JPH062489Y2 - 堆厩肥散布機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、台車上を搬送される堆厩肥を順次圃場上に散
布する堆厩肥散布機に関するものである。

［従来の技術］ 従来の堆厩肥散布機が特開昭59-21306号公報に開示され
ている。

第５図に示すように、この堆厩肥散布機は、車体２ｂに
設けられた堆厩肥２ｃと、堆肥箱２ｃの床面の前後に連
続的に又は間欠的に回走するように張架されて堆肥３を
移送する床コンベア４と、堆肥箱２ｃの開放端部に軸支
されて移送されてくる堆肥３を外方に散布するビータ５
とを備えて構成されている。床コンベア４の駆動機構に
は、堆肥によってビータ５が押される力の増減を床コン
ベア４の送り量変化に変換させる送り変速調整部が備え
られ、堆肥３の散布量の自動的な均一化を図っている。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら上記従来の技術では、散布量を自動的に均
一化できるのは、車体２ｂの走行速度が一定の場合に限
られる。すなわち実際に堆肥散布を要求される圃場は、
平坦地ばかりでなく傾斜地をも含んでいる。このような
圃場の堆肥散布作業では、上り坂では登坂力を得るため
に走行速度を減じて走行輪２ａのトルクを増して登板し
たり、下り坂での危険を防止するために走行速度を減じ
る操作を行うが、上記従来の技術においては、そのよう
に走行速度を変化させると単位面積当りの散布量が変化
するため、その度に散布量の設定をし直さなければなら
ず、これが煩わしい作業であった。

このような課題に対して散布量制御を台車の車速に応動
するようにしたもの（実開昭55-75214号公報）が提案さ
れており、この構成を利用すれば、上記課題は一応解決
される見込みがある。ただしこの提案では、床コンベア
を駆動させるために可変速直流電動機を使用するように
しているので、コスト高となり、省エネルギの観点から
見ても好ましくない。

一方変速機構を備えた機械式の駆動力伝達装置として
は、実開昭54-162612号公報及び実公昭62-13449号公報
があるが、前者においては特定方の回転時に噛み込むカ
ムを備えた特別なカムクラッチによってトラクタからの
回転駆動力を間欠回転に変換する構成であるために、カ
ムが摩耗すると床コンベア速度が不安定になるおそれが
ある。また後者においては、無段変速機構のＶベルトを
一方のプーリの軸心側に押し込んで変速制御する構成で
あるために、Ｖベルトにおける駆動力伝達の確実性、及
び耐久性に問題がある。

そこで本考案は、車速に応じて床コンベアを制御でき、
しかも耐久性及び信頼性のある堆厩肥散布装置を提供す
べく創案されたものである。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、トラクタに牽引されて走行する台車と、台車
に設けられその上に載置される堆厩肥を一方向に搬送す
る床コンベアと、床コンベアの搬出端に設けられ搬送さ
れてきた堆厩肥を散布するビータとを有した堆厩肥散布
機において、トラクタからの出力軸に基端が固定された
クランクアームと、クランクアームの先端に一端が枢着
された第一リンクアームと、第一リンクアームの他端に
一端が枢着され他端が床コンベアの駆動軸に遊嵌された
第二リンクアームと、駆動軸に取り付けられたラチェッ
トホイルと、リンクアームに設けられその作動によりラ
チェットホイルに噛合して間欠回転させるためのノッチ
と、コンベア駆動軸に揺動自在に設けられ、揺動端側に
ノッチに係合してラチェットホイルとの噛合区間を制限
するガイド面が形成されたノッチガイドと、台車の走行
速度を感知する速度検出器の検出値に応じてノッチガイ
ドを揺動させてそのガイド面を噛合面に沿って移動させ
ることによりノッチの回転ストロークを調整する電動シ
リンダとを備えたものである。

