JPH0760244B2

JPH0760244B2 - ミラ−および遮光板の位置検出機構

Info

Publication number: JPH0760244B2
Application number: JP61025563A
Authority: JP
Inventors: 勝彦山本; 武志吉野; 正義平井; 史朗橋本; 道弘椎名; 繁謙後藤; 寿浜田
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1986-02-07
Filing date: 1986-02-07
Publication date: 1995-06-28
Anticipated expiration: 2010-06-28
Also published as: JPS62183441A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、モータに連動してファインダ観察位置と撮影
位置との間で移動されるミラーおよび遮光板の作動位置
を検出するための位置検出装置に関するものである。

〔従来の技術〕

周知のように、一眼レフ形式のカメラでは、ファインダ
観察時には撮影光束を焦点板に向けて反射させる可動の
レフレックスミラー（以下、単にミラーという）が設け
られている。このミラーは、シャッタレリーズを行うこ
とによって撮影光路内から退避した撮影位置に移動さ
れ、その後にシャッタが開閉して露光が行われるように
なっている。

ところで、120フィルムを使用するラージフォーマット
の一眼レフカメラでは、シャッタとしてレンズシャッタ
が用いられているものがある。このようなカメラでは、
ファインダ観察時にはシャッタが開放されていることか
ら、撮影光束の一部によってフィルムが露光されること
のないように、ミラーとフィルム面との間には、撮影光
路を遮断するように遮光板が配置されている。そしてシ
ャッタレリーズが行われると、まずシャッタが閉鎖され
た後、ミラーおよび遮光板のそれぞれが順次に撮影位置
に移動して撮影光路内から退避し、しかる後にシャッタ
が開閉動作して露光が行われる。露光が終了してから
は、遮光板，ミラーがこの順序でもとのファインダ観察
位置に復帰移動し、さらにシャッタが開放されてファイ
ンダ観察モードに復元されるようになっている。

このような形式のカメラで、ミラーおよび遮光板を駆動
するためにモータを利用することが提案されている。モ
ータによってミラーや遮光板を直接駆動するようにする
と、従来装置のように、ミラーや遮光板を駆動するため
のばねが不要になるとともに、このばねをチャージする
ための機構も省略できるようになり、構造として簡略に
なると同時に、作動時のショックが少ないミラーおよび
遮光板の駆動機構が得られる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述のように、モータによってミラーや遮光板を駆動す
る場合には、ミラーおよび遮光板の移動位置に関連して
モータを的確に停止制御してやる必要がある。このよう
な事情から、例えばミラーの位置を検出するのに際して
は、従来ではミラー自体をホトセンサなどの位置センサ
で検出するようにしている。したがって、ミラーが撮影
位置およびファインダ観察位置にそれぞれ移動してきた
ことを検出するためには２個の位置センサが必要となっ
てくる。このような手法では、ミラーの位置検出に合わ
せて遮光板の位置検出をも行おうとする場合には、さら
に遮光板用の位置センサを別設しなくてはならないとと
もに、各々の位置センサをミラーさらに遮光板の停止位
置に対応して正確に位置決めしなくてはならない。した
がって、単に位置センサの個数が増すだけでなく、これ
らの位置センサを全て高精度に位置決めしなくてはなら
ず、組み立てが煩雑になるという難点がある。

本発明はこのような従来技術に鑑みてなされたもので、
ミラーおよび遮光板を駆動するモータを制御するための
信号を、ミラーおよび遮光板の位置を検出する位置セン
サから取り出すようにするにあたって、この位置センサ
の個数を節約することができるようにしたミラーおよび
遮光板の位置検出機構を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記の目的を達成するために、ミラーおよび遮
光板のそれぞれを、モータによって駆動される駆動板に
連動して順次に移動させるようにするとともに、ミラー
および遮光板の位置検出を前記駆動板と一体に回動する
第１および第２のエッジをもつ扇形の反射板からなる信
号板から得るようにしてある。すなわち、ミラーおよび
遮光板のそれぞれは駆動板の回動に対応して移動される
ようになっているから、この駆動板の回動位置を信号板
の第1,第２エッジの通過位置に対応づけておき、それぞ
れの通過を第１および第２のホトセンサで光電検出し、
その検出信号の組み合わせによってミラーおよび遮光板
の位置検出ができるようにしたものである。

