JPH06248663A - 土工板装置 - Google Patents

土工板装置

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Publication number
JPH06248663A
JPH06248663A JP5951393A JP5951393A JPH06248663A JP H06248663 A JPH06248663 A JP H06248663A JP 5951393 A JP5951393 A JP 5951393A JP 5951393 A JP5951393 A JP 5951393A JP H06248663 A JPH06248663 A JP H06248663A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
earthwork plate
hydraulic cylinder
angle
earthwork
shaped frame
Prior art date
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Pending
Application number
JP5951393A
Other languages
English (en)
Inventor
Takeshi Kobayashi
武士 小林
Haruo Tousaki
春男 塘崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP5951393A priority Critical patent/JPH06248663A/ja
Publication of JPH06248663A publication Critical patent/JPH06248663A/ja
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  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 Cフレームに装着した土工板を、油圧により
アングリングおよびチルティングする土工板装置が、作
業中に刃先角が変化したり、連結部に無理な力が加わら
ないように軽量安価に構成する。 【構成】 Cフレーム10の先端に中心線S−Sからe
だけ偏芯して固着した球継手12により土工板4を回動
自在に装着する。土工板4とCフレーム10とを、球継
手12側はロッド13により前後方向に連結し、反対側
はアングルシリンダ15およびチルトシリンダ16によ
り前後方向に連結する。土工板4はアングルシリンダ1
5およびチルトシリンダ16を伸縮するとM−M軸を中
心としてアングリングし、アングルシリンダ15を保持
にして、チルトシリンダ16を伸縮すると球継手12を
中心としてチルティングする。刃先角αはロッド13に
より規定しているので作業中に変化せず、アングルシリ
ンダ15は1本のため、連結部に無理な力が加わること
はない。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧によりアングリン
グおよびチルティングの操作をするブルドーザの土工板
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】図2はブルドーザの側面図であり、車体
1には昇降用油圧シリンダ2により支持されたC型フレ
ーム50がピン3により揺動自在に装着され、C型フレ
ーム50の先端には土工板4が回動自在に連結されてい
る。土工板4は昇降用油圧シリンダ2を伸縮することに
より2点鎖線に示すように上昇、下降する。また、土工
板4は図3に示すように油圧シリンダにより2点鎖線の
ごとくにアングリングし、図4に示す2点鎖線のごとく
にチルティングをするようになっている。
【0003】図5は従来の土工板装置の第1例の斜視図
であり、図6は側面断面図である。昇降用油圧シリンダ
2はC型フレーム50に固着されたブラケット51に連
結している。C型フレーム50の先端中央部に固着され
たボス52は土工板4に固着された球継手12を介して
回動自在に連結されている。土工板4とC型フレーム5
0のブラケット51とは左右のアングル用油圧シリンダ
53L、53Rにより両端を球継手54を介して連結さ
れている。
【0004】C型フレーム50の前部中央にはセンタブ
ラケット55が固着され、センタブラケット55と土工
板4とはチルト用油圧シリンダ56により球継手57を
介して連結している。土工板4とC型フレーム50とを
連結する球継手12の中心と、センタブラケット55と
チルト用油圧シリンダ56とを連結する球継手57の中
心を結ぶ直線をY−Yとする。
【0005】作用は、アングル用油圧シリンダ53Lと
53Rとを伸縮することにより、土工板4は直線Y−Y
を軸として回転し、図3に示すごとくにアングリングを
行う。チルト用油圧シリンダ56を伸縮すると土工板4
は図4に示すようにチルティングを行う。
【0006】図7は従来の土工板装置の第2例の平面図
であり、図8は側面図である。C型フレーム60の先端
には土工板4が球継手12を介して装着されている。C
型フレーム60のブラケット61と土工板4とは左右の
アングル用油圧シリンダ53L、53Rにより球継手5
4を介して連結されている。C型フレーム60の前部中
央にはセンタブラケット62が固着され、センタブラケ
ット62の上にはレバー63が継手64により装着され
ている。レバー63と土工板4とは継手65により連結
され、レバー63とC型フレーム60のブラケット61
とはチルト用シリンダ66により連結されている。球継
手12の中心と継手65の中心を結ぶ直線Z−Z上とす
る。
【0007】作用は、アングル用油圧シリンダ53L、
53Rを伸縮することにより土工板4は直線Z−Zを軸
としてアングリングし、チルト用シリンダ66を伸縮す
ることによりレバー63は継手64を中心として回転
し、土工板4はチルティングする。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第1例
においては、図6に示すように、土工板の刃先角αはア
ングル用油圧シリンダの長さにより決定されるが、土工
板に押土時の力(矢印A)や接地反力(矢印B)等が加
わるとアングル用油圧シリンダ53L、53Rは圧縮力
を受け、シリンダ内に油圧力が発生して内部洩れを生
じ、その結果シリンダの長さが変わって土工板の刃先角
αが変化するという問題がある。
【0009】また、第2例においては、図9に示すよう
