JPH06255977A - 鋼板コイルの吊り上げ方法 - Google Patents
鋼板コイルの吊り上げ方法Info
- Publication number
- JPH06255977A JPH06255977A JP5040991A JP4099193A JPH06255977A JP H06255977 A JPH06255977 A JP H06255977A JP 5040991 A JP5040991 A JP 5040991A JP 4099193 A JP4099193 A JP 4099193A JP H06255977 A JPH06255977 A JP H06255977A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- force
- formula
- suspended
- lifting
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 鋼板コイルの吊り上げの際、鋼板コイル間の
スリップによる疵の発生を防止する方法を提供するこ
と。 【構成】 鋼板をコイル状に巻き取られた帯状金属を磁
力を用いて吊り上げる際に、スリップ疵を防止するため
吊り上げるコイルの板幅、板厚に応じて吊り具の磁力を
調整する鋼板コイルの吊り上げ方法。 【効果】 鋼板コイル間のスリップによる疵の減少を図
ることにより、その運搬効率を大幅に向上させ、歩留り
向上を図ることが出来た。
スリップによる疵の発生を防止する方法を提供するこ
と。 【構成】 鋼板をコイル状に巻き取られた帯状金属を磁
力を用いて吊り上げる際に、スリップ疵を防止するため
吊り上げるコイルの板幅、板厚に応じて吊り具の磁力を
調整する鋼板コイルの吊り上げ方法。 【効果】 鋼板コイル間のスリップによる疵の減少を図
ることにより、その運搬効率を大幅に向上させ、歩留り
向上を図ることが出来た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコイル状に巻き取られた
鋼板コイルの吊り上げ方法に関するものである。
鋼板コイルの吊り上げ方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に鋼板コイル等を運搬する手段とし
て、リフティング、マグネットが用いられている。この
リフティング、マグネットは例えばクレーンの先端部に
マグネットを吊持することにより設けられ、このマグネ
ットの励磁作用を介して鋼板コイルを吸着すると共に、
クレーンの昇降操作を介して鋼板コイル等を吊り上げる
ようになっている。このように鋼板コイルをリフティン
グ、マグネットで吊り上げる場合に、特開昭５８−６８
８９号公報のように、重量バランスの上でコイルの中心
とリフティング、マグネットの中心とを一致させるため
に、リフティング、マグネットの吸着面に複数個の位置
検出器を埋設して、リフティング、マグネットの吸着面
が鋼板コイル等被吊上材に接触したとき、吸着面のうち
のどの部分が被吊上材に接触しているかを知ることによ
って、被吊上材との位置ずれを確認しようとするもので
ある。すなわち、リグマグの吸着面に複数の接触式位置
検出器を埋設して検出する構成のものが知られている。
て、リフティング、マグネットが用いられている。この
リフティング、マグネットは例えばクレーンの先端部に
マグネットを吊持することにより設けられ、このマグネ
ットの励磁作用を介して鋼板コイルを吸着すると共に、
クレーンの昇降操作を介して鋼板コイル等を吊り上げる
ようになっている。このように鋼板コイルをリフティン
グ、マグネットで吊り上げる場合に、特開昭５８−６８
８９号公報のように、重量バランスの上でコイルの中心
とリフティング、マグネットの中心とを一致させるため
に、リフティング、マグネットの吸着面に複数個の位置
検出器を埋設して、リフティング、マグネットの吸着面
が鋼板コイル等被吊上材に接触したとき、吸着面のうち
のどの部分が被吊上材に接触しているかを知ることによ
