JPH0623967U - 横向きペグ付トレイ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 角トレイから丸トレイへのパッケージの移載
と同時に反転を行ってバンチ巻きを所定の方向に向ける
られる等の動作に適した横向きペグ軸付トレイを提供す
る。 【構成】 台座７１に支持板７２を立設し、該支持板７
２に横向きペグ軸７３を突設し、該ペグ軸７３にパッケ
ージＰが挿入状態で保持される横向きペグ軸付トレイ７
０において、前記支持板７２には、ペグ軸７３に保持さ
れたパッケージＰの紙管Ｂの内側空洞部に対面する部分
７６とこの対面部分７６に連通し該対面部分７６から支
持板７２の端面に開放される部分７７とに切り欠き７８
が設けられたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、化合繊に原糸が巻き取られたパッケージを保持する横向きペグ付ト レイに関し、特に横向きペグ付トレイへの又は横向きペグ付トレイからのパッケ ージ移載時にペグ軸の根本側又は先端側のいずれからでもパッケージを移載でき るものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、化合繊の原糸工場では、紡糸工程→仕上げ工程→梱包工程を経てパッ ケージが出荷される。紡糸工程では、紡出機での紡出と紡糸巻取機での巻取によ り化合繊のパッケージが巻き形成される。仕上げ工程では、パッケージの表層処 理、バンチ巻き、検査、ラベリングが行われる。梱包工程では、パッケージをパ レットに箱詰めするパレタイジング、パレットのバンディング、ラッピング、ラ ベリングが行われ、一旦自動倉庫に格納された後に適宜出荷される。このように して出荷されるパレットを図６により説明する。パレット２１は４段積みで１段 に９個のパッケージＰを並べられた箱詰めであり、底板２２と、３枚の中板２３ と、天板２４と、周囲のラッピングフィルム２５とから成っている。そして、底 板２２には上向き突起２２ａが、中板２３には上向き突起２３ａ及び下向き突起 ２３ｂが、天板２４には下向き突起２４ａがあり、倒立状態のパッケージＰの紙 管Ｂにこれらの突起が嵌入状態となって、パッケージＰが位置決めされる。

【０００３】 このパレット２１は輸送され先方で開梱されるが、その取り出されたパッケー ジＰは、例えば延伸仮撚機のクリール装置に挿着される。その場合を図７により 説明する。クリール装置２６は例えば回転式であり、一段に６つの旋回自在なペ グ軸２７ａ〜２７ｆが設けられている。図示例ではペグ軸２７ｂに挿入されたパ ッケージＰｂが解舒中であり、ペグ軸２７ａに予備のパッケージＰａを挿入した 直後の状態を示している。それぞれのパッケージＰにおいて、パッケージＰｄ， Ｐｅは解舒中、パッケージＰｃ，Ｐｆは糸端Ｙｅを解舒中のパッケージＰｄ，Ｐ ｅのバンチ巻き２０に糸継ぎされ、解舒の待機中である。この糸継ぎは、ペグ軸 ２７ａに挿入された直後のパッケージＰａの糸端Ｙｅから、パッケージＰｂのバ ンチ巻き２０に対してなされ、ペグ軸２７ａをクリール装置２６内に旋回して作 業を終える。このように糸端Ｙｅをバンチ巻き２０へ糸継ぎするために、クリー ル装置２６に装着されるパッケージＰａは、バンチ巻き２０の施された側を、ペ グ軸２７ａの先端に向けて挿入される必要がある。

【０００４】 ところで、普通パッケージＰを移載する移載ロボット２８は、チャック２９を ペグ軸の先端側から挿入し紙管Ｂを内面から把持するようになっている。そのた め、図７のパッケージＰａのように、バンチ巻き２０を上にしてペグ軸２７ａに 挿入するためには、パッケージＰのバンチ巻き２０を下向きにして移載ロボット ２８に把持させる必要があり、図６のパレット２１内の段積みにおいても、パッ ケージＰのバンチ巻き２０は下向きであることが求められるようになった。

