JPH06255781A - 荷姿勢矯正装置 - Google Patents
荷姿勢矯正装置Info
- Publication number
- JPH06255781A JPH06255781A JP6753393A JP6753393A JPH06255781A JP H06255781 A JPH06255781 A JP H06255781A JP 6753393 A JP6753393 A JP 6753393A JP 6753393 A JP6753393 A JP 6753393A JP H06255781 A JPH06255781 A JP H06255781A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- posture correcting
- pallet
- turntable
- articles
- right moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 9
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パレット上の段積された物品の荷姿勢を矯正
する。 【構成】 ターンテーブル２に載せられたパレットＰの
位置をパレット挟持板２９、昇降ストッパー３２によっ
て位置決めした後、今まで後退していた一方の荷姿勢矯
正板１６を垂直基準面Ｌまで段積された物品Ｗに向かっ
て突出させ、その後、他方の荷姿勢矯正板１６を段積さ
れた物品Ｗに向かって突出させ、両荷姿勢矯正板１６に
よって段積された物品Ｗを挟持し、荷姿勢矯正板１６に
よって押された物品Ｗの群の面を面一とする。
する。 【構成】 ターンテーブル２に載せられたパレットＰの
位置をパレット挟持板２９、昇降ストッパー３２によっ
て位置決めした後、今まで後退していた一方の荷姿勢矯
正板１６を垂直基準面Ｌまで段積された物品Ｗに向かっ
て突出させ、その後、他方の荷姿勢矯正板１６を段積さ
れた物品Ｗに向かって突出させ、両荷姿勢矯正板１６に
よって段積された物品Ｗを挟持し、荷姿勢矯正板１６に
よって押された物品Ｗの群の面を面一とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は荷姿勢矯正装置に関す
る。
る。
【０００２】
【発明の課題】パレットに段積された物品を荷降ろしロ
ボットによって自動的にデパレタイズ（荷降ろし）する
際、荷降ろしロボットに対する設定位置にパレットを停
止させたとしても、パレット上の物品がパレットに対し
て正確な位置にないと、荷降ろしロボットによるデパレ
タイズを円滑且つ確実に行なうことが出来ない。従っ
て、デパレタイズの前に、パレット上の段積された物品
をパレットに対して正確な位置に位置矯正させることが
必要となる。そして、その場合において、パレット上の
物品をパレットの相互に隣接する９０度で交わる２辺を
基準線とし、これら２つの基準線に平行な垂直基準面
に、段積された物品群の２つの面を面一として位置させ
ることが、大きさの相違する（平面から見た大きさが相
違する）物品を荷降ろしロボットによってデパレタイズ
する際好都合である。なぜなら、荷降ろしロボットのパ
レット停止ステーションに９０度で交わる２本のパレッ
ト停止位置線を設けておき、これら停止位置線にパレッ
トを位置させれば、物品の大きさに関係なく垂直基準面
の交線を基準位置（原点位置）として荷降ろしロボット
のハンドを作動させることが出来、その結果、物品を隅
から順序よくデパレタイズし易くなるからである。
ボットによって自動的にデパレタイズ（荷降ろし）する
際、荷降ろしロボットに対する設定位置にパレットを停
止させたとしても、パレット上の物品がパレットに対し
て正確な位置にないと、荷降ろしロボットによるデパレ
タイズを円滑且つ確実に行なうことが出来ない。従っ
て、デパレタイズの前に、パレット上の段積された物品
をパレットに対して正確な位置に位置矯正させることが
必要となる。そして、その場合において、パレット上の
物品をパレットの相互に隣接する９０度で交わる２辺を
基準線とし、これら２つの基準線に平行な垂直基準面
に、段積された物品群の２つの面を面一として位置させ
ることが、大きさの相違する（平面から見た大きさが相
違する）物品を荷降ろしロボットによってデパレタイズ
する際好都合である。なぜなら、荷降ろしロボットのパ
レット停止ステーションに９０度で交わる２本のパレッ
ト停止位置線を設けておき、これら停止位置線にパレッ
トを位置させれば、物品の大きさに関係なく垂直基準面
