JPH06242920A - カーソル制御装置 - Google Patents

カーソル制御装置

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JPH06242920A
JPH06242920A JP5332459A JP33245993A JPH06242920A JP H06242920 A JPH06242920 A JP H06242920A JP 5332459 A JP5332459 A JP 5332459A JP 33245993 A JP33245993 A JP 33245993A JP H06242920 A JPH06242920 A JP H06242920A
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JP5332459A
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Edwin Joseph Selker
エドウィン・ジョセフ・セルカー
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Original Assignee
International Business Machines Corp
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    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンピュータ表示装置上のカーソルの高速移
動およびカーソルの正確な位置決めを容易にするための
カーソル制御装置を提供すること。 【構成】 表示装置上のカーソルを制御するためのカー
ソル制御装置であって、カーソル制御信号を発生し、上
記表示装置に送るための制御手段と、上記カーソル制御
装置のオペレータにパラメータ状況を示すための、上記
制御手段と一体のフィードバック手段とを備えるカーソ
ル制御装置である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般にデータ処理システ
ムに関するものである。具体的には、本発明はデータ処
理システム用の入力手段としてのカーソルの制御装置に
関するものである。さらに詳細には、本発明はデータ処
理システムの表示装置上のカーソルの位置をカーソル制
御ユーザに指示するためのフィードバック装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】計算能力はこれまで増大してきたが、さ
らに急速に増大を続けている。この増大した計算能力は
計算能力のユーザに、コンピュータを新しい方法で使用
するための新たな機会を提供した。具体的には、コンピ
ュータは、専門知識を有する少数の人々にとって有用な
ツールから、一般大衆に利用可能なツールになった。コ
ンピュータの有用性のこの変化は、主として、増大した
計算能力の多くの部分を人とコンピュータの間の対話を
一層簡単にすることに向けたことによる。人とコンピュ
ータの間の対話が簡単になればなるほど、一層多くの人
がコンピュータの能力を利用するようになり、かつコン
ピュータが増々有用になる。コンピュータ・ユーザとコ
ンピュータの間のインターフェースは、一般にキーボー
ドやマウス等の入力手段と、表示装置等の出力手段を含
む。通常のインターフェースに関してコンピュータ・ユ
ーザが出会う１つの困難は、表示装置上でカーソルを素
速く動かしながら、表示装置上の特定の位置にカーソル
を正確に置くのが難しいことである。コンピュータ・ユ
ーザは、便宜のため表示装置上でカーソルを素速く動か
すことが重要であると考え、かつ図形またはオブジェク
ト指向のアプリケーションでは正確な移動能力をも必要
としている。例えば、ある種のオペレーティング・シス
テムでは、ウィンドウの大きさを変更するために、ユー
ザが表示装置上でカーソルを動かし、ウィンドウ境界線
を選択することが必要である。この場合、人は、画面上
をカーソルがゆっくり動くのを見守りたくはないが、小
さな境界線を選択できることを必要とする。したがっ
て、表示装置上でカーソルを正確かつ簡単に位置決めす
ると同時に、カーソルを素速く動かす能力を最大にする
インターフェースは、一般のコンピュータ・ユーザにと
って非常に有用である。
【０００３】従来技術では、ユーザにとって使い易く、
カーソルを素速く動かし、カーソルを正確に位置決めす
るインターフェースを提供するために幾つかの試みを行
ってきた。従来技術のインターフェースの一般的な問題
点は、カーソルの正確な位置決めを可能にする手段が、
同時にカーソルの素速い動きを妨げることである。例え
ば、ある従来技術の装置は、カーソルがコンピュータ表
示装置の特定の区域に位置するとき、マウス・ボールに
制動機構を適用する。制動機構は、カーソルが表示装置
上の指定区域内にあることをユーザに示す、コンピュー
タからコンピュータ・ユーザへのフィードバック手段で
ある。ボールの運動に対する物理的抵抗感覚が、コンピ
ュータ表示装置を見るという視覚を補い、それによって
ユーザが表示装置上でカーソルを一層正確に位置決めす
ることが可能になる。しかし、この従来技術の問題点
は、一般的に抵抗フィードバックをコンピュータ・ユー
ザに提供する区域がコンピュータ画面上に多く存在する
ことである。これは、そのようなフィードバック機構が
コンピュータ画面上でのカーソルの正常な高速移動を妨
げるので、問題である。運動に対する抵抗のフィードバ
ックはカーソル移動装置の不可欠の部分であるので、カ
ーソルの正常な移動を継続的に妨げることになる。した
がって、この従来技術のインターフェースは、抵抗フィ
ードバック機構を使ってカーソルを正確に位置決めする
能力を高めるために、自由なカーソル移動が犠牲になる
ので、満足すべきものではない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、改良
されたコンピュータ・インターフェースを製造すること
である。
【０００５】本発明の他の目的は、コンピュータ表示装
置上でのカーソルの高速移動およびカーソルの正確な位
置決めを容易にする、改良されたコンピュータ・インタ
ーフェースを製造することである。
【０００６】本発明の他の目的は、使い易い改良された
コンピュータ・インターフェースを製造することであ
る。
【０００７】本発明の他の目的は、非光学的フィードバ
ックをコンピュータ・ユーザに送る、改良されたコンピ
ュータ・インターフェースを製造することである。
【０００８】本発明の他の目的は、コンピュータ・ユー
ザに対するフィードバック信号の伝送によってコンピュ
ータ表示装置上でのカーソルの移動の性能が低下しな
い、改良されたコンピュータ・インターフェースを製造
することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、カ
ーソル制御装置のオペレータに対する信号フィードバッ
クが、カーソル制御情報を発生する手段から独立してい
る、フィードバック手段をカーソル制御装置と統合する
