JPH07180175A - ブルドーザのブレード取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブレードのアングリング角を大きくして作業
性を向上し、しかも最大アングリング時の全幅を車両本
体幅とほぼ等しくして輸送性を向上する。 【構成】 フレーム２の先端にブレード３を連結して前
後方向にアングル用アクチュエータ４の伸縮により回動
可能としたブレード取付装置であって、ブレード３とフ
レーム２の先端を結合する自在継手５を車体１の中心線
Ｘ−Ｘより距離ｅだけ偏心させて取付けた構成としたも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はブルドーザのブレードに
係り、特にアングルドーザ、チルトドーザにおけるブレ
ード取付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のブルドーザのブレード取
付装置について、図１１の第１の従来技術の斜視図と、
図１２乃至図１３の第２の従来技術の平面図、側面図に
より説明する。なお、同一符号を付した部品は同一機能
を有する。図１２，図１３に示す車体３０には、ピン３
２により回動自在に支持されたフレーム３１と、基端側
が車体３０に回動自在に支持され、かつブレード３４を
上下する左右の昇降用アクチュエータ３６とがそれぞれ
取付けられている。このフレーム３１の中央部先端に固
着されたボス部３７には継手３３を介してブレード３４
が連結されている。

【０００３】また、昇降用アクチュエータ３６の先端側
はフレーム３１に立設固着されたブラケット３５の上部
に回動自在に連結され、そしてブレード３４とブラケッ
ト３５の中央部との間には、ブレード３４を前後方向に
回動するための２本のアングル用アクチュエータ４０，
４０が介装されている。このアングル用アクチュエータ
４０のロッド側の先端は継手３８を介してブレード３４
に連結されている。

【０００４】これによりブレード３４は２本のアングル
用アクチュエータ４０，４０のうちの１本のロッドの一
方を伸長し他方の１本を収縮すると、図１２に２点鎖線
で示すように継手３３を中心として前後方向に回動（ア
ングリング）できるようになっている。

【０００５】なお、図１１に示すフレーム３１の前部中
央にはセンタブラケット４１が立設固着され、このセン
タブラケット４１とブレード３４との間にはチルト用ア
クチュエータ４２が配設されている。このチルト用アク
チュエータ４２とセンタブラケット４１とは継手４３を
介して連結されている。また、図１３に示す他の従来技
術のフレーム３１のブラケット３５とチルト用アクチュ
エータ４２の一端と連結し、他端はチルトレバー４６と
連結している。このチルトレバー４６は継手４８を介し
てブレード３４に連結されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のブ
ルドーザのブレード取付装置は図１２に示すアングリン
グ角β1 は通常２５°程度に設定しているが、その角度
が小さいのでつぎのような不具合がある。 （１）アングリング角が小さいと図１４に示すように土
質によって土の流れが悪くなり、溝等の埋め戻し作業が
やり難い。 （２）最大アングリング時の全幅Ｂが図１５に示すよう
に車体幅Ｂ0 よりも大きく輸送性が悪い。すなわちトラ
ック等に搭載できない場合がある。したがって輸送幅に
制限があるときは輸送前にブレード３４を取外し、輸送
後に取付けることになり、余分な工数を必要とする。こ
こでＢはブレード装着時の車両全幅、Ｂ2 はトラック荷
台幅で、Ｂ＞Ｂ2 である。

【０００７】そこでアングリング時のブレード３４の幅
を車体幅内に収めるために、図１６に示すように最大ア
ングリング角β2 を大きくし、ブレード３４の幅Ｂ3 を
Ｂ3＜Ｂ0 にする必要がある。この場合にはブレード３
４の回転中心４３を前方に移動させ、アングル用アクチ
ュエータ４０のストロークを増大させなければならな
い。すなわち、従来構造においてアングリング角を大き
くするにはブレード３４が車体３０から遠ざかり、図１
７に示すように、起動輪４４の中心からブレード３４の
前端までの距離Ｌｆが大きくなる。

【０００８】ここで、車両の重量をＷ、起動輪４４の中
心から車両の重心Ｇまでの距離をＬｗとすると、ブレー
ド３４の刃先力Ｆは、Ｆ＝（Ｌｗ／Ｌｆ）Ｗの関係から
Ｌｆが大きくなると小さくなって作業能力が低下する。
また、起動輪４４の中心からブレード３４の刃先までの
距離Ｌｆおよびブレード３４をフレーム３１のピン３２
を中心として回動させる長さＬ1 が長くなるため、オペ
レータのコントロール量に対する動き量の感度が大きく
なり、ブレード３４の操作がしにくい。

