JPH0623628A - 製品の搬送機構 - Google Patents
製品の搬送機構Info
- Publication number
- JPH0623628A JPH0623628A JP6553992A JP6553992A JPH0623628A JP H0623628 A JPH0623628 A JP H0623628A JP 6553992 A JP6553992 A JP 6553992A JP 6553992 A JP6553992 A JP 6553992A JP H0623628 A JPH0623628 A JP H0623628A
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- products
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- Pending
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 25
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 7
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】ストッパー４と真空吸着機構６を備えたハンド
ラー３と、これをクランク９を介して搬送する左右シリ
ンダー８とから構成され、搬送対象の製品２は転送され
てきてハンドラー３のストッパー４の位置で固定され、
選別位置を保つ。製品２が選別された後、製品２を吸着
したハンドラー３を左右シリンダー８の動作により排出
部７へと搬送する。これにより搬送工程が、ハンドラー
３の選別部５への移動と製品２の排出部７への移動とい
う１工程で行なえる。 【効果】製品の搬送工程が１工程に簡素化でき、且つ搬
送信頼性が向上する。
ラー３と、これをクランク９を介して搬送する左右シリ
ンダー８とから構成され、搬送対象の製品２は転送され
てきてハンドラー３のストッパー４の位置で固定され、
選別位置を保つ。製品２が選別された後、製品２を吸着
したハンドラー３を左右シリンダー８の動作により排出
部７へと搬送する。これにより搬送工程が、ハンドラー
３の選別部５への移動と製品２の排出部７への移動とい
う１工程で行なえる。 【効果】製品の搬送工程が１工程に簡素化でき、且つ搬
送信頼性が向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は製品の搬送機構に関し、
特に定位置固定，選別，ハンドリング，搬送，排出工程
の各機能を有する搬送機構に関する。
特に定位置固定，選別，ハンドリング，搬送，排出工程
の各機能を有する搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３ないし図８に従来の製品の搬送機構
の一例を工程順に示す。図３は第１の工程における構成
を示し、ハンドラ機構部１１と、転送された製品１２上
に吸着構造を有する第１のハンドラー１３が上下シリン
ダ１４により製品上に固定された状態と、選別部１５に
固定された製品１２上に吸着構造を有する第２のハンド
ラー１６が固定された状態と、排出部１７とハンドラ機
構１１を左右に転送する左右シリンダー１８を有する構
成になっている。図４は第２の工程を示す図で、上下シ
リンダー１４により製品１２を上部へ搬送した状態であ
る。図５は第３の工程を示す図で、左右シリンダー１８
によりハンドラ機構部１１を右へ搬送し、選別部１５と
排出部１７上へ移動した状態である。図６は第４の工程
を示す図で、上下シリンダー１４により製品１２を選別
部１５と排出部１７の位置へ下げた状態である。図７は
第５の工程を示す図で、選別部１５と排出部１７へ製品
１２を排出し、ハンドラ機構部１１が上下シリンダー１
４で上部へ移動した状態を示す。図８は第６の工程を示
す図で、次の製品を搬送するため左右シリンダー１８で
ハンドラ機構部１１が左へ移動し、図３の第１の工程の
前工程の状態となる。
の一例を工程順に示す。図３は第１の工程における構成
を示し、ハンドラ機構部１１と、転送された製品１２上
に吸着構造を有する第１のハンドラー１３が上下シリン
ダ１４により製品上に固定された状態と、選別部１５に
固定された製品１２上に吸着構造を有する第２のハンド
ラー１６が固定された状態と、排出部１７とハンドラ機
構１１を左右に転送する左右シリンダー１８を有する構
成になっている。図４は第２の工程を示す図で、上下シ
リンダー１４により製品１２を上部へ搬送した状態であ
る。図５は第３の工程を示す図で、左右シリンダー１８
によりハンドラ機構部１１を右へ搬送し、選別部１５と
排出部１７上へ移動した状態である。図６は第４の工程
を示す図で、上下シリンダー１４により製品１２を選別
部１５と排出部１７の位置へ下げた状態である。図７は
第５の工程を示す図で、選別部１５と排出部１７へ製品
１２を排出し、ハンドラ機構部１１が上下シリンダー１
４で上部へ移動した状態を示す。図８は第６の工程を示
す図で、次の製品を搬送するため左右シリンダー１８で
ハンドラ機構部１１が左へ移動し、図３の第１の工程の
前工程の状態となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の製品の
搬送機構は、図３ないし図８に示すように、転送された
製品位置にハンドラーが下降工程と上降工程と、選別部
への搬送工程と、選別部への下降工程と上降工程と、次
の製品を搬送するための原点位置への移動工程とからな
る方式であるため、製品を排出するまでに６工程を要す
る欠点がある。また、搬送中、製品が上下左右に移動さ
れる回数が多いため、製品が落下する危険があるという
問題が潜在する。
搬送機構は、図３ないし図８に示すように、転送された
製品位置にハンドラーが下降工程と上降工程と、選別部
への搬送工程と、選別部への下降工程と上降工程と、次
の製品を搬送するための原点位置への移動工程とからな
る方式であるため、製品を排出するまでに６工程を要す
る欠点がある。また、搬送中、製品が上下左右に移動さ
れる回数が多いため、製品が落下する危険があるという
問題が潜在する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の製品の搬送機構
は、搬送台上に転送されて搬送対象となる製品を定位置
にて把持する機能をもつハンドラーと、このハンドラー
とクランク機構を介して連結し把持された前記製品を排
出部に移送すべく左右方向に反復運動する駆動機構とを
備えており、また前記ハンドラーは前記製品を把持する
手段としての真空吸着機構を有している。
は、搬送台上に転送されて搬送対象となる製品を定位置
にて把持する機能をもつハンドラーと、このハンドラー
とクランク機構を介して連結し把持された前記製品を排
出部に移送すべく左右方向に反復運動する駆動機構とを