［作用］ 上記構成によって、クランクアーム及びリンクアーム
は、トラクタからの出力軸の回転を床コンベアの駆動軸
回りの揺動に変更させることで、ノッチをラチェットホ
イルの周縁に沿って動作させ、その噛合によりコンベア
駆動軸を間欠回転させる。コンベアノッチガイドは、台
車の速度が遅くなると所定方向に揺動してノッチとラチ
ェットホイルとの係合区間を短くし、床コンベアの駆動
軸回転を低下させる。また台車速度が速くなると逆方向
に揺動してノッチとラチェットホイルとの係合区間を長
くし、床コンベアの駆動軸回転速度を増加させる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を添付図面に従って説明する。

第１図及び第２図は、本考案に係る堆厩肥散布機の一実
施例を示したものであり、従来と同様の構成には同一符
号を付してある。

この堆厩肥散布機１は、トラクタＴ（第５図参照）に牽
引されて走行する台車２と、台車２上にその走行方向前
方から後方へと搬送図を移送させて、搬送面上に載置さ
れる堆厩肥３を後方に搬送する床コンベア４と、床コン
ベア４の搬出端部に設けられ、回転駆動されて搬出端部
から堆厩肥３をその後方へと散布するビータ５と、台車
の車速を検出し、車速に応じて床コンベア４の移動量を
増減させるための散布制御手段６とにより主として構成
されている。

台車２は、車輪２ａを軸支する車体２ｂに堆厩肥箱２ｃ
が設けられて成り、堆厩肥箱２ｃの床面２ｄに沿って回
走する床コンベア４が張架されている。底コンベア４の
搬出端側には、散布制御手段６となる変速調整装置９が
設けられていると共に、ビータ５が軸架され、その前方
且つ斜め上方には均しビータ１０が軸架されている。こ
れら床コンベア４，ビータ５，均しビータ１０は、トラ
クタＴのPTO軸（図示せず）に連結される入力軸１１に
よって回転されるようになっており、その際、床コンベ
ア４だけが変速調整装置９によって車速に応じた回走速
度に調整される。

また車速は、車軸２ｅ近傍に設けられている速度検出器
１２によって検出されるようになっている。この速度検
出器１２は、電磁式あるいは光電式回転数検出器で成
り、車軸２ｅの回転数を速度に変換するようになってい
る。なお速度検出器としては、レーダを用いて対地速度
を検出するように構成してもよい。

なお第２図中、４ａは床コンベアチェーン、４ｂは床コ
ンベアの駆動軸、１３は入力軸１１と出力軸１４とを接
続するギアボックス、１５はこの出力軸１４の一端に固
定されたスプロケット、１６はスプロケット１５とビー
タ軸５ａの一端に固定された他のスプロケット１７とに
掛け回されたチェーン、１８はビータ軸５ａに固定され
た他のスプロケット１９と均しビータ軸１０ａの一端に
固定されたスプロケット２０に掛け回されたチェーン、
２１は台車２をトラクタＴに連結するための牽引杆、５
ｂはビータ羽根である。

第３図に示すように、変速調整装置９は、床コンベアの
駆動軸４ｂに固定されたラチェットホイル８ａと、ラチ
ェットホイル８ａを間欠的に回転させるためのノッチ８
ｃと、ノッチ８ｃを作動させるためのノッチ駆動機構Ｌ
と、ノッチ８ｃとラチェットホイル８ａとの噛合を適宜
制限するためのノッチガイド４０と、ノッチガイド４０
を速度検出器１２が検出した車速に応じて適宜作動させ
る電動シリンダ２４とにより主として構成されている。

ラチェットホイル８ａには、図中時計回りにのみ回転さ
れるように歯８ｂが周縁に刻設され、反時計回りの回転
が固定ノッチ８ｄの係合により阻止されるようになって
いる。この固定ノッチ８ｄは、圧縮バネ８ｆにより保持
板８ｅに押し付けられて適宜保持されている。

ノッチ駆動機構Ｌは、出力軸１４と一体の出力軸１４ａ
をクランク軸としてこれに固定されているクランクアー
ム３４と、クランクアーム３４の先端に設けられたクラ
ンクピン３４ａを介して一端が回動自在に連結された第
一リンクアーム３５と、第一リンクアーム３５の他端に
一端が枢着され、他端が床コンベアの駆動軸４ｂに遊嵌
された第二リンクアーム３６とで構成されている。