の交線を基準位置（原点位置）として荷降ろしロボット
のハンドを作動させることが出来、その結果、物品を隅
から順序よくデパレタイズし易くなるからである。
【０００３】
【前記課題を解決するための手段】この発明は課題を解
決するために以下の如き手段を採用した。この発明は、
パレット位置決め装置を有するターンテーブルと、この
ターンテーブルの左右側方において左右動自在に設けら
れた相互に対向する荷姿勢矯正板を有する左右一対の左
右動台とを有しており、前記一方の左右動台が荷姿勢矯
正板を基準位置を越えてターンテーブルの中心側に突出
しないようになされているものである。
決するために以下の如き手段を採用した。この発明は、
パレット位置決め装置を有するターンテーブルと、この
ターンテーブルの左右側方において左右動自在に設けら
れた相互に対向する荷姿勢矯正板を有する左右一対の左
右動台とを有しており、前記一方の左右動台が荷姿勢矯
正板を基準位置を越えてターンテーブルの中心側に突出
しないようになされているものである。
【０００４】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。ターンテーブルに載せられたパレットの位置をパ
レット位置決め装置によって位置決めした後、今まで後
退していた一方の左右動台の荷姿勢矯正板を基準位置ま
で段積された物品に向かって突出させ、その後、他方の
左右動台の荷姿勢矯正板を段積された物品に向かって突
出させ、両荷姿勢矯正板によって段積された物品を挟持
し、荷姿勢矯正板によって押された物品群の面を面一と
し、その後、両荷姿勢矯正板を後退させる。その後、タ
ーンテーブルを９０度旋回させて、前記と同様に段積さ
れ物品群の荷姿勢を矯正する。このようにして、荷姿勢
の矯正が完了する。
ある。ターンテーブルに載せられたパレットの位置をパ
レット位置決め装置によって位置決めした後、今まで後
退していた一方の左右動台の荷姿勢矯正板を基準位置ま
で段積された物品に向かって突出させ、その後、他方の
左右動台の荷姿勢矯正板を段積された物品に向かって突
出させ、両荷姿勢矯正板によって段積された物品を挟持
し、荷姿勢矯正板によって押された物品群の面を面一と
し、その後、両荷姿勢矯正板を後退させる。その後、タ
ーンテーブルを９０度旋回させて、前記と同様に段積さ
れ物品群の荷姿勢を矯正する。このようにして、荷姿勢
の矯正が完了する。
【０００５】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１紙
面裏側を、後とは同表側をいい、左とは図１左側を、右
とは同図右側をいう。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１紙
面裏側を、後とは同表側をいい、左とは図１左側を、右
とは同図右側をいう。
【０００６】ターンテーブル２が公知の旋回駆動装置３
によって水平に９０度正逆旋回自在となされている。前
記ターンテーブル２の前側につながるようにして搬出コ
ンベア７が設けられている。前記ターンテーブル２の後
方床面にはフォークリフト止め６が固定されている。
によって水平に９０度正逆旋回自在となされている。前
記ターンテーブル２の前側につながるようにして搬出コ
ンベア７が設けられている。前記ターンテーブル２の後
方床面にはフォークリフト止め６が固定されている。
【０００７】前記ターンテーブル２上には駆動ローラー
コンベア４が搭載されている。前記駆動ローラーコンベ
ア４の下方において、ターンテーブル２上に左右一対の
左右動体２６が左右動自在に設けられ、これら左右動体
２６は、左右逆ねじを有するねじ棒・このねじ棒にねじ
嵌められた回転ねじ体・回転ねじ体を正逆に回転させる
モーター等を含む公知の作動装置２７によって、連動し
て相互に近接・離隔自在となされている。これら左右動
体２６各々には駆動ローラーコンベア４のローラー間を
通って駆動ローラーコンベア４の搬送面より上方に突出
した前後一対のブラケット２８が立設され、これら左側
のブラケット２８及び右側のブラケット２８に、長手方
向を前後方向に向けたレール状のパレット挟持板２９が
ターンテーブル２の中心から等距離の位置に位置するよ
うにして取り付けられている。なお、パレット挟持板２
９の上縁部は外方に開いたテーパー部となされている。
このような構成によってパレット挟持板２９を左右方向
に開いた状態で駆動ローラーコンベア４にパレットＰを
載せた後、パレット挟持板２９を相互に近接させてパレ
ットＰを両者によって挟持することによって、パレット
Ｐのセンタリングが出来る。
