JPH0624681A - 天井搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降台が本体から吊下した状態を安定させる
ことができ、例えば吊下状態での走行が可能な天井搬送
車を提供する。 【構成】 昇降台５０と天井搬送車本体４９との間に少
なくとも一組のたすき掛け部材１，２を渡す。この一組
のたすき掛け部材１，２は昇降台５０の吊下と共に伸縮
可能であって所定吊下位置で伸縮が規制されるように渡
されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ベルトによって吊下さ
れる昇降台を有し、天井に敷設されたレールに沿って走
行する天井搬送車に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、図７により従来の天井搬送車を説
明する。図７は天井搬送車が荷積ステーションのパッケ
ージを受け取る前の状態を示している。天井搬送車３０
は、本体４９と、昇降台５０とから成っている。本体４
９は天井の梁３１に敷設されたレール３４に沿って走行
自在であり、昇降台５０はベルト４０により本体４９か
ら昇降自在に吊下され、昇降台５０の下面には複数のボ
ビンチャック５１（図示例では３本）が下向きに取り付
けられている。ここで、パッケージＰは両端解放の円筒
又は円錐状のボビンＢに糸が巻かれたものであり、ボビ
ンＢにボビンチャック５１が挿入され開くことによって
パッケージＰが昇降台５０に保持される。天井搬送車３
０が停止する所定の位置には荷積ステーションとしての
スタンド５５が立設され、スタンド５５上のプレート５
６には３本のペグ軸５７が突設されている。このペグ軸
５７にパッケージＰのボビンＢが挿立される。

【０００３】荷積ステーションとしてのスタンド５５の
上に停止した天井搬送車３０は、昇降台５０を下降さ
せ、ペグ軸５７に挿立されたパッケージＰに向かってボ
ビンチャック５１を下ろしていく。そして、昇降台５０
側のガイドプレート５２に設けられるテーパ孔５２ａ
が、スタンド５５側に突設されるガイド棒５３の先端５
３ａに案内されて、ボビンチャック５１とペグ軸５７が
対向する所定位置となる。なお、パッド５９はパッケー
ジＰを押さえるものであり、パッケージＰの姿勢を水平
に保つものである。ボビンチャック５１がパッケージＰ
を把持した後、昇降台５０は上限位置まで上昇し、昇降
台５０と本体４９が一体となる。そして、天井搬送車３
０が荷降ステーションに向かって走行し、荷降ステーシ
ョンの真上で停止する。そして、昇降台５０を下ろして
荷降ステーションにパッケージを移載する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の天井搬
送車３０では、走行途中では必ず昇降台５０を上限位置
として本体４９と一体にしなければ走行できないように
なっている。ベルト４０は単なるスチールベルトであ
り、昇降台５０を吊り下げたまま走行すると、昇降台５
０が振り子のように揺れ、上述したテーパ孔とガイド棒
の位置決めも不可能になるからである。しかしながら、
荷積ステーションと荷降ステーションとが近くでその高
低差が少ない場合でも、昇降台５０が上限位置まで上昇
し、上限位置から下降するという動作が必要になり、そ
の動作だけ搬送時間が長くなるという問題点を有してい
た。

【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、昇降台が本体から吊下した状態を安定させるこ
とができ、例えば吊下状態での走行が可能な天井搬送車
を提供する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における天井搬送車は、ベルトによって吊下
される昇降台を有し、天井に敷設されたレールに沿って
走行する天井搬送車において、前記昇降台と天井搬送車
本体との間に少なくとも一組のたすき掛け部材を渡し、
一組の該たすき掛け部材は昇降台の吊下と共に伸縮可能
であって所定吊下位置で伸縮が規制されるように渡され
ているものである。

【０００７】

【作用】昇降台の吊下と共に伸縮可能であって所定吊下
位置で伸縮が規制されるように渡されているたすき掛け
部材により、所定吊下位置での昇降台の揺れに伴って一
方のたすき掛け部材が引っ張られ、他方のたすき掛け部
材が弛むことにより揺れが抑制され、揺れたとしても急
速に収束する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明の天井搬送車の要部斜視図、図２
はたすき掛け部材の構造図である。