以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について説
明する。

〔実施例〕

本発明を用いたカメラの原理構造を示す第６図におい
て、カメラボディ１にはレンズユニット２とフィルムバ
ック３とがそれぞれ光密状態を維持するように、着脱自
在に取り付けられている。レンズユニット２には焦点調
節自在の撮影レンズ４の他、シャッタ駆動回路５を介し
て開閉作動されるシャッタ６が内蔵されている。レンズ
ユニット２をカメラボディ１に装着するときには、図示
せぬ電気接点も接続されるようになり、シャッタ駆動回
路５の作動はカメラボディ１側からの信号によって制御
されるようになる。また、前記フィルムバック３にはフ
ィルム７が収納されている。このフィルムバック３をカ
メラボディ１に装着するときにもカメラボディ１との間
で電気的な接続がなされ、フィルムバック３に内蔵され
ているフィルム巻上げ用のモータ８は、カメラボディ１
側からの出力される電気信号によってモータ駆動回路を
介して駆動され、フィルム７を１コマずつ巻き上げる。

カメラボディ１の内部にはミラーボックス10が固定され
ている。このミラーボックス10にはミラー11および遮光
板12が回動自在に取り付けられており、ファインダ観察
時においては、前記ミラー11は図示のように撮影光路14
内に位置して撮影光路14を焦点板15へと向け、被写画面
は焦点板15に結像されるようになる。一方、ファインダ
観察時には遮光板12も図示の位置にあって、ミラーボッ
クス10の背面に形成されたアパーチュア16を閉鎖してい
る。したがってファインダ観察時においては、ミラー11
を回り込んだ撮影光束の一部によって、フィルム７が露
光されるようなことがない。

前記ミラー11および遮光板12の駆動機構部を示す第１図
において、ミラー11が固着されたフレーム20および遮光
板12のそれぞれは、ミラーボックス10に設けられた軸21
に回動自在に軸着されている。ミラーボックス10の一方
の側面には、駆動板24が回動軸23を中心に回動自在に取
り付けられており、この駆動板24はミラーボックス10の
内部に回動自在に取り付けられているギヤ25,26,27を介
しモータ28によって駆動される。駆動板24に一体に取り
付けられたアーム30,31のそれぞれには、ミラー駆動ピ
ン32,遮光板駆動ピン33がそれぞれ反対方向に向かって
突設されている。さらに駆動板24には、反射率の高い例
えばアルミニウムなどの金属板からなる扇形の信号板35
が固着されている。

ミラーボックス10の前記側面には軸36,37が植設され、
その一方の軸36にはミラーアップレバー40およびカムレ
バー41とが回動自在に軸着されている。これらの各レバ
ー40,41は、第４図にも示したように、ミラーアップレ
バー40に形成された立ち上がり40a,調節板42を介し、ば
ね43による挟圧力によって結合されている。調節板42は
軸44によってカムレバー41に軸着されており、長孔45を
通してビス46を締めつけることによって、任意の調節位
置で固定される。この調節板42の位置調節によって、ミ
ラーアップレバー40とカムレバー41との間の角度を精密
に調節することができるようになる。

前記カムレバー41には、駆動板24の回動軸23を中心とし
た円弧部分48aと、これに連続した曲線部分48bとを含む
カム溝48が形成されている。このカム溝48には、アーム
30に植設されたミラー駆動ピン32が係合している。ま
た、ミラーアップレバー40の先端に形成された長孔49に
は、前記フレーム20に植設されたピン50が係合してい
る。

ミラーボックス10に植設された他方の軸37には、ばね51
によって反時計方向に付勢された連動レバー52が回動自
在に軸着されている。この連動レバー52には一端側が開
放されたスロット53が形成されているとともに、ピン54
が植設されたアーム55が一体化されている。このピン54
は、遮光板アップレバー57の一端に形成された長孔58に
係合している。この遮光板アップレバー57は軸59に軸着
され、その他端側には遮光板12に突設されたピン60が当
接するエッジ61が形成されているとともにピン62が植設
されている。そして、このピン62を回り込むように、ば
ね63がピン60と遮光板アップレバー57との間に掛けられ
ている。