ことによって達成される。本発明の一実施例では、指示
ロッドをポインティング・スティック・カーソル制御装
置に組み込んでいる。指示ロッドはポインティング・ス
ティックの全長にわたって延び、ポインティング・ステ
ィックの下またはその基部の一端でアクチュエータに取
り付けられている。コンピュータ・システムから発生し
たフィードバック信号は、アクチュエータを活動化して
指示ロッドに力を加え、指示ロッドがポインティング・
スティック・オペレータの指先を押す。表示画面上に表
示されたカーソルのウィンドウ・ハンドル状況等のカー
ソル状況の標識が変わるときは常に、フィードバック信
号が発生する。このフィードバック信号は、カーソル制
御情報の発生時にポインティング・スティックの操作ま
たは使い勝手に影響を及ぼさない。指示ロッドをマウス
上の選択ボタン内に置くか、または指示ロッドがマウス
・トラックボールを打つようにすることにより、同様の
指示ロッドがマウス・カーソル制御装置に組み込まれ
る。詳細には、トラックボールの移動によってカーソル
制御情報が生成され、指示ロッドが、選択ボタン上にあ
る指先を押すので、フィードバック信号を感知する手段
がカーソル制御信号の発生から独立している。同様のフ
ィードバック指示手段を、表示画面上で１つまたは複数
のカーソルを制御するために使用される２つ以上のカー
ソル制御装置に組み込むことができる。さらに、カーソ
ルのウィンドウ・ハンドルを含むがそれだけには限定さ
れない、カーソルに関連する任意の状況情報に関する、
フィードバック信号を発生することができる。
【００１０】
【実施例】図１に本発明の好ましい実施例を示す。具体
的には、カーソル５０を表示するための表示画面４０を
有するコンピュータ・システム２０が、相互接続１５に
よってキーボード１０に接続されている。コンピュータ
・システム２０はまた、相互接続３５によってマウス３
０にも接続されている。キーボード１０は、複数の個別
キー１２とポインティング・スティック１００を備え
る。マウス３０は、少なくとも１つの選択ボタン３７と
トラック・ボール３９を備える。ポインティング・ステ
ィック１００はフィードバック指示ロッド１１０を含
み、マウス選択ボタンもフィードバック指示ロッド３７
を含む。キーボード１０からコンピュータ・システム２
０に送られる信号に応答して、またはマウス３０からコ
ンピュータ・システム２０に送られる信号に応答して、
カーソル５０は表示画面４０の区域内を移動する。キー
１２を押すか、またはポインティング・スティック１０
０に力を加えると、信号が発生してコンピュータ・シス
テム２０に送られる。同様に、トラック・ボール３９を
回転させるか、または選択ボタン３７を押すと、信号が
発生してコンピュータ・システム２０に送られる。表示
画面４０内の指定区域の境界端５５を横切ってカーソル
５０が移動するとき、コンピュータ・システム２０はフ
ィードバック信号を発生し、このフィードバック信号が
指示ロッドを備えるフィードバック手段に送られる。こ
のフィードバック信号は、ポインティング・スティック
１００がカーソルの移動を制御しているときはフィード
バック指示ロッド１１０に送られ、マウス３０がカーソ
ルの移動を制御しているときはフィードバック指示ロッ
ド３７に送られる。またカーソル移動を制御する装置と
は無関係に、フィードバック信号を両方の指示ロッド３
７および１１０、または一方の指示ロッドのみに送るこ
ともできる。
【００１１】図２は、本発明の好ましい実施例の動作を
示すブロック・ダイヤグラムである。図２では、コンピ
ュータ・システム２０は、ホスト・コンピュータ２５
０、選択制御装置２３０、マウス・インターフェース２
２０、ポインティング・スティック・インターフェース
２１０、および表示画面４０を備える。また図２では、
ポインティング・スティック１００およびマウス３０が
それぞれディジタル信号を発生し、これらのディジタル
信号がそれぞれポインティング・スティック・インター
フェース２１０およびマウス・インターフェース２２０
に送られる。ポインティング・スティック・インターフ
ェース２１０およびマウス・インターフェース２２０は
それぞれ信号を選択制御装置２３０に送り、選択制御装
置２３０はどちらの信号をホスト２５０に送るべきかを
判定する。ホスト２５０は、インターナショナル・ビジ
ネス・マシーンズ・コーポレイションから市販されてい
る「ＩＢＭ Ｐ／Ｓ２」型コンピュータ・システムやそ
の互換型システム等のパーソナル・コンピュータ・シス
テムである。ホスト２５０は、以下で詳しく説明するよ
うに、マウス３０またはポインティング・スティック１
００のいずれか一方から送られる信号に応答して、表示
画面４０上でカーソル５０を動かす。
【００１２】ホスト２５０は、カーソルが表示されてい
るときは常に、カーソルの位置の状況をホストのメモリ
に維持する。カーソル５０の状況は、Ｘ、Ｙカーソル位
置、形状、色、および（本発明の目的にとって最も重要
であるが）少なくとも１つのウィンドウ・ハンドル等の
カーソルの関連パラメータを含む。ウィンドウ・ハンド
ルは、カーソル位置が、このウィンドウ・ハンドルによ
って命名される定義域内にあることを示す。本発明で
は、ホスト・メモリ内のカーソルのウィンドウ・ハンド
ル状況等のフィードバック・パラメータを監視し、ウィ
ンドウ・ハンドル状況が変化したときフィードバック信
号を発生する。図３は、カーソルを移動させるのと同時
にホスト２５０が実行するプログラムのフローチャート
である。図３のブロック３１０でウィンドウ・ハンドル
が最初に記憶され、次に遅延３２０の後、ブロック３３
０でカーソル状況が検査され、現ウィンドウ・ハンドル
が最後に記憶されたウィンドウ・ハンドルと同じかどう
かが判定される。現ウィンドウ・ハンドルが、最後に記
憶されたウィンドウ・ハンドルと同じときは、状況を再
び検査するために遅延期間だけ待つ。遅延期間はほぼ２
５ミリ秒であるが、カーソル移動の速度に応じてそれよ
りもずっと小さくすることも大きくすることもできる。
現ウィンドウ・ハンドルが最後に記憶されたウィンドウ
・ハンドルと同じでないときは、ブロック３４０でフィ
ードバック信号が発生され、現ウィンドウ・ハンドルが
記憶される。表示装置上に表示された境界線は、カーソ
ルが境界線位置を通過するときホストがウィンドウ・ハ
ンドル変更を発生する位置である。ホストがフィードバ
ック信号を発生すると、図２に示すように、ホスト２５
０は選択制御装置２３０を介してポインティング・ステ
ィック１００またはマウス３０のいずれか一方にフィー
ドバック信号を送る。選択制御装置２３０は、以下に説
明するように、どちらのカーソル制御装置が最後にカー
ソル移動の制御権を有していたかに基づいて、どちらの
カーソル制御装置にフィードバック信号を送るかを選択
する。
【００１３】本発明の他の実施例では、ホスト２５０が
監視するカーソル・ウィンドウ状況とは異なるフィード
バック・パラメータに基づいてフィードバック信号を発
生するホスト２５０を含む。例えば、コンピュータのバ
ッテリの寿命がほとんど尽きたとき、またはホストが別
のホストからメッセージを受け取ったとき、またはプリ
ンタが活動化されたとき、またはアプリケーション・プ
