JPH0622694B2 - 精米機の過負荷制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、玄米を精米する際の搗精圧を制御可能な精
米機の過負荷制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、いわゆる循環型の精米機において、一定の搗精圧
で精米を行なうには、移送室から圧力室へ押し出されて
くる米粒の流路に抵抗体を設け、この抵抗体の位置を制
御して搗精圧が一定となるようにしていた。そして、こ
の制御は、搗精ロールを駆動するメインモータの負荷電
流を検知し、この負荷電流が一定の範囲内になるように
抵抗体を移動させて行なっていた。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来の技術の場合、メインモータを駆動して搗精ロ
ールが回転し始めた後、何らかの理由により搗精圧が制
御範囲を越えて異常に高くなり、メインモータが過負荷
状態になることがある。このような場合、そのまま放っ
ておくと、米粒が破砕したり、メインモータが破損した
りする問題点があった。

この発明は、上述の従来の技術の問題点に鑑みて成され
たもので、メインモータの過負荷を検知して自動的にこ
の過負荷状態を回避するようにした精米機の過負荷制御
装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） この発明は、搗精ロールを駆動するメインモータの負荷
電流を検知する検知手段と、この検知手段により検知さ
れた負荷電流の値と過負荷時の電流に対応する所定の基
準値とを比較する比較手段と、比較結果により圧力室内
の抵抗体を駆動させる抵抗体駆動装置をもつ精米機の過
負荷制御装置において、搗精のため予め定められた一定
時間メインモータを駆動するとともに、前記比較手段の
判断によりメインモータの過負荷状態が一定時間以上続
いた時にはメインモータの駆動を停止するメインモータ
制御手段と、このメインモータの停止に連動して抵抗体
駆動装置により駆動される抵抗体を、米粒への抵抗が最
小となる位置に退避させる抵抗体駆動装置制御手段とを
具備し、前記メインモータ制御手段は、過負荷により一
定の搗精時間の途中でメインモータを停止させた場合、
既に経過した搗精時間をメインモータの停止中も記憶す
る記憶手段を有し、この経過時間を表示手段に出力して
表示するとともに、再びメインモータの駆動が開始され
た時に前記一定の搗精時間の残り時間の間メインモータ
を駆動することを特徴とする精米機の過負荷制御装置で
ある。

（作用） この発明の精米機の過負荷制御装置は、搗精ロールを駆
動するメインモータが一定時間以上過負荷従状態となる
と、メインモータを停止し、該メインモータの停止に連
動する抵抗体駆動装置で抵抗体を米粒への抵抗が最小と
なる位置へ退避させると共に、停止するまでに経過した
搗精時間を記憶、表示し、抵抗体の退避終了後に残り時
間だけメインモータを再駆動するようにしたものであ
る。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面に基づいて説明
する。

この実施例の精米機は、いわゆる循環型精米機で、第３
図に示すように、精米機本体１の上部に移送室２が設け
られ、この移送室２内に米粒を押圧し移送する搗精ロー
ル３が回転可能に取り付けられている。この搗精ロール
３は、シャフト４を介してプーリ５と同軸的に連結さ
れ、プーリ５は、メインモータ６のプーリ７とベルト８
を介して連結されている。

移送室２の下方には、除糖網９が取り付けられ、移送室
２の両端には、米粒に搗精圧が加えられる圧力室１０、
及び米粒の供給口１１が設けられている。この圧力室１
０、供給口１１の上方には、米粒を収容するホッパー１
２が固定されている。また。圧力室１０には、米粒の還
流時に抵抗を与え、搗精ロール３の押圧力により米粒に
搗精圧を加える抵抗体１３が回転自在に取り付けられて
いる。この抵抗体１３は、第４図に示すように、米粒の
流路方向と垂直に設けられた軸１４と一体的に回転自在
に設けられており、この軸１４は、一端が折り曲げられ
て摺動部材１５に係合している。摺動部材１５は、抵抗
体駆動装置であるサブモータ１６により回転させられる
螺旋軸１７と螺合し、螺旋軸１７の回転により摺動部材
１５は螺旋軸１７の軸方向に移動し、軸１４を回転させ
て抵抗体１３を回転させる。さらに、摺動部材１５の移
動範囲の前後には、抵抗体１３が退避して米粒に抵抗を
与えない位置と、抵抗が最大となる位置とを検出するリ
ミットスイッチ１８，１９が設けられている。