カメラボディ１に突設された軸65にはロックレバー66が
軸着され、ばね67によって反時計方向に付勢されてい
る。ロックレバー66の一端66aは、フレーム20に植設さ
れたピン50の回動軌跡内に臨んでおり、その他端66bは
図示の状態においてはピン60を係止して、遮光板12が時
計方向に回動することを禁止している。そして、ミラー
11が第７図の二点鎖線位置に回動したときには、前記ピ
ン50によってロックレバー66が時計方向に回動し、これ
により、ロックレバー66の他端66bがピン60の係止を解
除するようになる。

ミラーボックス10の側面には、２個の反射型のホトセン
サ70,71が、軸23を中心とした同一円周上に設けられて
いる。周知のように、これらのホトセンサ70,71は投光
部および受光部とからなり、投光部からの光が信号板35
で反射され、この反射光が受光部で検出されたときにハ
イレベル信号（以下、Ｈ信号という）を出力する。した
がって、ホトセンサ70,71は、駆動板24と一体となって
回動する信号板35のエッジ35a,35bが通過する瞬間に出
力信号の状態を変えるようになっている。なお、前記ホ
トセンサ70,71の取り付け位置としては、エッジ35a,35b
の通過が検出できる位置であれば、必ずしも前述のよう
な同一円周上でなくてもよい。

さらに、ミラーボックス10の側面に突設された軸73に
は、Ｖ形に形成されたストップレバー74が軸着されてい
る。このストップレバー74は、ばね75によってストッパ
76に圧着するように付勢されている。このストップレバ
ー74の両端には、遮光板駆動ピン33を受け入れるための
凹部74a,74bが形成され、これらの凹部の前縁には案内
面77,78が設けられている。そして、駆動板24が初期位
置にあるときには、凹部74aに遮光板駆動ピン33が嵌入
して位置決めされ、駆動板24の回動終端においては、遮
光板駆動ピン33が凹部74bに嵌入して機械的に駆動板24
の移動が停止される。

前述した駆動板24の停止位置規制とは別に、ミラー11は
フレーム20に当接されるストッパピン80によってファイ
ンダ観察位置に位置決めされる。ストッパピン80は、ば
ね81によって反時計方向に付勢されたＶ形のレバー82の
一端に植設されている。レバー82の他端は、ミラーボッ
クス10に螺合された調節ねじ83の先端に当接している。
そして、この調節ねじ83の出入りを調節すれば、ストッ
パピン80の位置を変えることができるから、ファインダ
観察状態でのミラー11の角度調節ができるようになる。
すなわち、ファインダ観察位置におけるミラー11の角度
調節は、モータ28からカムレバー41に至る連動系とは別
に、組み立て時に調節ねじ83によって精密に調節され、
被写画面が焦点板15に正しく導かれるように設定される
ことになる。なお、こうしてミラー11の初期位置を設定
した後に前記調節板42の固定位置を調節することによっ
て、カムレバー41とミラーアップレバー40との間の間隙
を解消し、カムレバー41の揺動を即座にミラーアップレ
バー40に伝達させることができるようになる。

第２図は上述の機構を含むカメラの作動を制御する回路
構成の一例を示したもので、以下、その作動について第
３図，第４図および第５図にしたがって説明する。

シャッタボタン18の押圧操作がレリーズ検出回路85で検
出されると、CPU86はROM87にメモリされているシーケン
スプログラムにしたがって処理を開始する。CPU86はま
ずレンズユニット２に内蔵されているシャッタ駆動回路
５に駆動信号を出力し、これによりシャッタ６が閉鎖さ
れる。シャッタ６の閉鎖が、第３図のt₁の時点でシャッ
タ位置検出回路88によって検出されると、CPU86の正転
信号出力端86aにはＨ信号が出力される。このＨ信号に
よってリレー90が作動し、接片91がアース端子92から端
子93へと切換えられ、トランジスタ94が導通する。

