JPH06240913A - 機械式駐車装置におけるパレットの車輪止め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】機械式駐車装置の車両搭載用パレット２におけ
る車輪止め位置を変更できるようにする。 【構成】パレット２の車両乗入れ方向に延びる車輪載置
部の側方部位に車輪止め部材１１，１２の基端部を垂直
ピンによって枢支し、車輪載置部６に横たわり車輪Ｗの
移動を阻止する止め位置と、上記車輪載置部６の側方に
おいて車両乗入れ方向に配置されて車輪Ｗの移動を許容
する退避位置とに回動するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は機械式駐車装置における
パレットの車輪止め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両をパレットに搭載して格納するよう
にした機械式駐車装置においては、車両がパレット上で
移動しないようにすることが要求される。そのための手
段として、パレットにおける車輪が転動して載置される
車輪載置部の所定位置に、車輪の前方への移動を阻止す
る高さ８０mm程度の車輪止めを固定したもの、あるい
は、上記車輪載置部に車輪の前方への移動を阻止する前
方車輪止めと、車輪の後方への移動を阻止する後方車輪
止めとを前後に間隔をおいて固定したものが知られてい
る。上記前方車輪止め及び後方車輪止めは、車輪がこれ
らの車輪止めを乗り越えて両車輪止め間に移動できるよ
う、高さが低い山型に形成されているのが通常である。

【０００３】また、上記固定式車輪止めの他に、例えば
実開昭６０−３５８５０号公報に記載されているよう
に、昇降するパレットの車輪載置部の一部を起伏自在な
車輪止め部材に形成し、パレットを地上に降ろすと上記
車輪止め部材が倒伏して車輪の通過を許容する一方、パ
レットを地上から離すと上記車輪止め部材が起立して車
輪の移動を阻止するようにしたものもある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記固定式車輪止め
は、構造が簡単であるが、その前者のものでは車輪止め
部材によって車輪の前方への移動が完全に阻止されるた
め、車両はパレット上を通り抜けることができないとと
もに車輪の後方への移動を止めることもできない。ま
た、後者のものでは、パレットの移動や停止などによっ
て車両に外力が作用した際に、車両のサイドブレーキが
解放されていても車輪が当該車輪止めを乗り越えること
ができないようにする必要があるが、そうした場合に
は、車両を運転走行させる場合でも車輪が車輪止め部材
を乗り越えることが難しくなり、このような相反する両
要求を満たすように車輪止め部材を設計することは難し
い。

【０００５】さらに、上記各車輪止め部材はその位置が
固定されているから、車両を最適な位置で止めることは
できない。すなわち、パレットには車両をパレット中心
付近に車両重心が一致するように搭載することが好まし
い。しかし、軽自動車であっても普通自動車であっても
例えばその前輪は上記車輪止めによって同じ位置に止め
られるから、上述の如き搭載は望めない。また、車両の
全長が仮に同じであっても、その前輪位置ないしはホイ
ールベースは車種によって異なるから、同様の問題があ
る。

【０００６】一方、上記可動式車輪止めの場合は、固定
式のものに比べて問題は少ないものの、その車輪止め部
材は固定式のものと同様にパレット上の定位置に配設さ
れているから、全ての車両をパレット上の最適な位置に
止めることはできない。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題に対して、車輪止め部材をパレットおける車輪載置部
の側方部位に枢支することにより、車輪載置部上の所望
の位置に回動させて配設することができるようにして、
その解決を図るものである。

【０００８】すなわち、上記課題を解決する第１の手段
は、車両を駐車のためにパレットに乗入れる乗入れ部を
有し、車両をパレットに搭載して格納するようにした機
械式駐車装置におけるパレットの車輪止め装置であっ
て、上記パレットの車両乗入れ方向に延びる車輪載置部
に横たわり該車輪載置部に載置された車輪の移動を阻止
する止め位置と、上記車輪載置部の側方に該車輪載置部
に沿って車両乗入れ方向に配置されて車輪の移動を許容
する退避位置とに回動するよう、当該車輪載置部の側方
部位に基端部が垂直ピンによって枢支された車輪止め部
材と、上記乗入れ部に設けられ、上記車輪止め部材を上
記止め位置と退避位置とに回動させる駆動手段とを備え
ていることを特徴とする。

【０００９】上記課題を解決する第２の手段は、上記第
１の手段を発展させてなるものであって、上記パレット
は、車輪載置部の両側に車両乗入れ方向に延び該車輪載
置部における車輪の転動を案内する案内壁を備え、上記
車輪止め部材は退避位置において車輪の転動を案内する
よう車両乗入れ方向前後の案内壁と面一になる点に特徴
がある。

