JPH0388675A - パッケージ供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紡糸巻取機で形成されたパッケージをフィラメ
ント加工機等のクリールスタンドに装架するためのパッ
ケージ供給方法に係わり、特に−旦パレット内に整列し
て収納されているパッケージをクリールスタンドへ装架
するのに適したパッケージ供給方法に関する。

〔従来の技術］ 紡糸巻取機で形成されるパッケージは大型設備を必要と
する紡糸工程を経て製造されるため、通常集中的に製造
される。一方、延伸仮撚工程や空気加工工程におけるフ
ィラメント加工機はこのパンケージを種々の加工糸にす
るものであり、通常別の工場やメーカにおいて分散的に
このパッケージが消費される。したがって、多数のパッ
ケージをボビンが上向き状態で整列しパレット内に収納
した状態で一旦流通過程に乗せられ、フィラメント加工
機を有する所に納入される。

そこで、パレット内のパッケージをフィラメント加工機
のクリールスタンドに装架する作業が必要となる。従来
、パレットそのものの搬送はフォークリフト等の機械を
使用するが、装架作業そのものは人手により行っている
のが現状である。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の技術で述べた人手による装架方法においては、パ
ッケージの表層に触れないようにするため、ボビン内径
部に手を入れてバレント内からバノケージを取り出し、
両手でボビン内径部をつかんで水平状態にしてクリール
スタンドの軸に挿入するという扱いにくい作業であり、
特に、近年のラージパッケージ化の傾向によって、その
作業が一層困難になってきているという問題点があった
。

そこで、公知の多関節ロボットを使用して自動化するこ
とも考えられるが、一般に一つの工場内にフィラメント
加工機が多数あり、それらのパッケージ消費スピードに
マツチングしてクリールスタンドにパンケージを供給し
ようとすると、数多くの多関節ロボットが必要になる。

特に、パレット内のパッケージは正確に位置決めされて
おらず（±１０ｗ程度ずれている）、パンケージの位置
を認識してその位置に移動してチャックするという動作
に時間がかかりすぎるという問題点を有していた。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、パレ
ット内からクリールスタンドまでのパッケージ供給が高
速で自動化できるパッケージ供給方法を提供しようとす
るものである。

〔課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明におけるパッケージ
供給方法は、パレット内のパッケージを一度に複数チャ
ックし位置決めしてコンベア上の一定ピノチのペグに嵌
着させる移載工程と、コンベア上のパッケージをピッチ
毎に搬送する工程と、搬送されてくるコンベア上のパッ
ケージをチャックして横移動自在なクリールスタンドの
縦列軸に順に装架する工程とからなるものである。

〔作用］ パレット内のパッケージを一度に複数チャックし位置決
めしてコンベア上の一定ピッチのペグに嵌着させる移載
工程は、時間のかかる位置決め工程を分離し、その後の
装架工程の速度にマツチングさせるため一度に複数のパ
ッケージを処理するものである。コンベア上のパッケー
ジをピッチ毎に搬送する工程は、その後の装架工程への
つなぎのための貯溜と搬送を兼ねており、ピッチ毎の移
動で移載工程とその後の装架工程とを連結するものであ
る。搬送されてくるコンベア上のパッケージをチャック
して横移動自在なクリールスタンドの縦列軸に順に装架
する工程は、位置決めされたコンヘア上のパッケージを
単純な動作でクリールスタンドに装架するものである。

すなわち、複数チャックで時間のかかる移載工程の効率
化を達威し、搬送工程を介して装架工程と接続したもの
である。

〔実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明のパッケージ供給方法を実施するための
機器配置図、第２図はパッケージ移載装置を示す斜視図
、第３図はパンケージ移載装置におけるエアーチャンク
の構造と作動を示す図、第４図はコンベア、パッケージ
装架装置及びクリールスタンドを示す斜視図、第５図は
パッケージ装架装置のエアーチャックの構造と作動を示
す図、第６図はパレット内のパッケージ収納図、第７図
はクリールスタンドのベソケージ配置図である。