【０００９】更に、アングル用アクチュエータのストロ
ークが長くなり、ロッドの座屈の問題が発生する。その
ため、アクチュエータ推力の増大の必要性がないにも拘
らずアクチュエータの直径を大きくしなければならず、
構造が大型となってコストも高くなり不経済である。そ
の上、作業機の長さＬ1 が大きくなり、重量が増大して
製造コストが高くなる。

【００１０】なお、アングル用アクチュエータを装着し
た先行技術としては、例えば、実公昭５６−１３４１５
号公報、実公昭５６−４７２５１号公報、実開平３−６
５７５４号公報、実開平３−６５７５５号公報、実開平
３−１１９０５４号公報等があるが、何れもアングル角
を大きくするようにしたものではない。

【００１１】本発明は、ブレードの位置を車体から大幅
に遠ざけることなくアングリング角を大きくでき、しか
も最大アングリング時の全幅を車両本体幅とほぼ等しく
することにより作業性、輸送性の良好なブルドーザのブ
レード取付装置を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るブルドーザのブレード取付装置は、車
体に配設されたフレームにブレードを装着して上下方向
に揺動自在にしたブルドーザであって、該フレームとブ
レードとを車体中心に対して偏心させた位置で連結する
と共に、当該ブレードを前後方向に回動自在とするアク
チュエータを備えたのでブレードアングリング時の作業
性および輸送性の向上を可能としたものである。

【００１３】また、上記構成において、前記アクチュエ
ータは前記車体中心に対して偏心させたフレームとブレ
ードとの連結位置とは反対側の離隔した位置に一端をブ
レードに取着すると共に、他端をフレームに取着したも
のである。

【００１４】更に、上記構成において、前記アクチュエ
ータの両端部のうちの少なくとも一方に連結用部材を装
着し、該アクチュエータと連結用部材を介して前記ブレ
ードとフレームとを連結すると共に、当該連結用部材を
回動可能として該ブレードを更に前方へ移動自在とした
ものである。

【００１５】

【作用】上記の発明構成によれば、車体に上下方向揺動
自在に装着したブレードと、ブレードに付設するフレー
ムとの間を結合する自在継手は車体の中心線Ｘ−Ｘより
距離ｅだけ偏心した位置に連結するようにしたので、こ
の連結位置を支点としてアクチュエータを伸長すること
によりブレードは距離ｅだけ偏心した位置側のブレード
の端面の回動距離が小さくなり履帯との干渉を防ぐこと
ができる。このためブレードの位置を車体から大幅に遠
ざけることなく前後方向に大きく回動（大きなアングリ
ング角を得られる）できるので溝等の埋め戻し時の作業
性が向上すると共に、輸送時にブレードを取外しする必
要がないので輸送性が向上する。また、ブレードに取着
するアクチュエータの支点を連結位置とは反対側の離隔
した位置にしたので、ブレードにかかる押土の反力を小
さな力でアクチュエータが受持つことができる。

【００１６】特に、アングル用アクチュエータをブレー
ド背面に車体中心に対して横方向に装着するようにした
場合、従来に比して、アングル用アクチュエータの移動
量に対するブレードの回動量を大きくできる。これによ
り最大アングリング量においてもアクチュエータのスト
ロークが異常に増大することはないので、アクチュエー
タのロッドが座屈することがない。

【００１７】更に、ブレードとフレームを連結レバーを
介してアングル用アクチュエータを取付けたことによ
り、アクチュエータを伸ばしてブレードを最大アングリ
ングさせた後も、この連結用部材の一方を離脱させるこ
とにより、更に、手動でアングリング角を大きくするこ
とが可能である。

【００１８】そして、アングル用アクチュエータが従来
の２本に対して若干大型化するが１本で構成できるの
で、その分の製造コストが減少するほかに、ブラケット
類、油圧配管、ホースおよびそれに付随するカバー類、
ボルト類等も削減することが可能である。

