JPH0624013Y2 - チルト制御機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、光学式情報記録ディスク演奏装置におけるチ
ルト制御機構に関する。

背景技術 光学式情報記録ディスク演奏装置において、情報記録デ
ィスク（以下、単にディスクと称する）に経時変化等に
起因する反りがあった場合、光学式ピックアップから発
せられる情報検出用光ビームの光軸に対してディスクの
情報記録面が傾くことにより、隣接する記録トラックと
のトラックピッチが等価的に狭くなるので、情報記録面
上のビームスポット径を一定とすれば、隣接する記録ト
ラックのビット情報の影響を受け易くなってクロストー
クの増大を招くことになる。このような性能劣化を改善
するために、いわゆるチルトセンサによって情報検出用
光ビームの光軸に対する情報記録面の傾きを検出し、こ
の検出出力に基づいて情報検出用光ビームの光軸が情報
記録面に対して常に直角になるようにピックアップの傾
きを制御するチルトサーボ装置が用いられている。

このチルトサーボ装置において、情報検出用光ビームの
光軸の傾きを制御するチルト制御機構の従来例として
は、代表的なものとして次に挙げる３例が知られてい
る。その第１の従来例は、第５図に示すように、ピック
アップ１をガイド軸２に沿って直線移動自在なキャリッ
ジ３に対して、ピックアップ１から発せられる情報検出
用光ビームの光軸、すなわち対物レンズ４の光軸Ｏ上の
支点Ｐを中心に回動可能に支持し、図示せぬ駆動手段に
よってディスク５の情報記録面に対する光軸Ｏの傾き角
に応じてピックアップ１を回動せしめる構成となってい
る。第２の従来例は、第６図に示すように、ピックアッ
プ１をキャリッジ３に対して光軸Ｏから離れた位置に設
けられた支点Ｐを中心に揺動可能に支持し、図示せぬ駆
動手段によってディスク５の情報記録面に対する光軸Ｏ
の傾き角に応じてピックアップ１を揺動せしめる構成と
なっている。第３の従来例は、第７図に示すように、ピ
ックアップ１をキャリッジ３に対して固定とし、キャリ
ッジ３をガイドするガイド軸２をその一端で支点Ｐを中
心に揺動可能に支持し、図示せぬ駆動手段によってディ
スク５の情報記録面に対する光軸Ｏの傾き角に応じてガ
イド軸２を揺動せしめる構成となっている。

これら従来例において、第１の従来例では、対物レンズ
４の光軸とピックアップ１の回動支点Ｐとが一致してい
ることにより、ピックアップ１の回動によってディスク
５の情報記録面とピックアップ１との離間距離が変動す
ることになり、この離間距離の変動分に対しては対物レ
ンズ４のフォーカスアクチュエータのストロークで対応
せざるを得ないので、フォーカスアクチュエータの直流
成分の負担が増すという欠点がある。第２の従来例で
は、ピックアップ１の揺動支点Ｐが対物レンズ４の光軸
Ｏに対してオフセットされているので、ディスク５の情
報記録面とピックアップ１との離間距離の変動に対して
一部対応できるが、しかし完全ではない。第３の従来例
では、実際のディスクの反りの分布にほぼ対応してチル
ト動作し、ディスク５との離間距離の変動も少ないが、
寸法の長いガイド軸２が揺動する構成となっているの
で、構造上のスペースを必要とする欠点がある。

考案の概要 本考案は、上記した従来のものの欠点を除去すべくなさ
れたもので、特殊な反りをしたディスクに対してもフォ
ーカスアクチュエータに負担をかけることなく対応可能
なチルト制御機構を提供することを目的とする。

本考案によるチルト制御機構は、直線移動自在なキャリ
ッジに対してディスクの情報記録面に垂直な方向におい
て移動若しくは揺動可能に結合した担持部材によってピ
ックアップをその光軸を含む面内で回動可能に担持し、
２系統の駆動系によってピックアップの傾き角の調整及
び情報記録面との離間距離の変動分の補正を各々独立に
行なう構成とし、ピックアップに含まれる対物レンズと
情報記録面との離間距離の変動を検出し、この検出出力
に応じて上記離間距離の変動分の補正を行なうことを特
徴としている。

