JPH06248664A - 土工板装置 - Google Patents

土工板装置

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Publication number
JPH06248664A
JPH06248664A JP5951493A JP5951493A JPH06248664A JP H06248664 A JPH06248664 A JP H06248664A JP 5951493 A JP5951493 A JP 5951493A JP 5951493 A JP5951493 A JP 5951493A JP H06248664 A JPH06248664 A JP H06248664A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
earthwork plate
plate
shaped frame
earthwork
hydraulic cylinder
Prior art date
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Pending
Application number
JP5951493A
Other languages
English (en)
Inventor
Takeshi Kobayashi
武士 小林
Haruo Tousaki
春男 塘崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP5951493A priority Critical patent/JPH06248664A/ja
Publication of JPH06248664A publication Critical patent/JPH06248664A/ja
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  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 Cフレームに装着した土工板を、油圧により
アングリングおよびチルティングする土工板装置が、作
業中に刃先角が変化したり、連結部に無理な力が加わら
ないように軽量安価に構成する。 【構成】 Cフレーム10の先端に中心線S−Sからe
だけ偏芯して固着した球継手12により土工板4を回動
自在に装着する。土工板4とCフレーム10とを、球継
手12側はロッド13により球継手14を介して前後方
向に連結し、反対側はアングルシリンダ15により前後
方向に連結し、チルトシリンダ16により左右方向に球
継手17を介して連結する。球継手12と14と17と
の中心は同一直線X−X上に配設する。土工板4はアン
グルシリンダ15を伸縮するとX−X軸を中心としてア
ングリングし、チルトシリンダ16を伸縮するとチルテ
ィングする。刃先角はロッド13により規定しているの
で作業中に変化せず、アングルシリンダ15は1本のた
め、連結部に無理がかかることはない。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧によりアングリン
グおよびチルティングの操作をするブルドーザの土工板
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】図2はブルドーザの側面図であり、車体
1には昇降用油圧シリンダ2により支持されたC型フレ
ーム50がピン3により揺動自在に装着され、C型フレ
ーム50の先端には土工板4が回動自在に連結されてい
る。土工板4は昇降用油圧シリンダ2を伸縮することに
より2点鎖線に示すように上昇、下降する。また、土工
板4は図3に示すように油圧シリンダにより2点鎖線の
ごとくにアングリングし、図4に示す2点鎖線のごとく
にチルティングをするようになっている。
【0003】図5は従来の土工板装置の第1例の斜視図
であり、図6は側面断面図である。昇降用油圧シリンダ
2はC型フレーム50に固着されたブラケット51に連
結している。C型フレーム50の先端中央部に固着され
たボス52は土工板4に固着された球継手12を介して
回動自在に連結されている。土工板4とC型フレーム5
0のブラケット51とは左右のアングル用油圧シリンダ
53L、53Rにより両端を球継手54を介して連結さ
れている。
【0004】C型フレーム50の前部中央にはセンタブ
ラケット55が固着され、センタブラケット55と土工
板4とはチルト用油圧シリンダ56により球継手57を
介して連結している。土工板4とC型フレーム50とを
連結する球継手12の中心と、センタブラケット55と
チルト用油圧シリンダ56とを連結する球継手57の中
心を結ぶ同一直線をY−Yとする。
【0005】作用は、アングル用油圧シリンダ53Lと
53Rとを伸縮することにより、土工板4は直線Y−Y
を軸として回転し、図3に示すごとくにアングリングを
行う。チルト用油圧シリンダ56を伸縮すると土工板4
は図4に示すようにチルティングを行う。
【0006】図7は従来の土工板装置の第2例の平面図
であり、図8は側面図である。C型フレーム60の先端
には土工板4が球継手12を介して装着されている。C
型フレーム60のブラケット61と土工板4とは左右の
アングル用油圧シリンダ53L、53Rにより球継手5
4を介して連結されている。C型フレーム60の前部中
央にはセンタブラケット62が固着され、センタブラケ
ット62の上にはレバー63が継手64により装着され
ている。レバー63と土工板4とは継手65により連結
され、レバー63とC型フレーム60のブラケット61
とはチルト用シリンダ66により連結されている。球継
手12の中心と継手65の中心を結ぶ直線をZ−Z上と
する。