【０００５】 つぎに、上述したパレット２１内にパッケージＰを収納する原糸工場での仕上 げ工程及び梱包工程を図５により説明する。紡糸工程３０より仕上げ工程３１に 運ばれてくるパッケージＰは、コンベア４４に沿って、糸端処理装置４５、自動 検査装置４６を経る。この時、パッケージＰは図８（ａ）に示されるような横向 きペグ軸６２を有する横向きペグ付トレイ６１にバンチ巻き２０を上にして挿入 される。図８（ｂ）に示されるように、自動処理或いはマニュアル処理に関係な く、横向きパッケージＰのほうが、上向きパッケージに比較して、端処理や巻き 形状検査がし易いからである。そして、糸端処理済となったパッケージＰは、図 ５のラベラー４７でラベリングされ、移載ロボット６０により、トレイ用ストレ ージコンベア４８に移載される。このストレージコンベア４８では、図９に示さ れるような上向きペグ軸６４を有する丸トレイ６３が使用される。横向きペグ付 トレイから丸トレイ６３へ移し変える理由は、横向きペグ付トレイに比較して、 場所をとらず、パッケージＰをストレージコンベア４８上に効率良く貯めること ができ、パッケージの移載がし易いからである。その後、図５の移載ロボット５ ６によってパッケージＰはストレージコンベア４８から梱包工程３２に移載され 、パレット２１内に収納され、無人搬送車５５で自動倉庫３３に一旦保管された 後出荷される。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

図１０において、上述の横向きペグ付トレイ６１から丸トレイ６３にパッケー ジＰを移載する移載ロボット６０として、例えばアーム先端にチャック６５を有 する多関節ロボットが用いられる。チャック６５をパッケージＰの先端側から紙 管Ｂ内に挿入して把持し、把持した側と反対側の紙管Ｂを下にして丸トレイ６３ に挿着するものである。この場合、横向きペグ付トレイ６１にバンチ巻き２０を 手前側にして挿入されているパッケージＰは、丸トレイ６３にもバンチ巻き２０ を上側にして挿入される。そのまま、バンチ巻き２０を上側にしてパレット２１ に移載されると、前述のパレット２１の開梱を自動化してクリール装置等に装着 するに際して不都合が生じる。そこで、仕上げ工程と梱包工程の連続した自動化 を追求するなかで、パレットに詰める前にパッケージを反転させ、バンチ巻きを 所定の方向に向けさせるという要求事項が生じるようになった。そのため、図５ の移載ロボット５６とストレージコンベア４８の間に反転装置を設けることや、 ストレージコンベア４８のラインの中に反転装置を組み込むことが考えられる。 しかしながら、移載ロボットとは別に反転装置を設ける必要があり、それだけ機 器構成が複雑になるという問題点を有している。

【０００７】 本考案は、従来の技術の有するこのような要望点に鑑みてなされたものであり 、その目的とするところは、横向きペグ付トレイから丸トレイへのパッケージの 移載と同時に反転を行ってバンチ巻きを所定の方向に向けられる動作等に適した 構造を有する横向きペグ付トレイを提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案の横向きペグ付トレイは、台座に支持板を 立設し、該支持板に横向きにペグ軸を突設し、該ペグ軸にパッケージが挿入状態 で保持される横向きペグ付トレイにおいて、前記支持板には、ペグ軸に保持され たパッケージの紙管の内側空洞部に対面する部分と、この対面部分に連通し支持 板端面に開放される部分とに切り欠きが設けられたものである。

【０００９】

【作用】

例えばパッケージを内側から把持するチャックが支持板の対面部分の切り欠き （パッケージの紙管の内側空洞部に対面する部分）を通りペグ軸に至り、チャッ クを支える部材が支持板の開放部分（対面部分に連通し支持板端面に開放する部 分）の切り欠きを通ってパッケージをペグ軸の根本側から先端側へと抜き出し、 チャックから例えば丸トレイへとパッケージを移載するとパッケージの反転が行 われる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。図１は本考案の横向きペ グ付トレイを示す図であり、同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）はチャックによる 移載状態を示す正面図である。

