JPH0623771Y2 - リニアガイドの防麈装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、リニアガイド装置の案内レール面に塵埃，切
削屑，切削油等の異物が付着することを防止するため
の、伸縮自在のジャバラを備えたリニアガイドの防塵装
置の改良に関する。

〔従来の技術〕

第１０図に示すように、リニアガイド装置の案内レール
１が角形状で案内レールの外側面に軸方向のボール転動
溝３を有しているものが知られている。この長尺の案内
レール１上には、スライダ２が遊嵌されている。そのス
ライダ２の内側面には、案内レール１の転動体転動溝３
に対向する転動体転動溝（不図示）が形成してあり、こ
れら両転動体転動溝に多数のボール（又はころ）が転動
自在に挿入されている。これらの転動体は、スライダ２
内に設けられた循環経路を循環しつつ転動して、スライ
ダ２が案内レール１上を軽く且つ正確に移動できるよう
にされている。

案内レール１には、取付用の複数のボルト孔４が軸方向
に所定間隔で穿設されており、このボルト孔４に挿通し
たレール固定ボルトで、例えば工作機械，ロボット，計
測機器，精密位置決めテーブル等のベースに固定され
る。一方、スライダ２には例えば工作機械であればテー
ブルとか刃物台などの被駆動体がねじ止めされて、その
被駆動体の直線移動を案内する。

ところで、特に精密な直線移動が要求されるような場
合、外部に露出した案内レール１の上面１ａや側面１ｂ
に形成されたボール転動溝３の防塵が重要な問題にな
る。ボール転動溝３等に付着した塵埃，溶接粉，切削油
などの異物がスライダ２の内部に侵入すると、ボールの
円滑な転動が阻害され、所期の精度が確保できなくなる
ためである。

又、自動化ラインに組み込まれるものはメインテナンス
フリーが望ましい。そこで、こうした異物の付着を完全
に防止してメインテナンスフリーを実現するため、リニ
アガイド装置に防塵装置を取付けることが行われてい
る。

従来のこの種の防塵装置としては、例えば第１図に示さ
れるようなジャバラ６がある。ジャバラ６は、その長手
の一端側に接着されたジャバラ取付板６Ａを介して案内
レール１の端面１ｃにねじ７で固定され、他端側はスラ
イダ２の端面２ａにねじ８で固着して取付けられる。し
かして、ジャバラ６が長い場合、長手方向の中間部には
案内板９が介挿される。

この案内板９は、ジャバラ６が自重により垂れ下がった
り伸縮するとき、案内レール１から浮き上がってしまう
ことを防止するもので、案内レール１の外形に合わせて
略コ字状に形成された合成樹脂製の薄板からなり、その
内周面にはボール転動溝３に摺動自在に係合する係合突
部を備えている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、上記従来のリニアガイドの防塵装置には次のよ
うな問題点があった。

リニアガイド装置は水平状態，垂直状態を含む種々の
態様で使用される。しかして、スライダ２の移動時に、
薄い案内板９の係合突部がボール転動溝３に引っ掛か
り、こじれ易い。特に垂直状態の場合は、ジャバラ６の
重さと案内板９の自重とが偏荷重となる。係合突起の引
っ掛かり箇所は大きな摩擦抵抗が働く。又、引っ掛かり
箇所を支点とするモーメント力を生じ、案内板９が大き
くこじられて案内レール１から外れ易い。

