JPS63134492A - 可動ヨ−ク型リフティングマグネット - Google Patents
可動ヨ−ク型リフティングマグネットInfo
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- JPS63134492A JPS63134492A JP61280669A JP28066986A JPS63134492A JP S63134492 A JPS63134492 A JP S63134492A JP 61280669 A JP61280669 A JP 61280669A JP 28066986 A JP28066986 A JP 28066986A JP S63134492 A JPS63134492 A JP S63134492A
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- workpiece
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/20—Electromagnets; Actuators including electromagnets without armatures
- H01F7/206—Electromagnets for lifting, handling or transporting of magnetic pieces or material
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- Electromagnetism (AREA)
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- Power Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電磁力により板状ワークを吊上げる可動ヨー
ク型リフティングマグネットに関するものであり、励磁
コイルのある主鉄心とは別の補助鉄心を設けることによ
り、鉄心の可動ヨーク吸着力を増大させ、ワーク搬送時
のワークずれや脱落を防止し、安定したワーク搬送を実
現できるリフティングマグネットに関する。
ク型リフティングマグネットに関するものであり、励磁
コイルのある主鉄心とは別の補助鉄心を設けることによ
り、鉄心の可動ヨーク吸着力を増大させ、ワーク搬送時
のワークずれや脱落を防止し、安定したワーク搬送を実
現できるリフティングマグネットに関する。
電磁力により板状ワークを吊上げ搬送するリフティング
マグネットは、実開昭５１−１２６５７０号公報等にお
いて知られている。実開昭５１−１２６５７０号公報の
リフティングマグネ７トは、ヨークと主鉄心とが機械的
嵌合によってスライド不能に支持されているため、本発
明が対象とする可動ヨーク型リフティングマグネットと
は異なるタイプのリフティングマグネットを構成してい
る。
マグネットは、実開昭５１−１２６５７０号公報等にお
いて知られている。実開昭５１−１２６５７０号公報の
リフティングマグネ７トは、ヨークと主鉄心とが機械的
嵌合によってスライド不能に支持されているため、本発
明が対象とする可動ヨーク型リフティングマグネットと
は異なるタイプのリフティングマグネットを構成してい
る。
公報には見当らないが、従来出願人が使用している可動
ヨーク型リフティングマグネットを、第４図を用いて、
予め説明すると、次の通りである。
ヨーク型リフティングマグネットを、第４図を用いて、
予め説明すると、次の通りである。
第４図において、鉄心１に巻かれたコイル２により発生
した磁束９は可動ヨーク３．３′、ワーク４を遣る。こ
の磁束による吸着力は可動ヨーク３．３′とワーク４０