そして第一リンクアーム３５と第二リンクアーム３６と
を連結する枢着軸３７には、ノッチ８ｃの基端が枢着さ
れ、ノッチ８ｃの先端がラチェットホイル８ａの周縁に
対向されている。このノッチ８ｃは、第二リンクアーム
３６に軸３８ａを介して回転自在に取り付けられた杆体
３８に保持され、杆体３８に周設されたコイルバネ３９
によって、ラチェットホイル８ａの歯８ｂに適宜噛み合
わされるように押圧されている。

さらに、ノッチ８ｃは、ノッチガイド４０によって、ラ
チェットホイル８ａの回転送りのストローク量が調整さ
れるようになっている。このノッチガイド４０は、床コ
ンベアの駆動軸４ｂに回動自在に支持され、図中上方に
延びるノツチガイドアーム４０ａの先端が、軸４０ｂを
介して電動シリンダ２４のロッド２４ａ先端に枢支され
ており、揺動端側は下方に延出されて、ノッチ８ｃの先
端に衝合するガイド面４０ｃが形成されている。

ガイド面４０ｃは、ラチェットホイル８ａの半径よりも
わずかに長い曲率半径で形成された円弧部分４０ｄと、
その円弧部分４０ｄの時計回り方向前方にラチェットホ
イル８ａの周縁と斜めに交差する傾斜部分４０ｅとで構
成されている。電動シリンダ２４は、速度検出器１２に
接続された制御装置２９と結線され、速度検出器１２の
検出値に応じて、台車２の車速が遅くなったときにロッ
ド２４ａを進出させ、速くなったときに縮退させるよう
に構成されている。

したがって、トラクタPT0軸からの回転動力は、出力軸
１４ａに伝達され、これによつてクランクアーム３４は
反時計回りに回転し、第一リンクアーム３４は反時計回
りに回転し、第一リンクアーム３５と第二リンクアーム
３６とのノッチ８ｃ側の角度を大きくする行程でノッチ
８ｃを前進させ、その角度を小さくする行程でノッチ８
ｃを後退させる。そしてノツチ８ｃが前進する行程にお
いては、その先端とラチェットホイル８ａの歯８ｂとの
係合によって、ラチェットホイル８ａを時計回りに回転
させ、ノッチ８ｃが後退する行程においては、その先端
はラチェットホイル８ａの周縁（歯面）を滑り、且つラ
チェットホイル８ａは固定ノッチ８ｄに制動されて止ま
っている。よってラチェットホイル８ａと一体になって
いる床コンベアの駆動軸４ｂは、間欠的に回転駆動され
る。

このとき、電動シリンダ２４か制御装置２９の作動信号
によりロッド２４ａを伸ばすと、ノッチガイド４０は時
計回りに回転し、ノッチ８ｃが前進する行程において、
ノッチ８ｃの先端がガイド面４０ｃの円弧部分４０ｄと
衝合する距離が長くなって、ラチェットホイル８ａの外
縁の歯８ｂに係合して回動する距離は短くなり、結果と
してノッチ８ｃの有効な回転ストロークは減ぜられ、間
欠回転による床コンベアの駆動軸４ｂの回転量も少なく
なる。

電動シリンダ２４がロッド２４ａを縮めると、上述とは
逆に、ノッチ８ｃの有効な回転ストロークは大きくな
り、間欠回転による床コンベアの駆動軸４ｂの回転量も
多くなる。

このように、出力軸１４の回転を床コンベア４の駆動軸
４ｂ回りの揺動に変換するノッチ駆動機構Ｌによって、
ノッチ８ｃをラチェットホイル８に噛合させて床コンベ
ア４を間欠回走させるようにすると共に、ラチェットホ
イル８とノッチ８ｃとの係合区間を制限するノッチガイ
ド４０を、速度検出器１２及び制御装置２９により動作
する電動シリンダ２４によって適宜揺動させるようにし
たので、台車２の速度に応じて床コンベア４の搬送量を
張設することができ、圃場の起伏などにより車速が変化
しても、常に均一に堆厩肥を散布することができる。

