JPH06237622A - 根菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 根菜Ａの根部の長さに応じて露出根部の長さ
ｈ２及び茎葉Ｂの挟持部の長さｈ３に適した搬送角ｘに
調節することができる根菜収穫機を構成することを目的
とする。 【構成】 掘起体２（３）にて圃場の根菜Ａを浮上さ
せ、該根菜Ａの茎葉Ｂを後方斜上方に傾斜して回動する
一対の無端搬送体４・４にて挟持して引き上げる根菜収
穫機において、無端搬送体４・４の後部に横方向軸支部
９・９を設け、該横方向軸支部９・９を介して無端搬送
体４・４前方の根菜Ａの搬入部５を上下位置調整自在に
構成するとともに、前記横方向軸支部９・９を上下位置
調整自在に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、根菜を掘起体によって
浮上させ、茎葉を挟持して引上げる根菜収穫機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、走行機体に取り付けた掘起体にて
根菜を圃場の土中から掘り起こし、該根菜が沈下傾倒す
る前に、無端搬送体にて茎葉部を挟持するとともにこれ
を吊持して搬送し、その後、無端搬送体後部の搬出部か
ら横搬送ベルトへ搬出し、根菜を横搬送するように構成
し、前記無端搬送体の前部の根菜の葉茎部を挟持する搬
入部を根菜の種類及び根菜の生長の度合いによって、無
端搬送体の後端近傍部に設けた枢支部を介して上下位置
調節可能に構成した根菜収穫機は、公知のものとされて
おり、例えば、実開昭６０−１２５８２５号公報に記載
の技術の如くである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
のように無端搬送体の搬入部を上下位置調節自在に構成
した収穫機は、根菜の成長の度合いに応じて挟持高さを
変更することができるのであるが、無端搬送体後部の搬
出部の上下位置調節を行うことができないので、例え
ば、人参と大根のように根部の長さが著しく異なる根菜
の収穫作業を行う場合、無端搬送体と横搬送ベルトの高
低差を調節することができない。そして、高い位置に固
定された状態の無端搬送体の搬出位置では、横搬送ベル
ト上へ確実に根菜を整列することができず、根菜が損傷
を受けるという不具合が生じる。また、露出根部の長さ
及び茎葉の挟持部の長さが短い人参の収穫作業を行う場
合、大根に比べて無体搬送体と地表面との成す角度であ
る搬送角が大きくなり、茎葉の挟持部の高さが高くな
り、無端搬送体による茎葉の挟持が不確実になるという
不具合が生じる。そこで、本発明は、根菜の根部の長さ
に応じて無体搬送体の後部搬出位置を調節することがで
き、露出根部の長さ及び茎葉の挟持部の長さに適した搬
送角に調節することができる根菜収穫機を構成すること
を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、本発明は、掘起体にて圃場の
根菜を浮上させ、該根菜の茎葉を後方斜上方に傾斜して
回動する一対の無端搬送体にて挟持して引き上げる根菜
収穫機において、無端搬送体の後部に横方向軸支部を設
け、該横方向軸支部を介して無端搬送体前方の根菜の搬
入部を上下位置調整自在に構成するとともに、前記横方
向軸支部を上下位置調整自在に構成したものである。

【０００５】

【作用】次に、作用を説明すると、露出根部の長さｈ２
及び茎葉Ｂの挟持部の長さｈ３が短い根菜Ａである人参
の収穫作業を行う場合には、大根に比べて無体搬送体４
・４と地表面との成す角度である搬送角ｘが大きくな
り、茎葉Ｂの挟持部の高さｈ１が高くなるので、ハンド
ル１２を操作してネジ１１を回動し、アーム６ａ・６
ｂ、門型支枠８及び横軸９を下降させ、搬送フレーム１
０全体を下に移動し、無端搬送体４・４の搬出部２０と
横搬送ベルト２４との高低差Ｈを小さくして搬送角ｘを
小さくし、茎葉Ｂの挟持部の高さｈ１を低くし、無端搬
送体４・４にて確実に茎葉を挟持できるように調節す
る。そして、スキ体３を上下調節し、無端搬送体４・４
の搬入部５の上下左右調節を行い根菜Ａの茎葉Ｂに合致
するように位置調節し、茎葉Ｂを無端搬送体４・４にて
挟持し、根菜Ａを吊持して後上方に搬送し、横搬送ベル
ト２４上に搬出し、順次左側に搬送し、茎葉切断装置４
０にて茎葉Ｂを切断し、収納作業Ａを行う。

【０００６】

【実施例】次に、実施例を説明する。図１は、本発明の
根菜収穫機の全体側面図、図２は、同じく全体平面図、
図３は、無端搬送体４・４の搬入部５の部分を示す平面
図である。

