JPH0623983B2 - 歪補正装置 - Google Patents
歪補正装置Info
- Publication number
- JPH0623983B2 JPH0623983B2 JP60092507A JP9250785A JPH0623983B2 JP H0623983 B2 JPH0623983 B2 JP H0623983B2 JP 60092507 A JP60092507 A JP 60092507A JP 9250785 A JP9250785 A JP 9250785A JP H0623983 B2 JPH0623983 B2 JP H0623983B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 格子を基準として描かれた図形から得られた格子を含ん
だ図形画像の線形歪を図形内の所定の位置に設定された
基準点を基に補正し、補正された図形画像の格子点位置
近傍を抽出し、その抽出領域について前記図形から得ら
れる図形のみの画像の非線形歪を補正する。こうして、
図形が描かれる用紙の非線形な伸縮から惹起せしめられ
る認識率の低下を除き得る。
だ図形画像の線形歪を図形内の所定の位置に設定された
基準点を基に補正し、補正された図形画像の格子点位置
近傍を抽出し、その抽出領域について前記図形から得ら
れる図形のみの画像の非線形歪を補正する。こうして、
図形が描かれる用紙の非線形な伸縮から惹起せしめられ
る認識率の低下を除き得る。
本発明は歪補正装置に関し、更に詳しく云えば図形が描
かれる用紙の非線形な伸縮から生ずる不具合を排除し得
る歪補正装置に関する。
かれる用紙の非線形な伸縮から生ずる不具合を排除し得
る歪補正装置に関する。
伸縮性を有する被描画体例えば用紙に描かれた設計図面
等の図形を自動的に読み取って得られる画像を処理する
システム（ＣＡＤシステム）がある。このようなシステ
ムにおいて、システムに入力される画像が原図形を忠実
に表している限り、何らの問題も生じない。
等の図形を自動的に読み取って得られる画像を処理する
システム（ＣＡＤシステム）がある。このようなシステ
ムにおいて、システムに入力される画像が原図形を忠実
に表している限り、何らの問題も生じない。
しかしながら、上述のような用紙等においてはその伸縮
性等からシステムへ入力される画像に線形な歪及び画像
入力機器による回転歪のほかに、非線形な歪が与えられ
てしまうことがある。これらの歪は画像の認識率を低下
させる一要因となるから、そのような歪が除かれた画像
を画像認識処理部へ入力させることが必要になって来
る。
性等からシステムへ入力される画像に線形な歪及び画像
入力機器による回転歪のほかに、非線形な歪が与えられ
てしまうことがある。これらの歪は画像の認識率を低下
させる一要因となるから、そのような歪が除かれた画像
を画像認識処理部へ入力させることが必要になって来
る。
従来、プリント板パターン図等をＣＡＤシステムへ入力
しようとする場合に描かれる設計図面はＣＡＤシステム
の座標系に対応して設定された用紙上の格子を基準とし
て手書きされる。
しようとする場合に描かれる設計図面はＣＡＤシステム
の座標系に対応して設定された用紙上の格子を基準とし
て手書きされる。
このようにして用紙上に描かれた設計図のＣＡＤシステ
ムへの入力方式として、本出願人発明者等は特願昭５４
−９６７５８号（図形処理方式）において格子を基準と
した小さな矩形領域を処理単位として用紙内の設計図を
自動的に認識できる方式を提案した。
ムへの入力方式として、本出願人発明者等は特願昭５４
−９６７５８号（図形処理方式）において格子を基準と
した小さな矩形領域を処理単位として用紙内の設計図を
自動的に認識できる方式を提案した。
しかし、この方式により図面処理を行なわんとすると、
撮像手段から得られる画像データの格子間隔はその用紙
に生ずる伸縮等の影響を受けて、必ずしも、“撮像手段
の解像度（例えば８本／mm）”ד用紙上の格子間距離
（例えば２mm）”分の画素数になるとは限らない、つま
り歪を受けることがある。
撮像手段から得られる画像データの格子間隔はその用紙
に生ずる伸縮等の影響を受けて、必ずしも、“撮像手段
の解像度（例えば８本／mm）”ד用紙上の格子間距離
（例えば２mm）”分の画素数になるとは限らない、つま
り歪を受けることがある。
このような歪を補正する１つの技法を本出願人発明者等
は特願昭５４−９７６１３号にて既に提案している。第
６図はその技法を説明するための説明図で、第６図(a)
は入力図面の原寸法、第６図(b)は歪が生じた場合のメ
モリ空間上の図面であり、これら両者の間には次のよう
な近似式が成立する。
は特願昭５４−９７６１３号にて既に提案している。第
６図はその技法を説明するための説明図で、第６図(a)