また、バータ５を回動させるためにトラクタから伝達さ
れる回転駆動力を利用して、床コンベア４を回転走行さ
せる構成なので、別個の駆動源を必要とせず、コスト高
を回避することができ、省エネルギーに貢献できる。

そしてノッチ８Ｃとラチェットホイル８との噛合は極め
て確実に行われ、回転駆動力の伝達が適正になされると
共に、速度制御の際にノツチ８ｃやノッチ駆動機構Ｌに
は無理な力がかかることがなく、高い耐久性と信頼性が
得られる。

第４図は本考案の他の実施例を示したもので、前記実施
例の均しビータを廃止し、ビータ５のトルク変動を検出
し、このトルク変動と台車２の走行速度に基づいて、床
コンベア４の回行速度を制御するようになっている。

すなわちビータ５の軸５ａにトルク検出器４１が設けら
れ、このトルク検出器４１及び速度検出器１２から送ら
れる信号で制御装置２９が変速調整装置９を作動させ
て、床コンベア４の移動量を調整して堆厩肥の散布量を
均一にするものである。したがって、制御装置２９は、
上面が波状で不均一な堆厩肥３の移送量をビータ５に生
ずるトルク変動で把握し、さらに圃場の起伏状態により
生ずる台車２の変速変化に応じて、変速調整装置９を駆
動させて床コンベア４の速度を制御することになる。

この他の構成及び作用は前記実施例と同様であるので、
図中同一の符号を付して、その説明は省略する。

［考案の効果］ 以上要するに本考案によれば、次のような優れた効果を
発揮する。

トラクタからの出力回転を揺動に変換するクランクアー
ム及びリンクアームと、これらアームによりラチェット
ホイルを間欠回転させるノッチと、ラチェットホイル及
びノッチの係合区間を揺動によって制御するノッチガイ
ドと、台車の走行速度に応じてノッチガイドを揺動させ
る電動シリンダとを備えたので、台車の速度に応じて床
コンベアの搬送量を調節することができ、常に均一に堆
厩肥を散布することができると共に、別個の駆動源を必
要とせず、コスト高を回避することができ、さらに速度
制御の際にノッチやアームには無理な力がかかることが
なく、高い耐久性及び信頼性が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る堆厩肥散布機の一実施例を示した
部分破断側面図、第２図は第１図の部分破断正面図、第
３図は第１図の要部詳細図、第４図は本考案の他の実施
例を示した平面図、第５図は従来の堆厩肥散布機を示し
た側面図である。 図中、２は台車、３は堆厩肥、４は床コンベア、４ｂは
床コンベアの駆動軸、５はビータ、８はラチェットホイ
ル、８ｂは噛合面たる周縁の歯、８ｃはノッチ、１２は
速度検出機、１４は出力軸、２４は電動シリンダ、３４
はクランクアーム、３５は第一リンクアーム、３６は第
二リンクアーム、４０はノッチガイド、４０ｃはガイド
面である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】トラクタに牽引されて走行する台車と、該
   台車に設けられその上に載置される堆厩肥を一方向に搬
   送する床コンベアと、該床コンベアの搬出端に設けられ
   搬送されてきた堆厩肥を散布するビータとを有した堆厩
   肥散布機において、上記トラクタからの出力軸に基端が
   固定されたクランクアームと、該クランクアームの先端
   に一端が枢着された第一リンクアームと、該第一リンク
   アームの他端に一端が枢着され他端が上記床コンベアの
   駆動軸に遊嵌された第二リンクアームと、上記駆動軸に
   取り付けられたラチェットホイルと、上記リンクアーム
   に設けられその作動により上記ラチェットホイルに噛合
   して間欠回転させるためのノッチと、上記コンベア駆動
   軸に揺動自在に設けられ、揺動端側に上記ノッチに係合
   して上記ラチェットホイルとの噛合区間を制限するガイ
   ド面が形成されたノッチガイドと、上記台車の走行速度
   を感知する速度検出器の検出値に応じて上記ノッチガイ
   ドを揺動させてそのガイド面を上記噛合面に沿って移動
   させることにより上記ノッチの回転ストロークを調整す
   る電動シリンダとを備えたことを特徴とする堆厩肥散布
   機。