トランジスタ93の導通によって、コンデンサ95が充電を
開始するから、ラインａの電圧V_aは第３図に示したよう
に、徐々に上昇してゆくようになる。一方、t₁の時点で
は、第１図のようにホトセンサ70は信号板35と対面して
いないから、その信号状態はＬレベルとなっている。し
たがって、コンパレータ96の出力端もＬレベルとなって
おり、トランジスタ97は導通状態になる。この結果、ラ
インｂに現れる電圧V_bは、分圧用の抵抗98,99によって
設定された電圧の他に、トランジスタ97からの電流によ
る電圧降下分が重畳されたV_b1の電圧に比例した電圧レ
ベルとなっている。

前記ラインa,bには、それぞれダイオード101,102が逆方
向接続され、これらは互いに結線された後にオペアンプ
104に接続されている。これにより、オペアンプ104の出
力端には、前記電圧V_a,V_bのうち、いずれか低い方に対
応した電圧が現れるようになる。この結果、ｃ点に現れ
る正転駆動電圧V_cは、第３図に示したように、V_a＜V_bで
あるt₂の時点まではラインａにおける電圧V_aに比例して
漸増し、それ以後はラインｂの電圧V_b1に比例した一定
レベルとなる。

このような波形をもった正転駆動電圧V_cでモータ28が正
転駆動されると、モータ28はその起動時に緩やかに立ち
上がり、これに伴って駆動板24も徐々に加速されながら
回動する。駆動板24が回動することによって、ストップ
レバー74の凹部74aに嵌入して初期位置に位置決めされ
ていた遮光板駆動ピン33は、ストップレバー74をばね75
の付勢力に抗して反時計方向に揺動させながら案内面77
を乗り越えて脱出し、駆動板24は第１図の初期位置から
反時計方向へと正転してゆく。なお、信号板35が第１図
に示した初期位置にあるときには、ホトセンサ71はＨ信
号を出力しているが、上述のように駆動板24の正転が開
始され、信号板35が回動した瞬間には、ホトセンサ71か
らもＬレベル信号が出力されるようになる。

駆動板24が正転し、これと一体となってミラー駆動ピン
32が回動してゆくと、ミラー駆動ピン32は第４図に二点
鎖線で示した初期位置、すなわちカム溝48の円弧部分48
aと曲線部分48bとの中間点から、カム溝48内を右方向に
移動しながらカムレバー41を反時計方向に揺動させてゆ
く。前記曲線部分48bは、その左側が円弧部分48bに漸近
しながら連絡されているから、駆動板24の回動の初期に
おいては、ミラー駆動ピン32の回動に対してカムレバー
41の揺動は緩やかになる。この結果、モータ28を始動す
るときの立ち上がりが、電気的な制御によって緩やかに
されるのに合わせ、機械的にも同様に制御されることに
なり、駆動板24の始動時における電気的，機械的なショ
ックがほとんど解消されるようになる。

こうしてカムレバー41が揺動されることによって、ミラ
ーアップレバー40は立ち上がり40aおよび調節板42を介
して押し上げられ、同様に反時計方向に揺動される。ま
た、ミラー11を保持したフレーム20は、ミラーアップレ
バー40の長孔49およびピン50を介して上昇位置に向かっ
て回動してゆく。こうして駆動板24が正転されてゆく過
程では、ミラー駆動ピン32がカム溝48の右端まで達した
後、左側に向かって移動するようになる。そして、カム
溝48の円弧部分48aの右端側までミラー駆動ピン32が復
動してきた時点で、カムレバー41およびミラーアップレ
バー41のそれぞれは第４図に示した位置に達し、ミラー
11は撮影光路14から完全に退避した撮影位置まで上昇さ
れる。これとともに、ピン50によってロックレバー66が
時計方向に回動してピン60に対するロックが解除され、
遮光板12が回動可能状態になる。

ミラー11が第４図に示した位置まで上昇した瞬間t₃に、
信号板35のエッジ35aがホトセンサ70によって検出さ
れ、ホトセンサ70はミラーアップ完了のタイミング信号
としてＨ信号を出力する。ホトセンサ70,71の出力信号
は、CPU86にも入力され、t₃の時点でCPU86にこのタイミ
ング信号が入力されると、CPU86の正転信号出力端86aか
ら出力されている正転信号は、Δｔの時間、例えば15ms
ecの間だけＬレベルになる。