当接面１１．１１’と、可動コーク３．３′と鉄心１と
の当接面１２．１２’に発生する。ワーク４の重量は、
吸着力Ｐ、、Ｐ、’で吊上げられ、その力は、吸着力ｐ
、、ｐ、’により生じた摩擦力により支えられる。
した磁束９は可動ヨーク３．３′、ワーク４を遣る。こ
の磁束による吸着力は可動ヨーク３．３′とワーク４０
当接面１１．１１’と、可動コーク３．３′と鉄心１と
の当接面１２．１２’に発生する。ワーク４の重量は、
吸着力Ｐ、、Ｐ、’で吊上げられ、その力は、吸着力ｐ
、、ｐ、’により生じた摩擦力により支えられる。
第４図の可動ヨーク型リフティングマグネットにおいて
、可動ヨークと鉄心との間に発生する吸着力Ｐｔ 、
Ｐｇ’は、可動ヨークとワークとの間の吸着力Ｐ、、
Ｐ、’より小さい、（−最に主鉄心の厚みをＴｔ、ワー
クの厚みをＴ、とするとＴ、＞Ｔ、に設計されるため。
、可動ヨークと鉄心との間に発生する吸着力Ｐｔ 、
Ｐｇ’は、可動ヨークとワークとの間の吸着力Ｐ、、
Ｐ、’より小さい、（−最に主鉄心の厚みをＴｔ、ワー
クの厚みをＴ、とするとＴ、＞Ｔ、に設計されるため。
）そのためワークが大きくなって重くなると、吸着力Ｐ
ｇ 、 Ｐｇ’による摩擦力がワーク重量に負けて可動
ヨークが滑らてワークの姿勢がくずれたり脱落したりす
る危険があった。
ｇ 、 Ｐｇ’による摩擦力がワーク重量に負けて可動
ヨークが滑らてワークの姿勢がくずれたり脱落したりす
る危険があった。
そこで可動ヨークが容易に滑らないように摩擦力を大き
くするか、吸着力を大きくするかであるが、本発明は吸
着力を大きくして問題点を解決することを技術的課題と
する。
くするか、吸着力を大きくするかであるが、本発明は吸
着力を大きくして問題点を解決することを技術的課題と
する。
上記問題点を解決するための本発明の可動ヨーク型リフ
ティングマグネットは、 （ａｌ、磁性体からなる主鉄心と、 〜）、主鉄心と間隔を存して配設されている磁性体から
なる補助鉄心と、 ＋ｃｌ 主鉄心に巻設され電源に接続されているコイ
ルと、 ＋ｄｌ 主鉄心および補助鉄心に接触しながら両者を
またぐ方向に摺動できるように配設されている磁性体か
らなる可動ヨークと、 から成る。
ティングマグネットは、 （ａｌ、磁性体からなる主鉄心と、 〜）、主鉄心と間隔を存して配設されている磁性体から
なる補助鉄心と、 ＋ｃｌ 主鉄心に巻設され電源に接続されているコイ
ルと、 ＋ｄｌ 主鉄心および補助鉄心に接触しながら両者を
またぐ方向に摺動できるように配設されている磁性体か
らなる可動ヨークと、 から成る。
本発明の可動ヨーク型リフティングマグネットは次の態
様をとりうる。
様をとりうる。
主鉄心と補助鉄心が非磁性体の渡し板によって連結され
ている前記可動ヨーク型すフティングマグネフト。
ている前記可動ヨーク型すフティングマグネフト。
渡し板に非磁性体のカバーが被着している前記可動ヨー
ク型リフティングマグネット。
ク型リフティングマグネット。
上記本発明の可動ヨーク型リフティングマグネットにお
いては、主鉄心に巻設されたコイルに通電することによ
ってワーク側を通る磁束と補助鉄心側を通る磁束が発生
する。この内、ワーク側を通る磁束は可動ヨークとワー
クの当接面で吸着力Ｐ＋ 、Ｐ＋’、Ｐｇ 、Ｐｇ’が
発生し、ｐ、＋Ｐｔ’がワーク重量より大きければワー
クを吊り上げる。一方、補助鉄心を通る磁束は可動ヨー
クと主鉄心の当接面および補助鉄心と可動ヨークの当接
面において吸着力Ｐｓ 、Ｐｓ’、Ｐａ 、Ｐ４’が発
生する。
いては、主鉄心に巻設されたコイルに通電することによ
ってワーク側を通る磁束と補助鉄心側を通る磁束が発生
する。この内、ワーク側を通る磁束は可動ヨークとワー
クの当接面で吸着力Ｐ＋ 、Ｐ＋’、Ｐｇ 、Ｐｇ’が