この実施例の精米機の電気回路は、第１図に示すよう
に、商用電源の交流１００Ｖ電源に電源スイッチ２０を
介してメインモータ６が接続され、さらに、メインモー
タ６と電源との間に直列にメインモータ駆動リレー２
２、メインモータ６の負荷電流値を検出する変流機（Ｃ
Ｔ）２３が接続されている。変流機２３の出力はアンプ
２４を介してＡ／Ｄコンバータ２５によりディジタル値
に変換され、マイクロコンピュータ２６のインプットポ
ート２７に入力される。さらに、このインプットポート
２７には、メインモータ６の負荷電流値を制御するため
の基準となる設定値、例えば第６図に示す３種類の負荷
設定値のうちから１つを選択的に入力する負荷設定入力
手段２８、メインモータ６の駆動開始を支持する精米ス
イッチ２９、抵抗体１３の退避位置（以下Ｏ位置と略称
する）を検出するリミットスイッチ１８が接続されてい
る。

マイクロコンピュータ２６は、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３
１、ＲＡＭ３２を有し、その出力は、アウトプットポー
ト３３を介してサブモータ駆動回路３４、ＬＥＤ表示
器、メインモータ駆動リレー２２に接続され、各々ＣＰ
Ｕ３０からの指令により動作する。このマイクロコンピ
ュータ２６、サブモータ駆動回路３４、メインモータ駆
動リレー２２は、各々電源回路３６に接続され給電を受
けている。

この実施例の精米機の搗精制御は、マイクロコンピュー
タ２６によりディジタル的に処理され、その処理プログ
ラムは、ＲＯＭ３１又は図示しない外部メモリに記憶さ
れている。

この精米機の搗精制御は、第２図のフローチャト及び第
５図実線のグラフに示すように、先ず電源スイッチ２０
を閉じると、サーブモータ１６を逆転させ、抵抗体１３
を米粒に抵抗を与えないＯ位置に戻す。この動作は、螺
旋軸１７が回転し摺動部材１５が第４図において左方へ
移動し、軸１４が時計回りに回転して抵抗体１３を米粒
の流路と平行な向きに回動させることにより行われる。
さらに、抵抗体１３がＯ位置になると、摺動部材１５
は、リミットスイッチ１８をＯＮし、これに連動してサ
ブモータ１６は停止させられる。この後、所望の搗精圧
の設定値を負荷設定入力手段２８から入力し、精米スイ
ッチ２９をＯＮするとメインモータ６が駆動され、搗精
ロール３が回転する。さらに、これと同時に、一定の設
定時間ｔ_１，Ｔ_１のカウントが開始され、ＬＥＤ表示器
３５にこのｔ_１，Ｔ_１の時間経過が表示される。

そして、精米初期時間ｔ_１が経過すると、搗精圧の制御
が開始される。この精米初期時間ｔ_１は、搗精ロール３
が回転し始めて、米粒の循環が均一に安定して行われる
ようになるに十分な立ち上がり期間である。搗精圧制御
は、メインモータ６の給電ラインに直列に接続された変
流器２３の出力が、アンプ２４により増幅され、さらに
Ａ／Ｄ変換されてマイクロコンピュータ２６に入力さ
れ、ＣＰＵ３０によりメインモータ６の負荷電流値と設
定値とを比較して行なわれる。マイクロコンピュータ２
６のＣＰＵ３０は、精米初期時間ｔ_１経過後、変流器２
３からのメインモータ６の負荷電流値と、あらかじめ設
定した搗精圧に対応する負荷の設定値とを比較し、負荷
電流値がその設定値より大きい場合は、サブモータ１６
を逆転させ抵抗体１３を米粒の流路から退避するＯ位置
の方向に回動させ、負荷電流値と設定値が等しい場合は
抵抗体１３をそのままの位置に停止し、逆に負荷電流値
が設定値より小さい場合は、サブモータ１６を正転させ
抵抗体１３を米粒の流路をふさぐ方向に回動させる。こ
のようにして米粒の搗精圧が一定の設定範囲内になるよ
うに制御し、この搗精がメインモータ６のＯＮからＴ_１
時間経過した所で精白動作は終了し、除糖に移行する。
このＴ_１時間は、玄米の精白を行なうのに十分な時間に
設定されている。

ここで、搗精圧制御が行なわれている間に、何らかの異
常によって搗精圧の制御が行なわれず、メインモータ６
に設定値以上の負荷電流が流れた場合、この負荷電流値
が所定の過負荷電流値を越える状態で一定時間以上経過
すると、メインモータ駆動リレー２２にＯＦＦ信号が送
られ、メインモータ６は停止する。この過負荷によるメ
インモータ６の停止の際には、設定時間Ｔ_１のカウント
及び表示は、その停止時のカウントのまま保持される。
これは、メインモータ６が搗精途中で停止すると、異常
を除去し、搗精を再開する際、後どれだけ搗精すれば良
いか米粒を見ただけでは判断が困難であることから、既
に経過した時間がクリアされないようにしたものであ
る。また、メインモータ６の停止に連動して、サブモー
タ１６が逆転し、抵抗体１３がＯ位置に戻される。さら
に、このメインモータ６の停止に連動して、過負荷によ
り停止を示すモニターランプ（図示せず）が点燈する。
この後、異常を点検し、再度精米スイッチ２９をＯＮす
ると、前記モニターランプが消え、残りの搗精作業が行
なわれる。