コンベア４が搭載されている。前記駆動ローラーコンベ
ア４の下方において、ターンテーブル２上に左右一対の
左右動体２６が左右動自在に設けられ、これら左右動体
２６は、左右逆ねじを有するねじ棒・このねじ棒にねじ
嵌められた回転ねじ体・回転ねじ体を正逆に回転させる
モーター等を含む公知の作動装置２７によって、連動し
て相互に近接・離隔自在となされている。これら左右動
体２６各々には駆動ローラーコンベア４のローラー間を
通って駆動ローラーコンベア４の搬送面より上方に突出
した前後一対のブラケット２８が立設され、これら左側
のブラケット２８及び右側のブラケット２８に、長手方
向を前後方向に向けたレール状のパレット挟持板２９が
ターンテーブル２の中心から等距離の位置に位置するよ
うにして取り付けられている。なお、パレット挟持板２
９の上縁部は外方に開いたテーパー部となされている。
このような構成によってパレット挟持板２９を左右方向
に開いた状態で駆動ローラーコンベア４にパレットＰを
載せた後、パレット挟持板２９を相互に近接させてパレ
ットＰを両者によって挟持することによって、パレット
Ｐのセンタリングが出来る。
【０００８】前記駆動ローラーコンベア４の前部下方に
おいて、前後動体３３が流体圧シリンダ等の公知の作動
装置３４によって前後動自在に設けられ、この前後動体
３３に流体圧シリンダ等の公知の昇降装置３１によって
昇降自在となされた昇降ストッパー３２が設けられてい
る。そして、この昇降ストッパー３２の前後動を許容す
るようにその移動範囲に位置する、駆動ローラーコンベ
ア４のローラーは切除されて片持ち状となされている。
前記昇降ストッパー３２は、駆動ローラーコンベア４の
搬送面より突出したり下降したりし得るようになされて
いる。駆動ローラーコンベア４上にパレットＰを停止さ
せるときは昇降ストッパー３２は突出し、パレットＰを
前方に移動させるときは昇降ストッパー３２は下降す
る。昇降ストッパー３２が前後動体３３に乗せられてい
るのは、パレットＰの大きさに対応して、パレットＰの
前後方向中央がターンテーブル２の旋回中心に位置する
ようにさせるためである。
おいて、前後動体３３が流体圧シリンダ等の公知の作動
装置３４によって前後動自在に設けられ、この前後動体
３３に流体圧シリンダ等の公知の昇降装置３１によって
昇降自在となされた昇降ストッパー３２が設けられてい
る。そして、この昇降ストッパー３２の前後動を許容す
るようにその移動範囲に位置する、駆動ローラーコンベ
ア４のローラーは切除されて片持ち状となされている。
前記昇降ストッパー３２は、駆動ローラーコンベア４の
搬送面より突出したり下降したりし得るようになされて
いる。駆動ローラーコンベア４上にパレットＰを停止さ
せるときは昇降ストッパー３２は突出し、パレットＰを
前方に移動させるときは昇降ストッパー３２は下降す
る。昇降ストッパー３２が前後動体３３に乗せられてい
るのは、パレットＰの大きさに対応して、パレットＰの
前後方向中央がターンテーブル２の旋回中心に位置する
ようにさせるためである。
【０００９】前記パレット挟持板２９と昇降ストッパー
３２とによってパレット位置決め装置が構成されてい
る。
３２とによってパレット位置決め装置が構成されてい
る。
【００１０】前記ターンテーブル２の左右側方に左右一
対の支持台８が、ターンテーブル２の旋回を阻害するこ
とのないようにして設けられ、これら支持台８の上面
は、ターンテーブル２上のパレットＰの上面より上方に
位置するようになされている。前記支持台８の上部に設
けられた長手方向を左右方向に向けた一対のガイドレー
ル１０に、ロッドが支持台８に固定されていて自らの作
動によって流体圧シリンダ１１の本体が左右動自在に案
内され、この流体圧シリンダ１１上部に第１左右動台１
２が固定され、この第１左右動台１２に長手方向を左右
方向に向けた一対のガイドレール１３が設けられ、この
ガイドレール１３に第２左右動台１４が左右動自在に案
内され、この第２左右動台１４は流体圧シリンダ１５に
よって作動させられるようになされている。前記左右の
第２左右動台１４各々に相互に対向する荷姿勢矯正板１
６が設けられている。前記荷姿勢矯正板１６には図示を
省略しているが荷姿勢矯正板１６がそれに対向する物品
Ｗの左右側面に当接したことを検知し流体圧シリンダ１
１及び流体圧シリンダ１５を停止させる信号を発する多
数の感圧スイッチ又は同リミットスイッチ等が設けられ
ている。前記右側の荷姿勢矯正板１６は図１に示す垂直
基準面Ｌの位置までしか突出しないようになされてい
る。左側の荷姿勢矯正板１６にはそのような制限はな
い。なお、第１左右動台１２はなくてもよい。