実施例 以下、本考案の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

第１図は本考案の一実施例を示す概略斜視図である。図
において、光学式ピックアップ１はその一側面に固定さ
れたギヤ６を介して担持部材７に回動可能、すなわちピ
ックアップ１から発せられる情報検出用光ビームの光軸
（対物レンズ４の光軸Ｏ）が、担持部材７に固定された
ギヤ６の回転面と平行な面内で回転できるように結合さ
れている。ギヤ６にはウォーム８が噛合し、このウォー
ム８は担持部材７上に担持されたモータ９を駆動源とし
ている。ピックアップ１を回動可能に担持した担持部材
７は、光軸Ｏ方向に伸長するようにキャリッジ３上に担
持されたガイド軸１０にその一側端部にて移動自在に結
合し、ガイド軸１０と平行にキャリッジ３上に担持され
た螺旋軸１１にその他側端部にて螺合している。螺旋軸
１１の一端にはギヤ１２が固定され、このギヤ１２には
ウォーム１３が噛合している。ウォーム１３はキャリッ
ジ３上に担持されたモータ１４を駆動源としている。キ
ャリッジ３は両端部が固定されたガイド軸２に移動自在
に結合して直線移動自在となっている。

ピックアップ１内には、対物レンズ４の情報記録面に対
する離間距離の変化を光学的に直接検出するための変位
センサ２０が内蔵されている。この変位センサの構成の
一例を第２図に示す。本図において、対物レンズ４を含
む光学系２１はフォーカスアクチュエータ２２によりピ
ックアップボディ２３に対して光軸Ｏ方向において移動
可能に支持されている。光学系２１の下端部にはピンホ
ール２４を有する遮蔽板２５が取り付けられている。こ
の遮蔽板２５に関して一方側には発光素子２６が配さ
れ、その反対側には発光素子２６から発せられかつ遮蔽
板２５のピンホール２４を経た照射光を受光すべく光軸
Ｏ方向に配された一対の受光素子２７ａ，２７ｂが設け
られている。これら発光素子２６及び受光素子２７ａ，
２７ｂは、第３図（Ａ）に示すように、光学系２１がニ
ュートラル（中立）位置にあるとき受光素子２７ａ，２
７ｂの各受光量が等しくなるような位置関係となってい
る。これにより、第３図（Ｂ）に示すように、光学系２
１がニュートラル位置よりもディスク側に変位したとき
にはディスク側の受光素子２７ａの受光量が増大し、第
３図（Ｃ）に示すように、光学系２１がニュートラル位
置よりもディスクと反対側に変位したときには受光素子
２７ｂの受光量が増大することになる。従って、一対の
受光素子２７ａ，２７ｂの両出力の差分を差動アンプ２
８で得てその直流成分をローパスフィルタ２９で検出す
ることにより、この直流成分の極性及びレベルが対物レ
ンズ４を含む光学系２１の変位に対応した情報となる。

なお、本実施例では、変位センサ２０をピンホール２４
を利用して受光素子２７ａ，２７ｂの受光分布の差を得
る構成としたが、これに限定されるものではなく、いわ
ゆるナイフエッジ、スリット等を利用して受光分布の差
を得る構成とすることも可能である。

かかる構成において、対物レンズ４の光軸Ｏに対するデ
ィスクの情報記録面の傾きが図示せぬチルトセンサによ
って検出される。チルトセンサとしては種々の構成のも
のが知られており、例えば実開昭５９−１６８８３５号
公報等に示された構成のものを用い得る。このチルトセ
ンサの検出出力はモータ９の駆動入力となる。これによ
り、ピックアップ１がウォーム８及びギヤ６を介して回
動せしめられ、光軸Ｏがディスクの情報記録面に対して
常に直角になるようにピックアップ１の傾きの調整が行
なわれる。このピックアップ１の傾き調整により、ディ
スクの情報記録面とピックアップ１との離間距離が変動
することになり、ピックアップ１の情報記録面に垂直な
方向における位置を固定とした場合、この離間距離の変
動分はフォーカスエラー信号の直流成分の変動となって
現れるので、対物レンズ４がその変動分だけ変位し、そ
れだけフォーカスアクチュエータの負担が増すことにな
る。