【００１１】 図１（ａ）に示されるように、横向きペグ付トレイ７０は、角状台座７１と、 支持板７２と、ペグ軸７３とからなっている点は従来と同様である。台座７１は 四角形でありコンベアに沿って姿勢を変えることなく搬送される。すなわち、搬 送途中のペグ軸７３の向きが一定である。この台座７１の一辺に支持板７２が立 設されている。この支持板７２からやや斜め上がりの横向きにペグ軸７３が突設 されている。ペグ軸７３は円筒状であって中空部７４を有し、根本フランジ７５ で支持板７２に固設されている。従来と異なる点は、支持板７２には切り欠き７ ８が設けられた点である。この切り欠き７８は、パッケージＰの紙管Ｂの内側空 洞部に対面する部分７６と、対面部分７６に連通し支持板７２の端面に開放する 部分７７とからなる。また、必要に応じて、ペグ軸７３に開放部分７７と連続す る開放空間７９が設けられる。

【００１２】 図１（ｂ）に示されるように、支持板７２の切り欠き７８の対面部分７６とペ グ軸７３の中空部７４をチャック２が通過可能であり、ペグ軸７３から受け取っ たパッケージＰの紙管Ｂ内径を伸縮部材２ａで把持する。また、チャック２を支 えるブラケット２ｃは支持板７２の切り欠き７８の開放部分７７及びペグ軸７３ の開放空間７９を通過できる。このように、ペグ軸７３の根本フランジ７５側か ら先端側に向かう同図（ａ）の方向にチャック２が進行すると同時にパッケー ジＰを横向きペグ付トレイ７１からチャック２に乗り移らせることができる。

【００１３】 図２は他の横向きペグ付トレイの斜視図である。ペグ軸は筒状に限らず、図示 のように２本の棒８０だけのものがある。この棒８０によるペグ軸では図１の開 放空間に相当するものは元々有している。そして、支持板７２に対して、パッケ ージの紙管の内側空間に対面する部分は符号８１の部分であり、この対面部分８ １に連通し上側に開放する部分が符号８２の部分であり、対面部分８１と開放部 分８２で長方形のスリット８３を形成している。この場合、チャックも円形では なく単なる棒でもよい。また、開放部分８２は上側に開放するものに限らず、二 点鎖線のように横側に開放するものでよく、チャックの形状とチャックを支える 部材の形状に応じて支持板７２の適宜な場所に開放する。

【００１４】 つぎに、図３により、上述した図１の横向きペグ付トレイを用いたパッケージ の反転を説明する。パッケージＰは横向きペグ付トレイ７０の横向きペグ軸７３ にバンチ巻き２０を先端側にして挿入されている。チャック２をペグ軸７３に平 行に素通りするように横移動させてパッケージＰを根本フランジ７５側から把持 し、更に矢印方向に移動して、パッケージＰを横向きペグ付トレイ７０から抜 き取り、揺動してパッケージＰのバンチ巻き２０のある先端側を丸トレイ６３の 上向きペグ軸６４の先端にむけて、矢印方向にパッケージＰを下降させ、バン チ巻き２０を下にして丸トレイ６３にパッケージＰを挿着する。このように、チ ャック２を横向きペグ付トレイ７０のペグ軸７３と平行に横移動させ根本フラン ジ側７５からパッケージＰを把持するという動作にするだけで、パッケージＰの 移載と反転を一連の動作の中で行うことができ、移載装置と反転装置を兼ねるこ とが可能となる。

【００１５】 上述のようなパッケージ反転を行うパッケージ移載装置を図３乃至図４で更に 詳しく説明する。パッケージ移載装置１は、チャック２と、横移動装置３と、上 下動装置４と、揺動装置５とからなる。

【００１６】 横移動装置３は、横枠８で連結された２本の支柱６，７上に敷設されるリニア ガイド９ａと走行体９ｂと駆動装置１０とからなり、リニアガイド９ａは横向き ペグ軸７３の軸方向である矢印方向と平行に設置され、走行体９ｂは上下動装 置４に取り付けられる。それゆえ、走行体９ｂがリニアガイド９ａ上を駆動装置 １０によって走行すると、上下動装置４の下端に設けられたチャック２は矢印 方向に横移動する。なお、横向きペグ付トレイ７０の台座７１の下側を突き上げ て、ペグ軸７２を水平にした場合には、矢印方向は水平方向とすることができ る。

