JPH0580265B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、玄米を精米する際の搗精圧を制御
可能な精米機の搗精制御装置及び搗精制御方法に
関する。

（従来の技術） 従来、いわゆる循環型の精米機において、一定
の搗精圧で精米を行なうには、移送室から圧力室
へ押し出されてくる米粒の流路に抵抗体を設け、
この抵抗体の位置を制御して搗精圧が一定になる
ようにしていた。そして、この制御は、搗精ロー
ルを駆動するメインモータの負荷電流を検知し、
この負荷電流が一定の範囲内になるように抵抗体
を移動させて行なつていた。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来の技術の場合、メインモータを駆動し
て搗精ロールが回転し始めた際、第５図一点鎖線
で示す負荷制御しない場合と同様に、米粒の慣性
によつて一時的に搗精圧が急激に高くなり、メイ
ンモータの負荷電流も増大する。この時、搗精圧
の制御装置が作動しても、ここに現れている搗精
圧は、米粒の慣性力によるものであり、米粒を精
白するための圧力ではない。従つて、メインモー
タの回転当初の搗精圧制御は不要であり、かえつ
て、制御系の応答遅れ等により高圧時にさらに加
圧方向に抵抗体が移動したりして、搗精ロールの
回転当初は米粒の循環が不均一なことと重なり米
粒の循環不良を生じたり、急激に異常圧を生じた
りする問題点があつた。

この発明は、上述の従来の技術の問題点に鑑み
て成されたもので、メインモータの回転当初にお
いても米粒の循環不良や異常圧を生じない精米機
の搗精制御装置及び搗精制御方法を提供すること
を目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） この発明は、搗精圧が一定の範囲内に入るよう
に抵抗体を制御する精米機の搗精制御装置におい
て、メインモータの駆動開始により一定時間を計
測する計測手段と、この計測手段の計測終了に連
動して抵抗体駆動装置により抵抗体を退避位置か
ら移動させて、搗精圧を制御する抵抗体駆動装置
制御手段を有する精米機の搗精制御装置である。

さらにこの発明は、搗精圧が一定の範囲内に入
るように抵抗体を制御する精米機の搗精制御方法
において、メインモータの駆動開始により搗精ロ
ールが回転し始めた後一定時間抵抗体を退避位置
に保持し、一定時間経過後抵抗体を米粒の流路中
に移動するとともに、搗精圧が一定になるように
抵抗体の位置を制御して精米を行なう精米機の搗
精制御方法である。

（作用） この発明の精米機の搗精制御装置及び搗精制御
方法は、メインモータの駆動により搗精ロールが
回転し始めた後、一定時間抵抗体による搗精圧を
米粒に加えず、一定時間経過して米粒の循環がス
ムーズに行なわれるようになつた後、抵抗体によ
る搗精圧制御を行なうようにしたものである。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面に基づ
いて説明する。

この実施例の精米機は、いわゆる循環型精米機
で、第３図に示すように、精米機本体１の上部に
移送室２が設けられ、この移送室２内に米粒を押
圧し移送する搗精ロール３が回転可能に取り付け
られている。この搗精ロール３は、シヤフト４を
介してプーリ５と同軸的に連結され、プーリ５
は、メインモータ６のプーリ７とベルト８を介し
て連結されている。

移送室２の下方には、除糠網９が取り付けら
れ、移送室２の両端には、米粒に搗精圧が加えら
れる圧力室１０、及び米粒の供給口１１が設けら
れている。この圧力室１０、供給口１１の上方に
は、米粒を収容するホツパー１２が固定されてい
る。また、圧力室１０には、米粒の還流時に抵抗
を与え、搗精ロール３の押圧力により米粒に搗精
圧を加える抵抗体１３が回転自在に取り付けられ
ている。この抵抗体１３は、第４図に示すよう
に、米粒の流路方向と垂直に設けられた軸１４と
一体的に回転自在に設けられており、この軸１４
は、一端が折り曲げられて摺動部材１５に係合し
ている。摺動部材１５は、抵抗体駆動装置である
サブモータ１６により回転させられる螺旋軸１７
と螺合し、螺旋軸１７の回転により摺動部材１５
は螺旋軸１７の軸方向に移動し、軸１４を回転さ
せて抵抗体１３を回転させる。さらに、摺動部材
１５の移動範囲の前後には、抵抗体１３が退避し
て米粒に抵抗を与えない位置と、抵抗が最大とな
る位置とを検出するリミツトスイツチ１８，１９
が設けられている。

