JPH0623822B2

JPH0623822B2 - ミラ−および遮光板駆動用モ−タの制御回路

Info

Publication number: JPH0623822B2
Application number: JP2556486A
Authority: JP
Inventors: 勝彦山本; 武志吉野; 正義平井; 史朗橋本; 道弘椎名; 繁謙後藤; 寿浜田
Original assignee: Fujinon Corp; Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp; Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1986-02-07
Filing date: 1986-02-07
Publication date: 1994-03-30
Anticipated expiration: 2009-03-30
Also published as: JPS62183442A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はミラーおよび遮光板を順次に駆動するためのモ
ータの制御回路に関するものである。

〔従来の技術〕

周知のように、一眼レフ形式のカメラにおいては、ファ
インダ観察時には撮影光束を焦点板に向けて反射させる
可動のレフレックスミラー（以下、単にミラーという）
が設けられている。このミラーは、シャッタレリーズを
行うことによって撮影光路内から退避した撮影位置に移
動され、その後にシャッタが開閉して露光が行われるよ
うになっている。

ところで、１２０フィルムを使用するラージフォーマッ
トの一眼レフカメラでは、シャッタとしてレンズシャッ
タが用いられているものがある。このようなカメラで
は、ファインダ観察時にはシャッタが開放されているこ
とから、撮影光束の一部によってフィルムが露光される
ことのないように、ミラーとフィルム面との間には、撮
影光路を遮断するように遮光板が配置されている。そし
てシャッタレリーズが行われると、まずシャッタが閉鎖
された後、ミラーおよび遮光板のそれぞれが順次に撮影
位置に移動して撮影光路内から退避し、しかる後にシャ
ッタが開閉動作して露光が行われる。露光が終了してか
らは、遮光板，ミラーがこの順序でもとのファインダ観
察位置に復帰移動し、さらにシャッタが開放されてファ
インダ観察モードに復元されるようになっている。

このような形式のカメラで、ミラーおよび遮光板を駆動
するためにモータを利用することが提案されている。モ
ータによってミラーや遮光板を直接駆動するようにする
と、従来装置で用いられているような、ミラーや遮光板
を駆動するためのばねや、このばねをチャージするため
の機構が省略できるようになり、構造として簡略化を図
ることができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述のように、モータによってミラーや遮光板を駆動す
る場合には、モータの起動時にあまり大きな負荷が加わ
らないように、そしてモータに加わる負荷が時間的に分
散されるように、ミラーと遮光板とを順次に移動させる
のが好ましい。ところが、ミラーを移動させるための負
荷と、遮光板を移動させる負荷とが順次にモータに加わ
るようにしたときには、各々の駆動開始時にモータに加
わる負荷が断続的に変動しやすくなるという欠点があ
る。すなわち、ミラーの駆動が完了した後に遮光板を駆
動するようにした場合、ミラーの駆動完了によってモー
タに加わる負荷が解放され、モータの回転が上がった状
態のままで次に遮光板を駆動すると、その切り替わり時
点でショックや振動が発生しやすくなる。また、モータ
の起動時から即座にミラーや遮光板を駆動させようとし
ても、モータの起動時にはトルクが小さいことから、ミ
ラーや遮光板の実際の駆動は断続的になりやすく、やは
り振動を招く原因となっている。

本発明はこのような欠点を解決するためになされたもの
で、モータによってミラーおよび遮光板を順次に駆動す
るにあたり、これらを駆動するときに振動やショックが
生じないようにモータの駆動を制御するための制御回路
を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記の目的を達成するために、ミラーおよび遮
光板を順次に駆動するモータに、漸増しながら一定レベ
ルに維持される駆動電圧を供給して、これによりまずミ
ラーをファインダ観察位置から撮影位置へと移動させ
る。そして、ミラーが撮影位置に達した時点で、一旦前
記駆動電圧を断ってモータを停止させ、しかる後に遮光
板を遮光位置から開放位置に移動させるための駆動電圧
をモータに供給する。こうして再度供給される駆動電圧
についても、ミラーを移動させるときと同様に、漸増し
ながら一定レベルに維持されるように制御され、この駆
動電圧は遮光板が開放位置に達した時点で断たれること
になる。このようにモータに供給される駆動電圧を制御
することによって、ミラーおよび遮光板の駆動開始時の
ショックや振動が防止できるとともに、ミラーが撮影位
置に達した時点でモータを停止させるから、次に遮光板
が急激に駆動されるようなことがなくなるものである。