ところが、本考案においては、担持部材７により担持さ
れたピックアップ１が情報記録面に垂直な方向において
移動可能な構成となっているので、ディスクの反りに起
因する情報記録面とピックアップ１との離間距離の変動
分だけモータ１４によってピックアップ１の位置を制御
することにより、フォーカスアクチュエータに負担をか
けることなく上記離間距離の変動分を補正できることに
なる。すなわち、変位センサ２０の検出出力の直流成分
をモータ１４の駆動入力とし、ピックアップ１の光軸Ｏ
方向における位置制御によってディスクの反りに起因す
る情報記録面とピックアップ１との離間距離の変動分を
補正することにより、フォーカスアクチュエータ２２を
常にニュートラル位置に維持できるので、フォーカスエ
ラー信号の直流成分によるフォーカスアクチュエータ２
２の負担を軽減できることになり、その分だけ駆動電流
を少なくすることができることになる。

なお、上記実施例では、担持部材７をディスクの情報記
録面に垂直な方向において移動可能な構成の場合につい
て説明したが、担持部材７をディスクの情報記録面に垂
直な方向において揺動可能な構成とすることも可能であ
る。その構成を第４図に示す。第４図において、ピック
アップ１を担持した担持部材７はその１角部にてキャリ
ッジ３に対して揺動可能に結合しており、その反対側の
側端部に形成されたスリット３０にピン３１を介して一
端が係合したスライド板３２と共にリンク機構を構成
し、その他端に螺旋軸３３を介して結合したモータ１４
を駆動源としている。また、ピックアップ１はその一側
面に固定された回動板３４を介して担持部材７に回動可
能に結合している。回動板３４はその突出部のスリット
３５にピン３６を介して一端が係合したスライド板３７
と共にリンク機構を構成し、その他端に螺旋軸３８を介
して結合したモータ９を駆動源としている。

かかる構成においては、チルトセンサの検出出力を駆動
入力とするモータ９によってスライド板３７及び回動板
３４を介してピックアップ１が回動板３４の回転面と平
行な面内で回動せしめられることにより、ピックアップ
１の傾きの調整が行なわれることになる。一方、第２図
に示した変位センサ２０の検出出力を駆動入力とするモ
ータ１４によって担持部材７を対物レンズ４の光軸Ｏか
ら離間して設けられた支点を中心に揺動せしめることに
より、ピックアップ１の情報記録面に垂直な方向におけ
る位置が調整され、これによりディスクの反りに起因す
る情報記録面とピックアップ１との離間距離の変動分の
補正が行なわれることになる。

考案の効果 以上説明したように、本考案によるチルト制御機構によ
れば、直線移動自在なキャリッジに対してディスクの情
報記録面に垂直な方向において移動若しくは揺動可能に
結合した担持部材によってピックアップをその光軸を含
む面内で回動可能に担持し、２系統の駆動系によってピ
ックアップの傾き角の調整及び情報記録面との離間距離
の変動分の補正を各々独立に行なう構成となっているの
で、特殊な反りをしたディスクに対してもフォーカスア
クチュエータに負担をかけることなく対応可能となる。

また、対物レンズの情報記録面に対する離間距離の変動
を直接検出する構成となっているので、上記離間距離の
変動分を正確に検出できると共に、この検出センサを対
物レンズのディスクへの衝突防止のための誤動作検知用
として用い得る、という効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す概略斜視図、第２図は
変位センサの一例を示す構成図、第３図（Ａ）〜（Ｃ）
は第２図の動作説明図、第４図は本考案の他の実施例を
示す概略斜視図、第５図〜第７図は従来例を示す概略構
成図である。 主要部分の符号の説明 １……ピックアップ、３……キャリッジ ４……対物レンズ、７……担持部材 ９，１４……モータ、２０……変位センサ ２２……フォーカスアクチュエータ ２５……遮蔽板、２６……発光素子 ２７ａ，２７ｂ……受光素子 ２８……差動アンプ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】直線移動自在なキャリッジに担持された光
   学式ピックアップから発せられる情報検出用光ビームの
   光軸が情報記録ディスクの情報記録面に対して直角にな
   るように制御するチルト制御機構であって、前記キャリ
   ッジに対して前記情報記録面に垂直な方向に移動若しく
   は揺動可能に結合しかつ前記ピックアップをその光軸を
   含む面内で回動可能に担持した担持部材と、前記ピック
   アップに含まれる対物レンズと前記情報記録面との離間
   距離の変化を検出する検出手段と、この検出手段の検出
   出力に応じて前記担持部材を前記キャリッジに対して移
   動若しくは揺動せしめる第１の駆動手段と、前記情報記
   録面に対する前記光軸の傾き角に応じて前記ピックアッ
   プを前記担持部材に対して回動せしめる第２の駆動手段
   とを備えたことを特徴とするチルト制御機構。