こうして正転信号が中断されると、この間にリレー90が
OFFし、接片91はアース端子92に切換えられる。そして
モータ28の駆動の急停止され、駆動板24の回動も中断さ
れる。一方、ホトセンサ70からＨ信号が出力されると、
コンパレータ96の出力端はＨレベルになり、トランジス
タ97が非導通状態になる。したがってラインｂの電圧V_b
は、抵抗98,99によって設定された電圧V_b2（＜V_b1）に
比例した値に降下する。

前記Δｔの時間が経過して、t₄の時点になると、CPU86
の正転信号出力端86aには再び正転信号が現れるように
なる。これによりリレー90がONして、接片91が端子92に
接続されるから、モータ28はｃ点に現れる正転駆動電圧
V_cによって再度正転を行うようになる。この正転駆動電
圧V_cは、前述したように、最初はラインａの電圧V_aに比
例して漸増してゆき、V_a≧V_bとなる時点t₅以降は、ライ
ンｂにおける電圧V_b2に比例した一定レベルとなる。

このような正転駆動電圧V_cによってモータ28の正転が再
開され、駆動板24が徐々に反時計方向に回動してゆく
と、ミラー駆動ピン32はカム溝48の屈曲部分48bから脱
し、円弧部分48aに沿って移動されるため、カムレバー4
1とミラーアップレバー40のそれぞれはその位置に留ま
ったままとなり、ミラー11はアップ位置で保持されるよ
うになる。

一方、駆動板24の回動が再開されることによって、遮光
板駆動ピン33は、連動レバー52のスロット53に進入しな
がら、これをばね51に抗して時計方向へと回動させる。
したがって、ピン54および長孔58を介し、遮光板アップ
レバー57は軸59を中心に反時計方向に回動してゆく。こ
うして遮光板アップレバー57が反時計方向に回動してゆ
くと、ピン60が遮光板アップレバー57のエッジ61によっ
て押動されて、遮光板12が回動軸21の回りに回動するか
ら、ミラーボックス10に開成されたアパーチュア16が開
放されてゆく。

なお、こうして遮光板12を回動させるときにおいても、
モータ28はその立ち上がり部分では徐々に増速しながら
駆動されるから、その駆動の初期において遮光板駆動ピ
ン33と連動レバー52とが係合した瞬間にもショックが生
じるようなことがない。また、遮光板12を回動させるた
めの負荷は、ミラー11を回動させるときの負荷と比較し
て小さいことから、t₄以降の正転駆動電圧V_cの最大電圧
レベルは、ミラー11を回動させるときの電圧レベルV_b1
よりも低い電圧レベルV_b2に比例した値に設定されてい
る。したがって、モータ28の停止時のショックは、t₃の
時点よりも低く抑えられるようになる。すなわち、遮光
板12の停止の直後には、露光が開始されることから、こ
のように遮光板12の停止時のショックをできるだけ緩和
するのが有利である。

V_b2に比例した正転駆動電圧V_cでモータ28が駆動され、
駆動板24の回動が接続されてゆくと、遮光板12は第６図
にも二点鎖線で示したように撮影光路14から完全に退避
した撮影位置に移動され、アパーチュア16は開放された
状態になる。これと同時に、第５図に示したように、信
号板35のエッジ35aがホトセンサ71によって検出され、
ホトセンサ71からは遮光板アップ完了のタイミング信号
としてＨ信号が出力される。このタイミング信号がCPU8
6に入力されたt₆の時点で、正転信号出力端86aからは正
転信号が供給されなくなり、リレー90がOFFして接片91
がアース端子92に切換えられてモータ28は停止する。