以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について説
明する。

〔実施例〕

本発明を用いたカメラの原理構造を示す第６図におい
て、カメラボディ１にはレンズユニット２とフィルムバ
ック３とがそれぞれ光密状態を維持するように、着脱自
在に取り付けられている。レンズユニット２には焦点調
節自在の撮影レンズ４の他、シャッタ駆動回路５を介し
て開閉作動されるシャッタ６が内蔵されている。レンズ
ユニット２をカメラボディ１に装着するときには、図示
せぬ電気接点も接続されるようになり、シャッタ駆動回
路５の作動はカメラボディ１側からの信号によって制御
されるようになる。また、前記フィルムバック３にはフ
ィルム７が収納されている。このフィルムバック３をカ
メラボディ１に装着するときにもカメラボディ１との間
で電気的な接続がなされ、フィルムバック３に内蔵され
ているフィルム巻上げ用のモータ８は、カメラボディ１
側からの出力される電気信号によってモータ駆動回路を
介して駆動され、フィルム７を１コマずつ巻き上げる。

カメラボディ１の内部にはミラーボックス１０が固定さ
れている。このミラーボックス１０にはミラー１１およ
び遮光板１２が回動自在に取り付けられており、ファイ
ンダ観察時においては、前記ミラー１１は図示のように
撮影光路１４内に位置して撮影光路１４を焦点板１５へ
と向け、被写画面は焦点板１５に結像されるようにな
る。一方、ファインダ観察時には遮光板１２も図示の位
置にあって、ミラーボックス１０の背面に形成されたア
パーチュア１６を閉鎖している。したがってファインダ
観察時においては、ミラー１１を回り込んだ撮影光束の
一部によって、フィルム７が露光されるようなことがな
い。

前記ミラー１１および遮光板１２の駆動機構部を示す第
１図において、ミラー１１が固着されたフレーム２０お
よび遮光板１２のそれぞれは、ミラーボックス１０に設
けられた軸２１に回動自在に軸着されている。ミラーボ
ックス１０の一方の側面には、駆動板２４が回動軸２３
を中心に回動自在に取り付けられており、この駆動板２
４はミラーボックス１０の内部に回動自在に取り付けら
れているギヤ２５，２６，２７を介しモータ２８によっ
て駆動される。駆動板２４に一体に取り付けられたアー
ム３０，３１のそれぞれには、ミラー駆動ピン３２，遮
光板駆動ピン３３がそれぞれ反対方向に向かって突設さ
れている。さらに駆動板２４には、反射率の高い例えば
アルミニウムなどの金属板からなる扇形の信号板３５が
固着されている。

ミラーボックス１０の前記側面には軸３６，３７が植設
され、その一方の軸３６にはミラーアップレバー４０お
よびカムレバー４１とが回動自在に軸着されている。こ
れらの各レバー４０，４１は、第４図にも示したよう
に、ミラーアップレバー４０に形成された立ち上がり４
０ａ，調節板４２を介し、ばね４３による挟圧力によっ
て結合されている。調節板４２は軸４４によってカムレ
バー４１に軸着されており、長孔４５を通してビス４６
を締めつけることによって、任意の調節位置で固定され
る。この調節板４２の位置調節によって、ミラーアップ
レバー４０とカムレバー４１との間の角度を精密に調節
することができるようになる。

前記カムレバー４１には、駆動板２４の回動軸２３を中
心とした円弧部分４８ａと、これに連続した曲線部分４
８ｂとを含むカム溝４８が形成されている。このカム溝
４８には、アーム３０に植設されたミラー駆動ピン３２
が係合している。また、ミラーアップレバー４０の先端
に形成された長孔４９には、前記フレーム２０に植設さ
れたピン５０が係合している。