【0007】作用は、アングル用油圧シリンダ53L、
53Rを伸縮することにより土工板4は直線Z−Zを軸
としてアングリングし、チルト用シリンダ66を伸縮す
ることによりレバー63は継手64を中心として回転
し、土工板4はチルティングする。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第1例
においては、図6に示すように、土工板の刃先角αはア
ングル用油圧シリンダの長さにより決定されるが、土工
板に押土時の力(矢印A)や接地反力(矢印B)等が加
わるとアングル用油圧シリンダ53L、53Rは圧縮力
を受け、シリンダ内に油圧力が発生して内部洩れを生
じ、その結果シリンダの長さが変わって土工板の刃先角
αが変化するという問題がある。
【0009】また、第2例においては、図9に示すよう
に、アングル用油圧シリンダ53L、53Rはアングル
作動時には連動して逆方向にストロークするような回路
になっているが、部品のバラツキや内部洩れ量の違いに
よりストロークに差が生じる。あるいは、矢印Cのよう
な外力を受けた場合、アングル用油圧シリンダ回路に油
圧力が発生し、内部洩れに差が生じると各アングル用油
圧シリンダの変位に差が生じる。そのため、土工板との
連結点a、b、cに図10に示すような偏差Δが発生
し、連結部に無理な力が生じて破損の原因ともなる。
【0010】また、第1、第2例ともアングル用油圧シ
リンダが2本あり、また、C型フレームにセンタブラケ
ットがあって部品点数が多く、重量も重く経済的でな
い。
【0011】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、作業中に土工板の刃先角が変化することがな
く、連結部に無理な力が加わる恐れもない土工板装置
を、経済的に提供することを目的としている。
【0012】
【課題を解決するための手段】上記の目的達成のため、
本発明に係る土工板装置の第1の発明においては、C型
フレームの先端に回動自在に連結され、油圧によりアン
グリングおよびチルティングされる土工板を備えた土工
板装置において、前記C型フレームの先端に、前記C型
フレームの中心線に対して横方向に偏芯して設けられた
前記土工板との連結部と、前記C型フレームと前記土工
板とを連結する1本のロッドと、前記C型フレームと前
記土工板とを連結する1本のアングル用油圧シリンダ
と、前記C型フレームと前記土工板とを連結する1本の
チルト用油圧シリンダとを具備せることを特徴としてお
り、第2の発明においては、前記ロッドが前記C型フレ
ームの中心線に対して連結部側の前後方向に配設され、
前記アングル用油圧シリンダが前記C型フレームの中心
線に対して前記ロッドと反対側の前後方向に配設され、
前記チルト用油圧シリンダが前記C型フレームの中心線
に対して左右方向に配設されたことを特徴としており、
第3の発明においては、前記C型フレームと前記土工板
との連結部の中心と、前記土工板と前記ロッドとの連結
部の中心と、前記土工板と前記チルト用油圧シリンダと
の連結部の中心とが同一直線上に配設されていることを
特徴としている。
【0013】
【作用】上記構成によれば、C型フレームと土工板との
連結部をC型フレームの中心線に対して横方向に偏芯さ
せ、C型フレームと土工板とを、C型フレームの中心線
に対して連結部側を前後方向に1本のロッドにより連結
し、反対側を前後方向に1本のアングル用油圧シリンダ
により連結し、左右方向に1本のチルト用油圧シリンダ
により連結した。しかも、C型フレームと土工板との連
結部の中心と、土工板とロッドとの連結部の中心と、土
工板とチルト用油圧シリンダとの連結部の中心とを同一
直線上に配設したため、土工板の刃先角はロッドの長さ
により規定される。また、1本のアングル用油圧シリン
ダを伸縮することにより土工板を前記同一直線を軸とし
てアングリングさせ、チルト用油圧シリンダを伸縮する
ことにより土工板をチルティングさせることができる。
【0014】
【実施例】以下に本発明に係る土工板装置の実施例につ
いて、図面を参照して説明する。図1(a)は土工板装
置の斜視図であり、C型フレーム10に固着されたブラ
ケット11には昇降用油圧シリンダ2が連結されてい
る。C型フレーム10の先端には中心線S−Sからeだ
け横方向に偏芯して球継手12が固着されており、
(b)に示すように土工板4のボス5と回動自在に連結
している。土工板4とブラケット11とは、球継手12
側の前後方向をロッド13により球継手14を介して連
結し、反対側の前後方向をアングル用油圧シリンダ15
により連結している。土工板4の上部とC型フレームと
は左右方向にチルト用油圧シリンダ16により球継手1
7を介して連結している。
【0015】C型フレーム10と土工板4とを連結して
いる球継手12の中心と、ロッド13と土工板4とを連
結している球継手14の中心と、チルト用油圧シリンダ
16と土工板4とを連結している球継手17の中心とは
同一直線X−X上に配設されている。
【0016】次に作用について説明すると、アングル用
油圧シリンダ15を伸縮することにより土工板4は直線
X−Xを軸として回転し、アングリングを行う。土工板
4の刃先角αは図1(b)に示すごとく、ロッド13の
長さにより決定されるため、アングル用油圧シリンダ1
5が荷重を受け、内圧による内部洩れを生じ長さに変化
が発生した場合でもアングリング角は変化するが刃先角
に変化は生じない。また、チルト用油圧シリンダ16と
土工板4との連結点が直線X−X上にあるため、アング
リングした場合にチルティングすることはない。アング
ル用油圧シリンダ15を保持状態にし、チルト用油圧シ
リンダ16を伸縮すると土工板4は球継手14を中心と
してチルティングを行う。
【0017】
【発明の効果】以上説明したごとく、本発明は油圧によ