この実施例の精米機の電気回路は、第１図に示
すように、商用電源の交流100V電源に電源スイ
ツチ２０を介してメインモータ６が接続され、さ
らに、メインモータ６と電源との間に直列にメイ
ンモータ駆動リレー２２、メインモータ６の負荷
電流値を検出する変流器（CT）２３が接続され
ている。変流器２３の出力はアンプ２４を介して
Ａ／Ｄコンバータ２５によりデイジタル値に変換
され、マイクロコンピユータ２６のインプツトポ
ート２７に入力される。さらに、このインプツト
ポート２７には、メインモータ６の負荷電流値を
制御するための基準となる設定値、例えば第６図
に示す３種類の負荷設定値のうちから１つを選択
的に入力する負荷設定入力手段２８、メインモー
タ６の駆動開始を指示する精米スイツチ２９、抵
抗体１３の退避位置（以下０位置と略称する）を
検出するリミツトスイツチ１８が接続されてい
る。

マイクロコンピユータ２６は、CPU３０、
ROM３１、RAM３２を有し、その出力は、ア
ウトプツトポート３３を介してサブモータ駆動回
路３４、LED表示器３５、メインモータ駆動リ
レー２２に接続され、各々CPU３０からの指令
により動作する。このマイクロコンピユータ２
６、サブモータ駆動回路３４、メインモータ駆動
リレー２２は、各々電源回路３６に接続され給電
を受けている。

この実施例の精米機の搗精制御は、マイクロコ
ンピユータ２６によりデイジタル的に処理され、
その処理プログラムは、ROM３１又は図示しな
い外部メモリに記憶されている。

この精米機の搗精制御は、第２図のフローチヤ
ート及び第５図実線のグラフに示すように、先ず
電源スイツチ２０を閉じると、サブモータ１６を
逆転させ、抵抗体１３を米粒に抵抗を与えない０
位置に戻す。この動作は、螺旋軸１７が回転し摺
動部材１５が第４図において左方へ移動し、軸１
４が時計回りに回転して抵抗体１３を米粒の流路
と平行な向きに回動させることにより行なわれ
る。さらに、抵抗体１３が０位置になると、摺動
部材１５は、リミツトスイツチ１８をONし、こ
れに連動してサブモータ１６は停止させられる。
この後、所望の搗精圧の設定値を負荷設定入力手
段２８から入力し、精米スイツチ２９をONする
とメインモータ６が駆動され、搗精ロール３が回
転する。さらに、これと同時に、一定の設定時間
t₁，T₁のカウントが開始され、LED表示器３５
にこのt₁，T₁の時間経過が表示される。

そして、精米初期時間t₁が経過すると、搗精圧
の制御が開始される。この精米初期時間t₁は、搗
精ロール３が回転し始めて、米粒の循環が均一に
安定して行なわれるようになるに十分な立ち上が
り期間である。搗精圧制御は、メインモータ６の
給電ラインに直列に接続された変流器２３の出力
が、アンプ２４により増幅され、さらにＡ／Ｄ変
換されてマイクロコンピユータ２６に入力され、
CPU３０によりメインモータ６の負荷電流値と
設定値とを比較して行なわれる。マイクロコンピ
ユータ２６のCPU３０は、精米初期時間t₁経過
後、変流器２３からのメインモータ６の負荷電流
値と、あらかじめ設定した搗精圧に対応する負荷
の設定値とを比較し、負荷電流値がその設定値よ
り大きい場合は、サブモータ１６を逆転させ抵抗
体１３を米粒の流路から退避する０位置の方向に
回動させ、負荷電流値と設定値が等しい場合は抵
抗体１３をそのままの位置に停止し、逆に負荷電
流値が設定値より小さい場合は、サブモータ１６
を正転させ抵抗体１３を米粒の流路をふさぐ方向
に回動させる。このようにして米粒の搗精圧が一
定の設定範囲内になるように制御し、この搗精が
メインモータ６のONからT₁時間経過した所で精
白動作は終了し、除糠に移行する。このT₁時間
は、玄米の精白を行なうのに十分な時間に設定さ
れている。

ここで、搗精圧制御が行なわれている間に、何
らかの異常によつて搗精圧の制御が行なわれず、
メインモータ６に設定値以上の負荷電流が流れた
場合、この負荷電流値が所定の過負荷電流値を越
える状態で一定時間以上経過すると、メインモー
タ駆動リレー２２にOFF信号が送られ、メイン
モータ６は停止する。この過負荷によるメインモ
ータ６の停止の際には、設定時間T₁のカウント
及び表示は、その停止時のカウントのまま保持さ
れる。これは、メインモータ６が搗精途中で停止
すると、異常を除去し、搗精を再開する際、後ど
れだけ搗精すれば良いか米粒を見ただけでは判断
が困難であることから、既に経過した時間がクリ
アされないようにしたものである。また、メイン
モータ６の停止に連動して、サブモータ１６が逆
転し、抵抗体１３が０位置に戻される。この後、
異常を点検し、再度精米スイツチ２９をONする
と、残りの搗精作業が行なわれる。

精白のためのT₁時間が経過すると、除糠時間
T₂がセツトされ、除糠時間に入る。除糠中は、
小さい負荷でメインモータ６を回転させて除糠を
行なうため、先ず、サブモータ１６が逆転し抵抗
体１３が０位置に戻る。そして、所定の除糠が終
了するとメインモータ６が停止する。

