JPS6214950A - 循環式精米機における始動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、精白室の出口側の穀粒通路中に抵抗体を進退
自在に移動して精白刃を自動調節する循環式精米機の改
良に関する。

（従来の技術） 一般に循環式精米機では２時間が立ち精米が進むにつれ
穀粒の流動抵抗が減り精白刃が低下する傾向がある。こ
のため、従来より、精米スクリュウを回転する精米用モ
ータの負荷電流を検出してその検出値に基き抵抗体を自
動的に突出して、精白刃を一定に保つようにしたものが
知られている（たとえば特開昭５７−２１９４２号公報
）。

（発明が解決しようとする問題点） このように抵抗体を自動的に移動する精白刃自動調節機
構付の精米機においては、従来、たとえば運転の途中で
精米用モータの電源を切って一旦運転を中断した後、再
び始動する場合、抵抗体は突出して穀粒に大きな抵抗を
加える状態になっているので、これに運転再開時の初動
抵抗が加わって精米用モータが過負荷状態に陥り、精米
スクリュウが回転不能になることがあった。

こうした中断後の運転再開に限らず、一般に抵抗体が穀
粒の循環経路に多少とも突出して穀粒に抵抗（ないし負
荷）を加える状態で運転を始動する場合、従来は、精米
用モータが過負荷によりロックし勝ちで、特に精米スク
リュウの入口側の循環シャッタを開けたまま穀粒を精米
タンクに張込んで始動スイッチを入れたり、被精白米が
高含水分の場合などには、初動抵抗がさらに大きくなる
ため精米用モータが過負荷になる傾向が一層強かった。

本発明は、このような抵抗体を突出させた状態で始動す
る際に起こり勝ちな、精米用モータの過負荷によるロッ
ク（回転不能）を解消し、精米機を円゛滑に始動するこ
とを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本発明では、抵抗体が後
退したことを検出する抵抗体位置検出器を設け、精米用
モータの始動時には、抵抗体が一旦後退したことを確か
めてから循環シャッタを開くようにする。

すなわち本発明は、第１図の機能ブロー２り図に示すよ
うに、精白室出口側の抵抗体が穀粒通路より後退したこ
とを検出する抵抗体位置検出器１０１と、精米用モータ
Ｍを始動する始動スイッチ１０２の閉信号に基き後退信
号を出力する抵抗体制御手段１０３と、前記後退信号に
基き抵抗体を後退する抵抗体移動手段１０４と、前記位
置検出信号と閉信号に基き、循環シャッタ開信号を出力
する循環シャッタ制御手段１０５と、前記循環シャッタ
開信号に基き循環シャッタを移動して精白室の入口を開
く循環シャッタ開閉機構１０６とより構成する。

（作用） 本発明は、前記の構成であるから精米機の運転を始める
に当り、始動スイッチ１０２を入れると精米用モータＭ
が回わりだすと共に、閉信号が出力して抵抗体制御手段
１０３は後退信号を出力し、これにより抵抗体移動手段
１０４が抵抗体を後退して穀粒にかかる抵抗を最小にす
る。

抵抗体が定位置まで後退するとこれを抵抗体位置検出器
１０１が検出し、その位置検出信号に基き循環シャッタ
制御手段１０５は循環シャッタ開信号を出力して循環シ
ャッタ開閉機構１０６を駆動し、これにより循環シャッ
タを開いて穀粒を精白室に供給し精米作業を開始する。

始動スイッチ＋０２を入れたとき既に抵抗体が所定の後
退位置に位置している場合には、始動スイッチ１０２を
入れると同時に抵抗体位置検出器１０１の位置検出信号
に基き、循環シャッタ制御手段１０５が循環シャッタ開
信号を出力して、抵抗体を移動することなく循環シャッ
タを開く、換言すると本発明では、始動スイッチ１０２
を入れると同時に精米用モータＭが始動するが、循環シ
ャッタは抵抗体を後退させてから開くので、循環シャッ
タを開けて精米用モータＭに穀粒の圧送抵抗がかかる時
には、抵抗体は精米用モータＭに対して負荷をかけない
状態になっている。