ログラムが処理を完了したとき、または時間間隔が終了
したとき、またはカーソルが特定の速度で移動している
とき、または画面の色が変わったとき、またはディスク
駆動装置が回転しているとき、またはキーボード入力が
必要とされるとき、またはスピーカが切られたときに、
ホストはフィードバック信号を発生することができる。
これらのパラメータ、およびカーソル制御信号の発生に
は関係しないがコンピュータ・システムによって監視さ
れる他の同様なパラメータが、フィードバック信号の基
準になり得る。フィードバック信号がカーソル制御装置
を介して送られるのは、カーソル制御装置が非光学的フ
ィードバックをユーザにもたらし、ユーザの手または指
は通常、カーソルを制御していないときでもこれらの装
置の上に置かれているからである。具体的には、ポイン
ティング・スティック１００が"ＱＷＥＲＴＹ"キーボー
ドのＧキーとＨキーの間にあるとき（図１参照）、ユー
ザの右手または左手の人差し指は、タイプしていないと
きは、ポインティング・スティックの先端に置かれる。
また、フィードバック手段がマウス３０に組み込まれて
いる場合は、ユーザの指は、たとえマウス３０でカーソ
ルを移動させていなくても、マウス３０内のフィードバ
ック手段の上に置かれる。そのような場合は、カーソル
制御信号の発生と無関係なフィードバック信号を供給す
ることが有効かつ便利である。なぜならば、カーソルま
たはコンピュータ・システムに対するその他の入力手段
の使用を妨げずに、フィードバック情報がユーザによっ
て受け取られるからである。
【００１４】フィードバック信号がポインティング・ス
ティック１００またはマウス３０によって受け取られた
とき、カーソル制御装置に結合されたフィードバック指
示ロッドがポインティング・スティック１００またはマ
ウス３０のオペレータを押して、ウィンドウ・ハンドル
区域の境界を越えたことをユーザに示す。詳細には、フ
ィードバック発生信号は、指示ロッド上に一時的に加え
られるのに十分な力を生じるので、オペレータの皮膚
（通常は指先）が指示ロッド上の衝撃を感知する。フィ
ードバック信号は、カーソルが境界線を横切るとき指示
ロッド上に一時的な力を発生するので、オペレータが一
時的な衝撃を感じる。図４に指示ロッド１１０とポイン
ティング・スティック１００の相互関係を示す。図４で
は、指示ロッド１１０に接続されたアクチュエータ４０
０が、キーボード・ベース・フレーム４３５に取り付け
られている。キーボード・ベース・フレーム４３５は、
支持体４２７（ａ）および４２７（ｂ）によってキーボ
ード・ベース４２５に接続されている。キーボード・ベ
ースは、ポインティング・スティック４２０およびキー
ボードの他のキーを支持する。ポインティング・スティ
ック４２０は、ポインティング・スティックのキーボー
ド・ベース４２５に接続された端部から反対側の成形さ
れた端部まで、ポインティング・スティック４２０を完
全に貫いて延びる開口４１５を有する。ポインティング
・スティックの成形端は、ポインティング・スティック
４２０を握ってこれに力を加えることのできる凹部４２
２を有する。指示ロッド１１０は、アクチュエータ４０
０に接続され、ポインティング・スティック４２０の開
口４１５を貫いて延びる。
【００１５】解除位置では（すなわち、アクチュエータ
信号がアクチュエータに印加されていないときは）、指
示ロッド１１０はポインティング・スティックの凹部４
２２を越えて延びるが、ポインティング・スティックの
上端４２１を越えない。ポインティング・スティック４
２０を貫く開口４１５は十分大きく、ポインティング・
スティックは十分堅いので、ポインティング・スティッ
ク４２０に加えられる水平力（キーボード・ベース４３
５の面に水平）は、ポインティング・スティック４２０
の側面に取り付けられた歪計４３０および４３３によっ
てカーソル制御用の入力として測定されるが、ポインテ
ィング・スティック４２０を介して指示ロッド１１０に
加えられない。もちろん、ポインティング・スティック
に対する指示ロッドの他の構造も本発明によって企図さ
れている。具体的には、ポインティング・スティック４
２０の凹部４２２よりも低く凹んだ指示ロッドや上端４
２１よりも高い指示ロッドを設けることもできる。
【００１６】アクチュエータ４００が活動化されると、
指示ロッドは垂直に（キーボード・ベース４３５の面に
対して）押し上げられる。指示ロッド１１０の垂直延長
部が、表示装置上でカーソルを移動させるためにポイン
ティング・スティック４２０に水平な力を加えるオペレ
ータの指等を押す。指示ロッドの延長部はほぼポインテ
ィング・スティック４２０の上端４２１にまで達する
が、上端４２１を越える場合もある。カーソルが表示装
置上の境界線を横切って移動すると、（ポインティング
・スティック自体の抗力から）独立した力がオペレータ
によって感知され、ポインティング・スティックのオペ
レータはカーソルを境界線上に正確に位置決めするた
め、力を加えるのを直ちに中止することができる。さら
に、ユーザは境界線を横切ってカーソルを移動させ、カ
ーソルの移動に影響を及ぼさずに境界の横断を指示ロッ
ド１１０を介して感知することができる。この指示ロッ
ドとポインティング・スティックの動作の相互関係が、
カーソルを簡単、正確かつ素速く制御するための独自の
能力をもたらす。
【００１７】ポインティング・スティック動作と指示ロ
ッド動作の相互関係をマウス・カーソル制御装置にも拡
張することができる。図５は、指示ロッド１１０とカー
ソル制御装置の相互関係を組み込んだマウス形カーソル
制御装置の断面図である。マウスは、マウス・フレーム
５００が表面を横切って滑動するときにこの表面上で回
転するトラックボール５１０を備える。トラックボール
が回転すると、表示画面上のカーソル位置を制御するコ
ンピュータ・システム信号を供給する。アクチュエータ
４００が支持フレーム５１５に取り付けられ、支持フレ
ーム５１５がマウス・フレーム５００に取り付けられて
いる。アクチュエータ４００は指示ロッド１１０に取り
付けられ、指示ロッド１１０はアクチュエータからマウ
ス・フレーム５００およびマウス・ボタン５２０を貫い
て延びる。マウス・ボタン５２０は、指示ロッド１１０
を取り囲む凹部５２５を有する。上述のポインティング
・スティック内の指示ロッドの実施例と同様に、表示画
面上の境界線をカーソルが横切ると、アクチュエータ
が、マウス選択キー上に置かれているオペレータの指等
に指示ロッドを押し当てる。その結果生じるアクチュエ
ータの衝撃力は、マウスが表面上を滑るので、トラック
ボールの回転運動から独立しているが、カーソル制御装
置と一体となっているので、２つの相関信号、すなわち
カーソル制御信号とフィードバック信号が１つの装置で
容易に制御できる。
【００１８】マウスまたはポインティング・スティック
に関して上で説明した指示ロッドのカーソル制御装置へ
の組込みを、複数の指示ロッドを有する複数のカーソル
制御装置にも拡張することができる。具体的には、以下
に説明するように２つ以上のカーソル制御装置が１つの
カーソルを制御するとき、各制御装置を上述のように指