対の支持台８が、ターンテーブル２の旋回を阻害するこ
とのないようにして設けられ、これら支持台８の上面
は、ターンテーブル２上のパレットＰの上面より上方に
位置するようになされている。前記支持台８の上部に設
けられた長手方向を左右方向に向けた一対のガイドレー
ル１０に、ロッドが支持台８に固定されていて自らの作
動によって流体圧シリンダ１１の本体が左右動自在に案
内され、この流体圧シリンダ１１上部に第１左右動台１
２が固定され、この第１左右動台１２に長手方向を左右
方向に向けた一対のガイドレール１３が設けられ、この
ガイドレール１３に第２左右動台１４が左右動自在に案
内され、この第２左右動台１４は流体圧シリンダ１５に
よって作動させられるようになされている。前記左右の
第２左右動台１４各々に相互に対向する荷姿勢矯正板１
６が設けられている。前記荷姿勢矯正板１６には図示を
省略しているが荷姿勢矯正板１６がそれに対向する物品
Ｗの左右側面に当接したことを検知し流体圧シリンダ１
１及び流体圧シリンダ１５を停止させる信号を発する多
数の感圧スイッチ又は同リミットスイッチ等が設けられ
ている。前記右側の荷姿勢矯正板１６は図１に示す垂直
基準面Ｌの位置までしか突出しないようになされてい
る。左側の荷姿勢矯正板１６にはそのような制限はな
い。なお、第１左右動台１２はなくてもよい。
【００１１】前記第２左右動台１４の上部に、両ロッド
形の流体圧シリンダ１７の本体がロッド軸を左右方向に
向けるようにして固定され、これらロッドに第３左右動
台１９が設けられており、第３左右動台１９は流体圧シ
リンダ１７によって左右動自在となされている。なお、
流体圧シリンダ１７の本体とロッドとは相対回転しない
構造となされている。前記左右の第３左右動台１９各々
に相互に対向する荷姿勢矯正板２０が設けられている。
第３左右動台１９は、荷姿勢矯正板２０が荷姿勢矯正板
１６を含む垂直面を越えてターンテーブル２の中央側に
は突出しないようになされている。なお、荷姿勢矯正板
２０が荷姿勢矯正板１６を含む垂直面に位置する状態
で、第３左右動台１９を第２左右動台１４に固定しても
よいことは云うまでもない。
形の流体圧シリンダ１７の本体がロッド軸を左右方向に
向けるようにして固定され、これらロッドに第３左右動
台１９が設けられており、第３左右動台１９は流体圧シ
リンダ１７によって左右動自在となされている。なお、
流体圧シリンダ１７の本体とロッドとは相対回転しない
構造となされている。前記左右の第３左右動台１９各々
に相互に対向する荷姿勢矯正板２０が設けられている。
第３左右動台１９は、荷姿勢矯正板２０が荷姿勢矯正板
１６を含む垂直面を越えてターンテーブル２の中央側に
は突出しないようになされている。なお、荷姿勢矯正板
２０が荷姿勢矯正板１６を含む垂直面に位置する状態
で、第３左右動台１９を第２左右動台１４に固定しても
よいことは云うまでもない。
【００１２】
【実施例の作用】次に実施例装置の作用を説明する。多
数の物品Ｗが段積されたパレットＰが、フォークリフト
（図示略）からターンテーブル２上の搬送方向を前後方
向に向けた駆動ローラーコンベア４に移載されると、突
出状態にある昇降ストッパー３２に向けて駆動ローラー
コンベア４を駆動させ、パレットＰを昇降ストッパー３
２に当てる。そしてパレットＰが昇降ストッパー３２に
当たると駆動ローラーコンベア４の駆動を停止させる。
なお、昇降ストッパー３２は、パレットＰの前後方向中
央がターンテーブル２の旋回中心に位置するように前後
位置の調節がなされている。その後、今まで左右に開い
ていたパレット挟持板２９を相互に近接させて、パレッ
トＰをパレット挟持板２９によって挟持位置決めする。
このような操作によってパレットＰの位置決めが行なわ
れる。その後、今まで後退していた右側の荷姿勢矯正板
１６が垂直基準面Ｌまで突出し、また、今まで後退して
いた左側の荷姿勢矯正板１６が、下段部の物品Ｗの群を
左右の荷姿勢矯正板１６によって挟持して下段部の物品
Ｗの群の左右面を面一とする位置まで、突出する。な
お、その作動は、第１左右動台１２又は第２左右動台１
４の少なくとも一方を突出させることによって、行なわ
れる。その後、第２左右動台１４に対して後退した位置
にあった第３左右動台１９が、それら荷姿勢矯正板２０
を荷姿勢矯正板１６を含む垂直面に位置させるまで突出
する。そのことによって、上段部の物品Ｗの群の左右側
面を下段部の物品Ｗの群の左右側面に重ねることが出来
る。その後、第１左右動台１２、第２左右動台１４を後
退させると共に、第３左右動台１９を後退させ、その