また、この搗糠制御は、電源スイツチ２０の
OFFにより全ての動作が停止し、再度電源スイ
ツチ２０をONすると、これに連動して常にサブ
モータ１６が逆転し、抵抗体１３が０位置に戻さ
れリセツトされる。そして、抵抗体１３が０位置
に戻るまでは精米スイツチ２９を押してもメイン
モータ６は回転しない。従つて、搗精を途中で停
止する際は、電源スイツチ２０をOFFすること
により行ない、再度搗精を行なう際には、常に抵
抗体１３が０位置で搗精が開始される。

さらに、電源スイツチ２０をONし、サブモー
タ１６が逆転し始めてから搗精圧が０となるま
で、図示しないモニターランプが点燈し、運転状
態を表示する。

この実施例の精米機の搗精制御装置及び搗精制
御方法によれば、メインモータ６の駆動開始後一
定時間抵抗体１３は抵抗を与えない０位置に退避
し、米粒の循環が均一になつた後抵抗体１３によ
る搗精圧が加えられ、一定の範囲内の圧力で搗精
が行なわれる。従つて、メインモータ６の駆動当
初の異常圧や、米粒の循環不良も生ぜず、均一で
優良な精白を行なうことができる。

さらに、サブモータ１６の制御手段は、電源ス
イツチ２０のONに連動して、常に抵抗体１３を
０位置に戻し、その後メインモータ６の回転当初
は常に抵抗体１３による搗精圧が加えられず、迅
速且つスムーズに米粒の循環の立ち上がりを図る
ことができる。

尚、この発明の精米機の搗精制御装置は、マイ
クロコンピユータを利用したものの他、ロジツク
回路を組んだものや、アナログ的に制御するもの
であつても良い。従つて、精米初期時間t₁のカウ
ントは、一定の時間計測できるものであれば良
く、通常用いられる遅延回路を利用しても良い。

また、抵抗体駆動装置は、モータ以外にソレノ
イド等の電磁駆動装置でも良い。

〔発明の効果〕

この発明の精米機の搗精制御装置及び搗精制御
方法によれば、搗精ロールの駆動当初、抵抗体に
よる抵抗が最小の状態で一定時間メインモータを
駆動した後、抵抗体による搗精圧制御を行なうよ
うにしたので、メインモータの始動時、精米機内
の米粒を循環させるために少なからぬ加圧力を受
けても、メインモータの始動から一定時間は抵抗
体が退避位置にあり、抵抗体による負荷が加わら
ず、その間にメインモータの回転が速やかに安定
し、搗精ロールの駆動を迅速且つスムーズに行な
うことができ、米粒の循環も早期に均一な状態と
なる。従つて、搗精初期に異常圧が生じたり、搗
精の循環不良を生じたりすることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロツク線図、
第２図はこの実施例の動作を示すフローチヤー
ト、第３図はこの実施例の精米機の縦断面図、第
４図はこの実施例の抵抗体を示す斜視図、第５図
は搗精圧と搗精時間の関係を示すグラフ、第６図
は搗精負荷の各設定値のパターン及び過負荷設定
値を示すグラフである。 １……精米機本体、３……搗精ロール、６……
メインモータ、１３……抵抗体、１６……サブモ
ータ（抵抗体駆動装置）、２６……マイクロコン
ピユータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搗精ロールを駆動するメインモータの負荷電
   流を検出器により検知し、この電流値と予め設定
   した設定値とを比較手段により比較して、圧力室
   内の抵抗体を移動させる抵抗体駆動装置を作動さ
   せ、搗精圧が一定の範囲内に入るように制御する
   精米機の搗精制御装置において、メインモータの
   駆動開始から一定時間を計測する計測手段を有
   し、この計測手段の計測による一定時間の経過に
   連動して抵抗体駆動装置を作動させ、抵抗体を退
   避位置から移動させて搗精圧を一定範囲にする抵
   抗体駆動装置制御手段を有することを特徴とする
   精米機の搗精制御装置。 ２ 前記抵抗体駆動装置制御手段は、精米機の電
   源スイツチが閉じられることに連動して抵抗体駆
   動装置を作動し、抵抗体を退避位置に戻して停止
   させる抵抗体リセツト手段と、前記計測手段によ
   る一定時間の計測終了に連動して所定時間搗精圧
   を制御する搗精圧制御手段とを有することを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載の精米機の搗
   精制御装置。 ３ 搗精ロールを駆動するメインモータの作動開
   始後、一定時間抵抗体を搗精圧が最小になる位置
   に退避させ、一定時間経過後この抵抗体を米粒の
   流路中に移動するとともに、搗精圧が一定の範囲
   内になるように抵抗体の位置を制御して精米を行
   なう精米機の搗精制御方法。