示ロッドと一体化することができる。さらに、各指示ロ
ッドは、様々なフィードバック・パラメータから発生し
たフィードバック信号に応答することができる。例え
ば、ポインティング・スティックに組み込まれた第１の
指示ロッドがウィンドウ・ハンドル状況に基づいてフィ
ードバック信号を供給することができ、マウスに組み込
まれた第２の指示ロッドがカーソル移動間の時間遅延に
基づいてフィードバックを供給することができる。それ
ぞれのカーソル制御装置で発生したフィードバック信号
は、同じフィードバック・パラメータに基づく必要はな
く、カーソル制御を妨げずに複数のカーソル制御装置を
介して異なる情報をユーザに供給することができる。
【００１９】図２は、本発明の一実施例のブロック・ダ
イヤグラムである。選択制御装置２３０を介してホスト
２５０に送られる情報は、入力ポート・インターフェー
スと互換性がある。この実施例で選択制御装置２３０と
ホスト２５０の間に通常のポインティング・デバイス入
力ポート・インターフェースが使用される。具体的に
は、このインターフェースは、選択制御装置２３０とホ
スト２５０の間で受渡しされるカーソル制御情報が、３
バイト（８ビット／バイト）のデータ・メッセージで一
定のプロトコルに従って送られることを必要とする。コ
ンピュータ・システム２５０は、データ・バイトがどの
ように発生されるかにかかわらず、３入力バイトのデー
タに対応して表示画面上で表示カーソル５０の位置を変
更する。その結果、選択制御装置２３０から送られたデ
ータが入力ポート・インターフェースと互換性があると
きは、コンピュータ・システム２５０を修正しなくて
も、画面４０上の表示カーソル位置が３バイト・データ
を反映するようになる。
【００２０】図２は、マウス・カーソル制御装置３０お
よびポインティング・スティック１００がそれぞれマウ
ス・インターフェース２２０およびポインティング・ス
ティック・インターフェース２１０を介して、カーソル
制御情報を選択制御装置２３０に送ることを示してい
る。マウス・インターフェース２２０およびポインティ
ング・スティック・インターフェース２１０は、選択制
御装置とカーソル制御装置の間に通信を確立して、カー
ソル制御情報を選択制御装置２３０に渡すことができる
ようにする、。具体的には、マウス・インターフェース
２２０は最初にリモート・モードで（上述のＩＢＭマウ
ス技術解説書に記載のように）マウス３０に問合せを行
って、マウス３０とマウス・インターフェース２２０の
間で通信を開始する。マウス・インターフェース２２０
は次に問合せからマウス３０からの応答までの時間遅延
を測定する。マウス・インターフェース２２０は次に、
マウス・インターフェース２２０がその後リモート・モ
ードでマウス３０に問合せを行い、マウスからカーソル
制御情報を受け取ることができる、速度を発生する。こ
の速度はほぼ毎秒６０回であるが、使用する個々のマウ
ス駆動機構によって大きく左右される。例えば、速度が
毎秒１０回にも、または２５０回にもなることが可能で
ある。マウス・インターフェース２２０がマウス３０か
ら受け取るカーソル制御情報は、３バイト・データの形
式である。第１および第２のデータ・バイトは、現在表
示されているマウス位置に対するＸおよびＹ方向のマウ
ス移動の大きさを示す。第３のデータ・バイトは、第１
および第２のデータ・バイトに関連するＸおよびＹ方向
移動データの符号（２ビット）、ＸおよびＹ方向移動デ
ータに関するあふれ情報（２ビット）、３つの状況ビッ
ト、および予約ビットを含む。これら３つのデータ・バ
イトは、マウス・インターフェース２２０による問合せ
にマウス３０が移動制御データで答えるとき、マウス・
インターフェース２２０を介して選択制御装置２３０に
渡される。ポインティング・スティック・インターフェ
ース２１０はまた、同じカーソル移動情報を表すこれら
の同じ３つのデータ・バイトを周期的に選択制御装置２
３０に供給する。
【００２１】図２の選択制御装置２３０は、少なくとも
２つのカーソル制御装置に接続されている。図６は、選
択制御装置２３０が制御装置を選択するプロセスを示し
ている。選択制御装置は、選択制御装置に接続された各
カーソル制御装置に対応する活動ビットをそのメモリ内
に維持する。カーソル制御装置が、ゼロに等しくない移
動データ、すなわちスイッチの１つが閉じていることを
示すデータ（すなわち、状況ビット）を有する３バイト
・メッセージを送るとき、選択制御装置２３０は、対応
する活動ビットをセットする（すなわち、活動ビット＝
１）。カーソル制御装置が、ゼロに等しい移動データ、
すなわちどのスイッチも閉じていないことを示すデータ
を有する３バイト・メッセージを送るとき、活動ビット
はリセットされる（すなわち、活動ビット＝０）。カー
ソル制御装置インターフェースがカーソル制御情報につ
いてカーソル制御装置に問合せを行う回数に対応して、
活動ビットはほぼ毎秒６０回セットまたはリセットされ
る。図６の活動線路探索判断ブロック６００で、制御装
置２３０は、活動ビットはセットされるまで、各カーソ
ル制御装置に関連する活動ビットを継続的に監視する。
あるカーソル制御装置に対応する活動ビットがセットさ
れると、ブロック６１０でそのカーソル制御装置が選択
され、選択制御装置は残りのカーソル制御装置を監視す
るのを中止し、関連するインターフェースのプロトコル
に従って移動およびスイッチ・データをホスト・システ
ム２５０に渡す。活動状態になる最初のカーソル制御装
置の選択は、基本的には優先順位に基づく選択であり、
データを送る時間パラメータがその優先順位の基礎とな
る。優先順位割当て等のその他の優先順位方式をカーソ
ル制御装置の選択基準として使用することもできる。
【００２２】移動データが選択制御装置からホストに渡
されると、カーソル制御装置インターフェースは再びカ
ーソル制御装置に問合せを行い、カーソル移動情報を選
択制御装置に送る。選択制御装置２３０は次に活動ビッ
トを再びセットまたはリセットし、ブロック６２０で活
動ビットの設定を監視する。活動ビットがリセットされ
ている(すなわち、新たな移動がないか、またはスイッ
チが閉じていない）とき、選択制御装置はタイムアウト
開始動作６２５によって遅延間隔Ｔｄを開始させる。ブ
ロック６３０で、活動状態であるが依然として選択され
ているカーソル制御装置が、遅延間隔Ｔｄが満了する
か、または選択されたカーソル制御装置が６３５で再び
活動状態になるまで、監視される。Ｔｄが満了する前
に、選択された線路が再び活動状態になったときは、制
御装置は、判断ブロック６２０に戻ってカーソル制御装
置の活動を監視する。選択されたカーソル制御装置が再
び活動状態になる前にＴｄが満了したときは、ブロック
６４０で、選択されたカーソル制御装置が選択解除さ
れ、選択制御装置２３０はブロック６００に戻り、関連
するカーソル制御装置の活動ビットを監視する。遅延間
隔Ｔｄは０．０１ないし１０秒またはそれ以上の範囲が
可能であるが、好ましい値はほぼ０．３秒である。表示
画面上のカーソルがウィンドウ・ハンドル境界を横切る
とき、そのカーソルを移動させるためのカーソル制御装
置が選択される。ホストによって発生されるフィードバ