（実施例） 次に本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第２図は循環式精米機の全体を示す。

５１は精米タンクで、その底部に連通ずる精米室に精米
スクリュウ５２を横架し、その一端に精米用モータＭを
連結する。５３は除糠網を示す。

９０は循環シャッタで、第３図に示すように一端に引張
バネ９１を連結して精米室の入口９２を閉じる方向に牽
引すると共に、他端にソレノイド９３のロッド９４を連
結して、後述のとおりにソレノイド９３に通電すること
により磁力で循環シャ、り９０を引張バネ９１と反対方
向に牽引してその通孔９５を移動し入口９２を開く。

５５は精米室の出口側の圧力室６２にのぞむ抵抗体で、
基軸６０を支点に回転自在に取付ける。

そして＄４．５図に示すように、支軸５６を中心に旋回
自在に取付けた抵抗体移動モータｍにより回転するねじ
杆５７を、抵抗体５５の支持バー５８の一端に備えるね
じピン５９に螺通し、抵抗体移動モータｍを正転または
逆転してねじビン５９をねじ杆５７．に沿い前後に移動
することにより、抵抗体５５および支持バー５８を仮想
線の位置まで穀粒の流路内に前進したり、あるいは実線
の位置へ後退する。

精米用モータＭにより精米スクリュウ５２を回転すると
、精米タンク５１の穀粒が第２．４図の矢印の方向に強
制循環し、その穀粒の流れに抵抗体５５が抵抗を加え、
抵抗体５５の突出量を変えることにより精白刃を調節す
る。

６１は支軸５６の両端を支承する１対の支持板で、その
側面に抵抗体５５の後退位置を検出する後退位置検出用
リミットスイッチＬＳＩと前進停止用リミットスイッチ
ＬＳ２を、それぞれモータｍのコ字形取付枠６３の上方
と下方に相対して止着する。

図中、６４は白米排出口、６５は後述の起動タイマＴＭ
のつまみ、６６は電装ボックスで第６図に示す制御回路
を内装する。

次に第６図の回路を説明する。

ＥＳは交流電源、１は過負荷防止リレー、２はトランス
、３と４はダイオードブリッジ、５は定電圧回路、６は
負荷電流検知用のカレントトランスである。

２１と２２は起動タイマＴＭの２段接点で、起動タイヤ
ＴＭをセットするとブレーク接点２１はオン、メーク接
点２２はオフとなり、セット後一定時間Ｔｌが経過する
と２２はオンとなり、その後、さらに一定時間Ｔ２が経
過すると２１がオフとなる。

８乃至１５は比較器で、それぞれ基準電圧と信号電圧の
２つが入力する。１６．１７．１８はスイッチで、抵抗
３４．３５．３６を切り換えて比較器１１．１２の水準
電圧を変更する。比較器１０の入力側の抵抗８１．８２
および８３は３０キロオームで、また抵抗８４は１０キ
ロオームで、これにより比較器１０を適確に動作させる
。

１９．２０および２９はスイッチ用のトランジスタ、２
７は抵抗体移動モータｍの逆転用の接点２５を切り換え
るリレー、２８はその正転用の接点２６を切り換えるリ
レーである。

７１乃至７３のダイオードは比較器１Ｏ１１３の自己保
持用のもので、ダイオード７１および７３ならびにライ
ン４２のダイオードにはシリコンダイオードを用いる。

図中、ＬＳ３は白米排出口６４のシャッタの開閉を検出
する排出シャッタ開閉検出用リミットスイッチである。

しかして精米タンク５１に穀粒を張り込みタイマＴＭを
セットして前述のとおり接点２１をオン、接点２２をオ
フ状態にすると、精米用モータＭが始動し精米スクリュ
ウ５２が回転し始めると共にライン４１に電源が供給さ
れ各比較器が作動状態になる。

このとき抵抗体５５が前進位置（前進できる限界の位置
）でもなく後退位置（後退できる限界の位置）でもない
場合、抵抗体移動モータｍの取付枠６３は、リミットス
イッチＬＳＩにもＬＳ２にも接触せず、これらのリミッ
トスイッチはいずれも閉となる。

このようにリミットスイッチＬＳＩが閉だと、比較器１
０よりＨ信号（ハイレベルの信号）がライン３８に出力
し、ライン３７はＨとなる。この比較器ｌＯのＨ信号を
受けて、比較器１１がＬ信号を出力しトランジスタ１９
がオン、リレー２７がオンとなり、接点２５が閉に切り
換わって抵抗体移動モータｍに通電する。