発生し、ｐ、＋Ｐｔ’がワーク重量より大きければワー
クを吊り上げる。一方、補助鉄心を通る磁束は可動ヨー
クと主鉄心の当接面および補助鉄心と可動ヨークの当接
面において吸着力Ｐｓ 、Ｐｓ’、Ｐａ 、Ｐ４’が発
生する。
これによって可動ヨークには、２つの磁束の合成磁束に
よる吸着力（Ｐｚ 、Ｐｇ’）＋ （Ｐ３ 。
よる吸着力（Ｐｚ 、Ｐｇ’）＋ （Ｐ３ 。
Ｐ３’）＋ （Ｐａ 、Ｐ４’）が発生し、可動ヨーク
と主鉄心との当接には大きな摩擦力が働き、可動ヨーク
は主鉄心と補助鉄心と一体化された状態となり、可動ヨ
ークの吸着力が著しく増加する。
と主鉄心との当接には大きな摩擦力が働き、可動ヨーク
は主鉄心と補助鉄心と一体化された状態となり、可動ヨ
ークの吸着力が著しく増加する。
以下に、本発明に係る可動ヨーク型リフティングマグネ
ットの望ましい実施例を、第１図Ａ、Ｂ、第２図Ａ、Ｂ
、第３図を参照して説明する。
ットの望ましい実施例を、第１図Ａ、Ｂ、第２図Ａ、Ｂ
、第３図を参照して説明する。
第１図Ａ、Ｂの実施例について説明する。リフターマグ
ネット３０の主鉄心１にはコイル２が巻かれており、可
動ヨーク３．３′は、軟磁性材料からなる、主鉄心ｌお
よび補助鉄心５に接触しながら両者をまたぐ方向Ｆ（第
１図Ｂ）に摺動できるようになっている。コイル２には
リード線６が接続され直流電源７からスイッチ８を介し
て電流が供給される。コイル２に電流が流れるとワーク
４側を通る磁束９と補助鉄心５側を通る磁束ｌＯが発生
する。磁束９はワーク４と可動ヨーク３．３′の当接面
１１．１１’で吸着力Ｐ＋ 、Ｐｌ’、Ｐｔ 。
ネット３０の主鉄心１にはコイル２が巻かれており、可
動ヨーク３．３′は、軟磁性材料からなる、主鉄心ｌお
よび補助鉄心５に接触しながら両者をまたぐ方向Ｆ（第
１図Ｂ）に摺動できるようになっている。コイル２には
リード線６が接続され直流電源７からスイッチ８を介し
て電流が供給される。コイル２に電流が流れるとワーク
４側を通る磁束９と補助鉄心５側を通る磁束ｌＯが発生
する。磁束９はワーク４と可動ヨーク３．３′の当接面
１１．１１’で吸着力Ｐ＋ 、Ｐｌ’、Ｐｔ 。
Ｐ８′を発生し、ワーク重量より大きければ可動ヨーク
３．３′はワーク４を吊上げることができる。一方の磁
束１０は可動ヨークと主鉄心の当接面１２、１２’ 、
および可動ヨーク３，３′と補助鉄心５の当接面１３．
１３’において吸着力Ｐｓ、Ｐｓ’。
３．３′はワーク４を吊上げることができる。一方の磁
束１０は可動ヨークと主鉄心の当接面１２、１２’ 、
および可動ヨーク３，３′と補助鉄心５の当接面１３．
１３’において吸着力Ｐｓ、Ｐｓ’。
Ｐ、、Ｐａ’を発生する。ワーク４の厚みをＴ１、主鉄
心１の厚みをＴｔ、補助鉄心５の厚みをＴ。
心１の厚みをＴｔ、補助鉄心５の厚みをＴ。
とした時、Ｔｚ ＞ （Ｔｔ ＋Ｔｓ ）であれば主
鉄心１の発生しうる磁束には余裕があり、磁束１０があ
るために磁束９が減少することは殆どない、よって当接
面１２．１２’には磁束９．ｌＯの合成磁束による吸着
力Ｐｇ 、Ｐｘ’、Ｐ３ 、Ｐｓ’が発生し、当接面１
３．１３’には磁束１０による吸着力Ｐ４＋Ｐ４′が発
生する。補助鉄心５がない時（第４図）においては、磁
束９．９′による吸着力Ｐｉ。
鉄心１の発生しうる磁束には余裕があり、磁束１０があ
るために磁束９が減少することは殆どない、よって当接
面１２．１２’には磁束９．ｌＯの合成磁束による吸着
力Ｐｇ 、Ｐｘ’、Ｐ３ 、Ｐｓ’が発生し、当接面１
３．１３’には磁束１０による吸着力Ｐ４＋Ｐ４′が発
生する。補助鉄心５がない時（第４図）においては、磁
束９．９′による吸着力Ｐｉ。
Ｐ２′のみである。即ち、補助鉄心５により、可動ヨー
ク３，３′は吸着力がＰｔ、Ｐｔ’から（Ｐｇ 、Ｐｇ