ミラーボックス１０に植設された他方の軸３７には、ば
ね５１によって反時計方向に付勢された連動レバー５２
が回動自在に軸着されている。この連動レバー５２には
一端側が開放されたスロット５３が形成されているとと
もに、ピン５４が植設されたアーム５５が一体化されて
いる。このピン５４は、遮光板アップレバー５７の一端
に形成された長孔５８に係合している。この遮光板アッ
プレバー５７は軸５９に軸着され、その他端側には遮光
板１２に突設されたピン６０が当接するエッジ６１が形
成されているとともにピン６２が植設されている。そし
て、このピン６２を回り込むように、ばね６３がピン６
０と遮光板アップレバー５７との間に掛けられている。

カメラボディ１に突設された軸６５にはロックレバー６
６が軸着され、ばね６７によって反時計方向に付勢され
ている。ロックレバー６６の一端６６ａは、フレーム２
０に植設されたピン５０の回動軌跡内に臨んでおり、そ
の他端６６ｂは図示の状態においてはピン６０を係止し
て、遮光板１２が時計方向に回動することを禁止してい
る。そして、ミラー１１が第７図の二点鎖線位置に回動
したときには、前記ピン５０によってロックレバー６６
が時計方向に回動し、これにより、ロックレバー６６の
他端６６ｂがピン６０の係止を解除するようになる。

ミラーボックス１０の側面には、２個の反射型のホトセ
ンサ７０，７１が、軸２３を中心とした同一円周上に設
けられている。周知のように、これらのホトセンサ７
０，７１は投光部および受光部とからなり、投光部から
の光が信号板３５で反射され、この反射光が受光部で検
出されたときにハイレベル信号（以下、Ｈ信号という）
を出力する。したがって、ホトセンサ７０，７１は、駆
動板２４と一体となって回動する信号板３５のエッジ３
５ａ，３５ｂが通過する瞬間に出力信号の状態を変える
ようになっている。なお、前記ホトセンサ７０，７１の
取り付け位置としては、エッジ３５ａ，３５ｂの通過が
検出できる位置であれば、必ずしも前述のような同一円
周上でなくてもよい。

さらに、ミラーボックス１０の側面に突設された軸７３
には、Ｖ形に形成されたストップレバー７４が軸着され
ている。このストップレバー７４は、ばね７５によって
ストッパ７６に圧着するように付勢されている。このス
トップレバー７４の両端には、遮光板駆動ピン３３を受
け入れるための凹部７４ａ，７４ｂが形成され、これら
の凹部の前縁には案内面７７，７８が設けられている。
そして、駆動板２４が初期位置にあるときには、凹部７
４ａに遮光板駆動ピン３３が嵌入して位置決めされ、駆
動板２４の回動終端においては、遮光板駆動ピン３３が
凹部７４ｂに嵌入して機械的に駆動板２４の移動が停止
される。

前述した駆動板２４の停止位置規制とは別に、ミラー１
１はフレーム２０に当接されるストッパヒン８０によっ
てファインダ観察位置に位置決めされる。ストッパピン
８０は、ばね８１によって反時計方向に付勢されたＶ形
のレバー８２の一端に植設されている。レバー８２の他
端は、ミラーボックス１０に螺合された調節ねじ８３の
先端に当接している。そして、この調節ねじ８３の出入
りを調節すれば、ストッパピン８０の位置を変えること
ができるから、ファインダ観察状態でのミラー１１の角
度調節ができるようになる。すなわち、ファインダ観察
位置におけるミラー１１の角度調節は、モータ２８から
カムレバー４１に至る連動系とは別に、組み立て時に調
節ねじ８３によって精密に調節され、被写画面が焦点板
１５に正しく導かれるように設定されることになる。な
お、こうしてミラー１１の初期位置を設定した後に前記
調節板４２の固定位置を調節することによって、カムレ
バー４１とミラーアップレバー４０との間の間隙を解消
し、カムレバー４１の揺動を即座にミラーアップレバー
４０に伝達させることができるようになる。