後、ターンテーブル２を図１において時計方向に９０度
水平旋回させ、今まで前後方向を向いてた側面を左右方
向に向け、前記と同様の作用を繰り返して、それら側面
を揃える。その後、ターンテーブル２を逆（反時計方
向）に９０度水平旋回させた後、パレット挟持板２９を
左右に開くと共に昇降ストッパー３２を下降させ、その
後、駆動ローラーコンベア４を駆動して荷姿勢が矯正さ
れた物品Ｗが段積されたパレットＰを前方に送り出し、
その後、新たに荷姿勢を矯正する物品Ｗが段積されたパ
レットＰを駆動ローラーコンベア４に供給する。
数の物品Ｗが段積されたパレットＰが、フォークリフト
（図示略）からターンテーブル２上の搬送方向を前後方
向に向けた駆動ローラーコンベア４に移載されると、突
出状態にある昇降ストッパー３２に向けて駆動ローラー
コンベア４を駆動させ、パレットＰを昇降ストッパー３
２に当てる。そしてパレットＰが昇降ストッパー３２に
当たると駆動ローラーコンベア４の駆動を停止させる。
なお、昇降ストッパー３２は、パレットＰの前後方向中
央がターンテーブル２の旋回中心に位置するように前後
位置の調節がなされている。その後、今まで左右に開い
ていたパレット挟持板２９を相互に近接させて、パレッ
トＰをパレット挟持板２９によって挟持位置決めする。
このような操作によってパレットＰの位置決めが行なわ
れる。その後、今まで後退していた右側の荷姿勢矯正板
１６が垂直基準面Ｌまで突出し、また、今まで後退して
いた左側の荷姿勢矯正板１６が、下段部の物品Ｗの群を
左右の荷姿勢矯正板１６によって挟持して下段部の物品
Ｗの群の左右面を面一とする位置まで、突出する。な
お、その作動は、第１左右動台１２又は第２左右動台１
４の少なくとも一方を突出させることによって、行なわ
れる。その後、第２左右動台１４に対して後退した位置
にあった第３左右動台１９が、それら荷姿勢矯正板２０
を荷姿勢矯正板１６を含む垂直面に位置させるまで突出
する。そのことによって、上段部の物品Ｗの群の左右側
面を下段部の物品Ｗの群の左右側面に重ねることが出来
る。その後、第１左右動台１２、第２左右動台１４を後
退させると共に、第３左右動台１９を後退させ、その
後、ターンテーブル２を図１において時計方向に９０度
水平旋回させ、今まで前後方向を向いてた側面を左右方
向に向け、前記と同様の作用を繰り返して、それら側面
を揃える。その後、ターンテーブル２を逆（反時計方
向）に９０度水平旋回させた後、パレット挟持板２９を
左右に開くと共に昇降ストッパー３２を下降させ、その
後、駆動ローラーコンベア４を駆動して荷姿勢が矯正さ
れた物品Ｗが段積されたパレットＰを前方に送り出し、
その後、新たに荷姿勢を矯正する物品Ｗが段積されたパ
レットＰを駆動ローラーコンベア４に供給する。
【００１３】前記の荷姿勢矯正時のパレットＰの動きを
図４の（１）、（２）及び（３）に示す。
図４の（１）、（２）及び（３）に示す。
【００１４】
【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。パレットの相互に隣
接する９０度で交わる２辺を基準線とし、これら２つの
基準線と平行な垂直基準面に、段積された物品群の２つ
の面を面一として位置させることが出来るので、物品の
大きさに関係なく垂直基準面の交線を基準位置（原点位
置）として荷降ろしロボットのハンドを作動させること
が出来、その結果、物品を隅から順序よくデパレタイズ
し易くすることが出来る。
下の如き効果を奏するものである。パレットの相互に隣
接する９０度で交わる２辺を基準線とし、これら２つの
基準線と平行な垂直基準面に、段積された物品群の２つ
の面を面一として位置させることが出来るので、物品の
大きさに関係なく垂直基準面の交線を基準位置（原点位
置）として荷降ろしロボットのハンドを作動させること
が出来、その結果、物品を隅から順序よくデパレタイズ
し易くすることが出来る。
【図１】この発明の実施例を示す背面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】荷姿勢矯正時のパレットの動きを（１）、
（２）、（３）の順序で示す簡略平面図である。
（２）、（３）の順序で示す簡略平面図である。
Ｌ 垂直基準面 ２ ターンテーブル １２ 第１左右動台 １４ 第２左右動台 １６ 荷姿勢矯正板 １９ 第３左右動台 ２０ 荷姿勢矯正板 ２９ パレット挟持板 ３２ 昇降ストッパー
Claims (1)
- 【請求項１】 パレット位置決め装置を有するターンテ
ーブルと、このターンテーブルの左右側方において左右
動自在に設けられた相互に対向する荷姿勢矯正板を有す