ック信号が選択制御装置２３０に送られ、選択制御装置
２３０はフィードバック信号を、選択されたカーソル制
御装置に送る。
【００２３】図７および図８は、図２に示す本発明の実
施例のさらに詳細な説明図である。第１のカーソル制御
装置は、ポインティング・スティック１００およびスイ
ッチ装置１１２から成る。第２のカーソル制御装置はマ
ウス３０である。選択制御装置２３０は、Ｓｉｇｎｅｔ
ｉｃｓ社から部品番号Ｓ８７Ｃ７５２−４Ａ２８で市販
されている８ビットＣＭＯＳマイクロコントローラ７３
０に含まれ、マウス・インターフェース２２０およびポ
インティング・スティック２１０の機能的同等物も含ま
れる。１つの特定のマイクロコントローラ集積回路に幾
つかの機能を統合すれば便利であるというだけの理由
で、選択制御装置は本実施例のマイクロコントローラ７
３０中でマウス・インターフェースおよびポインティン
グ・スティック・インターフェースと統合されている。
マウス・インターフェースおよびポインティング・ステ
ィック・インターフェース機能を選択制御装置と別々に
実施することも、本発明で企図されている。マウス３０
およびスイッチ装置１１２はディジタル情報をマイクロ
コントローラ７３０に送る。マイクロコントローラ７３
０は、ポインティング・スティック・インターフェース
およびマウス・インターフェースに加え、図６に示す選
択制御装置を実施するように従来技術によってプログラ
ムされている。
【００２４】ポインティング・スティック１００は、選
択制御装置７３０にとって有用なディジタル・データを
発生しない。ポインティング・スティックは、図９に示
す抵抗ブリッジとして電気的に表現可能な電気機械式感
知装置である。この電気機械式感知装置は、ポインティ
ング・スティック１００の軸に接着された、相互接続さ
れた一群の可変抵抗または歪計（図４の４３０および４
３３）として実施される。抵抗または歪計は、オペレー
タによって水平力がポインティング・スティックに加え
られたとき、抵抗８６２が減少し抵抗８６０が増大する
ように、相互接続される。ポインティング・スティック
に力が加えられている間に図７のノード７５０に印加さ
れる電圧により図９の抵抗ブリッジ中を電流が流れると
き、図７のノード７６６における電圧は、力が加えられ
ていないときのノード７６６における電圧に比べて増大
する。ポインティング・スティックがオペレータの右方
に移動するとき、同様の電圧変化がノード７６４に生じ
る。さらに、ポインティング・スティックがオペレータ
に向かってまたはその左方にそれぞれ移動するとき、ノ
ード７６６および７６４における電圧が減少する。
【００２５】力が加えられていないときの電圧に対する
ノード７６６および７６４上の電圧変化は非常に小さ
く、数ミリボルト程度である。実用上は、ノード７６６
および７６４上の電圧を増幅しなければならない。図８
の演算増幅器７７２および７７０はそれぞれ相互接続７
５４および７５２を介してノード７６６および７６４に
接続されている。演算増幅器７７０および７７２の増幅
された出力電圧はノード７３２および７３４に現れる。
演算増幅器７７２の利得は、抵抗Ｒ５、Ｒ６およびコン
デンサＣ１の値によって設定される。同様に、演算増幅
器７７２の利得は、抵抗Ｒ１、Ｒ２およびコンデンサＣ
２によって設定される。増幅器の通常の利得は約７００
であるが、１から５，０００の範囲に及ぶことができ
る。演算増幅器７３２および７３４の出力は、Ｓｉｇｎ
ｅｔｉｃｓ社のマイクロコントローラ７３０のアナログ
入力要件と互換性がある約±１ボルトの電圧範囲を有す
る。演算増幅器は、出力電圧が入力端子間の電圧差に依
存する、差動モードで動作する。各演算増幅器の正の入
力端子は、抵抗Ｒ７およびＲ８によって設定される基準
電圧に接続される。抵抗Ｒ７およびＲ８はディジタル制
御される可変抵抗であり、ダラス・セミコンダクタ社製
の単一集積回路７８０（部品番号ＤＳ１２６７Ｓ−１
０）に含まれる。これらの抵抗は、マイクロコントロー
ラ７３０からのデータ線７８３、クロック線７８５およ
びリセット線７８７によって制御される。抵抗Ｒ７およ
び７８の値は、電圧信号がリセット線７８９に印加され
るたびに、とりわけ電源投入時にマイクロコントローラ
７３０によって設定される。マイクロコントローラ７３
０は、ノード７３２および７３４の出力電圧が線７５０
上の出力電圧ＡＶＣＣの半分近くになるようにこれらの
抵抗の値を調節するようにプログラムされている。具体
的には、ＡＶＣＣが５ボルトのとき、ノード７３２およ
び７３４上の電圧は約２．５ボルトに調節される。
【００２６】マイクロコントローラ７３０はまた、抵抗
ブリッジに対する電力をＭＯＳＦＥＴスイッチ７８２を
介して制御する機能を果す。スイッチ７８２のゲートは
線７８４を介してマイクロコントローラ７３０によって
制御される。マイクロコントローラ７３０は、測定情報
がポインティング・スティック１００からマイクロコン
トローラ７３０に送られる前にスイッチ７８２を入れ、
ポインティング・スティックから情報を要求されないと
きスイッチ７８２を切る。スイッチ７８２が切られたと
き、ポインティング・スティック１００、演算増幅器、
およびマイクロコントローラ内のアナログ・ディジタル
（Ａ／Ｄ）変換器は電力を供給されない。ディジタル制
御される抵抗は、初期設定を失わないように電力を供給
されたままである。アナログ信号発生装置に対するこの
電力制御装置は低電力型装置では非常に有用である。な
ぜならば、この装置は、純粋なディジタル素子と比較し
て大量の電力を消費する装置の所要電力を大幅に低減す
るからである。通常、スイッチ７８２は毎秒約２００回
切り換わり（とりわけマイクロコントローラの速度に応
じて変わる）、これによってポインティング・スティッ
クの所要電力が低減される。
【００２７】適当なレベルのアナログ信号がノード７３
２および７３４で発生されると、ポインティング・ステ
ィック１００に加わる力を表すアナログ電圧をディジタ
ル表示の力に変換しなければならない。これはマイクロ
コントローラ７３０に含まれるＡ／Ｄ変換器によって実
施される。マイクロコントローラに含まれるＡ／Ｄ変換
器を使うのは便宜上のことであり、マイクロコントロー
ラと別々にすることも可能である。マイクロコントロー
ラ７３０は各入力線７３２および７３４ごとにそれぞれ
１本の入力ピンを含む。マイクロコントローラ７３０は
各入力ピンのアナログ電圧を８ビットのディジタル表示
に変換する。マイクロコントローラ７３０（Ａ／Ｄ変換
器として働く）は、マイクロコントローラ７３０がポイ
ンティング・スティックに電力を供給している間、毎秒
約２００回の割合で線７３２および７３４上のアナログ
信号をサンプリングする。サンプリング速度は大きく変
動可能であるが、通常は毎秒２５〜４００回の範囲にあ
る。Ａ／Ｄ変換機能が線路７３２および７３４上の電圧
をサンプリングするたびに、ノード７３２および７３４
上の電圧の大きさ（カーソル移動を表す）を表す２つの
８ビット数が発生され、マイクロコントローラ７３０に
とって使用可能になる。
【００２８】図１０は、マイクロコントローラ７３０
が、Ａ／Ｄ出力を、選択制御装置２３０を介してコンピ