’）＋ （Ｐｓ 、Ｐａ’）＋ （Ｐ４ 。
ク３，３′は吸着力がＰｔ、Ｐｔ’から（Ｐｇ 、Ｐｇ
’）＋ （Ｐｓ 、Ｐａ’）＋ （Ｐ４ 。
Ｐ４′）と著しく増加する。主鉄心１と補助鉄心５とは
非磁性材料により機械的に結合してあり（図示せず）、
可動ヨーク３，３′はマグネット本体３０に対して大き
な吸着力が作用し、よって当接面１２．１２ ’ 、
１３．１３ ’には大きな摩擦力が働き、可動ヨーク３
．３′は本体２０と一体化された状態となり、ワークず
れや脱落の心配がない。
非磁性材料により機械的に結合してあり（図示せず）、
可動ヨーク３，３′はマグネット本体３０に対して大き
な吸着力が作用し、よって当接面１２．１２ ’ 、
１３．１３ ’には大きな摩擦力が働き、可動ヨーク３
．３′は本体２０と一体化された状態となり、ワークず
れや脱落の心配がない。
第２図Ａ、Ｂの実施例について説明する。１は主鉄心で
軟鋼などの軟磁性材料で出来ている。２は励磁用のコイ
ルでエナメル銅線を多数回巻いてｗＡ緑処理を施しであ
る。３．３’は可動ヨークで軟磁性材料で出来ている。
軟鋼などの軟磁性材料で出来ている。２は励磁用のコイ
ルでエナメル銅線を多数回巻いてｗＡ緑処理を施しであ
る。３．３’は可動ヨークで軟磁性材料で出来ている。
４は鉄板状ワークであり平板でなく図のような段差があ
っても差支えない、５は補助鉄心で軟磁性材料で出来て
いる。６はコイル２のリード線、７は直流電源、８はス
イッチである。９はコイル２が励磁された時のワーク４
側を通る磁束である。 １０は補助鉄心側を通る磁束で
ある。 １１．１１’は可動ヨーク３．３′とワーク４
との当接面であり、この部分に吸着力Ｐ＋。
っても差支えない、５は補助鉄心で軟磁性材料で出来て
いる。６はコイル２のリード線、７は直流電源、８はス
イッチである。９はコイル２が励磁された時のワーク４
側を通る磁束である。 １０は補助鉄心側を通る磁束で
ある。 １１．１１’は可動ヨーク３．３′とワーク４
との当接面であり、この部分に吸着力Ｐ＋。
ｐ、７が発生する。 １２．１２’は可動ヨーク３．３
′と主鉄心１との当接面でこの部分に吸着力Ｐ、。
′と主鉄心１との当接面でこの部分に吸着力Ｐ、。
ｐ 、 Ｉが発生する。１３．１３’は可動ヨーク３，
３′と補助鉄心５との当接面でこの部分に吸着力Ｐ３＋
ｐ 、 Ｉが発生する。 １４．１４’は主鉄心１と補
助鉄心５を機械的に接続する渡し板で非磁性材料、例え
ばステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）などで作られる。１５
．１５’は渡し板１４．１４’の上に被着されているカ
バーであり、非磁性材料、例えばステンレス鋼（ＳｔＪ
Ｓ３０４）などで作られる。１５ａ、１６ｂ、１５ｃは
カバー１５．１５’と渡し板１４．１４’を貫通して締
付けるボルトであり、１６ａ’は渡し板１４′に明けら
れたボルト穴、１６ｂ ’ 、 １６Ｃ’は主鉄心に立
てられたタップ穴を表わす。可動ヨーク３゜３′は、主
鉄心１１補助鉄心５、渡し板１４．１４’、カバー１５
．１５’により周囲を囲まれてその中を自由にＦ方向に
滑動することが出来る。１７．１７’は可動ヨーク３．
３′の上端に突出した上側ストッパである。１８．１８
’は同じく下側ストッパである。
３′と補助鉄心５との当接面でこの部分に吸着力Ｐ３＋
ｐ 、 Ｉが発生する。 １４．１４’は主鉄心１と補
助鉄心５を機械的に接続する渡し板で非磁性材料、例え
ばステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）などで作られる。１５
．１５’は渡し板１４．１４’の上に被着されているカ
バーであり、非磁性材料、例えばステンレス鋼（ＳｔＪ