に、アングル用油圧シリンダ53L、53Rはアングル
作動時には連動して逆方向にストロークするような回路
になっているが、部品のバラツキや内部洩れ量の違いに
よりストロークに差が生じる。あるいは、矢印Cのよう
な外力を受けた場合、アングル用油圧シリンダ回路に油
圧力が発生し、内部洩れに差が生じると各アングル用油
圧シリンダの変位に差が生じる。そのため、土工板との
連結点a、b、cに図10に示すような偏差Δが発生
し、連結部に無理な力が生じて破損の原因ともなる。
【0010】また、第1、第2例ともアングル用油圧シ
リンダが2本あり、また、C型フレームにセンタブラケ
ットがあって部品点数が多く、重量も重く経済的でな
い。
【0011】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、作業中に土工板の刃先角が変化することがな
く、連結部に無理な力が加わる恐れもない土工板装置
を、経済的に提供することを目的としている。
【0012】
【課題を解決するための手段】上記の目的達成のため、
本発明に係る土工板装置の第1の発明においては、C型
フレームの先端に回動自在に連結され、油圧によりアン
グリングおよびチルティングされる土工板を備えた土工
板装置において、前記C型フレームの先端に、前記C型
フレームの中心線に対して横方向に偏芯して設けられた
前記土工板との連結部と、前記C型フレームと前記土工
板とを連結する1本のロッドと、前記C型フレームと前
記土工板とを連結する1本のアングル用油圧シリンダ
と、前記C型フレームと前記土工板とを連結する1本の
チルト用油圧シリンダとを具備せることを特徴としてお
り、第2の発明においては、前記ロッドが前記C型フレ
ームの中心線に対して連結部側の前後方向に配設され、
前記アングル用油圧シリンダおよびチルト用油圧シリン
ダとが前記C型フレームの中心線に対して前記ロッドと
反対側の前後方向に配設されたことを特徴としている。
【0013】
【作用】上記構成によれば、C型フレームと土工板との
連結部をC型フレームの中心線に対して横方向に偏芯さ
せ、C型フレームと土工板とを、C型フレームの中心線
に対して連結部側を前後方向に1本のロッドにより連結
し、反対側を前後方向に1本のアングル用油圧シリンダ
および1本のチルト用油圧シリンダにより連結した。そ
のため、土工板の刃先角はロッドの長さにより規定さ
れ、作業途中で変化することはない。また、アングル用
油圧シリンダを伸縮することにより土工板をアングリン
グさせ、チルト用油圧シリンダを伸縮することにより土
工板をチルティングさせることができる。
【0014】
【実施例】以下に本発明に係る土工板装置の実施例につ
いて、図面を参照して説明する。図1(a)は土工板装
置の斜視図であり、C型フレーム10に固着されたブラ
ケット11Lおよび11Rには昇降用油圧シリンダ2が
連結されている。C型フレーム10の先端には中心線S
−Sからeだけ横方向に偏芯して球継手12が固着され
ており、(b)に示すように土工板4のボス5と回動自
在に連結している。土工板4とC型フレーム10とは、
球継手12側の前後方向をロッド13により球継手14
を介して連結され、反対側の前後方向、すなわち土工板
4とブラケット11Lとはアングル用油圧シリンダ15
およびチルト用油圧シリンダ16により連結されてい
る。アングル用油圧シリンダ15およびチルト用油圧シ
リンダ16とブラケット11Lとは球継手17により連
結され、土工板4とアングル用油圧シリンダ15とは球
継手18により連結され、土工板4とチルト用油圧シリ
ンダ16とは球継手19により連結されている。この場
合、球継手12の中心と、土工板4とロッド13とを連
結する球継手14の中心を結ぶ直線M−Mと、土工板4
とアングル用油圧シリンダ15とを連結する球継手18
と、土工板4とチルト用油圧シリンダとを連結する球継
手19とを結ぶ直線N−Nとは必ずしも並行でなくても
良い。
【0015】次に作用について説明すると、アングル用
油圧シリンダ15およびチルト用油圧シリンダ16を同
時に伸縮することにより、土工板4は直線M−Mを軸と
して回転し、アングリングを行う。土工板4の刃先角α
は図1(b)に示すごとく、ロッド13の長さにより決
定されるため、アングル用油圧シリンダ15およびチル
ト用油圧シリンダ16が荷重を受け、内圧による内部洩
れを生じ長さに変化が発生した場合でもアングリング角
は変化するが刃先角αに変化は生じない。アングル用油
圧シリンダ15を保持状態にし、チルト用油圧シリンダ
16を伸縮すると土工板4は球継手12を中心としてチ
ルティングを行う。
【0016】
【発明の効果】以上説明したごとく、本発明は油圧によ
りアングルおよびチルト操作される土工板を備えた土工
板装置において、C型フレームと土工板との連結部をC
型フレームの中心線に対して横方向に偏芯させ、C型フ
レームと土工板とを、C型フレームの中心線に対して連
結部側の前後方向をロッドで連結し、反対側の前後方向
をアングル用油圧シリンダおよびチルト用油圧シリンダ
により連結した。そのため、アングル用油圧シリンダお
よびチルト用油圧シリンダの伸縮によりアングリング
し、チルト用油圧シリンダを伸縮することによりチルテ
ィングするが、土工板刃先角はロッド長さにより規定さ
れており、作業中に油圧シリンダの内部洩れにより土工
板刃先角が変化することはない。また、アングル用油圧
シリンダは1本のため、内部洩れを生じても連結部に偏
差を生じて無理がかかるようなこともなく、部品点数も
少なく軽量で経済的な土工板装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の土工板装置の斜視図および側面断面図
である。
【図2】土工板装置を装着したブルドーザの側面図であ
る。
【図3】土工板装置を装着したブルドーザの平面図であ
る。
【図4】土工板装置を装着したブルドーザの前面図であ
る。
【図5】従来の土工板装置の第1例の斜視図である。
【図6】従来の土工板装置の第1例の側面断面図であ
る。
【図7】従来の土工板装置の第2例の平面図である。
【図8】従来の土工板装置の第2例の側面図である。
【図9】従来の土工板装置のアングル用油圧シリンダの
油圧回路図である。
【図10】従来の土工板装置の第2例の連結部偏差の説
明図である。
【符号の説明】
2 昇降用油圧シリンダ 4 土工板 5 ボス 10 C型フレーム 11L、11R ブラケット 12、14、17 球継手 13 ロッド 15 アングル用油圧シリンダ 16 チルト用油圧シリンダ 18、19 球継手