って、被吊上材との位置ずれを確認しようとするもので
ある。すなわち、リグマグの吸着面に複数の接触式位置
検出器を埋設して検出する構成のものが知られている。
【０００３】また、特開平３−７３７９１号公報のよう
に、鋼板等の磁性物体を吊り上げるリフティング、マグ
ネットクレーン装置を使用して、特に積層状態にある多
数の板材の中から上方に位置する所望板数の板材を積層
状態で同時に吊り上げる装置の吊り上げ板数制御に関す
るものが知られている。
に、鋼板等の磁性物体を吊り上げるリフティング、マグ
ネットクレーン装置を使用して、特に積層状態にある多
数の板材の中から上方に位置する所望板数の板材を積層
状態で同時に吊り上げる装置の吊り上げ板数制御に関す
るものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した特開昭５８−
６８８９号公報は、鋼板コイル等の被吊上材をリフティ
ング、マグネットによって、吊り上げる場合のセンタ合
わせを自動的に行う方法であって、通常はコイル状に巻
き取られた帯状コイルを磁力によって吊り上げる際、常
に最大金属荷重を吊り上げる磁力で一定制御しているも
のであり、また、特開平３−７３７９１号公報にあって
は、鋼板を積層状態で同時に吊り上げるための吊り上げ
板数制御を行っているのが実状である。従って鋼板コイ
ル間にある面圧がかかり、金属間でスリップを起こして
疵が発生する問題を解消する課題は何ら図られていない
のが実状である。
６８８９号公報は、鋼板コイル等の被吊上材をリフティ
ング、マグネットによって、吊り上げる場合のセンタ合
わせを自動的に行う方法であって、通常はコイル状に巻
き取られた帯状コイルを磁力によって吊り上げる際、常
に最大金属荷重を吊り上げる磁力で一定制御しているも
のであり、また、特開平３−７３７９１号公報にあって
は、鋼板を積層状態で同時に吊り上げるための吊り上げ
板数制御を行っているのが実状である。従って鋼板コイ
ル間にある面圧がかかり、金属間でスリップを起こして
疵が発生する問題を解消する課題は何ら図られていない
のが実状である。
【０００５】図１は鋼板コイルを磁力によって吊り上げ
る際の状況を示す説明図である。すなわち、図１に示す
ように鋼板コイル１をリフティング、マグネット２によ
って、最大金属荷重にて吊り上げる場合には、鋼板コイ
ル１の鋼板間で一定値以上の面圧がかかり、金属板間で
スリップを起こし、そのために疵が発生するという問題
がある。
る際の状況を示す説明図である。すなわち、図１に示す
ように鋼板コイル１をリフティング、マグネット２によ
って、最大金属荷重にて吊り上げる場合には、鋼板コイ
ル１の鋼板間で一定値以上の面圧がかかり、金属板間で
スリップを起こし、そのために疵が発生するという問題
がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような問題を解消す
るべき、発明者らは鋭意開発を進めた結果、吊り上げる
対象物の板幅、板厚に応じて吊り具の磁力を調整するこ
とにより、金属間スリップ疵の発生を防止することを目
的とするものである。これらの目的を達成する発明の要
旨とするところは、鋼板をコイル状に巻き取られた帯状
金属を磁力を用いて吊り上げる際に、スリップ疵を防止
するため吊り上げるコイルの板幅、板厚に応じて吊り具
の磁力を調整することを特徴とする鋼板コイルの吊り上
げ方法にある。
るべき、発明者らは鋭意開発を進めた結果、吊り上げる
対象物の板幅、板厚に応じて吊り具の磁力を調整するこ
とにより、金属間スリップ疵の発生を防止することを目
的とするものである。これらの目的を達成する発明の要
旨とするところは、鋼板をコイル状に巻き取られた帯状
金属を磁力を用いて吊り上げる際に、スリップ疵を防止
するため吊り上げるコイルの板幅、板厚に応じて吊り具
の磁力を調整することを特徴とする鋼板コイルの吊り上
げ方法にある。
【０００７】
【実施例】以下本発明について実施例である図面に従っ
て詳細に説明する。図２は鋼板コイル間に発生する面圧
状況を示すＡ部分の拡大図である。図２に示すように、
鋼板コイルの接触部Ａの上面にかかる力をＦ´とする
と、このコイルを吊り上げる吸着力はＦ´であり、次の
（１）式で表すことが出来る。 Ｆ´＝Ｗ／Ｓ×ｔａ ……… （１） 但し、ａ：コイル長さ Ｗ：コイル重量 Ｓ：コイル上面表面積 ｔ：板厚
て詳細に説明する。図２は鋼板コイル間に発生する面圧
状況を示すＡ部分の拡大図である。図２に示すように、
鋼板コイルの接触部Ａの上面にかかる力をＦ´とする
と、このコイルを吊り上げる吸着力はＦ´であり、次の
（１）式で表すことが出来る。 Ｆ´＝Ｗ／Ｓ×ｔａ ……… （１） 但し、ａ：コイル長さ Ｗ：コイル重量 Ｓ：コイル上面表面積 ｔ：板厚
【０００８】また、鋼板コイルを吊り上げたとき、一定
値圧力Ｐがかかった状態で図２に示すようにスリップす
る吸着力Ｆ2 ´は次の（２）式で表すことが出来る。 Ｆ2 ´＝Ｗ／Ｓ×ｔａ＋Ｐμａｂ ……… （２） 但し、μ：摩擦係数 ｂ：板幅 Ｐ：面圧 従って、単位面積当たりの吸着力は鋼板コイルを吊り上
げる単位面積当たりの吸着力であり、次の（３）式によ
って表すことが出来る。 Ｆ1 ＝Ｆ1 ´／ｔａ＝Ｗ／Ｓ＝γｂ ……… （３） 但し、γ：鋼板コイル比重 更に圧力Ｐがかかった図２に示す部分がスリップする単
位面積当たりの吸着力、 Ｆ2 ＝Ｆ2 ´／ｔａ＝Ｗ／Ｓ＋Ｐμｂ／ｔ＝γｂ＋Ｐμｂ／ｔ …（４）
値圧力Ｐがかかった状態で図２に示すようにスリップす
る吸着力Ｆ2 ´は次の（２）式で表すことが出来る。 Ｆ2 ´＝Ｗ／Ｓ×ｔａ＋Ｐμａｂ ……… （２） 但し、μ：摩擦係数 ｂ：板幅 Ｐ：面圧 従って、単位面積当たりの吸着力は鋼板コイルを吊り上
げる単位面積当たりの吸着力であり、次の（３）式によ
って表すことが出来る。 Ｆ1 ＝Ｆ1 ´／ｔａ＝Ｗ／Ｓ＝γｂ ……… （３） 但し、γ：鋼板コイル比重 更に圧力Ｐがかかった図２に示す部分がスリップする単
位面積当たりの吸着力、 Ｆ2 ＝Ｆ2 ´／ｔａ＝Ｗ／Ｓ＋Ｐμｂ／ｔ＝γｂ＋Ｐμｂ／ｔ …（４）
【０００９】そこで、リフティング、マグネット吸着面
の面積をＳとしてリフティング、マグネット吸着力Ｆは
コイルを吊り上げるためには、 Ｆ＝γｂＳ ……… （５） 鋼板コイルを吊り上げ、さらにスリップするには力Ｆは Ｆ＝γｂＳ（１＋Ｐμ／γｔ） ……… （６） となる。
の面積をＳとしてリフティング、マグネット吸着力Ｆは
コイルを吊り上げるためには、 Ｆ＝γｂＳ ……… （５） 鋼板コイルを吊り上げ、さらにスリップするには力Ｆは Ｆ＝γｂＳ（１＋Ｐμ／γｔ） ……… （６） となる。
【００１０】そこで、ある面圧がかかる金属間でスリッ
プが起きたときスリップ疵が発生するが、吊り具吸着力
Ｆを次の値に制御することによって金属間のスリップを
防止することが出来る。 ｂγＳ＜Ｆ＜ｂγＳ（１＋μＰ／ｔγ） ……… （７） この（７）式に基づいて、板厚、板幅を（７）式に入力
することにより、上限、下限の吸着力を計算し適正な吸
着力の範囲を決定する。
プが起きたときスリップ疵が発生するが、吊り具吸着力
Ｆを次の値に制御することによって金属間のスリップを
防止することが出来る。 ｂγＳ＜Ｆ＜ｂγＳ（１＋μＰ／ｔγ） ……… （７） この（７）式に基づいて、板厚、板幅を（７）式に入力
することにより、上限、下限の吸着力を計算し適正な吸
着力の範囲を決定する。
【００１１】図３はコイル幅と吊り具吸着力Ｆとの関係
を示す図である。例えば板厚ｔが２ｍｍ、鋼板コイル重
量Ｗが２０ｔの場合荷置いて、摩擦係数μが０．１、面
圧Ｐが０．１１ｇ／ｍｍ2 とすると、図３に示すように
スリップ疵発生領域が決定される。すなわち、鋼板コイ
ル持ち上げ力ｂγＳが下限値であり、スリップ疵発生領
域はｂγＳ（１＋μＰ／ｔγ）直線の上部に当たる。従
ってこの両者の間において磁力を調整することによっ
て、金属板間のスリップを起こすことがない。図４はス
リップ疵発生率を示す図である。図４に示すように本発
明を実施することによって、従来に比較して１０％以下
に抑えることが可能となった。