ュータ・システムに送るのに適したデータに変換するプ
ロセスを示す。具体的には、図１０のブロック９１０
で、マイクロコントローラ７３０がポインティング・ス
ティックに関する最初のゼロ力値ＸＯ、ＹＯを設定し、
ポインティング・スティックに関する安定力値Ｘｈ、Ｙ
ｈを設定し、初期のクロック値Ｔｈを読み取る。パラメ
ータの初期設定が行われると、ブロック９２０で、Ａ／
Ｄ変換器からの２つの出力値がサンプリングされ、Ｘ
ｓ、Ｙｓと表示される。次にブロック９３０で、サンプ
リングされた値とゼロ力設定値の間の差が計算される。
この時点で、サンプリングされた値と最初の力の値の差
が、ポインティング・スティックに加わる実際の力によ
るものか、それともポインティング・スティック・イン
ターフェースを実施する電子回路に関連する許容誤差の
結果生じるＡ／Ｄ変換器の出力の変化によるものか、判
断しなければならない。そのような許容誤差は環境また
は製造に関係している。ブロック９４０でサンプリング
された値Ｘｓ、Ｙｓと安定値Ｘｈ、Ｙｈとの差が許容誤
差値よりも大きいとき、マイクロコントローラは、実際
に加えられた力が変化したものと仮定し、ブロック９５
０で、サンプリングされた値に等しい新しい安定値を設
定し、ブロック９５５でクロック値Ｔｈをリセットす
る。この実施例における許容誤差値は、Ｘｓ、ＹｓとＸ
ｈ、Ｙｈの差の最下位から２番目のビットで２進数"１"
として示される。許容誤差値はもっと大きくてももっと
小さくてもよい。サンプリングされた値と安定値の差が
許容誤差以下であるときは、マイクロコントローラは、
Ｘｈ、ＹｈとＸＯ、ＹＯの差が許容誤差の変動によるも
のと仮定し、ゼロ力値ＸＯ、ＹＯを変更すべきかどうか
を決定しなければならない。ブロック９７０でＸＯ、Ｙ
ＯがＸｈ、Ｙｈの現在値に設定され、ブロック９６０で
Ｔｈ以降の現在の時刻がＴｍよりも大きいときは、ブロ
ック９５５でクロックがリセットされる。すなわち、安
定値は少なくともＴｍ秒間リセットされない。但し、Ｔ
ｍは約２．８秒であり、数分の１秒から数分までの範囲
に及ぶことができる。値Ｔｍは２ないし４秒の範囲にあ
ることが好ましい。Ｔｍがこの好ましい範囲にあると
き、ポインティング・スティックのオペレータとコンピ
ュータ・システムの間の最適な対話が実現される。現在
時刻とＴｈの差がＴｍよりも大きくないときは、現在値
および安定値は維持される。
【００２９】安定値およびゼロ値を更新するべきかどう
かをマイクロコントローラ７３０が決定した後、ブロッ
ク９８０で出力カーソル移動値Ｘｍ、Ｙｍが発生され、
スイッチ設定データと共に選択制御装置２３０に送られ
る。値ＸｍおよびＹｍは、ブロック９３０で発生された
差値を入力として受け取る伝達関数の出力である。具体
的には、この差値は力ベクトルの成分として扱われる。
この力ベクトルの絶対値は差値から決定され、この絶対
値が次に伝達関数によってカーソル速度ベクトルに変換
される。カーソル速度ベクトルは、伝達関数によって決
定される絶対値と、力ベクトルの方向に等しい方向を有
する。カーソル速度ベクトルは次にＸｍ成分とＹｍ成分
に分解され、これらの成分は選択制御装置２３０に送ら
れる。
【００３０】本発明のこの実施例で実施される具体的な
伝達関数を図１１に示す。詳細には、図１１は入力され
た力をカーソル速度に対してプロットしたものである。
入力された力は伝達関数に対するＸ、Ｙ入力データ（図
１０のステップ９３０から）で表される。カーソル速度
は、現在の時刻と、カーソル移動データがコンピュータ
・システムに送られた最後の時刻の間の時間間隔におけ
るカーソルの相対移動の量である。図１１は、ポインテ
ィング・スティックに加えられた力に応じて、伝達関数
に５つの領域があることを示している。ｆ０とｆ１の間
の最初の領域は不感帯領域であり、小さな量の力に対し
てゼロ速度が出力される。ｆ１とｆ２の間の領域は、入
力された力に対して、低いがゼロよりも大きい速度ｖ１
を提供する。ｆ２とｆ３の間の領域も、入力された力の
領域に対して、低いがｖ１よりも大きい速度ｖ２を提供
する。この伝達関数の２段階（ｖ１およびｖ２）機能に
より、表示画面上の特定の位置、例えば表示アイコン上
にカーソルを位置決めするユーザの能力が増大する。ｆ
３とｆ４の間の領域は、平坦速度ｖ３に至る傾斜部であ
る。平坦速度は、目で追うことのできる限界にほぼ一致
する速度、すなわち表示画面を横切って人間の目が正確
にカーソルを追うことができる速度である。この平坦速
度は広範囲の力に対して一定であるので、ユーザは、カ
ーソルを見失うほど大きな力を加えることなく、目でカ
ーソルを追うのと同じ速さで表示画面を横切ってカーソ
ルを容易に移動させることができる。ｆ４とｆ５の間の
領域は平坦レベルである。ｆ５を超える領域では速度と
力の比が急上昇する。この領域では、ユーザはほとんど
瞬間的に画面を横切ってカーソルを急激に移動させるこ
とができる。平坦速度の値は、約１６０ないし１９０グ
ラムの力に対して約６０ｃｍ／秒である。伝達関数に異
なる領域があるため、ポインティング・スティックのユ
ーザとユーザ入力に対するコンピュータ・システムの応
答の間の調整が容易になる。本発明のもう１つの実施例
は、１９９０年１１月２９日に出願された、"Controlle
r for Improved Computer Pointing Device"と題する係
属中の米国特許出願第０７／９１７０９１号に記載され
た形の伝達関数を組み込んだものである。この出願は本
発明の出願人に譲渡され、引用により本明細書に組み込
まれている。
【００３１】図７および８に示す本発明の実施例での出
力値の発生（図９のステップ９８０）は、マイクロコン
トローラ７３０内の通常のプログラム手段によって実施
される。プログラム手段は、伝達関数に従ってＸｍおよ
びＹｍカーソル移動値を発生するだけでなく、これらの
値を、図７の線７１４、７１５、７１８を介してスイッ
チから転送されるスイッチ・データと共に、ポインティ
ング・デバイス・ポート・インターフェースと互換性が
ある３バイト形式にする。マイクロコントローラはま
た、選択制御装置２３０として機能するようにプログラ
ムされ、それぞれクロック線７４２およびデータ線７４
４を介してカーソル移動データをホスト２５０に送る。
マウス３０からのカーソル移動データは、それぞれクロ
ック線７３８およびデータ信号線７３６を介してマイク
ロコントローラ７３０に送られる。ホスト２５０はま
た、コマンドを表す信号をそれぞれクロック線７４２お
よびデータ線７４４を介してマイクロコントローラ７３
０に送る。ホスト２５０がマイクロコントローラ７３０
に送るコマンドの１つは、カーソル制御装置の１つでフ
ィードバック信号を発生させるためのコマンドである。
マイクロコントローラ７３０はこのコマンドを受け取る
と、ポインティング・スティック１００が現在選択され
ていることを（活動ビットを介して）選択制御装置２３
０が示す場合は、アクチュエータ・パルスをアクチュエ
ータ回路７０５に送り、マウス３０が現在選択されてい
る場合は、アクチュエータ・パルスをアクチュエータ回
路７１０に送る。アクチュエータ・パルスは、長さ約２
０ミリ秒の約５ボルトのパルスである。アクチュエータ