第２図は上述の機構を含むカメラの作動を制御する回路
構成の一例を示したもので、以下、その作動について第
３図，第４図および第５図にしたがって説明する。

シャッタボタン１８の押圧操作がレリーズ検出回路８５
で検出されると、ＣＰＵ８６はＲＯＭ８７にメモリされ
ているシーケンスプログラムにしたがって処理を開始す
る。ＣＰＵ８６はまずレンズユニット２に内蔵されてい
るシャッタ駆動回路５に駆動信号を出力し、これにより
シャッタ６が閉鎖される。シャッタ６の閉鎖が、第３図
のｔ₁の時点でシャッタ位置検出回路８８によって検出
されると、ＣＰＵ８６の正転信号出力端８６ａにはＨ信
号が出力される。このＨ信号によってリレー９０が作動
し、接片９１がアース端子９２から端子９３へと切換え
られ、トランジスタ９４が導通する。

トランジスタ９３の導通によって、コンデンサ９５が充
電を開始するから、ラインａの電圧Ｖ_aは第３図に示し
たように、徐々に上昇してゆくようになる。一方、ｔ₁
の時点では、第１図のようにホトセンサ７０は信号板３
５と対面していないから、その信号状態はＬレベルとな
っている。したがって、コンパレータ９６の出力端もＬ
レベルとなっており、トランジスタ９７は導通状態にあ
る。この結果、ラインｂに現れる電圧Ｖ_bは、分圧用の
抵抗９８，９９によって設定された電圧の他に、トラン
ジスタ９７からの電流による電圧降下分が重畳されたＶ
_b1の電圧に比例した電圧レベルとなっている。

前記ラインａ，ｂには、それぞれダイオード１０１，１
０２が逆方向接続され、これらは互いに結線された後に
オペアンプ１０４に接続されている。これにより、オペ
アンプ１０４の出力端には、前記電圧Ｖ_a，Ｖ_bのうち、
いずれか低い方に対応した電圧が現れるようになる。こ
の結果、ｃ点に現れる正転駆動電圧Ｖ_cは、第３図に示
したように、Ｖ_a＜Ｖ_bであるｔ₂の時点まではラインａ
における電圧Ｖ_aに比例して漸増し、それ以後はライン
ｂの電圧Ｖ_b1に比例した一定レベルとなる。

このような波形をもった正転駆動電圧Ｖ_cでモータ２８
が正転駆動されると、モータ２８はその起動時に緩やか
に立ち上がり、これに伴って駆動板２４も徐々に増速さ
れながら回動する。駆動板２４が回動することによっ
て、ストップレバー７４の凹部７４ａに嵌入して初期位
置に位置決めされていた遮光板駆動ピン３３は、ストッ
プレバー７４をばね７５の付勢力に抗して反時計方向に
揺動させながら案内面７７を乗り越えて脱出し、駆動板
２４は第１図の初期位置から反時計方向へと正転してゆ
く。なお、信号板３５が第１図に示した初期位置にある
ときには、ホトセンサ７１はＨ信号を出力しているが、
上述のように駆動板２４の正転が開始され、信号板３５
が回動した瞬間には、ホトセンサ７１からもＬレベル信
号が出力されるようになる。

駆動板２４が正転し、これと一体となってミラー駆動ピ
ン３２が回動してゆくと、ミラー駆動ピン３２は第４図
に二点鎖線で示した初期位置、すなわちカム溝４８の円
弧部分４８ａと曲線部分４８ｂとの中間点から、カム溝
４８内を右方向に移動しながらカムレバー４１を反時計
方向に揺動させてゆく。前記曲線部分４８ｂは、その左
側が円弧部分４８ｂに漸近しながら連絡されているか
ら、駆動板２４の回動の初期においては、ミラー駆動ピ
ン３２の回動に対してカムレバー４１の揺動は緩やかに
なる。この結果、モータ２８を起動するときの立ち上が
りが、電気的な制御によって緩やかにされるのに合わ
せ、機械的にも同様に制御されることになり、駆動板２
４の始動時における電気的，機械的なショックがほとん
ど解消されるようになる。

