ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、再度作業を開始する際に脱ロール間隙を
早急に元の位置に復帰させて上記の欠点を解消しようと
するもので、一対の脱ロール間に籾を供給しながら脱
処理する籾摺装置における当該脱ロール間への籾供
給が遮断されたとき、所定の待機時間Ｔ₃間隔をおいて
微小時間Ｔ₂間隔毎に作動を繰り返し脱ロール間隔を
拡開するロール拡開手段と、この待機時間Ｔ₃毎にロー
ル駆動モータの負荷電流値を検出する検出手段とを設け
ると共に、この検出手段による検出電流値が前回検出の
検出電流値と略等しくなったとき上記ロール拡開手段を
停止する停止手段を設けてなる脱ロール間隙制御装置
において、上記ロール拡開手段による拡開動作数ｎをカ
ウントする計数手段と当該カウント数を記憶する記憶手
段とを設け、再作業開始信号を受けてこの記憶カウント
数ｎから算出される作動時間（ｎ×Ｔ₂）乃至相当時間
分ロール間隙を狭くするロール間隙縮小手段を設けてな
る脱ロール間隙制御装置の構成とする。

〔発明の作用及び効果〕

所定の脱ロール間隙に調整されて作業を行い、その後
脱作業を中断すると、一対の脱ロールへの籾供給が
遮断される。この籾供給遮断に起因して脱ロール間隙
は予め設定した微小時間だけ拡開作動され、その前後の
モータ負荷電流が検出されて比較され、両者に変動がな
いと両ロールは非接触状態であると判断され、ロール間
隙を拡開しようとする作動は停止されるが、これら負荷
電流値に変動があるとなおも両ロールは接触状態にある
ものとして、同様のロール拡開制御がなされる。このよ
うな作動を繰り返し当該作動前後の負荷電流値が略等し
くなるとロール拡開作動を停止するものである。

従って、たとえ作業中断時に籾供給が遮断されて両脱
ロールが接触しあうこととなっても両者を離隔させるこ
とができ、しかもその拡開作動による移動量は微小時
間、即ち微小量毎に区切って行われるから過剰に拡開さ
せることがない。

次いで、再度作業開始するにあたっては、上記のロール
拡開動作数を記憶してその動作時間（またはその相当時
間）だけロールを「閉」に連動してロール間隙を縮小す
るものであるから、作動中断前の状態に迅速に復帰でき
る。

〔実施例〕

この発明の一実施例を図面に基づき説明する。

１は脱部で、左右一対の脱ロール２，３を有し回転
しながら上部の供給漏斗４からの籾を受けて脱処理す
る構成である。このうち脱ロール２は固定位置で回転
駆動される軸５に支持され、脱ロール３は揺動部材６
に設ける駆動軸７に支持される。揺動部材６は、先端側
に螺合部を有した調節螺杆８の正逆回転連動によって基
端側軸支部中心に揺動しうる構成であり、上記脱ロー
ル３を脱ロール２に対して遠近に移動させ得て両者の
間隙を広狭に調節しうる。９は制御モータで、その正逆
回転は連動ギア１０，１１、連動筒軸１２、連動ピン１
３等を介して上記調節螺杆８を連動しうる構成である。
１４は上記筒軸１２と一体的に設けるロール間隙設定ダ
イヤルである。

１５は供給漏斗４の開口部に設ける開閉シャッタで、ソ
レノイド１６の励磁に伴い所定開放状態に開き、あるい
は後記の選別装置内への混合米量の検出結果に基づいて
開度調節しうる構成である。

上記脱ロール２，３下方には選別風路１７が形成さ
れ、該脱ロール２，３間で脱処理された摺出米中の
籾穀・塵埃や粃は排塵ファン１８の作用で分離され該籾
穀・塵埃は排塵胴１９を経て機外に排出され、粃は選別
風路１７途中から下方に集積される。

風選処理された摺出米、即ち籾と玄米との混合米は受樋
２０、移動螺旋２１、及び揚穀スロワ２２を経て回転選
別部２３に至る構成である。

上記回転選別部２３は、選別胴２４、混合米移送樋２
５、仕上米樋２６等からなる。選別胴２４は、その内周
面に多数の壺穴２４ａ，２４ａ…が形成され、略水平軸
芯回りに回転連動可能に構成される。上記混合米移送樋
２５、仕上米樋２６の夫々には移送螺旋２７，２８を備
え、混合米移送樋２５は混合米案内筒２９から選別胴２
４の始端部に混合米を供給すべく構成する。尚、仕上米
樋２６は上記壷穴で掬われて高位置に持ち上げられる玄
米を受けて移送し、低位置で壺穴から脱落する穀粒一部
は、上記混合米移送樋２５で受けられて再度始端側に戻
されるよう、受入口は移送始端側を除く略全長にわた
り、上部拡開すべく断面逆ハ字型に形成されている。

３０は、上記仕上米樋２６の混合米掻き上げ側に設けら
れる仕上調整弁で、機外の任意調節レバー（図示せず）
操作によって角度調節自在に構成している。

上記仕上米樋２６の終端部は玄米流下筒３１にのぞま
せ、該流下玄米は受樋３２を経て玄米樋３３に至り、移
送螺旋３４を介して仕上米スロワ３５に向けて移送され
て機外に取り出される構成である。

前記選別胴２４の終端側内周面には、揚穀羽根３６，３
６…を配設し、選別胴２４の終端部に至る一部未回収玄
米を含んだ籾を、受樋３７、還元樋３８を経て供給漏斗
４に還元する構成としている。

第４図は前記制御モータ９を制御する制御ブロック図を
示す。このうち３９は各種制御プログラムや必要データ
を格納するメモリを備えるマイクロコンピュータの演算
制御部（以下、ＣＰＵ）で、少なくとも脱ロール２，
３を駆動回転するモータ４０の負荷電流を検出する変流
器４１からの検出情報、摺出米の脱率を検出する脱
率センサ４２からの検出脱率情報等を入力し、一方、
脱ロール２，３間隙「開」乃至「閉」出力信号、即ち
上記制御モータ９の正転乃至逆転指令信号等を出力す
る。又、ＣＰＵ３９は内蔵のタイマ機能により制御プロ
グラムに応じた計時動作を行う。尚、４３は制御モータ
９正転（脱ロール２，３間隙「開」側）用リレー、４
４は制御モータ９逆転（同間隙「閉」側）用リレー、４
５はシャッタ１５「開」作動用リレーである。４６は前
記供給漏斗４の下方に配設されて穀粒無し状態でＯＮす
るグレンセンサ、４７は前記シャッタ１５の閉じ状態で
ＯＮするシャッタセンサである。

第６図はシャッタ１５の開閉機構の概略を示すもので、
シャッタ軸４８一端に固定状に設ける揺動部材４９は支
軸５０回りに回動するリンク５１、連結アーム５２を介
して手動レバー５３に連動連結され、実線矢印方向の操
作によって、シャッタ１５は「閉」に連動される。この
ときリンク５１に突設したピン５４は前記シャッタセン
サ４７をＯＮする構成である。又、上記揺動部材４９に
は長孔５５を形成し、これに一端を係合するアーム５６
の他端は支軸５７中心に揺動しうる第２揺動部材５８に
係合される。この揺動部材５８は支点越えスプリング５
９を係合し、前記シャッタソレノイド１６の励磁によっ
てストッパ６０に接当するまで揺動して（点線矢印）揺
動部材４９を揺動させシャッタ軸４８を回転しシャッタ
１５を「開」に連動する構成である。尚、６１はシャッ
タ軸４８に固定して設ける連動ギアで、図外の制御モー
タの正逆回転に応じてシャッタ軸４８を手動レバー５３
や、ソレノイド１６の作動とは無関係にシヤッタ１５開
閉量制御を行わせるもので、該制御モータは選別胴２４
内の混合米量感知センサ６２の感知動作に基づいてシャ
ッタ開度を広狭に制御しうる構成である。

