JPH0624661B2 - 植物育成ハウスでの液体散布装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本発明は、園芸用ハウスなどの植物育成ハウス内を自動
走行して薬液散布、散水などを行う液体散布装置に関す
る。

《従来技術》 近年、植物育成ハウスによる栽培方法は著しい進歩発展
を見せているが、市場の要求により、寄り形の整ったも
の、傷や虫喰の後のないものを得るため、あるいは病害
虫に備えて、頻度高く薬液散布、散水等を行う必要があ
る。ところが高温度のハウス内での薬液散布作業は環境
が極めて悪く、また密閉されているため薬液を作業者が
吸い込んでしまう等、健康に直接的な害悪を与える。ま
た、人力にて行った薬液散布作業では、どうしても作業
ムラが生じ、完全な作業を行うことができない。そこ
で、ハウス内を自動走行して各種液体の散布作業を自動
的に行える装置として、例えば実開昭６２−５９１５８
号公報に示されたものが提案されている。

これは、植物育成ハウスの上部に、その長手方向に沿っ
てガイドレールを配置し、このガイドレールないにガイ
ドレールと略同長の可撓性導液チューブを環状に接続し
て収納し、このチューブの接続部に液体の供給口を設け
てこれをレールの長手方向ほぼ中央部に固定するととも
に、供給口と対向してチューブの長手方向略中央部に液
体散布器を取り付け、環状のチューブを巻回してレール
内を走行する一対の走行台車を設け、各走行台車に無端
ワイヤ式移送機構の牽引索を固定した構成になってい
る。

《解決しようとする課題》 前記従来のものでは、無端状に形成した環状の導液チュ
ーブを一対の走行台車に巻き掛け、この一対の走行台車
に無端ワイヤ式移送機構の牽引索をこていすることによ
り、導液チューブに張力を与えて一対の走行台車の間隔
を保持したままガイドレール内を往復移動させて液体散
布器をレール全長に亘って移動させるようにしていたこ
とから、一つの液体散布器でカバーできる作業領域が狭
く、広い栽培面積を有するハウスでは、複数の液体散布
装置を並設しなければならなかった。

複数の液体散布装置を並設する場合した場合には、個々
の液体散布装置に走行台車の駆動用モータをそれぞれ配
置しておかなければならず、コストアップの原因となる
うえ、ハウスの天井部で支持する重量が増大することか
ら、ハウス自体の構造を強固にしなければならないとい
う問題があった。

また、前記構造の液体散布装置において、液体散布器部
分を走行台車に搭載し、この走行台車に走行方向と直行
する状態で水平の散水管を支持させ、広い範囲で液体散
布するようにしたものもあるが、この場合には、広い栽
培地の全面をカバーするためには、散水管の長さを長く
しなければならず、その散水管内での流路始端部と終端
部とで液圧に差が生じ、均一な液体散布ができにくいと
いう問題があるうえ、ガイドレールが支持する重量が大
きくなり、ハウス自体の構造を強固にしなければならな
かった。

本発明は、このような点に着目してなされたもので、簡
単な構造の液体散布装置で広い栽培面積のハウス全体を
処理できるようにすることを目的とする。

《課題を解決するための手段》 上記目的を達成するために本発明は、植物育成用ハウス
の上部に複数の走行ガイドレールを並設し、この走行ガ
イドレールに沿って無端ワイヤ式移送機構の無端ワイヤ
を張り渡し、隣合う走行ガイドレールの端部同士をハウ
スの一側部において連絡走行路で接続し、並設した走行
ガイドレールのうち最外側に位置する走行ガイドレール
を除く他の走行ガイドレールと連絡走行路との接続個所
に走行路切換機構を配置するとともに、最外側に位置す
る走行ガイドレールを除く他の走行ガイドレールでの他
端部に反転機構を配置し、一台の走行台車が複数の走行
ガイドレールを順次走行することにより、ハウス内の全
体で液体を散布するように構成したことを特徴としてい
る。

《作用》 本発明では、植物育成用ハウスの上部に複数の走行ガイ
ドレールを並設し、この走行ガイドレールに沿って無端
ワイヤ式移送機構の無端ワイヤを張り渡し、隣合う走行
ガイドレールの端部同士をハウスの一部側において連絡
走行路で接続し、並設した走行ガイドレールのうち最外
側に位置する走行ガイドレールを除く他の走行ガイドレ
ールと連絡走行路との接続個所に走行路切換機構を配置
するとともに、最外側に位置する走行ガイドレールを除
く他の走行ガイドレールでの他端部に反転機構を配置
し、一台の走行台車が複数の走行ガイドレールを順次走
行することにより、ハウス内の全体で液体を散布するよ
うに構成しているので、走行台車の駆動モータ等の駆動
源は１つで良く、安価に実施できるうえ、装置全体とし
ての重量も軽量に構成することができる。