こうしてカムレバー４１が揺動されることによって、ミ
ラーアップレバー４０は立ち上がり４０ａおよび調節板
４２を介して押し上げられ、同様に反時計方向に揺動さ
れる。また、ミラー１１を保持したフレーム２０は、ミ
ラーアップレバー４０の長孔４９およびピン５０を介し
て上昇位置に向かって回動してゆく。こうして駆動板２
４が正転されておく過程では、ミラー駆動ピン３２がカ
ム溝４８の右端まで達した後、左側に向かって移動する
ようになる。そして、カム溝４８の円弧部分４８ａの右
端側までミラー駆動ピン３２が復動してきた時点で、カ
ムレバー４１およびミラーアップレバー４１のそれぞれ
は第４図に示した位置に達し、ミラー１１は撮影光路１
４から完全に退避した撮影位置まで上昇される。これと
ともに、ピン５０によってロックレバー６６が時計方向
に回動してピン６０に対するロックが解除され、遮光板
１２が回動可能状態になる。

ミラー１１が第４図に示した位置まで上昇した瞬間ｔ₃
に、信号板３５のエッジ３５ａがホトセンサ７０によっ
て検出され、ホトセンサ７０はミラーアップ完了のタイ
ミング信号としてＨ信号を出力する。ホトセンサ７０，
７１の出力信号は、ＣＰＵ８６にも入力され、ｔ₃の時
点でＣＰＵ８６にこのタイミング信号が入力されると、
ＣＰＵ８６の正転信号出力端８６ａから出力されている
正転信号は、Δｔの時間、例えば１５ｍｓｅｃの間だけ
Ｌレベルになる。

こうして正転信号が中断されると、この間にリレー９０
がＯＦＦし、接片９１はアース端子９２に切換えられ
る。そしてモータ２８の駆動が急停止され、駆動板２４
の回動も中断される。一方、ホトセンサ７０からＨ信号
が出力されると、コンパレータ９６の出力端はＨレベル
になり、トランジスタ９７が非導通状態になる。したが
ってラインｂの電圧Ｖ_bは、抵抗９８，９９によって設
定された電圧Ｖ_b2（＜Ｖ_b1）に比例した値に降下する。

前記Δｔの時間が経過して、ｔ₄の時点になると、ＣＰ
Ｕ８６の正転信号出力端８６ａには再び正転信号が現れ
るようになる。これによりリレー９０がＯＮして、接片
９１が端子９２に接続されるから、モータ２８はｃ点に
現れる正転駆動電圧Ｖ_cによって再度正転を行うように
なる。この正転駆動電圧Ｖ_cは、前述したように、最初
はラインａの電圧Ｖ_aに比例して漸増してゆき、Ｖ_a≧Ｖ
_bとなる時点ｔ₅以降は、ラインｂにおける電圧Ｖ_b2に比
例した一定レベルとなる。

このような正転駆動電圧Ｖ_cによってモータ２８の正転
が再開され、駆動板２４が徐々に反時計方向に回動して
ゆくと、ミラー駆動ピン３２はカム溝４８の屈曲部分４
８ｂから脱し、円弧部分４８ａに沿って移動されるた
め、カムレバー４１とミラーアップレバー４０のそれぞ
れはその位置に留まったままとなり、ミラー１１はアッ
プ位置で保持されるようになる。

一方、駆動板２４の回動が再開されることによって、遮
光板駆動ピン３３は、連動レバー５２のスロット５３に
進入しながら、これをばね５１に抗して時計方向へと回
動させる。したがって、ピン５４および長孔５８を介
し、遮光板アップレバー５７は軸５９を中心に反時計方
向に回動してゆく。こうして遮光板アップレバー５７が
反時計方向に回動してゆくと、ピン６０が遮光板アップ
レバー５７のエッジ６１によって押動されて、遮光板１
２が回動軸２１の回りに回動するから、ミラーボックス
１０に開成されたアパーチュア１６が開放されてゆく。

なお、こうして遮光板１２を回動させるときにおいて
も、モータ２８はその立ち上がり部分では徐々に増速し
ながら駆動されるから、その駆動の初期において遮光板
駆動ピン３３と連動レバー５２とが係合した瞬間にもシ
ョックが生じるようなことがない。また、遮光板１２を
回動させるための負荷は、ミラー１１を回動させるとき
の負荷と比較して小さいことから、ｔ₄以降の正転駆動
電圧Ｖ_cの最大電圧レベルは、ミラー１１を回動させる
ときの電圧レベルＶ_b1よりも低い電圧レベルＶ_b2に比例
した値に設定されている。したがって、モータ２８の停
止時のショックは、ｔ₃の時点よりも低く抑えられるよ
うになる。すなわち、遮光板１２の停止の直後には、露
光が開始されることから、このように遮光板１２の停止
時のショックをできるだけ緩和するのが有利である。

Ｖ_b2に比例した正転駆動電圧Ｖ_cでモータ２８が駆動さ
れ、駆動板２４の回動が継続されてゆくと、遮光板１２
は第６図にも二点鎖線で示したように撮影光路１４から
完全に退避した撮影位置に移動され、アパーチュア１６
は開放された状態になる。これと同時に、第５図に示し
たように、信号板３５のエッジ３５ａがホトセンサ７１
によって検出され、ホトセンサ７１からは遮光板アップ
完了のタイミング信号としてＨ信号が出力される。この
タイミング信号がＣＰＵ８６に入力されたｔ₆の時点
で、正転信号出力端８６ａからは正転信号が供給されな
くなり、リレー９０がＯＦＦして接片９１がアース端子
９２に切換えられてモータ２８は停止する。

なお、駆動板２４が停止されるときには、モータ２８の
楕性等によって駆動板２４が余分に回動されることがな
いように、駆動板２４はその回動の終端位置においてス
トップレバー７４によって位置規制される。すなわち、
遮光板駆動ピン３３がその終端位置に向かって回動して
くるときに、遮光板駆動ピン３３は案内面７８に当接
し、これに摺接しつつストップレバー７４を反時計方向
に押し退けてから凹部７４ｂに嵌入する。この結果、遮
光板駆動ピン３３にはブレーキがかかるようになり、遮
光板駆動ピン３３が凹部７４ｂで停止されるときの衝撃
を緩和することができる。

前記ホトセンサ７１からのＨレベル信号は、遮光板１２
の移動完了信号としても用いられ、ＣＰＵ８６はシャッ
タ駆動回路５に作動信号を出力する。これにより、シャ
ッタ６が所定のシャッタ秒時で開閉動作して露光が行わ
れる。シャッタ６がｔ₇の時点で開閉動作を終了する
と、シャッタ位置検出回路８８からシャッタ作動完了信
号が出力され、ＣＰＵ８６の逆転信号出力端８６ｂがＨ
レベルになる。これによりリレー１１２が駆動され、接
片１１４はアース端子１１５から端子１１６に切換えら
れる。そして、モータ２８は、ｄ点に現れる逆転駆動電
圧Ｖ_dによって逆転されるようになる。ところでｄ点に
現れる逆転駆動電圧Ｖ_dは、オペアンプ１１７の出力電
圧、すなわちラインｅに現れる電圧Ｖ_eは、ラインｆに
現れる電圧Ｖ_fとのいずれか大きい方の電圧に比例して
現れる。ラインｅに現れる電圧Ｖ_eは、分圧用の抵抗１
１８，１１９によって決められた一定電圧_e0に固定され
ている一方、ラインｆに現れる電圧Ｖ_fは、コンデンサ
１１８の充電によって徐々に低下するようになる。すな
わち、逆転駆動信号によってトランジスタ１２０が導通
されると、トランジスタ１２１が遮断されるから、それ
まで抵抗１２２によって一定レベルに維持されていた電
圧が、コンデンサ１１８の充電によって徐々に下降して
くる。そして、オペアンプ１２５は、これらの電圧
Ｖ_e，Ｖ_fのいずれか高い方の電圧に比例した電圧を出力
するから、ｄ点における逆転駆動電圧Ｖ_dは、第３図に
示したように、徐々に漸減してゆき、Ｖ_e≧Ｖ_fとなった
時点ｔ₉以降は一定レベルの電圧になる。

このような逆転駆動電圧Ｖ_dによってモータ２８が駆動
されると、モータ２８は起動された後は、減速しながら
駆動を継続する。そして、これにより駆動板２４が時計
方向に回動してゆくと、遮光板駆動ピン３３およびスロ
ット５３を介し、連動レバー５２を軸３７の回りに反時
計方向に回動させる。これによって遮光板アップレバー
５７も軸５９を中心として反時計方向に回動するから、
遮光板１２は第５図に示した位置から第４図に示した位
置へと下降してゆき、アパーチュア１６を閉鎖する。遮
光板１２がアパーチュア１６を閉鎖するときには、第４
図に示したように、遮光板アップレバー５７に植設され
たピン６２が、ばね６３の中間部分を屈曲させるように
押圧する。この結果、遮光板１２はばね６３の付勢力に
よって、アパーチュア１６を閉鎖する位置で弾性的に保
持されるようになる。

なお、こうして遮光板１２が完全に下降するまでの間
は、ミラー駆動ピン３２はカム溝４８の左側の領域、す
なわち円弧部分４８ａ内を移動してゆくから、カムレバ
ー４１およびミラーアップレバー４０は第４図の位置に
保持されたままとなっている。そして、遮光板１２が完
全にアパーチュア１６を閉鎖させる位置まで駆動板２４
が逆転された時点ｔ₈では、信号板３５のエッジ３５ａ
がホトセンサ７０を通過して、ホトセンサ７０からはＨ
信号が出力されるようになる。この信号は、例えば遮光
板１２が完全に下降したことを確認するための信号とし
て利用することができる。

引き続き駆動板２４が減速されながら逆転してゆくこと
によって、ミラー駆動ピン３２がカム溝４８の円弧部分
４８ａから脱し、カム溝４８内を右方向に移動するよう
になるから、カムレバー４１とミラーアップレバー４０
とが軸３６の回りに時計方向に回動される。そして、長
孔４９とピン５０とを介してフレーム２０が反時計方向
に回動し、フレーム２０はストッパピン８０に当接して
停止され、ミラー１１はファインダ観察位置に戻され
る。こうしてミラー１１がファインダ観察位置まで戻さ
れた時点ｔ₁₀で、信号板３５のエッジ３５ｂがホトセン
サ７１によって検出され、ホトセンサ７１からはミラー
ダウン完了のタイミング信号としてＨ信号が出力され
る。

前記タイミング信号がＣＰＵ８６に入力されると、この
ｔ₁₀の時点で逆転信号がＬレベルになる。これによれリ
レー１１２がＯＦＦして接片１１４がアース端子１１５
に切換えられるから、モータ２８が停止して駆動板２４
の回動が停止される。こうしてモータ２８および駆動板
２４が停止されるときには、モータ２８に供給される逆
転駆動電圧Ｖ_cは漸減しながら低レベルの電圧となるか
ら、これらが停止するときのショックも大幅に緩和され
るようになる。

さらに、この位置で駆動板２４が停止されるときにもス
トップレバー７４が作用して、駆動板２４の停止位置を
位置決めする。すなわち、第１図に示した初期位置に遮
光板駆動ピン３３が移動してくるときには、遮光板駆動
ピン３３は、その軌跡に対して傾斜されている案内面７
７の前縁に当接し、ストップレバー７４をばね７５に抗
して反時計方向に揺動させながらこれを乗り越えて凹部
７４ａに嵌入して位置規制される。この際、案内面７７
の前縁は遮光板駆動ピン３３に対する緩衝面として作用
し衝撃を吸収するから、駆動板２４を停止させるときに
生じがちな振動を抑制することになる。

ｔ₁₀の時点で得られたタイミング信号がＣＰＵ８６に入
力されると、ＣＰＵ８６はシャッタ駆動回路５に作動信
号を出力する。そして、露光のために開閉動作した後、
閉鎖状態となっているシャッタ６は再び開放状態にもた
らされる。このとき、すでに遮光板１２はアパーチュア
１６を閉鎖しているから、シャッタ６が開放されてもフ
ィルムバック３側は光密状態となっている。さらに、ミ
ラーアップレバー４０が時計方向に回動することに従動
してロックレバー６６が反時計方向に回動し、その一端
６６ｂがピン６０を介して遮光板１２を閉鎖位置に係止
するようになる。

こうしてミラー１１および遮光板１２が初期位置に復元
すると、ＣＰＵ８６はフィルムバック３に内蔵されたモ
ータ駆動回路１２６に作動信号を出力する。これによ
り、フィルム送り用のモータ８が駆動され、周知のフィ
ルム巻上げ機構１２７を介して露光済みのフィルム７が
移送される。そして、その移送量が丁度１コマに達した
ことが巻上げ検出回路１２８によって識別されるとモー
タ８が停止し、一回の撮影シーケンスが終了し、ファイ
ンダ観察モードに復帰されることになる。