【００１０】上記課題を解決する第３の手段は、上記第
１の手段を発展させてなるものであって、上記パレット
には、車両乗入れ方向に延び且つ回転自在な雄ねじ部材
と、該雄ねじ部材に螺合し且つ上記車輪止め部材におけ
る上記垂直ピン近傍の基端部が係止された雌ねじ部材と
が設けられていて、上記駆動手段が上記雄ねじ部材を回
転させるナットランナによって構成されている点に特徴
がある。

【００１１】

【作用】上記第１の手段においては、車輪止め部材は、
パレットの車輪載置部の側方部位に垂直ピンによって枢
支されていて、当該側方の退避位置にあるときは車輪の
移動を許容し、上記退避位置から車輪載置部に回動して
横たわることによって車輪の移動を阻止する。その場
合、車輪止め部材が車両乗入れ方向に対し斜めに横たわ
った状態であっても車輪を止めることには支障がない。

【００１２】すなわち、車輪止め部材の車輪載置部での
横たわり方としては、種々の態様を選ぶことができ、車
両乗入れ方向に対し前方に斜めになって横たわった状態
では車輪をパレットの前側に寄せて止めることができ、
車両乗入れ方向に対し後方に斜めになって横たわった状
態では車輪をパレットの後側に寄せて止めることができ
る。

【００１３】このように、車輪止め部材は、その基端部
がパレットの車輪載置部の側方部位に枢支され回動する
ことによって車輪載置部に横たわり車輪止めを行なう構
成になっているから、車輪の止め位置を車両乗入れ方向
の所定範囲において任意に選ぶことができる。

【００１４】第２の手段の場合、車輪止め部材は退避位
置においては車輪の転動を案内するよう車両乗入れ方向
前後の案内壁と面一になるから、車輪止め部材が配置さ
れている部位でも車輪の転動を案内することができる。

【００１５】第３の手段の場合、パレットの車両乗入れ
方向に延びる雄ねじ部材を車両乗入れ部のナットランナ
によって回転させると、雌ねじ部材が車両乗入れ方向に
移動し、車輪止め部材が退避位置と車輪止め位置との間
で回動することになる。そして、車輪止め部材に外力が
働いた場合、その外力は上記雄ねじ部材と雌ねじ部材と
の螺合部に対し軸方向に作用するから、互いのねじ部の
係合によって受け止められ雄ねじ部材の回転を招くこと
はない。すなわち、車輪止め部材を回動させるための手
段が車輪止め部材を適宜の位置に保持するセルフロック
の機能を果たすことになり、車輪止め部材に対してスト
ッパを別途設ける必要がない。

【００１６】

【発明の効果】従って、上記第１〜第３の手段によれ
ば、車輪止め部材をパレットの車輪載置部の側方部位に
垂直ピンによって枢支して、車輪載置部に横たわった車
輪止め位置と車輪載置部側方の退避位置とに回動させる
ようにしたから、車輪載置部における車両乗入れ方向の
所定範囲で車輪の止め位置を任意に選ぶことができ、車
両の種類を問わず当該車両をパレット上の最適な位置に
停止させておくことができる。

【００１７】また、第２の手段によれば、上記車輪止め
部材は退避位置において車輪の転動を案内するよう車両
乗入れ方向前後の案内壁と面一になるから、車輪止め部
材が車輪の転動の邪魔になることはなく、むしろそれが
案内壁を構成することになって車輪の転動を案内する上
で有利になる。

【００１８】第３の手段によれば、パレットに、車両乗
入れ方向に延び且つ回転自在な雄ねじ部材と、該雄ねじ
部材に螺合し且つ上記車輪止め部材における上記垂直ピ
ン近傍の基端部が係止された雌ねじ部材とを設け、乗入
れ部に上記雄ねじ部材を回転させるナットランナを設け
たから、車輪止め部材に対してストッパを別途設けるこ
となく、車輪止め部材を適宜の位置に保持することがで
きる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２０】−機械式駐車装置の構成− 図１及び図２には機械式駐車装置の全体構成が示されて
いる。同図において、１は地上に立設された前側２本、
後側４本の計６本の支柱と、この６本の支柱の上端に矩
形状に組んで固定された４本の梁とからなる駐車枠であ
り、地上面には横行レール３が敷設されていて、この横
行レール３に２枚の車両搭載用横行パレット２が横行可
能に支持されている。また、上記梁からは、３枚の昇降
パレット２が昇降チェーン５によって地上の車両乗入れ
部とその上方の車両収容部との間で昇降可能に支持され
ている。なお、後側４本の支柱は等間隔に設けられてい
て、３枚の昇降パレット２の昇降ガイドに用いられてい
る。

【００２１】従って、この駐車装置においては、昇降パ
レット２による車両の収容にあたっては、下側の２枚の
横行パレット２を左右に移動させて空きスペースを形成
し、そこに昇降パレット２を下降せしめることになる。