前記ＣＰＵ３９は主に次の機能を有する。即ち、始動
スイッチ６３のＯＮ信号を受けて、脱ロール２，３接
触状態の負荷電流と非接触状態の負荷電流との比較によ
り該ロール２，３接触状態を確認した後、所定時間ロー
ル間隙「開」振動を出力する（脱ロール初期間隙設定
手段）。脱作業中、脱率センサ４２からの検出脱
率と脱率設定ダイアル６４で予め設定する設定脱
率とを比較し、検出脱率が高い場合には脱ロール間
隙「開」信号を出力し、逆にこの検出脱率が低い場合
には脱ロール間隙「閉」振動を出力する。前記グレ
ンセンサ４６がＯＮし、及びシャッタセンサ４７がＯＮ
してこの情報を受けると（籾供給遮断検出手段）、所定
時間Ｔ₁（例えば１０秒）おいて脱ロール間隙「開」
振動をＴ₂（例えば０．２秒）出力する。時間Ｔ₂経過
後、所定時間Ｔ₃（例えば５秒）ロール「開」信号を停
止する待機信号を出力する。及びの動作中、Ｔ₁
時間内でのモータ４０の負荷電流とＴ₃時間内での負荷
電流とを検出し、これらを比較して負荷電流値が異なる
場合は更にＴ₂だけロール「開」信号を出力する。負荷
電流値が同等の場合はロール「開」信号を停止維持す
る。〜の動作を繰り返しロール「開」信号出力前
後の負荷電流値の比較を行いつつ、これらの負荷電流値
が同等の場合はロール「開」信号を停止維持する（ロー
ル拡開停止手段）。ロール「開」信号出力数ｎをカウ
ントして記憶する。再作業開始信号、即ち、シャッタ
センサ４７ＯＦＦし且つグレンセンサ４６もＯＦＦして
籾供給状態となることによる信号を受けてで記憶した
カウント数にみあうロール「開」動作時間と同じ時間
（ｎ×Ｔ₂）だけ連続的にロール「閉」振動を出力す
る。等である。

上例の作用について説明する。

始動スイッチ６３をＯＮするとモータ４０は起動し回転
各部は駆動される。又脱ロール２，３間隙は初期設定
され、シャッタ１５を開いて作業開始すると先ず負荷電
流制御によってロール間隙制御される。即ちモータ４０
の負荷電流が予め設定した負荷電流値になるように脱
ロール間隙を「開」「閉」制御する。次いで脱率セン
サ４２への供試粒が所定に達して脱率算出可能状態に
なると脱率制御に移行する。この脱率制御は設定ダ
イヤル６４で予め設定した脱率になるように上記負荷
制御同様に脱ロール間隙を「開」「閉」制御するもの
である。

尚、脱ロール２，３間を通過した摺出混合米は、風選
処理された後、混合米案内筒２９、混合米移送樋２５を
経て回転選別部２３に供給される。

選別胴２４は回転しながら壷穴２４ａ，２４ａ…で混合
米を掬い上げ、玄米は仕上調節弁３０を越えて仕上米樋
２６に回収され、長粒の籾は重心が高く比較的低位置で
壺穴から脱落し混合米層に戻される。選別胴２４始端側
から終端側にわたり上記選別を繰り返し籾と玄米に分離
する。尚、玄米は受樋３２、玄米樋３３、仕上米スロワ
３５等を経て機外に取り出される。