は入力図面の原寸法、第６図(b)は歪が生じた場合のメ
モリ空間上の図面であり、これら両者の間には次のよう
な近似式が成立する。
但し、ΔＸ＝Ｘ３−Ｘ１，ΔＹ＝Ｙ３−Ｙ４である。上
式により、メモリ空間上のアドレス（Ｘ′，Ｙ′）は原
図面の寸法ＸＷ，ＹＷ、歪が生じない場合のメモリ空間
上のアドレス（Ｘ，Ｙ）、更に歪が生じた場合の図面上
のアドレス（Ｘ１，Ｙ１）〜（Ｘ４，Ｙ４）を使って補
正できる。これにより、ファクシミリ，ドラムスキャナ
等の観測機器から図面画像を入力する際の回転歪の補正
を行なうことができる。又、図面の伸縮による歪は実際
の図面上の格子数が判れば、その歪が線形である限り補
正できる。そのために、この技法では、予め図面の四隅
に基準となるマークを描き、それをモニタシステムにて
検出しそれを歪の補正に供している。
式により、メモリ空間上のアドレス（Ｘ′，Ｙ′）は原
図面の寸法ＸＷ，ＹＷ、歪が生じない場合のメモリ空間
上のアドレス（Ｘ，Ｙ）、更に歪が生じた場合の図面上
のアドレス（Ｘ１，Ｙ１）〜（Ｘ４，Ｙ４）を使って補
正できる。これにより、ファクシミリ，ドラムスキャナ
等の観測機器から図面画像を入力する際の回転歪の補正
を行なうことができる。又、図面の伸縮による歪は実際
の図面上の格子数が判れば、その歪が線形である限り補
正できる。そのために、この技法では、予め図面の四隅
に基準となるマークを描き、それをモニタシステムにて
検出しそれを歪の補正に供している。
上述後者の方式によって入力図面画像の補正は行ない得
るのであるが、その方式によっても補正し得ない歪が被
処理画像に含まれて来ることがある。それは設計図面の
サイズが大きくなるにつれて、用紙に非線形な伸縮が生
ずる傾向があることから生ずる。このような歪は上述し
たような格子点を基準とした処理領域を用いる図面処理
で大きな問題となるものであり、認識率を低下せしめる
１つの大きな要因となる。
るのであるが、その方式によっても補正し得ない歪が被
処理画像に含まれて来ることがある。それは設計図面の
サイズが大きくなるにつれて、用紙に非線形な伸縮が生
ずる傾向があることから生ずる。このような歪は上述し
たような格子点を基準とした処理領域を用いる図面処理
で大きな問題となるものであり、認識率を低下せしめる
１つの大きな要因となる。
本発明は上述したような技術的課題に鑑みて創作された
もので、線形な歪と共に非線形な歪の補正を為し得て図
形処理における認識率の向上に寄与する歪補正装置を提
供することをその目的とする。
もので、線形な歪と共に非線形な歪の補正を為し得て図
形処理における認識率の向上に寄与する歪補正装置を提
供することをその目的とする。
第１図は本発明の原理図を示す。この図において、２は
画像入力手段で、これは被描画体１の格子を基準として
描かれた図形からその図形のみの画像と格子を含んだ図
形画像とを被描画体１から得て本発明処理系へ入力する
ためのものである。３は歪補正手段で、被描画体１内の
所定の位置に設定された基準点を基に格子を含んだ図形
の回転歪、被描画体の伸縮による線形な歪を補正する。
４は非線形歪補正手段で、歪補正手段３により補正され
た格子点位置近傍の前記図形のみの画像に対しその非線
形歪を補正する。
画像入力手段で、これは被描画体１の格子を基準として
描かれた図形からその図形のみの画像と格子を含んだ図
形画像とを被描画体１から得て本発明処理系へ入力する
ためのものである。３は歪補正手段で、被描画体１内の
所定の位置に設定された基準点を基に格子を含んだ図形
の回転歪、被描画体の伸縮による線形な歪を補正する。
４は非線形歪補正手段で、歪補正手段３により補正され
た格子点位置近傍の前記図形のみの画像に対しその非線
形歪を補正する。
被描画体の格子を基準として描かれた図形からその図形
のみの画像と格子を含んだ図形画像とが画像入力手段２
を介して得られる。こうして得られた格子を含んだ図形
の回転歪、被描画体の伸縮による線形な歪についての補
正が歪補正手段３において被描画体内の所定の位置に設
定された基準点を基にして施行される。そして、歪補正
手段３により補正された格子点位置近傍の前記図形のみ
の画像に対する非線形歪についての補正が非線形歪補正
手段４において行なわれて歪の除去された図形画像がそ
の認識処理に供される。
のみの画像と格子を含んだ図形画像とが画像入力手段２
を介して得られる。こうして得られた格子を含んだ図形
の回転歪、被描画体の伸縮による線形な歪についての補
正が歪補正手段３において被描画体内の所定の位置に設
定された基準点を基にして施行される。そして、歪補正
手段３により補正された格子点位置近傍の前記図形のみ
の画像に対する非線形歪についての補正が非線形歪補正
手段４において行なわれて歪の除去された図形画像がそ
の認識処理に供される。