【０００９】図７の従来の天井搬送車と異なる点は、天
井搬送車３０の本体４９と昇降台５０との間に本来のベ
ルト４０の他に、スチールベルト製のたすき掛け部材
１，２が設けられている点である。このたすき掛け部材
１，２は天井搬送車３０の走行方向の側面の両側に設け
られている。また、３，４はたすき掛け部材１，２の固
定端、５はたすき掛け部材１，２のストップ装置が組み
込まれた取付部である。たすき掛け部材１，２の下側の
一端は固定端３，４に固定されており、上側の他端は次
に述べるストップ装置を内蔵した取付部５に固定されて
いる。

【００１０】この取付部５の詳細を図２により説明す
る。取付部５はケース６に２本の水平シャフト７，８が
回転自在に突設されている。水平シャフト７は仕切り円
板９，１０で区分される部分Ａにたすき掛け部材１が反
時計方向に巻き掛けられている。水平シャフト８は仕切
り円板１１，１２で区分される部分Ｂにたすき掛け部材
２が時計方向に巻き掛けられている。水平シャフトの部
分Ａと水平シャフトの部分Ｂは軸方向にずらされてお
り、たすき掛け部材の１と２は互いに干渉することがな
いようになっている。また、この水平シャフト７，８は
図示されない巻きバネなどによりたすき掛け部材１，２
の巻揚方向に回転力が付与されている。

【００１１】ストッパー装置１６は、たすき掛け部材の
１，２のＡ，Ｂ部分側面を押圧するパッド１７と、シリ
ンダ１８とからなっている。たすき掛け部材の１，２に
対するストッパー装置１６は同時に作動し、たすき掛け
部材１，２の繰り出しを同時に停止させ、たすき掛け部
材１，２で構成するクロス形状が固定され、揺れに対し
てどちらかのたすき掛け部材１，２が引っ張られる。

【００１２】上述したストップ装置１６を内蔵する取付
部５は図１のように、昇降台５０側ではなく天井搬送車
３０の本体側に設けることが好ましい。何故ならば、天
井搬送車３０の本体４９は昇降台５０を吊下するベルト
４０等に指令を与える回路を有しており、昇降台５０を
吊下するベルト４０に連動してストップ装置１６を作動
させることができるからである。

【００１３】次に上述した天井搬送車３０の作動を図１
により説明する。天井搬送車３０の本体４９から昇降台
５０が所定吊下位置まで吊下された状態が示されてい
る。この状態では、たすき掛け部材１，２の取付部５か
らの繰り出しが取付部５内のストッパー装置により同時
に止められており、等しい長さを維持している。したが
って、天井搬送車３０が図示の状態のまま走行したとし
ても、昇降台５０の揺れに伴って一方のたすき掛け部材
１が引っ張られ、他方のたすき掛け部材２が弛むことに
より昇降台５０の揺れは抑制される。また、ステーショ
ンまで走行して停止した場合にも、揺れが急速に収束さ
れる。その結果、昇降台５０を吊下した状態での走行が
可能になる。なお、図１の天井搬送車３０では、たすき
掛け部材１，２が走行方向ａに設けられている。しか
し、昇降台５０が走行方向ａと直交方向にも揺れる恐れ
がある場合には、走行方向ａと直交方向にも設けること
が好ましい。また、たすき掛け部材として、スチールベ
ルトとストッパー部材装置との組合せに限らず、吊下位
置が決まっている場合には、通常ジャバラ状に折り畳ま
れ、所定長で伸びきるものも使うことができる。

【００１４】つぎに、図３及び図４により昇降台を吊下
する天井搬送車の本体の構造と作動を説明する。天井搬
送車３０は、天井の梁３１等にＵボルト３２を介して取
りつけられたハンガー３３上のレール３４を走行する駆
動車輪３５と、従動車輪３６とを有し、更に駆動車輪３
５を駆動させる走行モータ３７を有している。また、天
井搬送車３０の上部には、このレール３４上での横揺れ
を防止するためにレール３４の適所に係合する複数のガ
イドローラ３８が設けられている。さらに、天井搬送車
３０の適所には、停止・通過等を検出するためのセンサ
ー３９が所望数設けられている。