りアングルおよびチルト操作される土工板を備えた土工
板装置において、C型フレームと土工板との連結部をC
型フレームの中心線に対して横方向に偏芯させ、C型フ
レームと土工板とを、C型フレームの中心線に対して連
結部側の前後方向をロッドで連結し、反対側の前後方向
をアングル用油圧シリンダにより連結し、左右方向をチ
ルト用油圧シリンダにより連結した。そして、C型フレ
ームと土工板との連結部の中心と、土工板とロッドとの
連結部の中心と、土工板とチルト用油圧シリンダとの連
結部の中心とを同一直線上に配設した。そのため、アン
グル用シリンダの伸縮によりアングリングし、チルト用
油圧シリンダを伸縮することによりチルティングする
が、土工板刃先角はロッド長さにより規定されており、
作業中に油圧シリンダの内部洩れにより土工板刃先角が
変化することはない。また、アングル用油圧シリンダは
1本のため、内部洩れを生じても連結部に偏差を生じて
無理がかかるようなこともなく、部品点数も少なく軽量
で経済的な土工板装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の土工板装置の斜視図および側面断面図
である。
【図2】土工板装置を装着したブルドーザの側面図であ
る。
【図3】土工板装置を装着したブルドーザの平面図であ
る。
【図4】土工板装置を装着したブルドーザの前面図であ
る。
【図5】従来の土工板装置の第1例の斜視図である。
【図6】従来の土工板装置の第1例の側面断面図であ
る。
【図7】従来の土工板装置の第2例の平面図である。
【図8】従来の土工板装置の第2例の側面図である。
【図9】従来の土工板装置のアングル用油圧シリンダの
油圧回路図である。
【図10】従来の土工板装置の第2例の連結部偏差の説
明図である。
【符号の説明】
2 昇降用油圧シリンダ 4 土工板 5 ボス 10 C型フレーム 11 ブラケット 12、14、17 球継手 13 ロッド 15 アングル用油圧シリンダ 16 チルト用油圧シリンダ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 C型フレームの先端に回動自在に連結さ
    れ、油圧によりアングリングおよびチルティングされる
    土工板を備えた土工板装置において、前記C型フレーム
    の先端に、前記C型フレームの中心線に対して横方向に
    偏芯して設けられた前記土工板との連結部と、前記C型
    フレームと前記土工板とを連結する1本のロッドと、前
    記C型フレームと前記土工板とを連結する1本のアング
    ル用油圧シリンダと、前記C型フレームと前記土工板と
    を連結する1本のチルト用油圧シリンダとを具備せるこ
    とを特徴とする土工板装置。
  2. 【請求項2】 前記ロッドが前記C型フレームの中心線
    に対して連結部側の前後方向に配設され、前記アングル
    用油圧シリンダが前記C型フレームの中心線に対して前
    記ロッドと反対側の前後方向に配設され、前記チルト用
    油圧シリンダが前記C型フレームの中心線に対して左右
    方向に配設されたことを特徴とする請求項1の土工板装
    置。
  3. 【請求項3】 前記C型フレームと前記土工板との連結
    部の中心と、前記土工板と前記ロッドとの連結部の中心
    と、前記土工板と前記チルト用油圧シリンダとの連結部
    の中心とが同一直線上に配設されていることを特徴とす
    る請求項1の土工板装置。
JP5951493A 1993-02-24 1993-02-24 土工板装置 Pending JPH06248664A (ja)

Priority Applications (1)

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JP5951493A JPH06248664A (ja) 1993-02-24 1993-02-24 土工板装置

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JP5951493A JPH06248664A (ja) 1993-02-24 1993-02-24 土工板装置

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ID=13115454

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JP5951493A Pending JPH06248664A (ja) 1993-02-24 1993-02-24 土工板装置

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JP (1) JPH06248664A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7013983B2 (en) 2003-06-18 2006-03-21 Komatsu Ltd. Blade mounting structure of bulldozer
US7083002B2 (en) 2003-06-18 2006-08-01 Komatsu Ltd. Blade mounting structure of bulldozer

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7013983B2 (en) 2003-06-18 2006-03-21 Komatsu Ltd. Blade mounting structure of bulldozer
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