このようにして、画像入力機器の画像読み取り時に生ず
る回転歪、被描画体の伸縮による線形な歪に加えて非線
形な歪も補正し得ることになるから、図形処理における
処理精度乃至認識率の向上が図れる。
る回転歪、被描画体の伸縮による線形な歪に加えて非線
形な歪も補正し得ることになるから、図形処理における
処理精度乃至認識率の向上が図れる。
第２図は本発明の一実施例を示す。この図において、１
０は設計図面用紙で、この用紙上には予め決められた間
隔で格子が描かれており、設計図はその格子を基準とし
て描かれている。その設計図を描く色と格子の色とは異
なる色とされている。このように色彩を異にして描かれ
た設計図面は色分離機能を備えた観測機器１１にて読み
取られる。読み取られた２種類の画像即ち図形（被処理
対象物）１２及び基準点１３を含んだ図形画像（第３図
(b)）と、図形１２，格子１４及び基準点１３を含んだ
図形画像（第３図(a)）とは夫々、対応する画像メモリ
（（I），（II））１４，１５に格納される。
０は設計図面用紙で、この用紙上には予め決められた間
隔で格子が描かれており、設計図はその格子を基準とし
て描かれている。その設計図を描く色と格子の色とは異
なる色とされている。このように色彩を異にして描かれ
た設計図面は色分離機能を備えた観測機器１１にて読み
取られる。読み取られた２種類の画像即ち図形（被処理
対象物）１２及び基準点１３を含んだ図形画像（第３図
(b)）と、図形１２，格子１４及び基準点１３を含んだ
図形画像（第３図(a)）とは夫々、対応する画像メモリ
（（I），（II））１４，１５に格納される。
次に、基準点検出回路１６において、上述した本出願人
発明者等によって提案されている技法（特願昭５４−９
６７５８号）の基に画像メモリ（II）１５に格納された
図形画像の基準点アドレスが検出され、そして歪補正用
のテーブルがアドレス制御部１７に格納される。アドレ
ス制御部１７はそのテーブルに基づき格子点近傍の画像
データを逐次、読み出す。この読み出されるデータは上
述技法の下で格子点座標が仮決定されるつまり、回転歪
と用紙の伸縮による線形な歪が補正される。
発明者等によって提案されている技法（特願昭５４−９
６７５８号）の基に画像メモリ（II）１５に格納された
図形画像の基準点アドレスが検出され、そして歪補正用
のテーブルがアドレス制御部１７に格納される。アドレ
ス制御部１７はそのテーブルに基づき格子点近傍の画像
データを逐次、読み出す。この読み出されるデータは上
述技法の下で格子点座標が仮決定されるつまり、回転歪
と用紙の伸縮による線形な歪が補正される。
その線形歪の補正されたデータ即ち格子点近傍の画像デ
ータ（第４図(a)参照）が微小歪補正回路１８へ供給さ
れる。この微小歪補正回路１８において、次のような処
理が行なわれる。入力される第４図(a)に示す如き矩形
領域内の画像データに対し第４図(b)に示す如き１×
ｎ，ｎ×１の一次ウィンドウ１９，２０を矩形領域の中
心（特願昭５４−９６７５８号に開示の技法にて仮決定
された格子点座標）から上下，左右方向に走らせ、ウィ
ンドウ内に入る黒画素数が予め決められる閾値以上とな
る位置を抽出する。これにより、例えば、第４図(a)の
如き矩形領域の画像について第４図(b)に示す如き微小
歪量ΔＸ，ΔＹが検出される。
ータ（第４図(a)参照）が微小歪補正回路１８へ供給さ
れる。この微小歪補正回路１８において、次のような処
理が行なわれる。入力される第４図(a)に示す如き矩形
領域内の画像データに対し第４図(b)に示す如き１×
ｎ，ｎ×１の一次ウィンドウ１９，２０を矩形領域の中
心（特願昭５４−９６７５８号に開示の技法にて仮決定
された格子点座標）から上下，左右方向に走らせ、ウィ
ンドウ内に入る黒画素数が予め決められる閾値以上とな
る位置を抽出する。これにより、例えば、第４図(a)の
如き矩形領域の画像について第４図(b)に示す如き微小
歪量ΔＸ，ΔＹが検出される。
このΔＸ，ΔＹがアドレス制御部１７に渡され、この微
小歪量ΔＸ，ΔＹだけ上述の如く仮決定された格子点座
標を補正する如く画像メモリ１４の図形画像を読み出
す。このようにして、非線形な歪が補正されて正確な設
計図面（被処理対象物）の画像データを切り出し、図示
しない図形処理部へ送ることができる。その切り出され
る一例を第５図に示す。
小歪量ΔＸ，ΔＹだけ上述の如く仮決定された格子点座
標を補正する如く画像メモリ１４の図形画像を読み出
す。このようにして、非線形な歪が補正されて正確な設
計図面（被処理対象物）の画像データを切り出し、図示
しない図形処理部へ送ることができる。その切り出され
る一例を第５図に示す。
尚、被処理対象物は設計図面以外のパターン例えば文字
であってもよい。
であってもよい。