を示す図である。例えば板厚ｔが２ｍｍ、鋼板コイル重
量Ｗが２０ｔの場合荷置いて、摩擦係数μが０．１、面
圧Ｐが０．１１ｇ／ｍｍ2 とすると、図３に示すように
スリップ疵発生領域が決定される。すなわち、鋼板コイ
ル持ち上げ力ｂγＳが下限値であり、スリップ疵発生領
域はｂγＳ（１＋μＰ／ｔγ）直線の上部に当たる。従
ってこの両者の間において磁力を調整することによっ
て、金属板間のスリップを起こすことがない。図４はス
リップ疵発生率を示す図である。図４に示すように本発
明を実施することによって、従来に比較して１０％以下
に抑えることが可能となった。
【００１２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によって鋼板
コイル間のスリップによる疵の減少を図ることにより、
その運搬効率を大幅に向上させ、歩留りの向上を図るこ
とが出来る優れた効果を奏するものである。
コイル間のスリップによる疵の減少を図ることにより、
その運搬効率を大幅に向上させ、歩留りの向上を図るこ
とが出来る優れた効果を奏するものである。
【図１】鋼板コイルを磁力によって吊り上げる際の状況
を示す説明図、
を示す説明図、
【図２】鋼板コイル間に発生する面圧状況を示すＡ部分
の拡大図、
の拡大図、
【図３】コイル幅と吊り具吸着力Ｆとの関係を示す図、
【図４】スリップ疵発生率を示す図である。
１ 鋼板コイル ２ リフティング、マグネット Ａ 鋼板コイルの接触部
Claims (1)
- 【請求項１】 鋼板をコイル状に巻き取られた帯状金属
を磁力を用いて吊り上げる際に、スリップ疵を防止する
ため吊り上げるコイルの板幅、板厚に応じて吊り具の磁
力を調整することを特徴とする鋼板コイルの吊り上げ方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5040991A JPH06255977A (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 鋼板コイルの吊り上げ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5040991A JPH06255977A (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 鋼板コイルの吊り上げ方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06255977A true JPH06255977A (ja) | 1994-09-13 |
Family
ID=12595901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5040991A Withdrawn JPH06255977A (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 鋼板コイルの吊り上げ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06255977A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140140799A (ko) * | 2013-05-30 | 2014-12-10 | 서울시립대학교 산학협력단 | 판재 가고정 장치 및 이를 이용한 판재 가고정 방법 |
-
1993
- 1993-03-02 JP JP5040991A patent/JPH06255977A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140140799A (ko) * | 2013-05-30 | 2014-12-10 | 서울시립대학교 산학협력단 | 판재 가고정 장치 및 이를 이용한 판재 가고정 방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000509 |