【００１７】 上下動装置４は、スクリュ１１と、該スクリュ１１に螺入されたナット１２と 、それらを支え、上述の走行体９ｂによって垂下される外枠１３と、該外枠１３ の両側に取り付けられるリニアガイド１４ａと、このリニアガイド１４ａ上を走 行する走行体１４ｂと、ナット１２と走行体１４ｂによって支えられ下端にチャ ック２を保持する上下動枠１５とから成り、駆動装置１６が駆動し、スクリュ１ １が回転すると、ナット１２が上下動することによって、上下動枠１５に設けら れたチャック２が、リニアガイド１４ａに沿って上下動する。

【００１８】 揺動装置５は、シリンダ１７と、ロッド１８と、軸１９とスプライン継手１９ ａとから成り、ロッド１８が伸縮することで、スプライン継手１９ａが嵌められ た軸１９が回転し、軸１９に取り付けられた４個のチャック２が一斉に揺動する ようになっている。すなわち、ロッド１８が矢印方向に収縮すると、チャック ２は軸１９を中心に矢印方向に揺動し、横向き姿勢から下向き姿勢となる。こ のように、チャック２の数を増やして多数個取りにすると、移載のサイクルタイ ムを長くすることができ、移載と反転を行うことで増える動作時間の増加を吸収 すると共に、正確な動作を確保できる。

【００１９】 チャック２は、先端付近に伸縮部材２ａを有し、この伸縮部材２ａを空圧等で 膨張させることによりパッケージＰの紙管Ｂを内側から把持できる。また、この チャック２には把持位置変更装置が付設されており、パッケージＰの紙管長さＨ に応じて伸縮部材２ａが常に紙管Ｂの適当な位置を把持できるように、位置決め プレート２ｂを進退させることができる。これによって、チャック２がペグ軸７ ３に平行な方向に横移動してパッケージＰを把持したり、方向に下降してパ ッケージＰを解放したりする時にストロークの長さを変える手間は必要なくなる 。また、図４で４つのチャック２が把持するパッケージＰの紙管長さがそれぞれ 異なっても、個々に位置決めプレート２ｂの位置を変えて対応させることができ るので、紙管長さＨの異なるパッケージＰが混在している時に、この位置決めプ レート２ｂは特に有効である。なお、図３及び図４の３５，３６はケーブルであ る。

【００２０】 つぎに、上述したパッケージ移載装置の作動を説明する。図５において、この 移載装置１は、横向きペグ付トレイのコンベア４４と丸トレイのストレージコン ベア４８との間に設置される。すなわち、コンベア４４上を本考案の横向きペグ 付トレイ７０がパッケージと共に搬送され、糸端処理装置４５、自動検査装置４ ６を経て糸端処理済となったパッケージＰは、ラベラー４７でラベリングされ、 パッケージ移載装置１により、トレイ用ストレージコンベア４８上の丸トレイ６ ３に移載されると同時に反転される。図３において、パッケージ移載装置１のチ ャック２は当初、チャック２の軸と横向きペグ軸７３とが同一直線上になる第１ ポジションＰ１にあり、横向きペグ付トレイ７０にはパッケージＰがバンチ巻き ２０を上にして挿入されている。まず、把持するパッケージＰの紙管長さＨに対 応させて、Ｈが小さい時は位置決めプレート２ｂを進出させて、チャック２が把 持する点である伸縮部材２ａと位置決めプレート２ａとの距離を短くする。つぎ に、チャック２は横移動装置３によって第１ポジションＰ１から矢印方向に位 置決めプレート２ｂが紙管Ｂに当接するまで横移動する。そこで、チャック２の 伸縮部材２ａは膨張して紙管Ｂを内側から把持し、ペグ軸７３からパッケージＰ を受け取る。さらに紙管Ｂを把持した状態でチャック２は矢印方向に横移動を 進め、パッケージＰを横向きペグ付トレイ７０から完全に抜き取った時点で、揺 動装置５のロッド１８を矢印方向に収縮させてチャック２を矢印方向に揺動 させる。チャック２が揺動して、パッケージＰのバンチ巻き２０のある反把持側 が丸トレイ６３の上向きペグ軸６４の先端を向き、チャック２の軸と上向きペグ 軸６４が同一直線上になったところで、上下動装置４を作動させ、チャック２を 矢印方向に下降させる。すると、バンチ巻き２０が下向きになってパッケージ Ｐは丸トレイ６３に挿着される。そして、パッケージＰを離した後、上述したの と逆に動いて元の第１ポジションＰ１に復帰し、一つの移載及び反転サイクルを 終える。