なお、駆動板24が停止されるときには、モータ28の惰性
等によって駆動板24が余分に回動されることがないよう
に、駆動板24はその回動の終端位置においてストップレ
バー74によって位置規制される。すなわち、遮光板駆動
ピン33がその終端位置に向かって回動してくるときに、
遮光板駆動ピン33は案内面78に当接し、これに摺接しつ
つストップレバー74を反時計方向に押し退けてから凹部
74bに嵌入する。この結果、遮光板駆動ピン33にはブレ
ーキがかかるようになり、遮光板駆動ピン33が凹部74b
で停止されるときの衝撃を緩和することができる。

前記ホトセンサ71からのＨレベル信号は、遮光板12の移
動完了信号としても用いられ、CPU86はシャッタ駆動回
路５に作動信号を出力する。これにより、シャッタ６が
所定のシャッタ秒時で開閉動作して露光が行われる。シ
ャッタ６がt₇の時点で開閉動作を終了すると、シャッタ
位置検出回路88からシャッタ作動完了信号が出力され、
CPU86の逆転信号出力端86bがＨレベルになる。これによ
りリレー112が駆動され、接片114はアース端子115から
端子116に切換えられる。そして、モータ28は、ｄ点に
現れる逆転駆動電圧V_dによって逆転されるようになる。
ところでｄ点に現れる逆転駆動電圧V_dは、オペアンプ11
7の出力電圧、すなわちラインｅに現れる電圧V_eと、ラ
インｆに現れる電圧V_fとのいずれか大きい方の電圧に比
例して現れる。ラインｅに現れる電圧V_eは、分圧用の抵
抗118,119によって決められた一定電圧V_e0に固定されて
いる一方、ラインｆに現れる電圧V_fは、コンデンサ118
の充電によって徐々に低下するようになる。すなわち、
逆転駆動信号によってトランジスタ120が導通される
と、トランジスタ121が遮断されるから、それまで抵抗1
22によって一定レベルに維持されていた電圧が、コンデ
ンサ118の充電によって徐々に下降してくる。そして、
オペアンプ125は、これらの電圧V_e,V_fのいずれか高い方
の電圧に比例した電圧を出力するから、ｄ点における逆
転駆動電圧V_dは、第３図に示したように、徐々に漸減し
てゆき、V_e≧V_fとなった時点t₉以降は一定レベルの電圧
になる。

このような逆転駆動電圧V_dによってモータ28が駆動され
ると、モータ28は起動された後は、減速しながら駆動を
継続する。そして、これにより駆動板24が時計方向に回
動してゆくと、遮光板駆動ピン33およびスロット53を介
し、連動レバー52を軸37の回りに反時計方向に回動させ
る。これによって遮光板アップレバー57も軸59を中心と
して反時計方向に回動するから、遮光板12は第５図に示
した位置から第４図に示した位置へと下降してゆき、ア
パーチュア16を閉鎖する。遮光板12がアパーチュア16を
閉鎖するときには、第４図に示したように、遮光板アッ
プレバー57に植設されたピン62が、ばね63の中間部分を
屈曲させるように押圧する。この結果、遮光板12はばね
63の付勢力によって、アパーチュア16を閉鎖する位置で
弾性的に保持されるようになる。

なお、こうして遮光板12が完全に下降するまでの間は、
ミラー駆動ピン32はカム溝48の左側の領域、すなわち円
弧部分48a内を移動してゆくから、カムレバー41および
ミラーアップレバー40は第４図の位置に保持されたまま
となっている。そして、遮光板12が完全にアパーチュア
16を閉鎖させる位置まで駆動板24が逆転された時点t₈で
は、信号板35のエッジ35aがホトセンサ70を通過して、
ホトセンサ70からはＨ信号が出力されるようになる。こ
の信号は、例えば遮光板12が完全に下降したことを確認
するための信号として利用することができる。

引き続き駆動板24が減速されながら逆転してゆくことに
よって、ミラー駆動ピン32がカム溝48の円弧部分48aか
ら脱し、カム溝48内を右方向に移動するようになるか
ら、カムレバー41とミラーアップレバー40とが軸36の回
りに時計方向に回動される。そして、長孔49とピン50と
を介してフレーム20が反時計方向に回動し、フレーム20
はストッパピン80に当接して停止され、ミラー11はファ
インダ観察位置に戻される。こうしてミラー11がファイ
ンダ観察位置まで戻された時点t₁₀で、信号板35のエッ
ジ35bがホトセンサ71によって検出され、ホトセンサ71
からはミラーダウン完了のタイミング信号としてＨ信号
が出力される。