これにより抵抗体移動モータｍが逆転し、抵抗体５５を
第４図の実線に示す位置まで移動すると、取付枠６３が
リミットスイッチＬＳＩに触れ、その接点を開にするた
め、抵抗体移動モータｍは止まり、抵抗体５５は後退位
置に停止する。

このようにリミットスイッチＬＳＩが開になると比較器
１０にＬ信号が入力し、ライン３８にＬ信号が出力する
。従ってライン３７はＨからＬに変わり、カレントトラ
ンス７からの信号（アナログ値）がライン３７を通って
比較器１１．１２へ伝わる。なお、このとき接点２２は
前述のようにオフであるため、比較器１４はライン４２
へＨ信号を出力しており、比較器ｌＯの基準電圧には影
響がない。

このように抵抗体５５が後退位置にない場合は、起動ス
イッチＴＭをセットすると、自動的に抵抗体移動モータ
ｍが逆転して、抵抗体５５を後退する。抵抗体５５が後
退位置に来てリミットスイッチＬＳＩの作動によりライ
ン３８が前述のようにＬになると、比較器１３がＨを出
力し、トランジスタ２９はオンし、ツレ／イド９３が励
磁して循環シャッタ９０を引張バネ９１に抗して牽引し
精米室の入口９２を開ける。その結果、精米タンク５１
の穀粒が精米室に入り、既に空回転している精米スクリ
ュウ５２により精米作業が行われる。

またもしタイマＴＭをセットしたとき抵抗体５５が後退
位置に既に位置していた場合には、リミットスイッチＬ
ＳＩは初めから開で、このためタイマＴＭのセットと同
時にトランジスタ２９がオンし、精米用モータＭの始動
と同時に循環シャッタ９０が開く。

なおこの場合、モータＭの始動より若干遅れてシャッタ
９０を開くようにすると、いっそうモータＭは軽快に始
動できる。

しかしてこのように精米作業を行なっている間中、モー
タＭの負荷電流をカレントトランス６が検出し、その信
号レベルｔ（アナログ値）をライン３７へ伝える。

比較器１１は、抵抗体移動モータｍを逆転して穀粒の流
動負荷を減少する方向へ制御するためのもので、比較器
１２は、その逆に抵抗体移動モータｍを正転して負荷を
増大する方向へ制御するためのものである。ここで比較
器１１における比較用の基準電圧Ａは比較器１２におけ
るそれより高く設定してあり、比較器１１における基準
電圧よりライン３７の値ｔが高い場合は抵抗体移動モー
タｍを逆転し、比較器１２における基準電圧Ｂよリライ
ン３７の値ｔが低い場合は抵抗体移動モータｍを正転し
て、それぞれ抵抗体５５を後退または突出する。

比較器１１と１２の基準電圧Ａ、Ｂの間は不感帯で、ラ
イン３７の値ｔがその範囲内のとき、抵抗体移動モータ
ｍへの駆動信号は出力されない。

この不感帯が穀粒に加えるべき制御目標の負荷域である
。またスイッチ１６．１７．１８により抵抗値を切り換
え、基準電圧を適宜変更することにより、目標の負荷域
を穀粒の含水分や膜質に応じた値に設定する。なお基準
電圧ＡとＢを等しい値に設定して不感帯の巾をなくすと
目標の負荷状態に鋭敏に制御できる。

このように抵抗体５５を空出または後退して精白刃を自
動調節している状態のとき、ライン３７は前述のとおり
Ｌだから、このとき比較器８の出力はＬでその出力側に
接続する赤色のＬＥＤ　４３が点灯し、作業者に自動抵
抗が作動中であることを報知する。

しかして精白刃を自動調節しながら、精米用モータＭの
負荷を一定に保って精米作業を続けるうち、当初セット
した一定時間Ｔ１が経過するとタイマＴＭの接点２２が
閉じる。

これにより比較器１４の出力がＬとなり比較器１０の基
準電圧に作用し、その結果、ライン３８はＨとなり、従
ってライン３７もＨとなる。このため比較器１１により
；・ランジスタ１９、リレー２７がオンとなり接点２５
が切り換わって抵抗体移動モータｍが逆転する。そして
抵抗体５５が後退位置に達し、取付枠６３がリミットス
イッチＬＳＩに触れるとこれがオフし、その影響で比較
器１０の出力はライン３８をＬにする。このため比較器
１５の入力はライン３８がし、またライン４２が前述の
ようにＬであるため、比較器１５の出力はＨとなり、ラ
イン３７をＨとし、比較器１１の作用でトランジスタ１
９およびリレー２７はオンとなり、接点２５は切り換わ
ったままの状態、つまり抵抗体移動モータｍが逆転し得
るままの態勢になる。しかしリミットスイッチＬＳＩが
オフで抵抗体移動モータｍに通電しないため抵抗体移動
モータｍは逆転せず、抵抗体５５は後退位置に引退した
ままとなる。