第１図において、パンケージＰを収納するパレット１＠
搬送するローラコンベア２が配置されており、その横に
パフケージ位置決め用ペグ３Ａを一定ピッチで突出させ
た搬送装置であるコンヘア３が配置されている。そして
、ローラコンベア２とコンベア３始端とを跨ぐようにパ
ッケージ移載装置４が配置されている。また、駆動手段
５によりコンベア３と平行に横移動自在とされたクリー
ルスタンド６が設けられる。そして、コンベア３終端に
クリールスタンド６に向かうパッケージ装架装置７が配
置されている。すなわち、パッケージ移載装置４がパレ
ット１内のパッケージＰを一度に複数チャックし位置決
めしてコンベア３上の一定ピッチのペグ３Ａに嵌着させ
る移載工程を分担し、コンへ７３がその上のパッケージ
Ｐをピッチ毎に搬送する工程を分担し、パッケージ装架
装置７が搬送されてくるコンベア３上のパッケージＰを
チャックして横移動自在なクリールスタンド６の縦列軸
６Ａに順に装架する工程を分担するものである。そして
、複数パッケージＰの位置決めされた同時移載によって
、全体としての作動速度が確保できるようになっている
。

つぎに、各工程とその装置の説明に先立って、第６図及
び第７図により、複数のパッケージＰの同時移載及びク
リールスタンドへの装架に際して求められる機能を説明
する。第６図（ａ）において、パレット１内のパンケー
ジＰはスペースを有効に使うためピッチＰ１の千鳥配列
となっている（ボビンＢを上に向けた状態）。したがっ
て、パッケージＰの複数を同時にチャックする場合、横
（Ｘ）又はｕ　（Ｙ）の同じ方向の動きだけでは全部の
パッケージＰを取り出すことができない。すなわち、■
■■の横３つを同時に取り出すとするど、■■■はＹ方
向に移動するだけでよいが、■■はＹ方向のみならずＸ
方向にもＰ１／２だけ移動しなければならない。すなわ
ち、パッケージ移載装置４にはＸＹ方向の移動が求めら
れる。さらに、第６図（ｂ）において、バレント内のパ
ッケージＰは３段積みとなっており、各段の間には仕切
り板８が介在しその突起８Ａで荷崩れを防止している程
度であり、ピッチＰ１には±１０ｗ程度の位置ずれがあ
る。したがって、パッケージ移載装置４は、この位置ず
れにもかかわらずパンケージＰを把持して位置決めでき
るものでなければならない。つぎに、第７図において、
クリールスタンド６におけるパッケージＰの配置はピッ
チＰ２の格子状となっており、バレント１内のピッチＰ
１〈クリールスタンド６のピッチＰ２となっている。し
たがって、パッケージ移載装置４とパッケージ装架装置
７とを分離しその間をコンベア３で接続するものとして
いる。すなわち、パッケージ装架装置７はコンベア３か
ら位置決めされたパンケージＰを受は取り、クリールス
タンド６の縦列軸６Ａに沿って装架できるものでよい（
クリールスタンド６は横移動自在である）。

つぎに、各工程とその装置を順次説明する。

第２図において、パンケージ載置装置４はパレット１内
のパッケージＰを３つ又は２つ同時に取り出し位置決め
し、コンベア３のペグ３Ａに嵌着させるものである。す
なわち、スライドプレート９には３つのエアーチャック
１０が流体圧シリンダ１１によって制御された伸縮がで
きるように取付けられている。このスライドプレート９
はスライド枠１２の溝１２Ａに係合し、流体圧シリンダ
１３によってＹ方向に制御された移動が可能である。そ
して、スライド枠１２は架台工４の軸１４Ａに嵌合し、
流体圧シリンダ１５によってＸ方向に制御された移動が
可能である。したがって、図示例では、先ず、パレット
ｌ内のパッケージ■■■を吊り上げて位置決めした後、
流体圧シリンダ１３の伸長によってコンベア３上に移動
し、流体圧シリンダ１１を伸長させてコンベアのペグ３
Ａにパッケージを嵌着させる。同様にパッケージ■■■
を移載する。ついで、流体圧シリンダ１５がＰ１／２短
縮し、エアーチャック１０の左側２本でパッケージ■■
を移載する。ところで、パレット１内のパンケージＰは
糸層である表層を保護するためにボビン（紙管等のもの
）を上向きにして並べられ、積み重ねられている。そし
て、各段の間に仕切り＋１ｉ３が介在しており、この仕
切り板８を取り除くための吸着盤付旋回アーム等を有す
るパッケージ移載装置４に設けておくものとする。