前記タイミング信号がCPU86に入力されると、このt₁₀の
時点で逆転信号がＬレベルになる。これによりリレー11
2がOFFして接片114がアース端子115に切換えられるか
ら、モータ28が停止して駆動板24の回動が停止される。
こうしてモータ28および駆動板24が停止されるときに
は、モータ28に供給される逆転駆動電圧V_cは漸減しなが
ら低レベルの電圧となるから、これらが停止するときの
ショックも大幅に緩和されるようになる。

さらに、この位置で駆動板24が停止されるときにもスト
ップレバー74が作用して、駆動板24の停止位置を位置決
めする。すなわち、第１図に示した初期位置に遮光板駆
動ピン33が移動してくるときには、遮光板駆動ピン33
は、その軌跡に対して傾斜されている案内面77の前縁に
当接し、ストップレバー74をばね75に抗して反時計方向
に揺動させながらこれを乗り越えて凹部74aに嵌入して
位置規制される。この際、案内面77の前縁は遮光板駆動
ピン33に対する緩衝面として作用し衝撃を吸収するか
ら、駆動板24を停止させるときに生じがちな振動を抑制
することになる。

t₁₀の時点で得られたタイミング信号がCPU86に入力され
ると、CPU86はシャッタ駆動回路５に作動信号を出力す
る。そして、露光のために開閉動作した後、閉鎖状態と
なっているシャッタ６は再び開放状態にもたらされる。
このとき、すでに遮光板12はアパーチュア16を閉鎖して
いるから、シャッタ６が開放されてもフィルムバック３
側は光密状態となっている。さらに、ミラーアップレバ
ー40が時計方向に回動することに従動してロックレバー
66が反時計方向に回動し、その一端66bがピン60を介し
て遮光板12を閉鎖位置に係止するようになる。

こうしてミラー11および遮光板12が初期位置に復元する
と、CPU86はフィルムバック３に内蔵されたモータ駆動
回路126に作動信号を出力する。これにより、フィルム
送り用のモータ８が駆動され、周知のフィルム巻上げ機
構127を介して露光済みのフィルム７が移送される。そ
して、その移送量が丁度１コマに達したことが巻上げ検
出回路128によって識別されるとモータ８が停止し、一
回の撮影シーケンスが終了し、ファインダ観察モードに
復帰されることになる。

なお、通常の撮影シーケンスの中におけるモータ28の駆
動について述べてきたが、t₁〜t₆までのミラーアップ処
理、およびt₇〜t₁₀までのミラーダウン処理は、撮影シ
ーケンス内ではサブルーチンとして行われるようになっ
ており、CPU86に対する割り込み指令によっても実行す
ることができる。すなわち、ミラーアップ，ミラーダウ
ンの各操作は、別設のミラーアップボタンやミラーダウ
ンボタンの操作によっても行うことができる。割り込み
指令によって例えばミラーアップを行うときには、ホト
センサ70,71の信号状態によってミラー11がダウン位置
にあることが確認されたときにのみ、その処理が実行さ
れることになる。

上述の実施例のように、ミラー11および遮光板そのもの
の位置を検出する代わりに、これらを作動させるために
共通に用いられている駆動板24の回動位置を監視するよ
うにすれば、モータ28の駆動制御に必要なミラーアッ
プ，遮光板アップ、さらにミラーダウンの３つのタイミ
ング信号を、２個のホトセンサ70,71だけで確実に検出
できるようになる。もちろん、信号板35を遮光性の円板
で構成しておき、その一部に反射信号部を設けておいて
これをホトセンサ70,71で検出するようにしたり、前記
遮光性の円板にスリットなどの透孔部を形成しておき、
これを透過型のホトセンサで検出するようにしてもよ
い。