このため穀粒は最小の負荷状態で循環するので、穀粒表
面の除糠が迅速に行なわれ、良く研磨される。

このような除糠サイクル中、ライン３７はＨで比較器９
の出力はＬとなるからその出力側に接続する緑色のＬＥ
Ｄ４４が点灯し、作業者に、抵抗体５５を強制後退して
除糠中であることを報知する。

そして接点２２が閉じてから更に一定開俵Ｔ２が経過す
ると、次に接点２１が開となり、これによって精米用モ
ータＭが止まり、同時に制御部の電源がオフになってソ
レノイド９３が消磁し、引張バネ９１により循環シャッ
タ９０が移動して精米室の入口９２を閉じ、これにより
精米の全行程が終了する。

ところで、精米運転中に白米排出口６４のシャッタを開
くと負荷が軽減するため、抵抗体５５は前進する。この
ため前記シャッタを再び閉じると、穀粒にかかる抵抗が
急増し穀粒が詰まるおそれを生ずるが、この実施例では
白米排出口６４のシャッタを開くとリミットスイッチＬ
Ｓ３が閉じて、ライン３７をＨにして強制的に抵抗体５
５を後退するので、シャッタを再び閉じる際、白米は詰
まることなく流れる。

なお抵抗体５５を移動するにはモータに限らずソレノイ
ドでもよいし、また抵抗体５５の位置を検出するにもリ
ミットスイッチに限らず光電変換手段やリードスイッチ
のような無接触式のものを用いてもよいことはいうまで
もない。

さらに循環シャッタ９０を移動するのにソレノイド９３
や引張バネ９１に限らすモータを使用してもよい。

（発明の効果） これを要するに本発明においては、リミットスイッチＬ
ＳＩのような抵抗体５５が後退したことを検出する抵抗
体位置検出器１０１を設け、精米機の始動時には抵抗体
５５が一旦後退したことを確かめてから精米室入口の循
環シャー、夕９０を開くようにして、循環シャッタ９０
を開は精米用モータＭに穀粒の圧送抵抗がかかる時には
抵抗体５５はモータＭに対し負荷をかけない状態にする
。

従って精米機の始動時に精米用モータＭに加わる負荷は
小さく小型の精米用モータでも円滑に回転し始めること
ができ、停電や誤操作などにより運転が中断したのち抵
抗体が大きく突出した状態で運転再開する場合でも支障
なく精米用モータＭを始動でき、精米機の取扱いに不慣
れな作業者でも容易に操作できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の機能ブロック図、第２図はその実施例
の循環式精米機の全体図で、要部を断面で示す。第３図
はその循環シャッタの拡大平面図。第４図は第２図の要
部正面の拡大断面図、第５図はその側面図。第６図はそ
の制御回路図。 １０１は抵抗体位置検出器、１０２は始動スイッチ、１
０３は抵抗体制御手段、１０４は抵抗体移動手段、１０
５は循環シャッタ制御手段、１０６は循環シャッタ開閉
機構、Ｍは精米用モータ、ｍは抵抗体移動モータ、５５
は抵抗体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 精米室の入口と出口側に循環シャッタと精白力調節用の
   抵抗体をそれぞれ配備した循環式精米機において、 前記抵抗体が穀粒の通路より後退したことを検出する抵
   抗体位置検出器（１０１）と、 精米用モータ（Ｍ）を始動する始動スイッチ（１０２）
   の閉信号に基き、後退信号を出力する抵抗体制御手段（
   １０３）と、 前記後退信号に基き、抵抗体を後退する抵抗体移動手段
   （１０４）と、 前記位置検出信号と閉信号に基き、循環シャッタ開信号
   を出力する循環シャッタ制御手段（１０５）と、 前記循環シャッタ開信号に基き、前記循環 シャッタを移動して精白室の入口を開く循環シャッタ開
   閉機構（１０６）とを備えることを特徴とする始動装置
   。