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 C型フレームの先端に回動自在に連結さ
    れ、油圧によりアングリングおよびチルティングされる
    土工板を備えた土工板装置において、前記C型フレーム
    の先端に、前記C型フレームの中心線に対して横方向に
    偏芯して設けられた前記土工板との連結部と、前記C型
    フレームと前記土工板とを連結する1本のロッドと、前
    記C型フレームと前記土工板とを連結する1本のアング
    ル用油圧シリンダと、前記C型フレームと前記土工板と
    を連結する1本のチルト用油圧シリンダとを具備せるこ
    とを特徴とする土工板装置。
  2. 【請求項2】 前記ロッドが前記C型フレームの中心線
    に対して連結部側の前後方向に配設され、前記アングル
    用油圧シリンダおよび前記チルト用油圧シリダとが前記
    C型フレームの中心線に対して前記ロッドと反対側の前
    後方向に配設されたことを特徴とする請求項1の土工板
    装置。
JP5951393A 1993-02-24 1993-02-24 土工板装置 Pending JPH06248663A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5951393A JPH06248663A (ja) 1993-02-24 1993-02-24 土工板装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP5951393A JPH06248663A (ja) 1993-02-24 1993-02-24 土工板装置

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JPH06248663A true JPH06248663A (ja) 1994-09-06

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ID=13115423

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JP5951393A Pending JPH06248663A (ja) 1993-02-24 1993-02-24 土工板装置

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JP (1) JPH06248663A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7013983B2 (en) 2003-06-18 2006-03-21 Komatsu Ltd. Blade mounting structure of bulldozer
US7083002B2 (en) 2003-06-18 2006-08-01 Komatsu Ltd. Blade mounting structure of bulldozer
CN116716936A (zh) * 2023-07-28 2023-09-08 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种推土铲快换装置、方法及工程机械

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7013983B2 (en) 2003-06-18 2006-03-21 Komatsu Ltd. Blade mounting structure of bulldozer
US7083002B2 (en) 2003-06-18 2006-08-01 Komatsu Ltd. Blade mounting structure of bulldozer
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