・パルスの大きさおよび持続期間は、使用されるアクチ
ュエータ回路によって決まる。
【００３２】本発明の一実施例のアクチュエータ回路を
図１２に示す。各カーソル制御装置ごとに少なくとも１
つのアクチュエータ回路がある。アクチュエータ回路
は、ＰＮＰトランジスタ７０７のエミッタに接続された
約５ボルト（±１０％）の電源電圧（＋Ｖ）を有する。
トランジスタ７０７のコレクタは、電気的にインダクタ
のように動作するアクチュエータ素子４００に接続され
ている。トランジスタ７０７のベースは、約８２０オー
ムの値を有する抵抗Ｒａを介してマイクロコントローラ
７３０に接続される。コンデンサＣａ１は約１０マイク
ロファラッドの値を有し、ベースをエミッタに接続し、
コンデンサＣａ２は約４７マイクロファラッドの値を有
し、エミッタをアースに接続する。アクチュエータ回路
に送られたアクチュエータ・パルスは、トランジスタ７
０７のコレクタ中で一時電流を発生し、アクチュエータ
のインダクタから発生された磁界が、アクチュエータに
取り付けられた指示ロッド上で力を発生する。アクチュ
エータから指示ロッドに加えられた力が、カーソル制御
装置のオペレータにフィードバックをもたらす。
【００３３】本発明のもう１つの実施例では、選択制御
装置中でアクチュエータ・パルスを発生するのではな
く、ホスト２５０を介してアクチュエータ・パルスをア
クチュエータ回路に供給する。具体的には、選択制御装
置２３０は、どのカーソル制御装置が活動状態であるか
をホスト２５０に知らせる。カーソルがウィンドウ境界
線を横切り、ウィンドウ・ハンドルが変化したとき、ま
たは特定のフィードバック手段に関連しホストによって
監視される他のいずれかのパラメータが変化したとき、
ホスト・システムは約２０ミリ秒の持続期間を有するア
クチュエータ・パルスを発生し、ＩＢＭ互換ホスト２５
０上のＲＳ−２３２ポート等のホスト２５０システムの
出力ポートを介して、カーソル制御装置に対応するアク
チュエータ回路にこのパルスを送る。ＲＳ−２３２ポー
トは１２ボルトの出力信号を有する。この場合、コンデ
ンサ、抵抗およびトランジスタ素子の特性を、当技術で
周知のように調整しなければならないことがある。
【００３４】本発明のさらに別の実施例を図１３に示
す。図１３は、選択スイッチ５２０およびトラックボー
ル５１０を有するマウス５００の断面図である。トラッ
クボールの回転が、通常のＸ回転センサ５５０およびＹ
回転センサ５５３によって感知される。これらの回転セ
ンサは、それぞれ移動検出ホィール５５５および５５７
によって駆動軸５５９および５６１を介してトラックボ
ールに結合されている。アクチュエータ信号がアクチュ
エータ４００に送られると、指示ロッド１１０が駆動軸
５６１（または、さらに他の実施例では駆動軸５５９）
に押し当てられる。Ｙ回転センサ５５３は通常の取付け
手段５７０によってマウスのマウス・フレーム５００上
に旋回可能に取り付けられているので、指示ロッド１１
０からの力がトラックボール５１０に伝えられる。さら
に、Ｘ回転センサは通常の取付け手段５７５によってマ
ウス・フレーム５００に旋回可能に取り付けられてい
る。ユーザがマウスを動かし、したがってトラックボー
ル５１０を回転させると、トラックボール５１０の回転
中に衝撃を感じる。駆動軸の回転による力は駆動軸の回
転を妨げるほど大きくないので、ユーザが感じる衝撃
は、ボールの回転を妨げない。しかし、ユーザは指示ロ
ッドからの衝撃を感じ、フィードバック信号を受け取
る。異なるフィードバック信号を区別するために、駆動
軸５６１上のアクチュエータに加えて、別のアクチュエ
ータを駆動軸５５９上に配置してもよい。駆動軸の回転
は妨げられないので、フィードバック信号はカーソル制
御から独立した状態のままであるが、フィードバック信
号はカーソル制御装置に組み込まれる。
【００３５】
【発明の効果】本発明によって提供されるカーソル制御
装置を用いることにより、コンピュータ表示装置上での
カーソルの高速移動およびカーソルの正確な位置決めを
容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による一実施例の概略構成図である。
【図２】本発明による一実施例の機能ブロック・ダイヤ
グラムである。
【図３】本発明に従ってフィードバック信号を発生する
ためのプロセスを示すフローチャートである。
【図４】本発明によるポインティング・スティックの断
面図である。
【図５】本発明による第１のマウスの断面図である。
【図６】本発明に従ってカーソル制御装置を選択するた
めのプロセスを示すフローチャートである。
【図７】本発明による一実施例のさらに詳細な機能ブロ
ック・ダイヤグラムである。
【図８】本発明による一実施例のさらに詳細な機能ブロ
ック・ダイヤグラムである。
【図９】本発明による抵抗ブリッジの回路図である。
【図１０】本発明に従ってカーソル移動データを発生す
るためのプロセスを示すフローチャートである。
【図１１】本発明に従ってカーソル移動データを発生す
るための伝達関数を示すグラフである。
【図１２】本発明による一実施例であるアクチュエータ
回路の構成図である。
【図１３】本発明による一実施例である第２のマウスの
断面図である。
【符号の説明】
１０ キーボード １２ キー ２０ コンピュータ・システム ３０ マウス ３７ 選択ボタン ３９ トラック・ボール ４０ 表示画面 ５０ カーソル １００ ポインティング・スティック １１０ 指示ロッド １１２ スイッチ ２３０ 選択制御装置 ２５０ ホスト・コンピュータ ７３０ マイクロコントローラ ７８０ スイッチ

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】表示装置上のカーソルを制御するためのカ
    ーソル制御装置であって、 カーソル制御信号を発生し、上記表示装置に送るための
    制御手段と、 上記カーソル制御装置のオペレータにパラメータ状況を
    示すための、上記制御手段と一体のフィードバック手段
    とを備えるカーソル制御装置。
  2. 【請求項２】上記パラメータ状況が、上記表示装置上の
    カーソル位置を示すことを特徴とする、請求項１に記載
    のカーソル制御装置。
  3. 【請求項３】上記パラメータ状況が、上記カーソルのウ
    ィンドウ・ハンドル状況の変化を示すことを特徴とす
    る、請求項１に記載のカーソル制御装置。
  4. 【請求項４】表示装置上のカーソルを制御するためのカ
    ーソル制御装置であって、 カーソル制御信号を発生し、上記表示装置に送るため
    の、ポインティング・スティックを備える制御手段と、 上記カーソル制御装置のオペレータにパラメータ状況を
    示すための、上記ポインティング・スティックに含まれ
    る指示ロッドを備えるフィードバック手段とを備えるカ
    ーソル制御装置。
  5. 【請求項５】上記フィードバック手段がさらにアクチュ
    エータを備え、上記アクチュエータが、ポインティング
    ・スティックのカーソル制御信号発生に影響を及ぼさず
    に、上記指示ロッドに力を加えることを特徴とする、請