【００１９】また、ブレードの位置を車体に対して大幅
に離すことなく、最大アングリング時の全幅を車両本体
幅以下にすることができるから、ブレードの掘削時の刃
先力を従来のブルドーザと同等に確保しつつ、しかもオ
ペレータはブレードの操作がし易くなる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１乃至図３を
参照して説明する。第１実施例において、車体１の前方
に、上下に揺動自在に装着されたフレーム２の後端は車
体１にピン２ｅで回動自在に取付けられている。このフ
レーム２には前方に突出部２ｂが設けられ、この突出部
２ｂとブレード３に固設されたボス部６とが自在継手５
により結合されている。図１に示すように、このブレー
ド３とフレーム２の先端を結合する自在継手５は車体１
の中心線Ｘ−Ｘより距離ｅだけ偏心した位置に取付けら
れていると共に、ブレード３とフレーム２とはアングル
用アクチュエータ４により連結されている。また、前記
アングル用アクチュエータ４はブレード３の背面３ａに
車体中心に対して横方向に装着されており、アクチュエ
ータ４の伸縮により、このブレード３を前後方向に回動
（アングリング）可能としてある。

【００２１】フレーム２の突出部２ｂには立設するブラ
ケット２ａが設けてあり、このブラケット２ａにはリン
ク２ｃが揺動自在に取着されている。このリンク２ｃと
フレーム２との間にチルト用アクチュエータ９が配設さ
れ、リンク２ｃの一端にはチルト用アクチュエータ９の
一端が連結されると共に、このリンク２ｃの他端はブレ
ード３の背面に固着したブラケット２ｄと連結されてい
る。このチルト用アクチュエータ９の伸縮によりブレー
ド３は左右にチルト動作が可能となっている。図中、１
０は履帯である。

【００２２】このような第１実施例によれば、ブレード
３とフレーム２の先端を結合する自在継手５は車体１の
中心線Ｘ−Ｘより距離ｅだけ偏心した位置に取付けたの
で、アングル用アクチュエータ４を伸縮することにより
ブレード３は前後方向に大きく回動（大きなアングリン
グ角が得られる）できる。詳しくは図４に示すようにア
ングル用アクチュエータ４を伸縮させてブレード３を実
線位置より２点鎖線位置までアングリングさせると、ブ
レード３は自在継手５を中心としてαの角度の範囲で回
動するので、このα角度範囲内の作業が可能となる。特
に前側の２点鎖線（斜線で示す）部分はＢ3 のように車
幅Ｂ0 よりも狭くなるから、実線の位置のブレード幅Ｂ
1 で輸送ができなかったものがＢ3 のように傾けること
によりブレード３を装着状態で輸送可能な規定幅内にお
さめることができる。また、大きなアングリング角を得
られるので溝等の埋め戻し時の作業性が向上する。

【００２３】本発明の第２〜第４実施例を図５乃至図１
０を参照して説明する。この中で、図１乃至図４と共通
の部品については同一符号を付して説明する。

【００２４】図５に第２実施例を示す。この第２実施例
に係るブレード取付装置は、車体１に対し上下に揺動自
在に装着されたフレーム２の前方の突出部２ｂとブレー
ド３は自在継手５にて連結され、その位置は車体１の中
心線Ｘ−Ｘより距離ｅだけ偏心した位置にあると共に、
このブレード３とフレーム２の先端連結部に対して、反
対側となる離隔した位置にアングル用アクチュエータ４
がブレード３に対してほぼ直角に配置されている。この
アクチュエータ４の一端をフレーム２と連結し、他端を
ブレード３と連結している。このアクチュエータ４のス
トロークは従来のものよりも若干長く設定してある。こ
こでブレード３の幅をＢ1 、車体１の幅をＢ0 とする
と、Ｂ1 ＞Ｂ0 である。

【００２５】このような第２実施例によれば、図５，図
６に示すようにブレード３とフレーム２の先端を結合す
る自在継手５は車体１の中心線Ｘ−Ｘより距離ｅだけ偏
心した位置に取付けられるので、アクチュエータ４を伸
縮するとブレード３は自在継手５を中心として２点鎖線
に示す角度γの範囲を回動するので角度γの範囲が作業
範囲となる。特にアクチュエータ４を伸長させた場合に
はハッチングした部分に示すようにブレード３の幅はＢ
4 となり、Ｂ4 ＜Ｂ0 となる。上記のブレード３とフレ
ーム２との自在継手５を車体１の中心線Ｘ−Ｘに対して
偏心して取付けたことにより、起動輪中心からブレード
３の先端までの距離Ｌｆ1 は、図１７に示した従来の車
両のＬｆよりは大幅に短くなる。このように実線の位置
でブレード幅Ｂ1 で輸送ができなかったものがＢ4 にす
ることによりブレード３を装着状態で輸送トラックに搭
載可能となる。また、大きなアングリング角を得られる
ので溝等の埋め戻し時の作業性が向上する。なお、本図
においてはリフトシリンダおよびチルトシリンダの図示
ならびに説明は省略する。