なお、本発明を実施するときには、信号板35の位置検出
を行う位置センサとして、上述のようなホトセンサの代
わりに、信号板35の接近を検出できる他のセンサ、例え
ば近接スイッチなどを用いたり、信号板35との接触が許
容される場合には、マイクロスイッチや摺動接点などを
使用することも可能である。また、これらの位置センサ
の取り付け位置は、ミラー11や遮光板12とは無関係に、
信号板35の形状、特にエッジ35a,35bの形状を変更する
ことによって適宜選択することができるから、設計の自
由度を広げる上でも有利である。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、ミラーおよび遮光板の
位置検出を行うに際し、これらの共通の駆動源として用
いられている駆動板に第1,第２エッジをもった扇形の反
射板からなる信号板を固着し、その第１エッジおよび第
２エッジの通過を第1,第２のホトセンサで監視し、これ
らのホトセンサからの光電信号の組み合わせによって駆
動板の回転位置、すなわちミラーおよび遮光板の位置に
対応したモータの駆動制御信号を得るようにしてある。
したがって、ミラーや遮光板の各々を個別に位置検出す
る必要がなくなり、高精度の位置決めが要求される位置
センサの個数を減らすことができるようになる。さら
に、前記ホトセンサと取り付け位置は、ミラーや遮光板
の移動路などのスペースの取りにくい個所を避け、信号
板の形状に対応して組み立てやすい適宜の個所を選択す
ることもできるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を用いたミラーおよび遮光板駆動機構の
分解斜視図である。第２図は本発明に用いられる制御回路の一例を示す回路
図である。第３図は第２図に示した制御回路の作用を説明するため
のタイムチャート図である。第４図および第５図は、第１図に示した機構の作動状態
を示す説明図である。第６図は本発明を用いたカメラの原理構造を示す概略図
である。１……カメラボディ、２……レンズユニット３……フィルムバック６……シャッタ、10……ミラーボックス 11……ミラー、12……遮光板 15……焦点板、16……アパーチュア 24……駆動板、28……モータ 32……ミラー駆動ピン 33……遮光板駆動ピン 35……信号板 40……ミラーアップレバー 41……カムレバー、48……カム溝 52……連動レバー 57……遮光板アップレバー 66……ロックレバー 70,71……ホトセンサ 74……ストップレバー 86……CPU。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者平井正義埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地富士写真光機株式会社内 (72)発明者橋本史朗埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地富士写真光機株式会社内 (72)発明者椎名道弘埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地富士写真光機株式会社内 (72)発明者後藤繁謙埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地富士写真光機株式会社内 (72)発明者浜田寿東京都港区西麻布２−26−30 富士写真フイルム株式会社内 (56)参考文献特開昭57−186743（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−29729（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−208740（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ファインダ観察位置と撮影位置との間で可
動のミラーと、このミラーの背後でアパーチュアを全閉
する閉じ位置とアパーチュアを全開する開き位置との間
で可動の遮光板を備えたカメラにおいて、モータによって正転および逆転される駆動板と、この駆
動板の正転に連動して前記ミラーをファインダ観察位置
から撮影位置に移動させた後、遮光板を閉じ位置から開
き位置に移動させ、モータの逆転に連動して遮光板を開
き位置から閉じ位置に移動させた後、ミラーを撮影位置
からファインダ観察位置に移動させる連動機構と、前記
駆動板に固着され駆動板と一体に回動し、第１および第
２のエッジをもつ扇形形状をした反射板からなる信号板
と、この信号板の回動域に対面して設けられ、駆動板の
正転によってミラーが撮影位置に移動したときに前記信
号板の第１のエッジの通過を光電検出してモータの駆動
を一時停止させる第１のタイミング信号を出力する反射
型の第１のホトセンサと、第１のタイミング信号が得ら
れた後の駆動板の再度の正転により遮光板が開き位置に
移動したときに前記信号板の第２のエッジの通過を光電
検出してモータの正転方向への駆動を停止させるための
第２のタイミング信号を出力する反射型の第２のホトセ
ンサとを備え、前記駆動板の逆転時には、信号板の第１
のエッジの通過を第２のホトセンサで光電検出すること
によって、モータの逆転を停止させるための第３のタイ
ミング信号を得るようにしたことを特徴とするミラーお
よび遮光板の位置検出機構。