このパレットｌはローラコンベア２で搬送され、パッケ
ージ移載装置４の真下で停止するようになっている。ま
た、第１図示のように、つぎの予備パレット１が処理中
のベレン）１に連続して待機している。なお、パレット
２の側壁ＩＡ（第２図の２点鎖線で図示のもの）は取り
除いておくことが好ましい。しかし、エアーチャンク１
０の流体圧シリンダ１１の動きを大きくして側壁ＩＡを
乗り越えるものとすると側壁ＩＡが残っていても差し支
えない。

つぎに、エアーチャック１０を第３図により詳細に説明
する。このエアーチャック１０は屈曲部材１６を介して
ロンド軸１１Ａに取付けられており、多少の位置ずれに
もかかわらずパッケージＰをチャックして位置決めでき
るようになっている。

すなわち、エアーチャック１０は、空圧により突出して
ボビンＢ内面と一体化する多数のゴム製突起１０Ａと、
先端のコーン部１０Ｂと、嵌入部工０Ｃと、吊り上げ部
１　’ＯＤとを有している。そして、ロッド軸１１Ａは
嵌合孔部１１Ｂを有し嵌入部１０Ｃと嵌合すると一体化
される。屈曲部材１６はロープ１６Ａと、電動シリンダ
等の巻揚部１６Ｂと、吊り金具１６Ｃとを有し、エアー
チャック１０を寸法Ｍだけ吊り下げ屈曲自在とするもの
である。このように、エアーチャック１０を屈曲自在及
び一体化の両方が可能な構造とすることにより、寸法Ｎ
の位置ずれがあったとしても、屈曲自在状態のエアーチ
ャック１０をボビンＢに向かって下げてやると、先端の
コーン部１０ＢのガイドによってボビンＢ内に挿入状態
とすることができる（第３図の２点鎖線で図示の状態）
、そして、突起１０Ａを張り出した後、巻揚部１６Ｂに
よりロープ１６Ａを引き上げ、嵌入部１０Ｃと嵌合孔部
１１Ｂを嵌合一体化させる。すなわち、多少の位置ずれ
を吸収してボビンＢを確実にチャックすると共に嵌合孔
部１１Ｂで規制され位置決めする。

第２図示のコンベア３のペグ３ＡのピッチＰ４は流体圧
シリンダ１１のピッチＰ３と一致しており、エアーチャ
ック１０が嵌合一体化したまま、突起ＩＯＡを引っ込め
てパッケージＰをコンベア３へ移載できる。なお、コン
ベア３はピッチＰ４毎に間欠走行するようになっており
、パッケージＰをチャックしたエアーチャックＩＯは３
つ又は２つのペグ３Ａが真下になるタイ果ングまで待機
すればよい。

つぎに、第４図及び第５図によりクリールスタンド６と
パッケージ装架装置ｆｆ！７を説明する。

クリールスタンド６はパッケージＰを装架する軸６Ａを
格子状（ピッチＰ２）に縦横規則正しく突出させたもの
である。第５図示のように、この軸６Ａは若干１噴けら
れており、パッケージＰが安定して装架されるようにな
っている。このクリールスタンド６はフィラメント加工
機までそのまま運ばれて、その機台と並列配置される。

したがって、車輪６Ｂによって移動自在となっており、
搬送手段５によって横移動自在とされる。すなわち、サ
イトレール５Ａにクリールスタンドの側面６Ｃ係合し横
移動に規制される。また、サイトレール５Ａ間にチェー
ン５Ｂがスプロケット５Ｃ及びモータ５Ｄを介して駆動
自在に設けられ、このチェーン５Ｃにクリールスタンド
６の引っ掛けＪ（６０が掛合して制御された横移動が可
能となっている。

したがって、パッケージ装架装置７によって軸６Ａの縦
列全部へのパッケージＰの装架が完了すると、軸６Ａの
ピッチＰ２だけクリールスタンド６が横移動（図示では
右方向に）し、次の縦列軸６ＡにパンケージＰが装架さ
れる。そのため、パッケージ装架装置７は縦列軸６Ａの
ピッチＰ２毎に上下方向のみに移動し、軸６Ａヘパッケ
ージＰを押し出すことができればよい。なお、第１図示
において、予備のクリールスタンド６が連結器６Ｅによ
り一定間隔で引き込まれるようになっている。