【００２６】更に、第３の実施例では、図７に示すよう
にブレード３とフレーム２の先端を結合する自在継手５
は車体１の中心線Ｘ−Ｘより距離ｅだけ偏心した位置に
取付けられていると共に、アングル用アクチュエータ４
の先端にはピン１２を介して連結レバー１１が揺動可能
に軸着されている。この連結レバー１１の一端はブレー
ド３の背面に固着されたブラケット１３にピン１４によ
り軸着されており、連結レバー１１の他端はブレード３
の背面に固着されたブラケット１５にピン１６によって
着脱自在に装着されている。なお、上記第２実施例と同
一符号を付した部品は同一であり説明を省略する。

【００２７】このような第３実施例によれば、図７，図
８に示すようにブレード３とフレーム２の先端を結合す
る自在継手５は車体１の中心線Ｘ−Ｘより距離ｅだけ偏
心した位置に取付けたので、アングル用アクチュエータ
４を最大ストローク伸縮するとブレード３は自在継手５
を中心として太い実線と２点鎖線に示す角度θの範囲を
回動する。この場合、θは従来のブレード回動角より大
きく設定されているので作業範囲は従来のものより広
い。このアクチュエータ４を最大ストローク伸長させた
後に、太い実線の位置においてピン１６を抜き、ブレー
ド３を細い実線の位置まで手動で回動させると、ピン１
２，１４は各々１２ａ，１４ａに移動し、ブレード３の
幅はＢ5 となり、車体幅Ｂ0 より小さくなる。図７で示
すブレード３の装着状態では輸送ができなかったものが
図８に示すフレード３の幅Ｂ5 にすることによりブレー
ド３を装着状態で輸送が可能となる。また、大きなアン
グリング角を得られるので溝等の埋め戻し時の作業性が
向上する。この場合のアクチュエータ４のストロークは
図５の第２実施例の場合に比較して短くすることができ
る。なお、本図においてはリフトシリンダおよびチルト
シリンダの図示ならびに説明は省略する。

【００２８】また、第４の実施例では、他の実施例と同
様にブレード３とフレーム２の先端を結合する自在継手
５は車体１の中心線Ｘ−Ｘより距離ｅだけ偏心した位置
に取付けられており、図９に示すようにフレーム２に固
着されたブラケット８と車体１とはリフト用アクチュエ
ータ７により連結されている。そしてアングル用アクチ
ュエータ４の基端部はピン２１により連結レバー２０の
中間部に軸着され、連結レバー２０の一端はピン２２に
よりブラケット８に揺動自在に軸着されている。そして
連結レバー２０の他端はピン２３によりブラケット８に
着脱自在に軸着されている。なお、上記の他の実施例と
同一符号を付した部品は同一であり説明を省略する。

【００２９】このような第４実施例によれば、他の実施
例と同様にブレード３とフレーム２の先端を結合する自
在継手５は車体１の中心線Ｘ−Ｘより距離ｅだけ偏心し
た位置に取付けられているので、図９，図１０に示すよ
うにアングル用アクチュエータ４を伸縮するとブレード
３は図６の第２実施例と同様に回動する。アクチュエー
タ４を最大ストローク伸長させてピン２３を抜くと連結
レバー２０はピン２２を中心として揺動可能となり、ブ
レード３をさらに手動で前方へ移動させてアングリング
角を大きくとることができる。そしてブレード３の幅を
図６のＢ4 になる位置までブレード３を移動させること
で、ブレード３を装着状態で輸送が可能となる。また、
大きなアングリング角を得られるので溝等の埋め戻し時
の作業性が向上する。そしてこの場合はアクチュエータ
４のストロークは図４の第１実施例の場合よりも短くす
ることが可能である。