【００２２】−車輪止め装置の構成− 図３には上記パレット２が示されている。このパレット
２は、車両乗入れ方向（前後方向）に延び車両の車輪が
転動して載置される左右２本の車輪載置部６，６を有す
る。パレット２における上記車輪載置部６，６の間には
上方へ突出し前後方向に延びる中央凸状部７が形成さ
れ、上記両車輪載置部６，６の両外側には上方へ突出し
前後方向に延びる外側凸状部８，８が形成されている。
そして、上記中央凸状部７の両側の傾斜立上り面及び外
側凸状部８の傾斜立上り面が車輪載置部６，６の両側に
おいて車輪の転動をそのサイドウォールやホイールが傷
付かないように案内する案内壁９をそれぞれ構成してい
る。

【００２３】そうして、片側の車輪載置部６の前部に、
車輪の前方への移動を阻止する前方車輪止め部材１１
と、車輪の後方への移動を阻止する後方車輪止め部材１
２とが前後に間隔をおいて設けられていて、各々は車輪
の転動を案内する案内壁にもなるように回動可能に構成
されている。また、車両乗入れ部には上記車輪止め部材
１１，１２を駆動するためのナットランナ１３が設けら
れている。

【００２４】上記車輪止め部材１１，１２及びその回動
機構については図４以下に具体的に示されている。

【００２５】図４に示すように中央凸状部７は案内壁９
の一部が切除されている。そして、該切除部の中央付近
において上記車輪止め部材１１，１２の基端部がパレッ
ト２に前後に間隔をおいて垂直ピン１４，１５によって
枢支されて、各々の車輪止め部が車輪載置部６に横たわ
った車輪止め位置（図４の実線状態）と、当該車輪載置
部６の側方で該車輪載置部に沿って車両乗入れ方向に配
置されて車輪Ｗの移動を許容する退避位置（図４の鎖線
状態）とに回動するようになっている。

【００２６】図５には車輪止め部材１１，１２が車輪止
め位置にあるときの状態を示すものであり、上記両車輪
止め部材１１，１２の車輪当て面は中央凸状部７の案内
壁９と同じ角度で傾斜して立上っている。なお、図５で
は、後方車輪止め部材１２の車輪当て面の立上り角度が
前方車輪止め部材１１のそれに比べて小さくなっている
が、これは図５が図４のＡ−Ａ線の断面図になっている
からである。そして、上記両車輪止め部材１１，１２は
退避位置においては車輪Ｗの転動を案内するよう車両乗
入れ方向前後の案内壁と面一になる。この場合、車輪止
め部材１１，１２及びその車輪当て面は、車輪Ｗの乗り
越えが実質的にできないような高さ及び傾斜角度に形成
されている。

【００２７】また、パレット２における上記案内壁９の
背部には車両乗入れ方向に延びる２本の雄ねじ部材１
６，１７が各々の前端と後端とを軸受１９，１９に支持
させて回転自在に設けられていて、該雄ねじ部材１６，
１７の各々に雌ねじ部材２１，２２が螺合している。そ
して、上記車輪止め部材１１，１２における垂直ピン１
４，１５よりも車輪止め部の反対側に突出した端部が上
記雌ねじ部材２１，２２に接続されている。

【００２８】すなわち、図６に示すように、上記車輪止
め部材１２の端部には長孔２３が形成されていて、該長
孔２３に上記雌ねじ部材２２より垂直に突出させた接続
ピン２４が係合している。従って、雄ねじ部材１７を回
転させると、それに伴って雌ねじ部材２２が前後にねじ
送りされ、車輪止め部材１２が上記垂直ピン１５を中心
にして上記車輪止め位置と退避位置とに回動することに
なる。また、雄ねじ部材１７の端部にはナットランナ１
３が係合するソケット２５が設けられている。上記雄ね
じ部材１７の軸受１９はラジアルベアリング１９ａとス
ラストベアリング１９ｂとによって構成されている。図
６に示す構成は車輪止め部材１１側に関しても同様に採
用されている。

【００２９】また、図７に示すように、上記雄ねじ部材
１６，１７は、雌ねじ部材２１，２２に軸方向の外力が
作用しても、雄ねじ部材１６，１７が回転しないよう
に、リード角度βが浅く形成されている。さらに、上記
ナットランナ１３は回転駆動部に設定値以上の回転負荷
が作用すると雄ねじ部材１６，１７に対する回転の付与
を停止させるためのトルク検出スイッチを備えている。

【００３０】−車輪止め装置の作用− 車両をパレット２に乗入れる場合には、車両乗入れ部の
ナットランナ１３を作動させて雄ねじ部材１６，１７を
回転させることによって、前方車輪止め部材１１を車輪
止め位置に、後方車輪止め部材１２を退避位置にそれぞ
れ回動させる。この場合、前方車輪止め部材１１は、当
該車両の車体の大きさや該車体と前輪との位置関係に応
じた最適な前輪止め位置になるように回動させて位置付
ける。