Ｓ３０４）などで作られる。１５ａ、１６ｂ、１５ｃは
カバー１５．１５’と渡し板１４．１４’を貫通して締
付けるボルトであり、１６ａ’は渡し板１４′に明けら
れたボルト穴、１６ｂ ’ 、 １６Ｃ’は主鉄心に立
てられたタップ穴を表わす。可動ヨーク３゜３′は、主
鉄心１１補助鉄心５、渡し板１４．１４’、カバー１５
．１５’により周囲を囲まれてその中を自由にＦ方向に
滑動することが出来る。１７．１７’は可動ヨーク３．
３′の上端に突出した上側ストッパである。１８．１８
’は同じく下側ストッパである。
両ストッパ１７． ＩＴ ’ 、 １８．１８ ’はカ
バー１５．１５’に当って可動ヨーク３．３′を所定移
動範囲に規制している。１９はマグネット３０を搬送装
置（図示せず）などに連結する連結棒、２０はその連結
ネジである。
バー１５．１５’に当って可動ヨーク３．３′を所定移
動範囲に規制している。１９はマグネット３０を搬送装
置（図示せず）などに連結する連結棒、２０はその連結
ネジである。
他の実施例を第３図を参照して説明する。これは可動ヨ
ークが片側複数個の場合で３ａ〜３ｅと並列にお互いに
自由に滑動できるように配置されている。第３図の断面
構造は第２図Ａと同じであり、可動ヨーク１の作用も全
く同じである。可動ヨーク３３〜３ｅが複数個並列に配
置しているので、ワーク４′に凹凸があっても、かなり
の部分でワーク４′と可動ヨーク３ａ〜３ｅとが当接可
能であり、第２図Ａの段差と組合せて考えて場合、かな
りのワーク形状に対応できる。しかもそれにも拘らず、
第２図Ａ、Ｂで説明する吸着力に関する考え方は全く変
ることなく適用できる。（斜に当接している部分は除外
して考える。）更に第２図Ａ、Ｂ、第３図に共通な事項
として、可動ヨーク３．３ａ〜３ｅは上下に常に摺動す
るので、その摺動面の保護として硬化処理として硬質ク
ロムメッキやタフトライト処理を施すのが望ましい、ま
た第３図の可動ヨーク同志の接触面には潤滑性コーティ
ングを施すことにより複数個の可動コークの滑動が一層
滑らかになる。また、補助鉄心５を設けることにより、
このマグネットの磁気回路はかなり良くなった（主鉄心
１の磁束が増加するようになった）ので、残留磁気に対
する配慮をすると尚よい。機械的には、可動ヨーク３゜
３ａ〜３ｅを両鉄心１．５から押し離すようなバネなど
を装着するとか、薄い非磁性板を１２．１２’または１
３．１３’の当接面にはさむ方法がある。また、電気的
には、ワーク４．４′を吸着状態から解放するとき、瞬
時に逆電圧に切換えて逆励磁し、磁束がＯ近辺になった
時点で電源を断つようにすれば良い。
ークが片側複数個の場合で３ａ〜３ｅと並列にお互いに
自由に滑動できるように配置されている。第３図の断面
構造は第２図Ａと同じであり、可動ヨーク１の作用も全
く同じである。可動ヨーク３３〜３ｅが複数個並列に配
置しているので、ワーク４′に凹凸があっても、かなり
の部分でワーク４′と可動ヨーク３ａ〜３ｅとが当接可
能であり、第２図Ａの段差と組合せて考えて場合、かな
りのワーク形状に対応できる。しかもそれにも拘らず、
第２図Ａ、Ｂで説明する吸着力に関する考え方は全く変
ることなく適用できる。（斜に当接している部分は除外
して考える。）更に第２図Ａ、Ｂ、第３図に共通な事項
として、可動ヨーク３．３ａ〜３ｅは上下に常に摺動す
るので、その摺動面の保護として硬化処理として硬質ク
ロムメッキやタフトライト処理を施すのが望ましい、ま
た第３図の可動ヨーク同志の接触面には潤滑性コーティ
ングを施すことにより複数個の可動コークの滑動が一層
滑らかになる。また、補助鉄心５を設けることにより、
このマグネットの磁気回路はかなり良くなった（主鉄心
１の磁束が増加するようになった）ので、残留磁気に対