《実施例》 図面は本発明の実施例を示し、第１図は液体散布装置全
体の概略斜視図、第２図はその原理的構成を示す概略平
面図、第３図は走行台車の取り出し斜視図である。

この液体散布装置は温室等の植物育成ハウスの天井部に
配置されるものであって、ハウスの長手方向に走る状態
で等間隔で平行に配置した４本の走行ガイドレール(１)
と、隣合う走行ガイドレール(１)同士を連絡する連絡走
行路(２)と、走行ガイドレール(１)及び連絡走行路(２)
を走行する走行台車(３)と、走行台車(３)に吊り持ち支
持されている液体散布器(４)と、走行台車(３)を走行作
動させるための無端ワイヤ式移送機構(５)と、前記液体
散布器(４)に散布する液体を供給するための導液チュー
ブ(６)及び導液チューブ(６)の弛みを取るためのチュー
ブテンション機構(７)とで構成してあり、中央寄りに位
置している２本の走行ガイドレール(１ｂ)と連絡走行路
(２)との接続部には走行路切換機構(８)を配置するとと
もに、この中央寄りに位置している２本の走行ガイドレ
ール(１ｂ)の他端部に反転機構(９)を配置してある。

走行ガイドレール(１)は略ハット型形状の軽合金条材で
構成してあり、鍔部(10)が下側に位置する状態でハウス
の天井から吊持されている。また、連絡走行路(２)は走
行ガイドレール(１)と同型のレール条材(11)で形成され
ている。

走行台車(３)は第３図に示すように、液体散布器(４)を
固定する支持基板(12)と、この支持板(12)の前後両側に
配置したローラ支持板(13)とで構成してあり、ローラ支
持板(13)は支持基板(12)に枢支ピン(15)で揺動可能に枢
着してある。各ローラ支持板(13)の上面には走行ガイド
レール(１)の鍔部(10)を挟持する左右一対の走行用ロー
ラ(14)と後述する走行路切換機構(８)の案内具に接当す
るガイドローラ(16)とがそれぞれ回転自在に取り付けて
ある。これら各ローラ(14)(16)はそれぞれ上下２段に設
けてあり、ガイドローラ(16)はローラ支持板(13)の支持
基板(12)との連結部から遠い側で左右一対の走行用ロー
ラ(14)の左右方向外側に配置してある。そして、各走行
用ローラ(14)は上側ローラ(14a)が走行ガイドレール
(１)の鍔部(10)を挟持して走行するようになっている。

無端ワイヤ式移送機構(５)は、走行ガイドレール(１)及
び連絡走行路(２)の側部に沿って張り渡された牽引索(1
7)とこの牽引索(17)を巻き掛ける方向変換ローラ(18)
と、牽引索(17)を駆動する為の駆動モータ(19)と、牽引
索(17)に一定の張力を付与するワイヤテンション装置(2
0)とで構成してあり、中央寄りに位置している走行ガイ
ドレール(１ｂ)では牽引索(17)が走行ガイドレール(１
ｂ)の両側を走行するようにしてある。そして、この無
端ワイヤ式移送機構(５)の牽引索(17)の両端部が前記走
行台車(３)の支持基板(12)に固定してある。

走行路切換機構(８)は、中央寄りに位置している２本の
走行ガイドレール(１ｂ)の一方の端部に配置してあり、
該走行ガイドレール(１ｂ)とそれにつながる連絡走行路
(２)とを切換え接続するようにしてある。この走行路切
換機構(８)は第４図及び第５図に示すように、走行ガイ
ドレール(１)と連絡走行路(２)のレール条材(11)とを連
絡する状態で両レール(１)(11)の下側に配置した一対の
湾曲案内板(21)と、各湾曲案内板(21)を吊り持ち支持し
ている固定支持板(22)と、この固定支持板(22)に対して
左右方向に移動可能に配置した移動支持板(23)とで構成
してある。この移動支持板(23)はリップ溝形鋼形状に形
成してあり、その内部に走行ガイドレール(１)の端部が
固定支持してある。そして、この移動支持板(23)は左右
に配置した一対の位置規制用スプリング(25)(26)で走行
用ガイドレール(１)の端部が両湾曲案内板(21)の中央部
に位置するように付勢してある。また、移動支持板(23)
の開口部の両側端縁(27)は、走行台車(３)に枢支されて
いるガイドローラ(16)の上側ローラ(16a)が接触するこ
とにより、走行ガイドレール(１)を位置規制用スプリン
グ(25)(26)に抗して一方向に移動させることができるよ
うに、移動支持板(23)の開口側端縁(27)を走行ガイドレ
ール(１)の配設側が狭くなる傾斜面に形成してある。固
定支持板(22)に支持されている湾曲案内板(21)は走行台
車(３)の走行用ローラ(14)の下側ローラ(14b)で挟持さ
れるようになっており、湾曲案内板(21)と走行ガイドレ
ール(１)とは上下に位相をずらして配置してある。

反転機構(９)は第６図に示すように、基本的には走行路
切換機構(８)と同様に構成してあり、固定支持板(22)に
吊持支持した案内板(28)を平面ループ状に形成して、走
行ガイドレール(１)を走行してきた走行台車(３)を案内
板(28)でガイドすることにより、走行台車(３)の方向を
変換して、同じ走行ガイドレール(１)を復行させるよう
にしている。

チューブテンション機構(７)は一端部に位置する走行ガ
イドレール(1a)の左右方向外側に走行ガイドレール(1a)
と平行にテンションレール(29)を配置し、このテンショ
ンレール(29)を走行するテンション台車(30)に導液チュ
ーブ(６)を巻き掛けるプーリ(31)を枢支し、このテンシ
ョン台車(30)を無端状に形成した牽引索(32)に固定し、
この牽引索(32)をテンションレール(29)に沿わせて配置
することにより、無端ワイヤ式の移送機構(33)を形成し
たものである。

このように構成した液体散布装置では、走行台車(３)を
外側に位置する走行ガイドレール(１ａ)の一端部に配置
した状態で、無端ワイヤ式移送機構(５)の駆動モータ(1
9)を正転作動させて走行台車(３)を移動させる。そし
て、走行台車(３)が外側に位置する走行ガイドレール
(１ａ)の他端部に達すると、連絡走行路(２)を通って隣
の走行ガイドレール(１ｂ)に走行路切換機構(８)を通っ
て入り込むことになる。走行台車(３)が走行路切換機構
(８)に達すると、湾曲案内板(21)の端縁部を走行用ロー
ラ(14)の下側ローラ(14b)で挟持して走行台車(３)を湾
曲案内板(21)にガイドさせて走行させる。そして、走行
台車(３)の先行するガイドローラ(16)の上側ローラ(16
a)が走行路切換機構(８)の移動支持板(23)の開口部の両
側端縁(27)に達すると、その傾斜面にガイドされて移動
支持板(23)が湾曲案内板(21)側に引き寄せられ、走行ガ
イドレール(１)が湾曲案内板(21)の走行ガイドレール側
端部の上側に位置するようになり、この走行ガイドレー
ル(１)の鍔部(10)を走行台車(３)の走行用ローラ(14)の
上側ローラ(14a)が挟持して、走行台車(３)は走行ガイ
ドレール(１)を走行して、他端部に達する。そして、走
行台車(３)が走行ガイドレール(１)の他端部に至ると、
先行するガイドローラ(16)の下側ローラ(16b)が反転機
構(９)の案内板(28)の端部に接触して、反転機構(９)の
移動支持板(23)を案内板(28)側に引き寄せ、この案内板
(28)の両側縁を走行用ローラ(14)の下側ローラ(14b)で
挟持した状態で走行する。この案内板(28)はループ状に
形成してあるから、案内板(28)を走行してきた走行台車
(３)は走行方向を反転して、走行してきた走行ガイドレ
ール(１)の端部に至り、移動支持板(23)の開口部両側端
縁(27)の傾斜面に先行するガイドローラ(16)が接触して
移動支持板(23)を引き寄せて、移動支持板(23)に支持さ
れている走行ガイドレール(１)の端部を案内板(28)の上
方に位置させ、走行ガイドレール(１)の鍔部(10)を走行
台車(３)の走行ローラ(14)の上側ローラ(14a)で挟持
し、走行ガイドレール(１)を逆行することになる。

走行台車(３)が走行ガイドレール(１)の端部に達する
と、先行しているガイドローラ(16)の下側ローラ(16b)
が湾曲案内板(21)に接触して、移動支持板(23)を湾曲案
内板(21)側に引き寄せ、この湾曲案内板(21)の端縁を走
行用ローラ(14)の下側ローラ(16b)が挟持して走行台車
(３)が湾曲案内板(23)で案内されて更に隣への連絡走行
路(２)に送り込む。

以上の作動を繰り返して、走行台車(３)は最外側の走行
ガイドレール(１)に至り、その端部に達する。しかる
後、無端ワイヤ式移送機構(５)の駆動モータ(19)を逆転
作動させて走行台車(３)を復行させる。この復行移動時
には、前述の往行移動時と同様の作動をして原点位置ま
で戻って来る。

なお、走行台車(３)の支持基板(12)に固定した液体散布
器(４)には導液チューブ(６)が接続されているが、この
導液チューブ(６)はチューブテンション機構(７)のテン
ション台車(30)のプーリ(31)を介して給液口(34)に接続
されている。そして、テンション台車(30)はテンション
レール(29)に案内されて移動可能になっており、テンシ
ョン台車(30)を無端状の牽引索(32)で駆動出来るように
していることから、走行台車(３)の移動に伴って導液チ
ューブ(６)が引っ張られ、あるいは緩むことになるが、
その引っ張りあるいは緩みをテンション台車(30)の移動
出来るように吸収するようになっている。そして、本発
明では反転機構(９)で走行台車(３)の走行姿勢を反転さ
せるようにしていることから、導液チューブ(６)が折れ
曲がる虞れがあるため、本実施例では支持基板(12)の往
行移動時に後側となる部分の下面にチューブ巻き掛けピ
ン(35)が複数本下向きに突設してある。したがって、反
転機構(９)での走行台車(３)の走行姿勢反転時に導液チ
ューブ(６)がチューブ巻き掛けピン(35)で受け止められ
て所定の曲率を確保することができるようにしてある。

なお、導液チューブ(６)を支持基板(12)にユニバーサル
ジョイントを介して接続することにより、前記チューブ
巻き掛けピン(35)を省略するようにしてもよい。さら
に、導液チューブ(６)をチューブ巻取り機で巻き取るよ
うにすることにより、前記チューブテンション機構(７)
を省略することができる。また、圃場の状態によって
は、導液チューブ(６)を圃場に沿わせて配置するように
しても良い。

《効 果》 本発明では、植物育成用ハウスの上部に複数の走行ガイ
ドレールを並設し、この走行ガイドレールに沿って無端
ワイヤ式移送機構の無端ワイヤを張り渡し、隣合う走行
ガイドレールの端部同士をハウスの一側部において連絡
走行路で接続し、並設した走行ガイドレールのうち最外
側に位置する走行ガイドレールを除く他の走行ガイドレ
ールと連絡走行路との接続個所に走行路切換機構を配置
するとともに、最外側に位置する走行ガイドレールを除
く他の走行ガイドレールでの他端部に反転機構を配置
し、一台の走行台車が複数の走行ガイドレールを順次走
行することにより、ハウス内の全体で液体を散布するよ
うに構成しているので、走行台車の駆動モータ等の駆動
源は１つで良く、安価に実施できるうえ、装置全体とし
ての重量も軽量に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は液体散布装置全
体の概略斜視図、第２図はその原理的構成を示す概略平
面図、第３図は走行台車の取り出し斜視図、第４図は走
行路切換機構の平面図、第５図は第４図Ｖ矢視図、第６
図は反転機構の平面図、である。 １……走行ガイドレール、２……連絡走行路、 ３……走行台車、４……液体散布器、 ５……無端ワイヤ式移送機構、 ８……走行路切換機構、９……反転機構、 17……(５)の無端ワイヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】植物育成用ハウスの上部に走行ガイドレー
   ル(１)を配置し、この走行ガイドレール(１)に案内され
   て走行する走行台車(３)に液体散布器(４)を支持させ、
   この走行台車(３)を無端ワイヤ式移送機構(５)で走行駆
   動可能に構成してなる植物育成ハウスでの液体散布装置
   において、 植物育成用ハウスの上部に複数の走行ガイドレール(１)
   を並設し、この走行ガイドレール(１)に沿って無端ワイ
   ヤ式移送機構(５)の無端ワイヤ(17)を張り渡し、隣合う
   走行ガイドレール(１)の端部同士をハウスの一側部にお
   いて連絡走行路(２)で接続し、並設した走行ガイドレー
   ル(１)のうち最外側に位置する走行ガイドレール(１ａ)
   を除く中央側走行ガイドレール(１ｂ)と連絡走行路(２)
   との接続個所に走行路切換機構(８)を配置するととも
   に、中央側走行ガイドレール(１ｂ)での他端部に反転機
   構(９)を配置し、一台の走行台車(３)が複数の走行ガイ
   ドレール(１)を順次走行することにより、ハウス内の全
   体で液体を散布するように構成したことを特徴とする植
   物育成ハウスでの液体散布装置