【００３０】以上説明した第３実施例と第４実施例にお
いて、前記連結レバー１１，２０をアクチュエータ４の
両端部に取付け、該連結レバー１１，２０を各々フレー
ム２またはブレード３に連結することによって、更に手
動によるブレード３の回動角を大きくすることも可能で
ある。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るブル
ドーザのブレード取付装置によれば、車体前方に上下方
向に揺動自在に装着したフレームとブレードを車体中心
に対して偏心させた位置で連結するようにしたので、ア
クチュエータを伸長することにより自在継手を中心とし
てブレードは前後方向に大きく回動（大きなアングリン
グ角を得られる）できるので溝等の埋め戻し時の作業性
が向上すると共に、輸送時にブレードを取外しする必要
がないのでブルドーザをトラックへ載せる時の時間が短
縮し、しかも安全に輸送することが可能となる。

【００３２】また、本発明の構成によれば、アングル用
アクチュエータをブレード背面に車体中心に対して横方
向に装着するようにしたので、最大アングリング量にお
いてもアクチュエータのストロークが異常に増大するこ
とはないので、アクチュエータが座屈することがないの
で耐久性が向上する。

【００３３】更に、本発明の構成によれば、ブレードと
フレームを連結レバーを介してアングル用アクチュエー
タを取付けたことにより、アクチュエータを最大量に伸
ばしてブレードを最大アングリングさせた後も、この連
結用部材の一方のピンを離脱させることにより、更に、
手動でアングリング角を大きくすることが可能となり、
ブレードを取外しする必要がないので輸送時間を短縮す
ることが可能となる。

【００３４】そして、本発明の構成によれば、アングル
用アクチュエータが従来の２本に対して１本で構成でき
るので、その分の製造コストが減少するほかに、ブラケ
ット類、油圧配管、ホースおよびそれに付随するカバー
類、ボルト類等も削減できる。

【００３５】また、本発明の構成によれば、ブレードの
位置を車体に対して大幅に離すことなく、最大アングリ
ング時の全幅を車両本体幅以下にすることができるか
ら、ブレードの掘削時の刃先力を従来のブルドーザと同
等に確保しつつ、しかもオペレータはブレードの操作が
し易い構成となっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブレード装置の第１実施例を示す平面
図である。

【図２】図１の斜視図である。

【図３】図１の側面図である。

【図４】図１の作動説明図である。

【図５】本発明のブレード装置の第２実施例を示す平面
図である．

【図６】図５のアングリング時の作動説明図である。

【図７】本発明のブレード装置の第３実施例を示す平面
図である。

【図８】図７のアングリング時の作動説明図である。

【図９】本発明のブレード装置の第４実施例を示す側面
図である。

【図１０】図９のアングリング時の作動説明図である。

【図１１】第１の従来のブレード装置を示す斜視図であ
る。

【図１２】第２の従来のブレード装置を示す平面図であ
る。

【図１３】図１２の側面図である。

【図１４】従来のアングリング角のブレードの作業上の
不具合を示す平面図である。

【図１５】従来のブレードを装着した時の輸送性の不具
合を示す平面図である。

【図１６】従来のブレード取付構造でアングリング角を
大きくした場合の不具合を示す平面図である。

【図１７】図１６の側面図である。

【符号の説明】

１…車体、２…フレーム、３…ブレード、４…アングル
用アクチュエータ、５…自在継手、８…ブラケット、１
１，２０…連結レバー。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に配設されたフレームにブレードを
   装着して上下方向に揺動自在にしたブルドーザにおい
   て、該フレームとブレードとを車体中心に対して偏心さ
   せた位置で連結すると共に、当該ブレードを前後方向に
   回動自在とするアクチュエータを備えたことを特徴とす
   るブルドーザのブレード取付装置。
2. 【請求項２】 前記アクチュエータは前記車体中心に対
   して偏心させたフレームとブレードとの連結位置とは反
   対側の離隔した位置に一端をブレードに取着すると共
   に、他端をフレームに取着したことを特徴とする請求項
   １記載のブルドーザのブレード取付装置。
3. 【請求項３】 前記アクチュエータの両端部のうちの少
   なくとも一方に連結用部材を装着し、該アクチュエータ
   と連結用部材を介して前記ブレードとフレームとを連結
   すると共に、当該連結用部材を回動可能として該ブレー
   ドを更に前方へ移動自在としたことを特徴とする請求項
   １または請求項２記載のブルドーザのブレード取付装
   置。