する配慮をすると尚よい。機械的には、可動ヨーク３゜
３ａ〜３ｅを両鉄心１．５から押し離すようなバネなど
を装着するとか、薄い非磁性板を１２．１２’または１
３．１３’の当接面にはさむ方法がある。また、電気的
には、ワーク４．４′を吸着状態から解放するとき、瞬
時に逆電圧に切換えて逆励磁し、磁束がＯ近辺になった
時点で電源を断つようにすれば良い。
作用について説明する。
今段差のあるワーク４（段差かてくても差支えない−）
が台２１の上にセットしである状態において、上方から
りフタ−マグネット３０が搬送装置により降下して来る
。この時２つの可動ヨーク３．３′のいづれもがワーク
４．４′に接触する所までリフターマグネット３０は降
下して停止する。可動ヨーク３．３′はワーク４．４′
の段差や、搬送装置の停止誤差などの範囲を十分カバー
できるように下方向に移動可能となっている０次にスイ
ッチ８を閉じてコイル２に電流Ｉを流す、コイル２は励
磁され磁束９．１０を発生する。可動ヨーク３゜３′と
ワークとの当接面１１．１１’には吸着力ＰＩ＋Ｐ＋’
が発生しワーク４，４′を吊上げる。可動ヨーク３．３
′と主鉄心ｌとの当接面１２．１２’には吸着力Ｐｚ
、Ｐｚ’およびＰａ、Ｐ、′が発生し、補助鉄心５との
当接面１３．１３’には吸着力Ｐａ。
が台２１の上にセットしである状態において、上方から
りフタ−マグネット３０が搬送装置により降下して来る
。この時２つの可動ヨーク３．３′のいづれもがワーク
４．４′に接触する所までリフターマグネット３０は降
下して停止する。可動ヨーク３．３′はワーク４．４′
の段差や、搬送装置の停止誤差などの範囲を十分カバー
できるように下方向に移動可能となっている０次にスイ
ッチ８を閉じてコイル２に電流Ｉを流す、コイル２は励
磁され磁束９．１０を発生する。可動ヨーク３゜３′と
ワークとの当接面１１．１１’には吸着力ＰＩ＋Ｐ＋’
が発生しワーク４，４′を吊上げる。可動ヨーク３．３
′と主鉄心ｌとの当接面１２．１２’には吸着力Ｐｚ
、Ｐｚ’およびＰａ、Ｐ、′が発生し、補助鉄心５との
当接面１３．１３’には吸着力Ｐａ。
ｐ ４１が発生する。吸着力Ｐｉ 、Ｐｚ’、Ｐｓ 。
Ｐｓ’ 、Ｐａ 、Ｐａ’による摩擦力により可動ヨー
ク３．３は支えられ、結果的にワーク４．４′も支えら
れる。
ク３．３は支えられ、結果的にワーク４．４′も支えら
れる。
ここで、鉄心の厚さと吸着力の関係について説明する。
Ｔ１ はワーク４．４′の厚さ、Ｔ２は主鉄心ｌの厚さ
、Ｔ、は補助鉄心５の厚さ、Ｔ、は可動ヨーク３．３′
の厚さ、Ｔ５は可動ヨーク３，３′とワーク４．４′と
の当接面の巾である。一般に、主鉄心１や可動ヨーク３
．３′の厚さはワーク４゜４′の板厚より十分に大きく
とる。その理由は、十分な磁束をワーク４，４′に与え
るためである。
、Ｔ、は補助鉄心５の厚さ、Ｔ、は可動ヨーク３．３′
の厚さ、Ｔ５は可動ヨーク３，３′とワーク４．４′と
の当接面の巾である。一般に、主鉄心１や可動ヨーク３
．３′の厚さはワーク４゜４′の板厚より十分に大きく
とる。その理由は、十分な磁束をワーク４，４′に与え
るためである。
主鉄心１から出る磁束は２つに分かれるが、一方は磁束
９であり他方は磁束１０である。ここでＴ２＞ Ｔ ＋
＋ Ｔ ｓの関係（実際にはＴｔ−３８鰭、Ｔ。
９であり他方は磁束１０である。ここでＴ２＞ Ｔ ＋
＋ Ｔ ｓの関係（実際にはＴｔ−３８鰭、Ｔ。
讃１〜３．２ｍ５Ｔ＊ ＝１４酊）にあり、主鉄心１の
励磁によりワーク４．４′及び補助鉄心５は容易に磁気
飽和を起こす、ワークや鉄心の飽和磁束密度を仮にＢｓ
”２ （Ｔ） （テスラ：！１１束密度の単位）と
するとワーク４．４′を通る磁束はφ８−２７１１１（
Ｗは可動ヨーク３．３′の横寸法）、また補助鉄心５を