以上説明したように、本発明によれば画像入力機器の画
像読み取り時に生ずる回転歪，被描画体の伸縮による線
形な歪の補正と共に非線形な歪の補正も行なわれるか
ら、被処理対象物の処理精度乃至認識率の向上が図れ
る。
像読み取り時に生ずる回転歪，被描画体の伸縮による線
形な歪の補正と共に非線形な歪の補正も行なわれるか
ら、被処理対象物の処理精度乃至認識率の向上が図れ
る。
第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の一実施例を示す図、 第３図は本発明で用いる色分離の説明図、 第４図は微小歪の抽出処理説明図、 第５図は微小歪の補正例を示す図、 第６図は従来の歪補正方式を説明するための図である。 第１図において、 １は被描画体、 ２は画像入力手段、 ３は歪補正手段、 ４は非線形歪補正手段である。
Claims (2)
- 【請求項１】被描画体(1)の格子を基準として描かれた
被処理対象物の処理装置において、 被処理対象物のみの第１の画像と被処理対象物及び格子
を含んだ第２の画像とを入力し得る画像入力手段(2)
と、 前記被描画体の所定の位置に設定された基準点を基に第
２の画像の回転歪・線形歪を補正する歪補正手段(3)
と、 該歪補正手段により補正された格子点位置近傍の前記第
１の画像に対しその非線形歪を補正する非線形歪補正手
段(4)と、 を備えて構成したことを特徴とする歪補正装置。 - 【請求項２】前記被処理対象物は設計図面で、該設計図
面は用紙の格子を基準として描かれることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の歪補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60092507A JPH0623983B2 (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 歪補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60092507A JPH0623983B2 (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 歪補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61250784A JPS61250784A (ja) | 1986-11-07 |
| JPH0623983B2 true JPH0623983B2 (ja) | 1994-03-30 |
Family
ID=14056222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60092507A Expired - Fee Related JPH0623983B2 (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 歪補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0623983B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63223872A (ja) * | 1987-03-12 | 1988-09-19 | Hitachi Ltd | 施設図面入力・表示装置 |
| JP3462986B2 (ja) * | 1998-08-31 | 2003-11-05 | 株式会社日立製作所 | カメラ付きペン型入力装置 |
| AU2014224054B2 (en) * | 2013-02-28 | 2017-11-23 | Société des Produits Nestlé S.A. | Method and apparatus for particle size determination |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6042988B2 (ja) * | 1979-07-31 | 1985-09-26 | 富士通株式会社 | 入力図形の回転歪補正処理方式 |
| JPS58191082A (ja) * | 1982-04-30 | 1983-11-08 | Fujitsu Ltd | 文字認識装置 |
-
1985
- 1985-04-30 JP JP60092507A patent/JPH0623983B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61250784A (ja) | 1986-11-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |