JPH01285144A - 植物育成ハウスでの液体散布装置 - Google Patents
植物育成ハウスでの液体散布装置Info
- Publication number
- JPH01285144A JPH01285144A JP11384888A JP11384888A JPH01285144A JP H01285144 A JPH01285144 A JP H01285144A JP 11384888 A JP11384888 A JP 11384888A JP 11384888 A JP11384888 A JP 11384888A JP H01285144 A JPH01285144 A JP H01285144A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- running
- liquid
- house
- guide tube
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Catching Or Destruction (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、園芸用ハウスなどの植物育成ノ＼ウス内を自
動走行して薬液散布、散水などを行う液体散布装置に関
し、特に、ノ・ウスの上部に配置した走行ガイド部材に
散布器を移動可能に位置させ、導液チューブがハウス内
に垂れ下がらないようにしたものに関する。
動走行して薬液散布、散水などを行う液体散布装置に関
し、特に、ノ・ウスの上部に配置した走行ガイド部材に
散布器を移動可能に位置させ、導液チューブがハウス内
に垂れ下がらないようにしたものに関する。
（従来技術）
近年、植物育成ハウスによる栽培方法は著しい進歩発展
を見せているが、市場の要求により、より形の整ったも
の、傷や虫喰の跡のないものを得るため、あるいは病害
虫に備えて、頻度高く薬液散布、散水等を行う必要があ
る。ところが高温度のハウス内での薬液散布作業は環境
が極めて悪く、また密閉されているため薬液を作業者が
吸い込んでしまう等、健康に直接的な害悪を与える。ま
た、人力にて行った薬液散布作業では、どうしても作業
ムラが生じ、完全な作業を行うことができない。
を見せているが、市場の要求により、より形の整ったも
の、傷や虫喰の跡のないものを得るため、あるいは病害
虫に備えて、頻度高く薬液散布、散水等を行う必要があ
る。ところが高温度のハウス内での薬液散布作業は環境
が極めて悪く、また密閉されているため薬液を作業者が
吸い込んでしまう等、健康に直接的な害悪を与える。ま
た、人力にて行った薬液散布作業では、どうしても作業
ムラが生じ、完全な作業を行うことができない。
そこで、ハウス内を自動走行して各種液体の散布作業を
自動的に行える装置として、例えば実開昭６２−５９１
５８号公報に示されたものがある。
自動的に行える装置として、例えば実開昭６２−５９１
５８号公報に示されたものがある。
これは、植物育成ハウスの上部に、その長平方向に沿っ
てガイドレールを配置し、このガイドレール内にガイド
レールと略同長の可撓性の導液チューブを環状に接続し
て収納し、このチューブの接続部に液体の供給口を設け
てこれをレールの長手方向はぼ中央部に固定するととも
に、供給口と対向してチューブの長手方向略中央部に液
体散布器を取り付け、環状のチューブを巻回してレール
内を走行する一対の走行体を設けた構成になっている。
てガイドレールを配置し、このガイドレール内にガイド
レールと略同長の可撓性の導液チューブを環状に接続し
て収納し、このチューブの接続部に液体の供給口を設け
てこれをレールの長手方向はぼ中央部に固定するととも
に、供給口と対向してチューブの長手方向略中央部に液
体散布器を取り付け、環状のチューブを巻回してレール
内を走行する一対の走行体を設けた構成になっている。
（解決しようとする問題点）
前記従来のものでは、無端状に形成した環状導液チュー
ブを一対の走行体（台車）に巻き掛けるとともに、一方
の台車から導出した牽引索の他端部を他方の台車に連結
することにより、導液チューブに張力を与えて一対の走
行体の間隔を保持したままガイドレール上を移動させる
ようにし、かつ、散布器を円滑に移動させるために、散
布器を走行台車に保持させ、環状導液チューブの一個所
を液供給口として固定し、各走行台車をガイドレール上
に走行可能に載置していることから、幅の広いハウス等
でガイドレールを複数並設した場合には、各ガイドレー
ルに対応させてそれぞれ駆動モータを配置しなければな
らず、ハウスの構造部材を強化しなければならないうえ
、コスト高になり、また、走行系のメンテナンスも面倒
であるという問題がある。
ブを一対の走行体（台車）に巻き掛けるとともに、一方
の台車から導出した牽引索の他端部を他方の台車に連結
することにより、導液チューブに張力を与えて一対の走
行体の間隔を保持したままガイドレール上を移動させる
ようにし、かつ、散布器を円滑に移動させるために、散
布器を走行台車に保持させ、環状導液チューブの一個所
を液供給口として固定し、各走行台車をガイドレール上
に走行可能に載置していることから、幅の広いハウス等
でガイドレールを複数並設した場合には、各ガイドレー
ルに対応させてそれぞれ駆動モータを配置しなければな
らず、ハウスの構造部材を強化しなければならないうえ
、コスト高になり、また、走行系のメンテナンスも面倒
であるという問題がある。
本発明はこのような点に鑑み、ハウス内を複数の散布器
で散布出来るようにするにあたり、構造が簡単で、作動
が確実な液体散布装置を提供することを目的とする。
で散布出来るようにするにあたり、構造が簡単で、作動
が確実な液体散布装置を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明はハウスの上部にそ
の長手方向に沿って複数の走行ガイド部材を並設し、各
走行ガイド部材にそれぞれ複数の走行体を走行可能に支
持させ、一つの走行体から導出した牽引索を隣接する走
行ガイド部材に支持されている他端側の走行体に連結す
ることにより、各走行体を牽引索と導液チューブとで直
列に接続し、牽引索と導液チューブとで形成した無端移
送機構を一台の駆動モータで作動させるように構成した
ことを特徴としている。
の長手方向に沿って複数の走行ガイド部材を並設し、各
走行ガイド部材にそれぞれ複数の走行体を走行可能に支
持させ、一つの走行体から導出した牽引索を隣接する走
行ガイド部材に支持されている他端側の走行体に連結す
ることにより、各走行体を牽引索と導液チューブとで直
列に接続し、牽引索と導液チューブとで形成した無端移
送機構を一台の駆動モータで作動させるように構成した
ことを特徴としている。
（作 用）
本発明では、ハウスの上部にその長手方向に沿って複数
の走行ガイド部材を並設し、各走行ガイド部材にそれぞ
れ複数の走行体を走行可能に支持させ、一つの走行体か
ら導出した牽引索を隣接する走行ガイド部材に支持され
ている他端側の走行体に連結することにより、各走行体
を牽引索と導液チューブとで直列に接続し、牽引索と導
液チューブとで形成した無端移送機構を一台の駆動モー
タで作動させるように構成しているので、−台の駆動モ
ータで複数の散布器を同期させて作動させることになる
。
の走行ガイド部材を並設し、各走行ガイド部材にそれぞ
れ複数の走行体を走行可能に支持させ、一つの走行体か
ら導出した牽引索を隣接する走行ガイド部材に支持され
ている他端側の走行体に連結することにより、各走行体
を牽引索と導液チューブとで直列に接続し、牽引索と導
液チューブとで形成した無端移送機構を一台の駆動モー
タで作動させるように構成しているので、−台の駆動モ
ータで複数の散布器を同期させて作動させることになる
。
（実施例）
図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明の実施例
を示す概略斜視図、第２図はその原理的構成を示す説明
図である。
を示す概略斜視図、第２図はその原理的構成を示す説明
図である。
図において、（１）は可撓性材料で環状に形成した導液
チューブ、（２）は導液チューブ（１）を環状に接続す
る接続金具等からなる液体供給口、（３）は導液チュー
ブ（１）の中央部に固定した散布器、（４）は散布器（
３）を固定している作業用の走行台車、（５）（６）は
環状の導液チューブ（１）をそれぞれ巻き掛けている一
対の調整用の走行台車である。
チューブ、（２）は導液チューブ（１）を環状に接続す
る接続金具等からなる液体供給口、（３）は導液チュー
ブ（１）の中央部に固定した散布器、（４）は散布器（
３）を固定している作業用の走行台車、（５）（６）は
環状の導液チューブ（１）をそれぞれ巻き掛けている一
対の調整用の走行台車である。
作業用の走行台車（４）は、第３図に示すように、その
上面に三つの転勤ローラ（７）を分散して配置するとと
もに、下面に散布器（３）が固定しである。
上面に三つの転勤ローラ（７）を分散して配置するとと
もに、下面に散布器（３）が固定しである。
また、調整用の走行台車（５）（６）は、第４図に示す
ように、それぞれその上面に３つの転勤ローラ（８）を
分散させて配置するとともに、下面に導液チューブ（１
）を巻き掛ける回転プーリ（９）が枢支させである。
ように、それぞれその上面に３つの転勤ローラ（８）を
分散させて配置するとともに、下面に導液チューブ（１
）を巻き掛ける回転プーリ（９）が枢支させである。
この各走行台車（４Ｘ５ ）（６）は、植物育成用ハウ
スの天井部から吊り下げられている断面路ＩＪ立■状の
ガイドレール（１０）にトロリー状に吊持されている。
スの天井部から吊り下げられている断面路ＩＪ立■状の
ガイドレール（１０）にトロリー状に吊持されている。
ガイドレール（ｌＯ）は植物育成用ハウスの長手方向に
沿う状態で二条配置してあり、一対の調整用走行台車（
５）（６）と−台の作業用台車（４）とを−組として各
ガイドレール（１０）に−組ずつ配置しである。また、
各組での導液チューブ（１）の液体供給口（２）は、植
物育成用ハウスの長手方向中央部に固定されている。
沿う状態で二条配置してあり、一対の調整用走行台車（
５）（６）と−台の作業用台車（４）とを−組として各
ガイドレール（１０）に−組ずつ配置しである。また、
各組での導液チューブ（１）の液体供給口（２）は、植
物育成用ハウスの長手方向中央部に固定されている。
ガイドレール（１０）に案内されて液体供給口（２）よ
りも前側部分を移動する調整用走行台車（５）の前端面
（１１）と、液体供給口（２）よりも後側部分を移動す
る調整用走行台車（６）の後端面（１２）には牽引索（
１３）が接続してあり、この牽引索（１３）は、−方の
ガイドレール（１０）に支持されている前側台車（５）
の前端面と隣接している他方のガイドレール（１０）に
支持されている後側台車（６）の後端面とを連結するよ
うに張り渡しである。図中符号（１４）は牽引索（１３
）を巻き掛けるプーリ、（１５）は一つのガイドレール
（１０）の一端部に配置した駆動用モータ、（１６）は
他方のガイドレール（１０）の一端部に配置した牽引索
（１３）のテンション装置、（１７）は各液体供給口（
２）に薬液等を供給するための送液ポンプ、（１８）は
送液路（１９）中に配置した流路開閉弁であり、流路開
閉弁（１８）よりも下流側の送液路（１９）が分岐され
ていて、各分岐路（１９ａ）がそれぞれ導液チューブ（
１）の液体供給口（２）に接続されている。また、この
流路開閉弁（１８）は後側台車（６）に固定した操作具
（２０）で後側台車（６）の移動に連動して開閉制御さ
れるようになっている。
りも前側部分を移動する調整用走行台車（５）の前端面
（１１）と、液体供給口（２）よりも後側部分を移動す
る調整用走行台車（６）の後端面（１２）には牽引索（
１３）が接続してあり、この牽引索（１３）は、−方の
ガイドレール（１０）に支持されている前側台車（５）
の前端面と隣接している他方のガイドレール（１０）に
支持されている後側台車（６）の後端面とを連結するよ
うに張り渡しである。図中符号（１４）は牽引索（１３
）を巻き掛けるプーリ、（１５）は一つのガイドレール
（１０）の一端部に配置した駆動用モータ、（１６）は
他方のガイドレール（１０）の一端部に配置した牽引索
（１３）のテンション装置、（１７）は各液体供給口（
２）に薬液等を供給するための送液ポンプ、（１８）は
送液路（１９）中に配置した流路開閉弁であり、流路開
閉弁（１８）よりも下流側の送液路（１９）が分岐され
ていて、各分岐路（１９ａ）がそれぞれ導液チューブ（
１）の液体供給口（２）に接続されている。また、この
流路開閉弁（１８）は後側台車（６）に固定した操作具
（２０）で後側台車（６）の移動に連動して開閉制御さ
れるようになっている。
第６図は別実施例の原理的構成図であり、これは導液チ
ューブ（１）の一端部を液体供給口（２）に、その他端
部を作業用走行台車（４）に固定した散布器（３）にそ
れぞれ連結し、導液チューブ（１）の中間部を調整用走
行台車（５）に枢支されているプーリに巻き掛けたもの
で、前例のものに較べて調整用走行台車の数を１つ減ら
した点が前例のものと相違しており、その作動時に両台
車（４）（５）間の間隔が変化するが、その変化量は牽
引索（１３）で接続されている台車（４）（５）の移動
量で吸収することになるから隣あっているガイドレール
（１ｏ）での台車の異動量は同じになる。なお、この構
造では、作業用走行台車（４）がハウス内の全長に亘っ
て移動することになる。台車の走行駆動系の構成は前例
のものと同様である。
ューブ（１）の一端部を液体供給口（２）に、その他端
部を作業用走行台車（４）に固定した散布器（３）にそ
れぞれ連結し、導液チューブ（１）の中間部を調整用走
行台車（５）に枢支されているプーリに巻き掛けたもの
で、前例のものに較べて調整用走行台車の数を１つ減ら
した点が前例のものと相違しており、その作動時に両台
車（４）（５）間の間隔が変化するが、その変化量は牽
引索（１３）で接続されている台車（４）（５）の移動
量で吸収することになるから隣あっているガイドレール
（１ｏ）での台車の異動量は同じになる。なお、この構
造では、作業用走行台車（４）がハウス内の全長に亘っ
て移動することになる。台車の走行駆動系の構成は前例
のものと同様である。
以上のように構成した液体散布装置では、ハウス内に並
設した複数のガイドレールに、散布器をそれぞれ支持さ
せても、１台の駆動モータで全部の散布器を同期させて
移動させることができる。
設した複数のガイドレールに、散布器をそれぞれ支持さ
せても、１台の駆動モータで全部の散布器を同期させて
移動させることができる。
（効 果）
本発明では、ハウスの上部にその長手方向に沿って複数
の走行ガイド部材を並設し、各走行ガイド部材にそれぞ
れ複数の走行体を走行可能に支持させ、一つの走行体か
ら導出した牽引索を隣接する走行ガイド部材に支持され
ている他端側の走行体に連結することにより、各走行体
を牽引索と導液チューブとで直列に接続し、牽引索と導
液チューブとで形成した無端移送機構を一台の駆動モー
タで作動させるように構成しているので、走行体の移動
時に導液チューブは常に一定の張力で張り渡されること
になるから、液体散布作業時に導液チューブがハウス内
に垂れ下がることがなくなる。
の走行ガイド部材を並設し、各走行ガイド部材にそれぞ
れ複数の走行体を走行可能に支持させ、一つの走行体か
ら導出した牽引索を隣接する走行ガイド部材に支持され
ている他端側の走行体に連結することにより、各走行体
を牽引索と導液チューブとで直列に接続し、牽引索と導
液チューブとで形成した無端移送機構を一台の駆動モー
タで作動させるように構成しているので、走行体の移動
時に導液チューブは常に一定の張力で張り渡されること
になるから、液体散布作業時に導液チューブがハウス内
に垂れ下がることがなくなる。
また、本発明では平行に配置した走行ガイド部材で案内
される走行体を直列に連結していることになるから、−
台の駆動モータで複数の散布器を同期させて作動させる
ことができる。これにより、ハウスの構造を簡略化でき
るうえ、メンテナンスを容易にすることができる。
される走行体を直列に連結していることになるから、−
台の駆動モータで複数の散布器を同期させて作動させる
ことができる。これにより、ハウスの構造を簡略化でき
るうえ、メンテナンスを容易にすることができる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明の実施例
を示す概略斜視図、第２図はその原理的構成を示す説明
図、第３図は作業用走行台車の取り出し斜視図、第４図
は調整用走行台車の取り出し斜視図、第５図は走行体支
持構造を示す縦断面図、第６図は別実施例の第２図相当
図である。 １・・・導液チューブ、 ２・・・液体供給口、３・
・・散布器、 ４・５・６・・・走行体、９・
・・回転プーリ、 １０・・・走行ガイド部材、１
３・・・牽引索、 １５・・・駆動モータ。
を示す概略斜視図、第２図はその原理的構成を示す説明
図、第３図は作業用走行台車の取り出し斜視図、第４図
は調整用走行台車の取り出し斜視図、第５図は走行体支
持構造を示す縦断面図、第６図は別実施例の第２図相当
図である。 １・・・導液チューブ、 ２・・・液体供給口、３・
・・散布器、 ４・５・６・・・走行体、９・
・・回転プーリ、 １０・・・走行ガイド部材、１
３・・・牽引索、 １５・・・駆動モータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、植物育成用ハウスの上部にハウスの長手方向に沿っ
て走行ガイド部材を配置し、この走行ガイド部材に複数
の走行体を走行自在に支持させるとともに、走行体の走
行面に対応させて液体供給口を固定し、この液体供給口
と一つの走行体に支持させた散布器とを可撓性の導液チ
ューブで連通連結し、散布器を支持していない走行体に
回転プーリを枢支させ、この回転プーリに導液チューブ
の途中部を巻き掛けるとともに、牽引索の両端部を異な
る走行体に連結することにより、牽引索と導液チューブ
とで一つの無端移送機構を構成してなる植物育成ハウス
での液体散布装置において、 ハウスの上部に複数の走行ガイド部材を並設し、一つの
走行体から導出した牽引索を隣接する走行ガイド部材に
支持されている他端側の走行体に連結することにより、
各走行体を牽引索と導液チューブとで直列に接続し、牽
引索と導液チューブとで形成した無端移送機構を一台の
駆動モータで作動させるように構成したことを特徴とす
る植物育成ハウスでの液体散布装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11384888A JPH01285144A (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | 植物育成ハウスでの液体散布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11384888A JPH01285144A (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | 植物育成ハウスでの液体散布装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01285144A true JPH01285144A (ja) | 1989-11-16 |
| JPH0475738B2 JPH0475738B2 (ja) | 1992-12-01 |
Family
ID=14622576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11384888A Granted JPH01285144A (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | 植物育成ハウスでの液体散布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01285144A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS553671U (ja) * | 1978-06-23 | 1980-01-11 | ||
| JPS62123268U (ja) * | 1986-01-29 | 1987-08-05 |
-
1988
- 1988-05-10 JP JP11384888A patent/JPH01285144A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS553671U (ja) * | 1978-06-23 | 1980-01-11 | ||
| JPS62123268U (ja) * | 1986-01-29 | 1987-08-05 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0475738B2 (ja) | 1992-12-01 |
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