備えており、また前記ハンドラーは前記製品を把持する
手段としての真空吸着機構を有している。
【０００５】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【０００６】図１及び図２は本発明の一実施例の第１及
び第２の工程の状態を示す正面図である。
び第２の工程の状態を示す正面図である。
【０００７】本実施例の搬送機構は、搬送対象である製
品２を選別部５の定位置に固定するためのストッパー４
及び真空吸着機構６を備えたハンドラー３と、選別部５
から排出部７までクランク９を介してハンドラー３を搬
送する駆動源としての左右シリンダー８とから構成され
たハンドラ機構部１を有している。
品２を選別部５の定位置に固定するためのストッパー４
及び真空吸着機構６を備えたハンドラー３と、選別部５
から排出部７までクランク９を介してハンドラー３を搬
送する駆動源としての左右シリンダー８とから構成され
たハンドラ機構部１を有している。
【０００８】図１に示す第１の工程において、まず左右
シリンダー８によりハンドラー３が製品搬送台１０上を
スライドして選別部５に停止する。製品２は転送されて
きたハンドラー３のストッパー４の位置で固定され、選
別位置を保つ。この位置で製品２が選別された後、図２
の第２の工程で示されるように、製品２は真空吸着機構
６によってハンドラー３に吸着され、左右シリンダー８
の作動により排出部７上へと搬送され、この位置で吸着
を停止し、製品２は排出部７へと落下する。排出後、再
び図１の第１の工程に復帰する動作をくり返す。このよ
うに、本実施例の製品の搬送機構は、ハンドラー３が選
別部５への移動と選別の後、製品２の排出部への移送と
いう簡単な工程をくり返すというものである。
シリンダー８によりハンドラー３が製品搬送台１０上を
スライドして選別部５に停止する。製品２は転送されて
きたハンドラー３のストッパー４の位置で固定され、選
別位置を保つ。この位置で製品２が選別された後、図２
の第２の工程で示されるように、製品２は真空吸着機構
６によってハンドラー３に吸着され、左右シリンダー８
の作動により排出部７上へと搬送され、この位置で吸着
を停止し、製品２は排出部７へと落下する。排出後、再
び図１の第１の工程に復帰する動作をくり返す。このよ
うに、本実施例の製品の搬送機構は、ハンドラー３が選
別部５への移動と選別の後、製品２の排出部への移送と
いう簡単な工程をくり返すというものである。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、製品が定
位置に停止する面を備えたハンドラーと、このハンドラ
ーをクランク機構で連結したシリンダーにより横手方向
の左右に反復させる機能とすることにより、搬送工程が
１工程で簡単にでき且つ信頼性が向上するという効果を
有する。
位置に停止する面を備えたハンドラーと、このハンドラ
ーをクランク機構で連結したシリンダーにより横手方向
の左右に反復させる機能とすることにより、搬送工程が
１工程で簡単にでき且つ信頼性が向上するという効果を
有する。
【図１】本発明に係る製品の搬送機構の一実施例の第１
工程を示す正面図である。
工程を示す正面図である。
【図２】本実施例の第２工程を示す正面図である。
【図３】従来の製品搬送機構の一例の第１工程を示す正
面図である。
面図である。
【図４】従来例の第２工程を示す正面図である。
【図５】従来例の第３工程を示す正面図である。
【図６】従来例の第４工程を示す正面図である。
【図７】従来例の第５工程を示す正面図である。
【図８】従来例の第６工程を示す正面図である。
１，１１ ハンドラ機構部 ２，１２ 製品 ３，１３，１６ ハンドラー ４ ストッパー ５，１５ 選別部 ６ 真空吸着機構 ７，１７ 排出部 ８，１８ 左右シリンダー ９ クランク １０ 製品搬送台 １４ 上下シリンダー
Claims (3)
- 【請求項１】 搬送台上に転送されて搬送対象となる製
品を定位置にて把持する機能をもつハンドラーと、この
ハンドラーとクランク機構を介して連結し把持された前
記製品を排出部に移送すべく左右方向に反復運動する駆
動機構とを備えることを特徴とする製品の搬送機構。 - 【請求項２】 前記ハンドラーは前記製品を把持する手
段としての真空吸着機構を有していることを特徴とする
請求項１記載の製品の搬送機構。 - 【請求項３】 前記駆動機構がシリンダーであることを
特徴とする請求項１または２記載の製品の搬送機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6553992A JPH0623628A (ja) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | 製品の搬送機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6553992A JPH0623628A (ja) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | 製品の搬送機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0623628A true JPH0623628A (ja) | 1994-02-01 |
Family
ID=13289924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6553992A Pending JPH0623628A (ja) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | 製品の搬送機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0623628A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50156078A (ja) * | 1974-06-06 | 1975-12-16 | ||
| JPH043714A (ja) * | 1990-04-18 | 1992-01-08 | Mitsubishi Electric Corp | 搬送装置および搬送方法 |
-
1992
- 1992-03-24 JP JP6553992A patent/JPH0623628A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50156078A (ja) * | 1974-06-06 | 1975-12-16 | ||
| JPH043714A (ja) * | 1990-04-18 | 1992-01-08 | Mitsubishi Electric Corp | 搬送装置および搬送方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19971028 |