【０００７】図１・図２において、本発明の根菜収穫機
の構成について説明すると、走行機体１の前部には、フ
レーム３１が横設されており、該フレーム３１の右側方
には、油圧シリンダ３２の伸縮にて回動する平行リンク
機構３３を設け、その先端にリンク機構３４を介して油
圧モーター３５にて振動するように構成された掘起体２
が配設されている。該掘起体２の下端には、掘起体２が
振動することにより前後方向に揺動して圃場の土中から
根菜類の作物Ａを掘り起こすスキ体３が設けられてお
り、該スキ体３の上方には、掘り起こした根菜Ａを後方
斜上方に引き上げ搬送する無端搬送体４・４の搬入部５
が設けられている。

【０００８】前記無端搬送体４・４は、進行方向の前端
から後端へ上方に傾斜した状態で延設されている搬送フ
レーム１０に配設されており、該搬送フレーム１０は、
走行機体１の運転席３７右側方に立設されている支柱６
の側方に突設されているアーム６ｂ端部から後方に突設
されているアーム６ａ後端の縦軸７に軸支されている門
型支枠８を介して先端が左右幅方向位置調節自在に軸架
されているとともに、前記門型支枠８の横軸９・９を介
して先端が上下方向位置調節自在に軸架されている。す
なわち、前記門型支枠８は、後面視門型形状で搬送フレ
ーム１０の後部に配設されており、上部中央の軸支部が
前記アーム６ａの縦軸７に軸支され、門型支枠８の横軸
９・９にてなる軸支部が搬送フレーム１０の後部を軸支
するように構成されている。

【０００９】そして、前記搬送フレーム１０の左右幅方
向の位置調節をするために、前記アーム６ａの途中部に
油圧シリンダ２８の基部が枢支され、油圧シリンダ２８
のロッド部が連結ピン２７にて前記門型支枠８の右角部
から前方に突設されている連結アーム８ｂの端部に連結
されている。また、前記支柱６の右側方に突設されてい
るアーム６ｂ端部に連結ピン２５にて油圧シリンダ２６
の基部が枢支され、油圧シリンダ２６のロッド部が搬送
フレーム１０に連結され、上下方向の位置調節が油圧シ
リンダ２６の伸縮にて行うことができるように構成され
ている。

【００１０】前記搬送フレーム１０の後端には、スプロ
ケット１３・１３が配設され、前端には、アイドラ１４
・１４が配設されており、この前後左右のスプロケット
１３・１３とアイドラ１４・１４との間には、回転自在
に軸支されている前ガイドローラー１５・１５、中途ガ
イドローラー１６及び後ガイドローラー１７・１８を介
して、互いに反対方向の内側に向かって回行する一対の
無端搬送体４・４が回転自在に巻回されている。該無端
搬送体４・４は、搬送フレーム１０の後端上部に配設さ
れている油圧モーター１９からの動力にて前記スプロケ
ット１３・１３が回転することによりそれぞれ同期して
同速度で後方に向かって回行駆動される。そして、図３
に示す如く、前記無端搬送体４・４の搬入部５は、アイ
ドラ１４・１４及び前ガイドローラ１５・１５により平
面視略Ｖ字状に形成されており、掘起体２とは独立して
左右幅方向に位置調節可能に構成されている。

【００１１】前記無端搬送体４・４の後端部には、搬送
してきた根菜Ａを搬出する搬出部２０が形成されてお
り、該搬出部２０の下方には、ベルトフレーム２１に支
持されているローラー２２・２３を介して横搬送ベルト
２４が略水平左右方向に張設されて横送りコンベアが構
成されている。前記横搬送ベルト２４の前側の無端搬送
体４・４の後端位置には、弾性体にて構成されたストッ
パー３６が配設されており、該ストッパー３６に根菜Ａ
の下端部が当接して抵抗を受けることにより、根菜Ａの
横搬送ベルト２４への搬出姿勢が一定になるように構成
されている。

【００１２】さらに、前記支柱６の先端部には、ネジ１
１が螺装されており、該ネジ１１の頭部には、ハンドル
１２が固設されている。該ハンドル１２を操作すること
により、ネジ１１が回動してアーム６ａ・６ｂが上下移
動するように構成され、搬送フレーム１０全体が上下方
向に位置調節することができるように構成されており、
無端搬送体４・４の搬出部５と横搬送ベルト２４との高
低差Ｈを調節することができる。

【００１３】なお、前記横搬送ベルト２４の左端部側に
は、茎葉切断装置４０が付設されており、端部側面に
は、後方向に後搬送ベルト４１が配設されている。前記
横搬送ベルト２４と後搬送ベルト２８は、走行機体１の
後部に油圧シリンダ４２の伸縮にて上下回動する平行リ
ンク機構３０を介して昇降自在に装着されている作業台
２９に配設されており、該作業台２９の中央部には、収
穫した根菜Ａを収納する収納具３８が載置されている。
該収納具３８は、走行機体１の後部で無端搬送体４・４
の配設側の反対側に配設されているクレーン３９により
吊り下げて地上に降ろすことができる。