又、選別胴２４終端側に残る籾（一部未回収玄米を含
む）は、揚穀羽根３６，３６で掬われ、供給漏斗４部に
還元され、再度脱風選、選別処理等を受ける。

このような作業中、モータ４０は起動したまま作業中断
する場合がある。供給漏斗４内の籾が途絶えて一定量以
下に減少するとグレンセンサ４６がＯＮし、ＣＰＵ３９
は第５図のフロー図に従って脱ロール２，３間隙は拡
開制御される。グレンセンサ４６がＯＮするとＴ₁時間
内にモータ４０負荷電流が検出され、Ｔ₁時間経過する
とロール「開」出力がＴ₂時間作動してこの設定時間に
みあう微少量（例えばＴ₂＝５秒で０．０５mm）だけ両
脱ロール間隙が開かれる。その後再びモータ４０負荷
電流が検出され、ロール拡開前の上記の値と比較され
る。負荷電流値に変動があれば、作業中断直後の脱ロ
ール２，３は接触状態にあり、１回のロール「開」出力
のみでは完全に両ロールが非接触状態にあるか否か判定
できないから、続いてＴ₃時間経過後再度ロール「開」
出力が出され、同様に負荷電流が検出され、ロール拡開
前後の負荷電流値の比較により、これらの値が略々等し
くなると両ロール２，３は非接触状態にあると判定さ
れ、以降ロール「開」出力は出ず脱ロール２，３は当
該間隙を維持し、モータ４０動力を継続して受け回転す
る。

尚、負荷電流値の変動があると、未だ接触状態にあると
してロール「開」出力が継続して出され、負荷電流値が
変動しなくなるまで同様の処理が行われる。

このように作業中断の際は脱ロール２，３間隙は微少
量毎間欠的に開かれ、その都度両ロールが接触状態にあ
るか否か判断されるため必要以上に開かれない。

再作業する際は、供給漏斗４に籾を供給し、あるいはシ
ャッタ１５を開くと、グレンセンサ４６及びシャッタセ
ンサ４７は共にＯＦＦして再作業開始信号として出力さ
れ、同時に上記作業中断時にカウント記憶されたロール
「開」信号から逆算してロール「閉」信号を出力する。
即ち、作業中断時のロール「開」出力数がｎ回である
と、都合ｎ×Ｔ₂だけロール「開」信号が出力されたこ
ととなり、再作業時は、このｎ×Ｔ₂時間相当分連続し
てロール「閉」出力を出し、直ちに作業中断前のロール
間隙に復帰させるものである。ロール「開」又は「閉」
すべき正・逆転における単位時間あたりの制御モータ６
回転数が一定であればロール「閉」出力時間は上記ｎ×
Ｔ₂時間であればよいが、異なる場合はこれに相当する
だけの時間に補正して「閉」信号出力すればよい。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は要部の
断面図、第２図は全体側断面図、第３図はその背断面
図、第４図は制御ブロック図、第５図はフロー図、第６
図はシャッタ連動部の斜視図、第７図はタイムチャート
図である。 図中、１は脱部、２，３は脱ロール、４は供給漏
斗、８は調節螺杆、９は制御モータ、１５は（開閉）シ
ャッタ、２３は回転選別部、２４は選別胴、２４ａ，２
４ａ…は壷穴、３９はＣＰＵ、４０はモータ、４１は変
流器、４２は脱率センサ、４３は正転用リレー、４４
は逆転用リレー、４６はグレンセンサ、４７はシャッタ
センサ、５３は手動レバーを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一対の脱ロール間に籾を供給しながら脱
   処理する籾摺装置における当該脱ロール間への籾供
   給が遮断されたとき、所定の待機時間Ｔ₃間隔をおいて
   微小時間Ｔ₂間隔毎に作動を繰り返し脱ロール間隙を
   拡開するロール拡開手段と、この待機時間Ｔ₃毎にロー
   ル駆動モータの負荷電流値を検出する検出手段とを設け
   ると共に、この検出手段による検出電流値が前回検出の
   検出電流値と略等しくなったとき上記ロール拡開手段を
   停止する停止手段を設けてなる脱ロール間隙制御装置
   において、上記ロール拡開手段による拡開動作数ｎをカ
   ウントする計数手段と当該カウント数を記憶する記憶手
   段とを設け、再作業開始信号を受けてこの記憶カウント
   数ｎから算出される作動時間（ｎ×Ｔ₂）乃至相当時間
   分ロール間隙を狭くするロール間隙縮小手段を設けてな
   る脱ロール間隙制御装置。