なお、通常の撮影シーケンスの中におけるモータ２８の
駆動について述べてきたが、ｔ₁〜ｔ₆までのミラーアッ
プ処理、およびｔ₇〜ｔ₁₀までのミラーダウン処理は、
撮影シーケンス内ではサブルーチンとして行われるよう
になっており、ＣＰＵ８６に対する割り込み指令によっ
ても実行することができる。すなわち、ミラーアップ，
ミラーダウンの各操作は、別設のミラーアップボタンや
ミラーダウンボタンの操作によっても行うことができ
る。割り込み指令によって例えばミラーアップを行うと
きには、ホトセンサ７０，７１の信号状態によってミラ
ー１１がダウン位置にあることが確認されたときにの
み、その処理が実行されることになる。

上述のように、正転駆動電圧Ｖ_cを漸増させながらミラ
ー１１あるいは遮光板１２の駆動を開始させるようにす
ると、モータ２８の不安定な立ち上がり特性の影響を受
けることなく、ミラー１１，遮光板１２は円滑に移動を
開始し、振動やショックはほとんど生じないようにな
る。しかも、ミラー１１の移動完了時には、一旦モータ
２８の駆動を停止させるから、これに引き続く遮光板の
移動が衝撃的に開始されることもない。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明ではミラーおよび遮光板をモータ
で順次に駆動してゆくときに、ミラーの駆動と遮光板の
駆動との間でモータを一旦停止させるとともに、それぞ
れの駆動を開始するときには、モータには漸増する駆動
電圧が供給されるようになっている。この結果、ミラー
の駆動と遮光板の駆動との切換え時にモータに加わる負
荷が断続的に変動するようなことがなくなる。しかも、
ミラーや遮光板を駆動するときのモータの立ち上がり時
においても、モータには徐々に負荷が加わるようになる
から、このときにも振動等が生ずることがなく、ミラー
および遮光板は円滑に作動されるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を用いたミラーおよび遮光板駆動機構の
分解斜視図である。第２図は本発明を用いた制御回路の一例を示す回路図で
ある。第３図は第２図に示した制御回路の作用を説明するため
のタイムチャート図である。第４図および第５図は、第１図に示した機構の作動状態
を示す説明図である。第６図は本発明を用いたカメラの原理構造を示す概略図
である。１……カメラボディ、２……レンズユニット３……フィルムバック６……シャッタ、１０……ミラーボックス１１……ミラー、１２……遮光板１５……焦点板、１６……アパーチュア、２４……駆動板、２８……モータ３２……ミラー駆動ピン３３……遮光板駆動ピン３５……信号板４０……ミラーアップレバー４１……カムレバー、４８……カム溝５２……連動レバー５７……遮光板アップレバー６６……ロックレバー７０，７１……ホトセンサ７４……ストップレバー８６……ＣＰＵ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者平井正義埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地富士写真光機株式会社内 (72)発明者橋本史朗埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地富士写真光機株式会社内 (72)発明者椎名道弘埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地富士写真光機株式会社内 (72)発明者後藤繁謙埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地富士写真光機株式会社内 (72)発明者浜田寿東京都港区西麻布２−26−30 富士写真フイルム株式会社内 (56)参考文献特開昭57−186743（ＪＰ，Ａ) 特開昭55−98726（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−183441（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータの正転に連動して、ファインダ観察
位置にあるミラーと遮光位置にある遮光板のそれぞれ
を、順次に撮影位置，開放位置へと移動させるようにし
たカメラにおいて、前記モータに供給される駆動電圧を漸増させてから一定
レベルに維持しておくことによって前記ミラーをファイ
ンダ観察位置から撮影位置へと移動させ、ミラーが撮影
位置に到達したときに前記駆動電圧を一定時間断った
後、再度漸増してから一定レベルに維持される駆動電圧
をモータに供給して、前記遮光板を遮光位置から開放位
置へと移動させ、遮光板が開放位置に到達したときに前
記駆動電圧を断つようにしたことを特徴とするミラーお
よび遮光板駆動用モータの制御回路。