【００１４】以上の如く構成した根菜類収穫機により、
根菜Ａである大根の収穫作業を行う場合には、先ず、走
行機体１の右側方の掘起体２を昇降操作して根菜Ａを栽
培した畝に臨ませて配置し、走行機体１にて掘起体２を
牽引進行するとともに、走行機体１から供給する圧油に
て油圧モーター３５を作動させることにより、リンク機
構３４を介して掘起体２が振動し、スキ体３が前後方向
に揺動し、畝の土中における根菜Ａが掘り起こされて浮
上する。一方、走行機体１から供給する圧油にて油圧シ
リンダ２６を伸縮させて無端搬送体４・４の搬入部５の
上下挟持位置を調節し、油圧シリンダ２８を伸縮させて
無端搬送体４・４の搬入部５の左右幅方向位置を調節し
て、無端搬送体４・４と横搬送ベルト２４との位置を変
えずに前記搬入部５を掘り起こす根菜Ａの茎葉Ｂに合致
するように位置調節する。

【００１５】そして、油圧モーター１９を起動すると、
互いに反対方向の内側に向かって回行する無端搬送体４
・４がそれぞれ同期して同速度で後方に向かって回行す
る。これにより、浮上した根菜Ａが沈下傾倒する前に、
茎葉Ｂが無端搬送体４・４の搬入部５で中央によせ集め
られつつ、無端搬送体４・４にて挟持され、根菜Ａが吊
持されて後上方に搬送される。そして、前記吊持されて
搬送中の根菜Ａの下端部がストッパー３６に当接して抵
抗を受け、茎葉Ｂが無端搬送体４・４にて挟持、搬送さ
れることにより、根菜Ａの落下姿勢が一定となり、搬出
部２０から横搬送ベルト２４上に搬出される。

【００１６】そして、順次搬出された根菜Ａを横搬送ベ
ルト２４にて左側に搬送し、茎葉切断装置４０にて茎葉
Ｂを切断し、この根菜Ａを後搬送ベルト４１にて後方へ
搬送し、手作業にて（または、後搬送ベルト４１からそ
のまま直接）収納具３８内に収納する。以下連続的に処
理して収納具３８内に根菜Ａが一杯になると、クレーン
３９にて収納具３８を圃場上に降ろす。

【００１７】また、露出根部の長さｈ２及び茎葉Ｂの挟
持部の長さｈ３が短い根菜Ａである人参の収穫作業を行
う場合には、大根に比べて無体搬送体４・４と地表面と
の成す角度である搬送角ｘが大きくなり、茎葉Ｂの挟持
部の高さｈ１が高くなるので、ハンドル１２を操作して
アーム６ａ・６ｂ、門型支枠８及び横軸９を下降させ、
搬送フレーム１０全体を下に移動して無端搬送体４・４
の搬出部２０と横搬送ベルト２４との高低差Ｈを小さく
して搬送角ｘを小さくし、茎葉Ｂの挟持部の高さｈ１を
低くし、無端搬送体４・４にて確実に挟持できるように
調節する。そして、前述と同様にスキ体３の上下調節、
無端搬送体４・４の搬入部５の上下左右調節を行い、収
穫作業を行う。

【００１８】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、無端搬送体の後方
の横軸支位置を上下位置調節自在に構成したことによ
り、各種大小の根菜及び根菜の生長の度合いに適した無
端搬送体の搬出部と横搬送ベルトとの高低差を調節する
ことができるので、根菜が横搬送ベルトに搬出されると
きに損傷を受けることがなくなる。また、露出根部の長
さ及び茎葉の挟持部の長さが短い人参等の根菜の収穫作
業を行うときに搬送角を小さくして茎葉の挟持部の高さ
を低くすることができるので、確実に根菜の茎葉を無端
搬送体にて挟持することができ、作業性の向上を図るこ
とができる。さらに、根部の長さ及び茎葉の挟持部の長
さに合わせて無端搬送体の搬出位置を調節することがで
きるので、根菜の搬出姿勢を一定にして確実に横搬送ベ
ルトに搬出供給することができ、次工程の茎葉切断作業
及び収納作業を容易に行う事ができ、収穫作業の安定化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の根菜収穫機の全体側面図である。

【図２】同じく全体平面図である。

【図３】無体搬送体４・４の搬入部５の部分を示す平面
図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 掘起体 ３ スキ体 ４ 無端搬送体 ５ 搬入部 ６ 支柱 ８ 門型支枠 １０ 搬送フレーム １１ ネジ １２ ハンドル ２４ 横搬送ベルト Ａ 根菜 Ｂ 茎葉

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 掘起体にて圃場の根菜を浮上させ、該根
   菜の茎葉を後方斜上方に傾斜して回動する一対の無端搬
   送体にて挟持して引き上げる根菜収穫機において、無端
   搬送体の後部に横方向軸支部を設け、該横方向軸支部を
   介して無端搬送体前方の根菜の搬入部を上下位置調整自
   在に構成するとともに、前記横方向軸支部を上下位置調
   整自在に構成したことを特徴とする根菜収穫機。