【００２１】 このように、横向きペグ付トレイ７０から丸トレイ６３へのパッケージの移載 と同時にパッケージの反転が行われ、移載装置と反転装置を別に設置する必要が なくなる。そして、コンベア４４からストレージコンベア４８に移載されたパッ ケージＰはバンチ巻き２０を下にして丸トレイ６３に挿着されているので、図４ のパレット２１にバンチ巻き２０を下にして収納され、次工場で開梱されたあと 、図７に示す従来の移載ロボット２８によって、自動的にクリール装置２６に挿 着されても、バンチ巻き２０がペグ軸２７ａの根本側に来る。

【００２２】 なお、本考案の横向きペグ付トレイは丸トレイに移載する途中でパッケージを 反転するために用いられる場合を説明した。しかし、パッケージを反転する場合 のみならず、オーバーヘッドコンベアのＬ字型ハンガと横向きペグ付トレイとの 間でパッケージを移載する場合にも用いられる。すなわち、Ｌ字型ハンガが横向 きペグ付トレイのペグ軸を素通りできるので、パッケージの移載が可能である。

【００２３】

【考案の効果】

本考案の横向きペグ付トレイは、支持板に対してペグ軸に保持されたパッケー ジの紙管の内側空洞部に対面する部分とこの対面部分に連通し支持板端面に開放 される部分とに切り欠きが設けられたものであり、例えばパッケージを内側から 把持するチャックが支持板の対面部分の切り欠きを通りペグ軸に至り、チャック を支える部材が支持板の開放部分の切り欠きを通ってパッケージをペグ軸の根本 側から先端側へと抜き出し、チャックから例えば丸トレイへとパッケージを移載 するとパッケージの反転が行うことができ、移載装置と反転装置を別に設置する ものに比較して、パッケージ搬送の機器構成を簡単にすることができる。また、 例えばハンガ等が素通りできるので、横向きペグ付トレイとオーバーヘッドコン ベア間のパッケージ移載も簡単に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の横向きペグ付トレイを示す図である。

【図２】本考案の他の横向きペグ付トレイの斜視図であ
る。

【図３】本考案の横向きペグ付トレイを用いたパッケー
ジ移載装置の側面図である。

【図４】図３の正面図である。

【図５】本考案の横向きペグ付トレイが用いられる原糸
工場のレイアウト図である。

【図６】パレットの斜視図及び断面図である。

【図７】延伸仮撚機のクリール装置の要部図である。

【図８】従来の横向きペグ付トレイの斜視図である。

【図９】丸トレイの斜視図である。

【図１０】従来の横向きペグ付トレイを用いた場合の移
載ロボットの動きを示す図である。

【符号の説明】

７０ 横向きペグ付トレイ ７１ 台座 ７２ 支持板 ７３，８０ ペグ軸 ７６，８１ 対面部分 ７７，８２ 開放部分 ７８，８３ 切り欠き Ｂ 紙管 Ｐ パッケージ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 台座に支持板を立設し、該支持板に横向
   きにペグ軸を突設し、該ペグ軸にパッケージが挿入状態
   で保持される横向きペグ付トレイにおいて、前記支持板
   には、ペグ軸に保持されたパッケージの紙管の内側空洞
   部に対面する部分と、この対面部分に連通し支持板端面
   に開放される部分とに切り欠きが設けられたことを特徴
   とする横向きペグ付トレイ。