    求項４に記載のカーソル制御装置。
  6. 【請求項６】上記パラメータ状況が、上記表示画面上の
    カーソルの位置を示すことを特徴とする、請求項４に記
    載のカーソル制御装置。
  7. 【請求項７】上記パラメータ状況が、上記カーソルのウ
    ィンドウ・ハンドル状況の変化を示すことを特徴とす
    る、請求項４に記載のカーソル制御装置。
  8. 【請求項８】表示装置上のカーソルを制御するためのカ
    ーソル制御システムであって、 カーソル制御信号を発生し、上記表示装置に送るため
    の、少なくとも２つのカーソル制御装置を備える制御手
    段と、 上記カーソル制御システムのオペレータに複数のパラメ
    ータの状況を示すための、上記カーソル制御装置のそれ
    ぞれと一体のフィードバック手段とを備えるカーソル制
    御システム。
  9. 【請求項９】上記カーソル制御装置の少なくとも１つ
    が、ポインティング・スティックであり、 上記フィードバック手段が、上記カーソル制御装置のそ
    れぞれと一体の指示ロッドを備え、上記ポインティング
    ・スティックと一体の上記指示ロッドが上記ポインティ
    ング・スティックに含まれることを特徴とする、請求項
    ８に記載のカーソル制御システム。
  10. 【請求項１０】上記フィードバック手段が、さらに上記
    カーソル制御装置のそれぞれと一体のアクチュエータを
    備え、上記ポインティング・スティックと一体の上記ア
    クチュエータが、上記ポインティング・スティックのカ
    ーソル制御信号発生に影響を及ぼさずに、上記ポインテ
    ィング・スティック内に含まれる上記指示ロッドに力を
    加えることを特徴とする、請求項９に記載のカーソル制
    御システム。
  11. 【請求項１１】上記パラメータ状況が、上記表示装置上
    のカーソル位置を示すことを特徴とする、請求項９に記
    載のカーソル制御システム。
  12. 【請求項１２】上記パラメータ状況が上記カーソルのウ
    ィンドウ・ハンドル状況の変化を示すことを特徴とす
    る、請求項９に記載のカーソル制御システム。
  13. 【請求項１３】カーソルを表示するための表示手段と、 上記表示手段に結合されたホスト・コンピュータと、 上記ホスト・コンピュータに結合された、カーソル制御
    信号を発生するためのカーソル制御手段とを備え、 上記ホスト・コンピュータが、上記カーソル制御信号を
    受け取り、カーソル表示信号を発生し、上記カーソル表
    示信号を上記表示手段に送り、上記カーソル制御手段
    が、上記カーソル制御手段のオペレータにパラメータ状
    況を示すための、上記カーソル制御手段と一体のフィー
    ドバック手段を備えることを特徴とする、コンピュータ
    ・システム。
  14. 【請求項１４】上記パラメータ状況が、上記表示装置上
    のカーソル位置を示すことを特徴とする、請求項１３に
    記載のコンピュータ・システム。
  15. 【請求項１５】上記パラメータ状況が、上記カーソルの
    ウィンドウ・ハンドル状況の変化を示すことを特徴とす
    る、請求項１３に記載のコンピュータ・システム。
  16. 【請求項１６】カーソルを表示するための表示手段と、 上記表示手段に結合されたホスト・コンピュータと、 上記ホスト・コンピュータに結合された、カーソル制御
    信号を発生するためのカーソル制御手段とを備え、 上記ホスト・コンピュータが、上記カーソル制御信号を
    受け取り、カーソル表示信号を発生し、上記カーソル制
    御信号を上記表示手段に送り、上記カーソル制御手段
    が、ポインティング・スティックと、上記カーソル制御
    手段のオペレータにパラメータ状況を示すための、上記
    ポインティング・スティックと一体のフィードバック手
    段とを備えることを特徴とする、コンピュータ・システ
    ム。
  17. 【請求項１７】上記フィードバック手段が、指示ロッド
    とアクチュエータを備え、上記指示ロッドが、上記カー
    ソル制御手段のオペレータにパラメータ状況を示すため
    に上記ポインティング・スティック内に含まれ、上記ア
    クチュエータが、上記ポインティング・スティックのカ
    ーソル制御信号発生に影響を及ぼさずに、上記指示ロッ
    ドに力を加えることを特徴とする、請求項１６に記載の
    コンピュータ・システム。
  18. 【請求項１８】上記パラメータ状況が、上記表示装置上
    のカーソル位置を示すことを特徴とする、請求項１６に
    記載のコンピュータ・システム。
  19. 【請求項１９】上記パラメータ状況が、上記カーソルの
    ウィンドウ・ハンドル状況の変化を示すことを特徴とす
    る、請求項１６に記載のコンピュータ・システム。
  20. 【請求項２０】カーソルを表示するための表示手段と、 上記表示手段に結合されたホスト・コンピュータと、 上記ホスト・コンピュータに結合された、カーソル制御
    信号を発生するためのカーソル制御システムとを備え、 上記ホスト・コンピュータが、上記カーソル制御信号を
    受け取り、カーソル表示信号を発生し、上記カーソル表
    示信号を上記表示手段に送り、上記カーソル制御システ
    ムが、複数のカーソル制御装置と、上記カーソル制御シ
    ステムのオペレータに複数のパラメータの状況を示すた
    めの、上記カーソル制御装置のそれぞれと一体のフィー
    ドバック手段とを備えることを特徴とする、コンピュー
    タ・システム。
  21. 【請求項２１】上記複数のカーソル制御装置の少なくと
    も１つが、ポインティング・スティックであり、 上記フィードバック手段が、上記カーソル制御装置のそ
    れぞれと一体の指示ロッドを備え、上記ポインティング
    ・スティックと一体の上記指示ロッドが、上記ポインテ
    ィング・スティック内に含まれることを特徴とする、請
    求項２０に記載のコンピュータ・システム。
  22. 【請求項２２】上記フィードバック手段が、さらに上記
    カーソル制御装置のそれぞれと一体のアクチュエータを
    備え、上記ポインティング・スティックと一体の上記ア
    クチュエータが、上記ポインティング・スティックのカ
    ーソル制御信号発生に影響を及ぼさずに、上記ポインテ
    ィング・スティック内に含まれる上記指示ロッドに力を
    加えることを特徴とする、請求項２１に記載のコンピュ
    ータ・システム。
  23. 【請求項２３】上記パラメータ状況が、上記表示装置上
    のカーソル位置を示すことを特徴とする、請求項２１に
    記載のコンピュータ・システム。
  24. 【請求項２４】上記パラメータ状況が、上記カーソルの
    ウィンドウ・ハンドル状況の変化を示すことを特徴とす
    る、請求項２１に記載のコンピュータ・システム。
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