パンケージ装架装置７は昇降自在なアームＩ７と、揺動
自在なエアーチャック１８と、ブツシャ１９とを主要構
成部品とし、コンベア３上のパッケージＰを把持してク
リールスタンドの軸６Ａに装架するものである。すなわ
ち、基台７Ａ上に固定支柱７Ｂとポールスクリュウ７Ｃ
が上板７Ｄとの間に立設されている。また、上板７Ｄ上
のモータ７已によりポールスクリュウ７Ｃが回転駆動さ
れる。そして、この固定支柱７Ｂに案内されポールスク
リュウ７Ｃに噛み合うアーム１７が設けられ、このアー
ム１７は基台７Ａに対して昇降自在になっている。また
、アーム１７先端にエアーチャック１８がモータ１８Ａ
により揺動自在に取付けられている。さらに、アーム１
７先端に流体圧シリンダ等のブツシャ１９が取付けられ
ている。

第５図示のように、このアーム１７がクリールスタンド
６に向かい合う位置に旋回した時に、軸６Ａとボビン８
間が所定距離になるようにパッケージ装架装Ｗ７を配置
すれば、アーム１７の長さは可変にする必要がない。し
かし、アーム１７を２段の伸縮自在とし、軸６Ａとの位
置合わせを自動調整可能にすることもできる。エアーチ
ャック１８は空圧により突出可能な突起１８Ｂを有して
いるが、パッケージ移載装置４のエアーチャック１０の
ように屈曲自在な嵌合一体化ではなく、固定となってい
る（コンベア３上のパッケージＰは位置決めされている
）、つぎに、第５図はエアーチャック１日がクリールス
タンド６の軸６Ａと対向する位置にある状態を示す。ブ
ツシャ１９のシリンダロッド１９Ａの先端には当板１９
Ｂが取付けられており、シリンダロッド１９Ａが伸びる
とボビンＢ端面に当牟反１９Ｂが当たり、パッケージＰ
をクリールスタンド６の軸６Ａに押し出すようになって
いる。このとき、エアーチャック１８の突起１８Ｂは解
放状態となっている。

すなわち、第４図において、アーム１７が降下しく■動
作）、エアーチャック１８によりパンケージＰを把持し
、アーム１７が上昇しつつ（＠動作）、エアーチャック
１８が水平方向に揺動する（＠動作）、そして、エアー
チャック１８が解放状態となり、ブツシャ１９が伸びて
パッケージＰを軸６Ａに押し出す、また、この間にコン
ベア３はモータ３Ｂとセンサ３Ｃにより次のパッケージ
Ｐが位置するように間欠運転される。また、クリールス
タンド６の縦列軸６Ａへの装架が完了すると、ピッチＰ
２だけ横移動して次の縦列軸６Ａへと装架できるように
する。

〔発明の効果〕

本発明のパッケージ供給方法は、パレット内のパッケー
ジを一度に複数チャックし位置決めしてコンベア上の一
定ピッチのペグに嵌着させる移載工程と、コンベア上の
パンケージをピッチ毎に搬送する工程と、搬送されてく
るコンベア上のパッケージをチャックして横移動自在な
クリールスタンドの縦列軸に順に装架する工程からなる
ものとし、複数チャックで時間のかかる移載工程の効率
化を達威し、搬送工程を介して装架工程と接続しており
、載置工程、搬送工程及び装架工程が効率的にその機能
を分担しつつパッケージを供給するようにしたので、多
くのフィラメント加工機のパッケージ消費速度にマツチ
ングした高速のパンケージ自動供給方法となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のパッケージ供給方法を実施するための
機器配置図、第２図はパンケージ移載装置を示す斜視図
、第３図はパッケージ移載装置におけるエアーチャック
の構造と作動を示す図、第４図はコンベア、パッケージ
装架装置及びクリールスタンドを示す斜視図、第５図は
パッケージ装架装置のエアーチャックの構造と作動を示
す図、第６図はパレット内のパッケージ収納図、第７図
はクリールスタンドのパッケージ配置図である。 １・・・パレット、 ３・・・コンベア（ｉｌｌ送工程）、 ４・・・パッケージ移載装置（移載工程）、６・・・ク
リールスタンド、 ６Ａ・・・軸、 ７・・・パッケージ装架装置（装架工程）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）パレット内のパッケージを一度に複数チャックし
   位置決めしてコンベア上の一定ピッチのペグに嵌着させ
   る移載工程と、コンベア上のパッケージをピッチ毎に搬
   送する工程と、搬送されてくるコンベア上のパッケージ
   をチャックして横移動自在なクリールスタンドの縦列軸
   に順に装架する工程とからなることを特徴とするパッケ
   ージ供給方法。