る左右一対の左右動台とを有しており、前記一方の左右
動台が荷姿勢矯正板を基準位置を越えてターンテーブル
の中心側に突出しないようになされている荷姿勢矯正装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6753393A JPH06255781A (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 荷姿勢矯正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6753393A JPH06255781A (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 荷姿勢矯正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06255781A true JPH06255781A (ja) | 1994-09-13 |
Family
ID=13347719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6753393A Pending JPH06255781A (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 荷姿勢矯正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06255781A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29509067U1 (de) * | 1995-06-01 | 1996-07-18 | KRONES AG, 93073 Neutraubling | Prüfvorrichtung |
| JP2006310336A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Central Glass Co Ltd | ガラス板収納用箱状容器の位置調整装置 |
| WO2014125767A1 (ja) * | 2013-02-14 | 2014-08-21 | 川崎重工業株式会社 | 積み上げ矯正装置及び方法 |
| JP2017007831A (ja) * | 2015-06-23 | 2017-01-12 | 株式会社ダイフク | 姿勢修正装置 |
| CN109607035A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-12 | 佛山市前沿机电设备有限公司 | 发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统和方法 |
| CN113086635A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-09 | 洛阳富道生物科技有限公司 | 一种自动细胞工厂生产装置 |
| CN113895968A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-07 | 湖南金煌物流股份有限公司 | 一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机 |
| KR20240097371A (ko) * | 2022-12-20 | 2024-06-27 | 주식회사 에스에프에이 | 적재물 붕괴 방지장치 및 이를 구비하는 적재시스템 |
-
1993
- 1993-03-02 JP JP6753393A patent/JPH06255781A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29509067U1 (de) * | 1995-06-01 | 1996-07-18 | KRONES AG, 93073 Neutraubling | Prüfvorrichtung |
| JP2006310336A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Central Glass Co Ltd | ガラス板収納用箱状容器の位置調整装置 |
| CN104955748B (zh) * | 2013-02-14 | 2017-03-08 | 川崎重工业株式会社 | 堆栈矫正装置及方法 |