案内板９の係合突起はボール転動溝３に常に接触して
滑り案内するから、ボール転動溝３の潤滑油膜が切れて
摺動抵抗が増大し、作動性が悪くなり易い。

案内板９の係合突起の引っ掛かりでスティック・スリ
ップをおこし、ボール転動溝３の溝面が傷つけられるお
それがある。

そこで本考案は、上記従来の問題点に着目してなされた
ものであり、その目的とするところは、案内板を改良す
ることにより、案内板が外れてジャバラが浮き上がった
りすることがなく、作動が滑らかで、ボール転動溝３の
溝面を傷つけない防塵装置を提供して上記従来の問題点
を解決することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本考案は、両側面に軸方向の
転動体転動溝を有する案内レールの上面と両側面とを覆
うジャバラを備え、該ジャバラの軸方向中間部には前記
案内レールの転動体転動溝に摺動自在に係合する係合突
部を内周面に有する案内板を取付けたリニアガイドの防
塵装置において、 前記案内板は前記案内レールに沿い滑らかに移動するに
十分な厚みを有し、 且つ少なくとも前記係合突部に潤滑剤溜りを備えたこと
を特徴とする。

潤滑剤溜りは、溝状又は穴状のものとすることができ
る。

潤滑剤溜りには潤滑剤保持部材を取付けることができ
る。

案内板は、一体成形品でもよく、又は複数の板部材を重
ね合わせて一体に接合してなるものでもよい。

〔作用〕

案内板の厚さを厚くしたので、こじられてもボール転動
溝から外れない。したがってジャバラの浮き上がりが防
止される。

又、案内板自体に潤滑剤溜りを設けたため、潤滑膜切れ
がなく、作動性が良好になる。

更に、係合突起はボール転動溝内を滑らかに摺動するか
ら溝面が傷つけられるおそれがない。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図とともに説明する。なお、従
来と同一又は相当部分には同一符号を付してある。第１
図，第２図は、本考案の第１実施例を示す案内板１１の
斜視図である。なお、一般的には第２図に示すのが正規
の姿勢であるが、第１図は説明のため逆さにして示して
いる。以下、同様である。

この案内板１１は合成樹脂の射出成形品であり、従来に
比べ厚さＴを十分に大きくしてある。全体は案内レール
１に跨るコ字状とされている。その外周面にジャバラ６
が取付けられる。一方、案内レール１の側面１ｂに向き
合う内側面１２には、ほぼ半円形のボール転動溝３の形
状に近似させた“かまぼこ”形状の係合突起１３が突設
されている。更に、この係合突起１３の凸面から平面部
にかけて、浅い溝状の潤滑剤溜り１４が形成してある。

この潤滑剤溜り１４には、例えばグリースが充填され
る。そして従来と同様にしてジャバラ６を案内レール１
に装着する際に、案内板１１の係合突起１３をボール転
動溝３に係合させる。この係合突起１３は十分の厚みを
有するから、リニアガイド装置を水平状態で使用する場
合は勿論のこと、垂直状態で使用する場合にジャバラ６
の重さや自重で案内板１１がこじられても、ボール転動
溝３と係合突起１３との係合が外れることはない。又、
潤滑剤溜り１４から常時潤滑剤が供給されるから、係合
突起１３がボール転動溝３の溝面と接触摺動しても潤滑
膜切れは発生しない。したがって案内板１１は、ジャバ
ラ６の伸縮に応じて極めて滑らかに移動する。それゆ
え、スティック・スリップなどの現象が生じてボール転
動溝３の溝面が損傷されることもない。

第３図には、第２実施例を示す。

この実施例は、案内板１１の係合突起１３Ａが対向する
半円板状に突設されている。潤滑剤溜り溝１４Ａは、案
内レールの側面１ｂに向き合う平らな内側面１２に、帯
状に浅く形成してある。

第４図には、第３実施例を示す。

この実施例は、案内板１１の係合突起１３Ｂが“かまぼ
こ”形状に突設され、その頂部から真下に向け盲穴を穿
設して潤滑剤溜り１４Ｂを形成したものである。

第５図には、第４実施例を示す。

この実施例は、上記第３実施例と同じく案内板１１の係
合突起１３Ｂが“かまぼこ”形状に突設されている。し
かして、その突起の湾曲した側面に開口を有して突起内
を貫通する貫通孔を設けて潤滑剤溜り１４Ｃを形成した
ものである。