【００１５】天井搬送車３０の昇降台を昇降自在に吊下
する機構は以下の通りである。天井搬送車３０は、昇降
台を吊下する複数本のベルト４０の巻き取り及び繰り出
しを行うための一対の水平シャフト４１を有している。
この水平シャフト４１は、それぞれ両端部に、ベルト４
０を直接巻き付けられるドラム４２が取りつけられてい
る。また、水平シャフト４１は、互いに同期して回動さ
れるようにタイミングベルト４３を介して連結される。
そして、一方の水平シャフト４１は、ベルト４４を介し
て昇降モータ４５により回動され、それによりベルト４
０の巻き取り及び繰り出しを行う。他方の水平シャフト
４１の端部には、ベルト４０の巻き取り又は繰り出し量
を測定するエンコーダ４６が設けられている。なお、昇
降台の最上端位置を検出するためのリミットスイッチ４
７も適所に設けられている。

【００１６】さらに、昇降台５０の好ましい一例を図５
により説明する。昇降台５０の下面に２本のボビンチャ
ック２３がシリンダ２１とガイド２２を介して下向きに
突設されている。シリンダ２１のロッド２１ａの先端に
ボビンチャック２３が取り付けられ、ガイド２２で回り
止めされている。したがって、シリンダ２１のロッド２
１ａを伸長又は短縮させると、各ボビンチャック２３は
昇降台５０に対して単独で上下動する。この上下動距離
Ｈは少なくともパッケージＰの高さを越える距離であっ
て、下ろされないボビンチャック２３に把持されたパッ
ケージＰとペグ軸５７に挿立された予備のパッケージＰ
が干渉しないようになっている。

【００１７】図５の昇降台を有する天井搬送車による搬
送システムを図６により説明する。荷積ステーション２
５で停止した天井搬送車３０から昇降台５０を所定位置
まで吊下する。本来のベルト４０以外にたすき掛け部材
１，２で所定位置で直ちに安定し、図７の位置決め装置
も不必要である。そして、各チャック２３が下げられ、
パッケージＰを把持し、各ボビンチャック２３がパッケ
ージＰを把持したまま元の位置に上げられる。そして、
天井搬送車３０の本体４９と昇降台５０はそのままの状
態で、天井搬送車３０が走行する。たすき掛け部材１，
２により、昇降台５０の揺れが抑えられ、天井搬送車３
０が荷降ステーション２６の真上で停止する。天井搬送
車３０が停止すると、たすき掛け部材１，２で昇降台５
０が直ちに安定する。そして、特定ボビンチャック２３
を下げて、荷降ステーション２６のペグ軸５７にパッケ
ージＰを移載する。このように、荷積ステーション２５
から荷降ステーション２６までパッケージＰを搬送する
のに、昇降台５０はａ方向に走行するだけである。従来
の天井搬送車による搬送システムであれば、ｂ方向の上
昇、ｃ方向の走行、ｄ方向の下降となり、搬送時間が長
くなる。なお、荷積ステーション２５と荷降ステーショ
ン２６との間に高さの差がある場合でも、昇降台５０は
その差だけ上昇又は下降するだけでよく、搬送時間を短
縮できる。

【００１８】

【発明の効果】本発明における天井搬送車は、昇降台と
天井搬送車本体との間に少なくとも一組のたすき掛け部
材を渡し、一組の該たすき掛け部材は昇降台の吊下と共
に伸縮可能であって所定吊下位置で伸縮が規制されるよ
うに渡されているものであり、所定吊下位置での昇降台
の揺れに伴って一方のたすき掛け部材が引っ張られ、他
方のたすき掛け部材が弛むことにより揺れが抑制され、
揺れたとしても急速に収束するので、昇降台が本体から
吊下した状態を安定させることができ、例えば吊下状態
での走行を可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の天井搬送車の要部斜視図である。

【図２】たすき掛けベルトの取付構造図である。

【図３】天井搬送車本体の側面図である。

【図４】天井搬送車本体の正面図である。

【図５】昇降台に設けられたボビンチャックの一例を示
す図である。

【図６】本発明の天井搬送車による搬送システムを示す
図である。

【図７】従来の天井搬送車の要部斜視図である。

【符号の説明】

１，２ たすき掛け部材 ３，４ 固定端 ５ 取付部 １６ ストッパー装置 ３０ 天井搬送車 ４０ ベルト ４９ 本体 ５０ 昇降台

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルトによって吊下される昇降台を有
   し、天井に敷設されたレールに沿って走行する天井搬送
   車において、前記昇降台と天井搬送車本体との間に少な
   くとも一組のたすき掛け部材を渡し、一組の該たすき掛
   け部材は昇降台の吊下と共に伸縮可能であって所定吊下
   位置で伸縮が規制されるように渡されていることを特徴
   とする天井搬送車。