| JP2014156296A (ja) * | 2013-02-14 | 2014-08-28 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 積み上げ矯正装置及び方法 |
| CN104955748A (zh) * | 2013-02-14 | 2015-09-30 | 川崎重工业株式会社 | 堆栈矫正装置及方法 |
| WO2014125767A1 (ja) * | 2013-02-14 | 2014-08-21 | 川崎重工業株式会社 | 積み上げ矯正装置及び方法 |
| TWI596054B (zh) * | 2013-02-14 | 2017-08-21 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Stacking correction device and method |
| JP2017007831A (ja) * | 2015-06-23 | 2017-01-12 | 株式会社ダイフク | 姿勢修正装置 |
| CN109607035A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-12 | 佛山市前沿机电设备有限公司 | 发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统和方法 |
| CN109607035B (zh) * | 2019-01-30 | 2024-01-09 | 佛山市前沿机电设备有限公司 | 发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统和方法 |
| CN113086635A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-09 | 洛阳富道生物科技有限公司 | 一种自动细胞工厂生产装置 |
| CN113895968A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-07 | 湖南金煌物流股份有限公司 | 一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机 |
| KR20240097371A (ko) * | 2022-12-20 | 2024-06-27 | 주식회사 에스에프에이 | 적재물 붕괴 방지장치 및 이를 구비하는 적재시스템 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3148184B2 (ja) | 製品生産システム | |
| WO2023155407A1 (zh) | 半导体元件翻转设备 | |
| JPH06255781A (ja) | 荷姿勢矯正装置 | |
| CN111661633A (zh) | 运输定位结构 | |
| CN114798457B (zh) | 一种pad金属背板平面度与段差检测设备 | |
| KR100416383B1 (ko) | 적재화물 이송 시스템 | |
| JP3250328B2 (ja) | ワーク移送装置 | |
| KR200239891Y1 (ko) | 적재화물 이송 시스템 | |
| JPH0448947Y2 (ja) | ||
| KR100416386B1 (ko) | 적재화물 이송 시스템에 사용되는 운반차 | |
| JP7533677B2 (ja) | 移載装置 | |
| JPH01321212A (ja) | 被搬送物の移載装置 | |
| JPH09286026A (ja) | 物品分割回動装置及び開閉式物品回転装置 | |
| JPH0543613B2 (ja) | ||
| JPH0640564A (ja) | 荷姿勢矯正装置 | |
| JPH0731870Y2 (ja) | オートパレタイザの水平旋回装置 | |
| JPS60118520A (ja) | ワ−ク取出し装置 | |
| KR200332150Y1 (ko) | 샌드위치 패널 적재장치 | |
| CN116477330A (zh) | 一种栈板浮动输送和提升装置及工作方法 | |
| JPH08632B2 (ja) | 壁パネル用の面材自動搬送装置 | |
| JPS60183429A (ja) | 段積み荷の移送装置 | |
| JPH0620759Y2 (ja) | 段積み容器のパレットへの積載装置 | |
| JPH0743062Y2 (ja) | 移載装置 | |
| JPS58130822A (ja) | 荷積み装置 | |
| JPH05155439A (ja) | ワーク載せ台の取り出し装置 |