上記第２乃至第４実施例にあっても、第１実施例の場合
と同様の作用・効果を有する。

第６図には、第５実施例を示す。

この実施例は、上記第１実施例における溝状の潤滑剤溜
り１４の内部全体に、潤滑油を吸収して保持する部材と
しての例えばスポンジ材２０を接着したものである。

第７図に示す第６実施例は、上記第２実施例における係
合突起１３Ａの対向する半円板間に、スポンジ材２０Ａ
を接着したものである。

第８図に示す第７実施例は、上記第３実施例における係
合突起１３Ｂに穿設された潤滑剤溜り１４Ｂの盲穴内
に、スポンジ材２０Ｂを充填して接着したものである。

第９図に示す第８実施例は、上記第４実施例における係
合突起１３Ｂに穿設された潤滑剤溜り１４Ｃの貫通孔
に、スポンジ材２０Ｃを充填して接着したものである。

上記第５乃至第８実施例にあっては、いずれもスポンシ
材２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃにそれぞれ保持された
潤滑油が徐々に沁み出してボール転動溝３に供給される
から、長期間に及び無駄のない潤滑が行える利点があ
る。

なお、上記各実施例の案内板１１は、一枚板として成形
されたものを示したが、これに限らず複数枚（例えば３
枚）の薄板を重ね合わせて接着等の手段で一体に形成し
たものでもよい。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、リニアガイドの
防塵装置の案内板を十分な厚みとし、且つ少なくとも案
内レールのボール転動溝に係合する係合突部に潤滑剤溜
りを備えたものとした。そのため、水平，垂直いずれの
使用態様であっても、案内板が大きくこじられて案内レ
ールから外れることはなくなり、その結果ジャバラの浮
き上がりが防止されるという効果が得られる。

又、潤滑剤切れがなくなり、その結果摺動抵抗が減少し
て作動性が良好になるという効果が得られる。

更には、係合突起がボール転動溝内を滑らかに摺動でき
るから、溝面が傷つけられるおそれがないという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例の要部斜視図、第２図はそ
の使用態様を説明する要部斜視図、第３図は第２実施
例、第４図は第３実施例、第５図は第４実施例、第６図
は第５実施例、第７図は第６実施例、第８図は第７実施
例、第９図は第８実施例のそれぞれ要部斜視図、第１０
図はリニアガイド装置の全体斜視図、第１１図はリニア
ガイド装置に従来の防塵装置を装着した要部側面図であ
る。 １は案内レール、２はスライダ、３は（案内レールの）
ボール転動溝、６はジャバラ、９，１１は案内板、１
３，１３Ａ，１３Ｂは係合突部、１４，１４Ａ，１４
Ｂ，１４Ｃは潤滑剤溜り、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０
Ｃは潤滑剤保持部材。

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】両側面に軸方向の転動体転動溝を有する案
   内レールの上面と両側面とを覆うジャバラを備え、該ジ
   ャバラの軸方向中間部には前記案内レールの転動体転動
   溝に摺動自在に係合する係合突部を内周面に有する案内
   板を取付けたリニアガイドの防塵装置において、 前記案内板は前記案内レールに沿い滑らかに移動するに
   十分な厚みを有し、 且つ少なくとも前記係合突部に潤滑剤溜りを備えたこと
   を特徴とするリニアガイドの防塵装置。
2. 【請求項２】潤滑剤溜りは、溝状である請求項(1)記載
   のリニアガイドの防塵装置。
3. 【請求項３】潤滑剤溜りは、穴状である請求項(1)記載
   のリニアガイドの防塵装置。
4. 【請求項４】潤滑剤溜りに潤滑剤保持部材を取付けたこ
   とを特徴とする請求項(1)ないし(3)のいずれか記載のリ
   ニアガイドの防塵装置。
5. 【請求項５】案内板は、一体成形品である請求項(1)記
   載のリニアガイドの防塵装置。
6. 【請求項６】案内板は、複数の板部材を重ね合わせてな
   る請求項(1)記載のリニアガイドの防塵装置。