【００３１】これにより、車両は後方車輪止め部材１２
の車輪当て面を案内面として前輪を前進させることがで
きる。そして、当該前輪が上記前方車輪止め部材１１に
当接した時点で車両の前進を止めることになる。

【００３２】しかる後に、後方車輪止め部材１２側の雄
ねじ部材１９を回転させて該後方車輪止め部材１２を車
輪止め位置に回動させる。この場合、ナットランナ１３
は後方車輪止め部材１２が上記前輪に当接し、その駆動
部に設定値以上の負荷が作用すると、雄ねじ部材１７の
回転を停止する。

【００３３】このような状態で、上記パレット２は所定
の車両収容部に昇降ないしは横行して停止する。この昇
降・横行・停止において、車両に前後方向の外力が作用
しても、その前輪が車輪止め部材１１，１２によって止
められているから、当該車両がパレット２上でずれ動く
ことはない。特に、上記車輪止め部材１１，１２を回動
させるための雄ねじ部材１６，１７と雌ねじ部材２１，
２２とは、各々のリード角が浅く形成されているから、
セルフロック状態にあり、車輪止め部材１１，１２に大
きな外力ないしは振動が作用しても、雄ねじ部材１６，
１７の回転を生ずること、つまりは、車輪止め部材１
１，１２の回動を生ずることはない。

【００３４】車両乗入れ部において車両をパレット２か
ら前進によって降ろす場合には、ナットランナ１３によ
って雄ねじ部材１６，１７の双方を回転させて車輪止め
部材１１，１２を共に退避位置に回動させればよい。こ
れにより、車両は車輪止め部材１１，１２の車輪当て面
を車輪Ｗの案内面として前進走行によってパレット２か
ら乗り出すことができる。車両を後進によってパレット
２から降ろす場合には、後方車輪止め部材１２のみを退
避位置に回動させればよい。

【００３５】なお、上記実施例では、車輪止め部材とし
て前方への車輪の移動を阻止するものと、後方への車輪
の移動を阻止するものとの２種類を設けたが、例えば前
方車輪止め部材のみを設ける場合もある。また、車輪止
め部材は、パレットの１か所ではなく、パレットの左右
の車輪載置部の各々に左輪用及び右輪用として、あるい
は車輪載置部の前後の２か所に前輪用及び後輪用とし
て、あるいはこれらを組合せて設けることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】機械式駐車装置の正面図

【図２】機械式駐車装置の側面図

【図３】パレットの斜視図

【図４】パレットの車輪止め装置を示す一部切り欠いた
平面図

【図５】図４におけるＡ−Ａ線断面図

【図６】車輪止め部材の回動機構を示す一部断面にした
平面図

【図７】上記回動機構を構成する雄ねじ部材と雌ねじ部
材とを示す平面図

【符号の説明】

２ パレット ６ 車輪載置部 ９ 案内壁 １１，１２ 車輪止め部材 １３ ナットランナ １４，１５ 垂直ピン １６，１７ 雄ねじ部材 ２１，２２ 雌ねじ部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を駐車のためにパレットに乗入れる乗
   入れ部を有し、車両をパレットに搭載して格納するよう
   にした機械式駐車装置におけるパレットの車輪止め装置
   であって、 上記パレットの車両乗入れ方向に延びる車輪載置部に横
   たわり該車輪載置部に載置された車輪の移動を阻止する
   止め位置と、上記車輪載置部の側方に該車輪載置部に沿
   って車両乗入れ方向に配置されて車輪の移動を許容する
   退避位置とに回動するよう、当該車輪載置部の側方部位
   に基端部が垂直ピンによって枢支された車輪止め部材
   と、 上記乗入れ部に設けられ、上記車輪止め部材を上記止め
   位置と退避位置とに回動させる駆動手段とを備えている
   ことを特徴とする機械式駐車装置におけるパレットの車
   輪止め装置。
2. 【請求項２】上記パレットは、車輪載置部の両側に車両
   乗入れ方向に延び該車輪載置部における車輪の転動を案
   内する案内壁を備え、上記車輪止め部材は退避位置にお
   いて車輪の転動を案内するよう車両乗入れ方向前後の案
   内壁と面一になる請求項１に記載の機械式駐車装置にお
   けるパレットの車輪止め装置。
3. 【請求項３】上記パレットには、車両乗入れ方向に延び
   且つ回転自在な雄ねじ部材と、該雄ねじ部材に螺合し且
   つ上記車輪止め部材における上記垂直ピン近傍の基端部
   が係止された雌ねじ部材とが設けられていて、上記駆動
   手段が上記雄ねじ部材を回転させるナットランナによっ
   て構成されている請求項１に記載の機械式駐車装置にお
   けるパレットの車輪止め装置。