精白のためのＴ_１時間が経過すると、除糖時間Ｔ_２がセ
ットされ、除糖時間に入る。除糖中は、小さい負荷でメ
インモータ６を回転させて除糖を行なうため、先ず、サ
ブモータ１６が逆転し抵抗体１３がＯ位置に戻る。そし
て、所定の除糖が終了するとメインモータ６が停止す
る。

また、この搗精制御は、電源スイッチ２０のＯＦＦによ
り全ての動作が停止し、再度電源スイッチ２０をＯＮす
ると、これに連動して常にサブモータ１６が逆転し、抵
抗体１３がＯ位置に戻されリセットされる。そして、抵
抗体１３がＯ位置に戻るまでは精米スイッチ２９を押し
てもメインモータ６は回転しない。従って、搗精を途中
で停止する際は、電源スイッチ２０をＯＦＦすることに
より行ない、再度搗精を行なう際には、常に抵抗体１３
がＯ位置で搗精が開始される。

さらに、電源スイッチ２０をＯＮし、サブモータ１６が
逆転し始めてから搗精圧が０となるまで、図示しないモ
ニターランプが点燈し、運転状態を表示する。

この実施例の精米機の過負荷制御装置によれば、メイン
モータ６の過負荷状態を検知して自動的にメインモータ
６を停止させるとともに、サブモータ１６を作動させて
抵抗体１３をＯ位置に戻すので、再度メインモータ６を
駆動する際抵抗が小さく、搗精ロール３の回転も迅速に
立ち上がる。

また、メインモータ６の停止までの経過時間が消えずに
残り、再度メインモータ６を駆動した際には、残りの搗
精時間だけ自動的に搗精が行なわれるので、途中でメイ
ンモータ６が停止した場合も精米不良が生じない。

尚、過負荷の判断は、ディジタル的でなく、負荷電流値
をそのままアナログ的に比較しても良い。

また、抵抗体駆動装置は、モータ以外のソレノイド等の
電磁駆動手段であっても良い。

〔発明の効果〕

この発明の精米機の過負荷制御装置によれば、メインモ
ータの過負荷を検知して自動的にメインモータを停止さ
せ、さらに、抵抗体を退避位置に戻すので、過負荷によ
る米粒の破砕や、メインモータの破損がない上、メイン
モータの再駆動の際も、搗精ロールの回転の立ち上がり
が迅速である。

また、メインモータの停止までの経過時間が消えずに残
り、再度メインモータを駆動した際には、残りの搗精時
間だけ自動的に搗精が行なわれるので、途中でメインモ
ータが停止した場合での精米不良が生じないという効果
もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック線図、第２図は
この実施例の動作を示すフローチャート、第３図はこの
実施例の精米機の縦断面図、第４図はこの実施例の抵抗
体を示す斜視図、第５図は搗精圧と搗精時間の関係を示
すグラフ、第６図は搗精負荷の各設定値のパターン及び
過負荷設定値を示すグラフである。 １…精米機本体、３…搗精ロール、 ６…メインモータ、１３…抵抗体、 １６…サブモータ（抵抗体駆動装置）、 ２６…マイクロコンピュータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搗精ロールを駆動するメインモータの負荷
   電流を検知する検知手段と、この検知手段により検知さ
   れた負荷電流の値と過負荷時の電流に対応する所定の基
   準値とを比較する比較手段と、比較結果により圧力室内
   の抵抗体を駆動させる抵抗体駆動装置をもつ精米機の過
   負荷制御装置において、搗精のため予め定められた一定
   時間メインモータを駆動するとともに、前記比較手段の
   判断によりメインモータの過負荷状態が一定時間以上続
   いた時にはメインモータの駆動を停止するメインモータ
   制御手段と、このメインモータの停止に連動して抵抗体
   駆動装置により駆動される抵抗体を、米粒への抵抗が最
   小となる位置に退避させる抵抗体駆動装置制御手段とを
   具備し、前記メインモータ制御手段は、過負荷により一
   定の搗精時間の途中でメインモータを停止させた場合、
   既に経過した搗精時間をメインモータの停止中も記憶す
   る記憶手段を有し、この経過時間を表示手段に出力して
   表示するとともに、再びメインモータの駆動が開始され
   た時に前記一定の搗精時間の残り時間の間メインモータ
   を駆動することを特徴とする精米機の過負荷制御装置。