通る磁束はφｍ ＝ ２７３１？である。
励磁によりワーク４．４′及び補助鉄心５は容易に磁気
飽和を起こす、ワークや鉄心の飽和磁束密度を仮にＢｓ
”２ （Ｔ） （テスラ：！１１束密度の単位）と
するとワーク４．４′を通る磁束はφ８−２７１１１（
Ｗは可動ヨーク３．３′の横寸法）、また補助鉄心５を
通る磁束はφｍ ＝ ２７３１？である。
吸着力の計算式は
（μ０ ：真空中の透磁率、φ：磁束、Ｓ二面槽）であ
る、補助口−り５の当接面における吸着力Ｐ１と、主鉄
心１の当接面における吸着力ｐ、＋ｐ。
る、補助口−り５の当接面における吸着力Ｐ１と、主鉄
心１の当接面における吸着力ｐ、＋ｐ。
は、
第４図のように補助鉄心５がないときはＰ、のみであり
その大きさは、第４図の 即ち補助鉄心５があることにより、第４図のＰ２の（３
）から、＋１１ ＋ ＋２１に増加することになる。（
実際の寸法ではワーク４の板厚を３．２とすると比率で
（１１＋ （２１＝ ２１．７９ 、 ＋３１−０．
２７となり、約８０倍に増加した。）このように補助鉄
心５の効果は大きく、この値に摩擦係数（０，１５〜０
．２）を乗じた値も同様に大きくなる。
その大きさは、第４図の 即ち補助鉄心５があることにより、第４図のＰ２の（３
）から、＋１１ ＋ ＋２１に増加することになる。（
実際の寸法ではワーク４の板厚を３．２とすると比率で
（１１＋ （２１＝ ２１．７９ 、 ＋３１−０．
２７となり、約８０倍に増加した。）このように補助鉄
心５の効果は大きく、この値に摩擦係数（０，１５〜０
．２）を乗じた値も同様に大きくなる。
換言すれば、補助鉄心５へは常に一定磁束１ｏを通して
、その当接面１３．１３’の吸着力Ｐａ、Ｐａ’を確保
する。他方ワーク側磁束９は、その厚さＴ１に左右され
るが、補助鉄心５に分流した磁束１ｏによって左右され
ることのないようにしてやれば、当接面１１．１１’の
吸着力Ｐ、、Ｐ、’はワークの厚さＴ、によって一義的
に決まる。その条件がＴ２＞Ｔ、 ＋’ｌ’、である
が、鉄心には完全な磁気飽和はないので、実用的にはＴ
ｔ ＞（１，５〜２）（Ｔ＋十Ｔ、）とするのが安全で
あろう。ここで可動ヨーり３．３′の厚さＴ４が補助鉄
心の厚さＴ、より小さい時にはＴ、をＴ４と人、替えて
考えてもよい。
、その当接面１３．１３’の吸着力Ｐａ、Ｐａ’を確保
する。他方ワーク側磁束９は、その厚さＴ１に左右され
るが、補助鉄心５に分流した磁束１ｏによって左右され
ることのないようにしてやれば、当接面１１．１１’の
吸着力Ｐ、、Ｐ、’はワークの厚さＴ、によって一義的
に決まる。その条件がＴ２＞Ｔ、 ＋’ｌ’、である
が、鉄心には完全な磁気飽和はないので、実用的にはＴ
ｔ ＞（１，５〜２）（Ｔ＋十Ｔ、）とするのが安全で
あろう。ここで可動ヨーり３．３′の厚さＴ４が補助鉄
心の厚さＴ、より小さい時にはＴ、をＴ４と人、替えて
考えてもよい。
次に可動ヨークとワークとの当接面１１．１１’につい
て述べる。一般に可動ヨークの厚さＴ４はワークの厚さ
Ｔ１に比し大きく設計される。（これは機械的強度と磁
気抵抗を小さくしようとする配慮からである。）この当
接面１１．１１’の吸着力は、（φ、は磁束９の値、Ｓ
ｌｌは当接面１１の面積）で表わされるから、φｑ ＝
２Ｔ＋Ｗ、 Ｓ Ｉｌ−Ｔ Ｓ Ｗとして、 となり、ワークの厚さＴ１を一定とした時、当接面の巾
Ｔ、に逆比例することとなる。ワーク４゜４′が薄くて
広い形状のものでは、当接面１１．１１’が大きいとワ
ークの吊上刃が不足することもあり得る。こうした懸念
のある時は可動ヨーク３．３′の当接面１１．ｌｌ’、
近辺を先細形状にして吸着力Ｐｌ＋Ｐ２′を増大させる
事も必要である。この時勿論Ｔ、＞Ｔ、でなければなら
ない。
て述べる。一般に可動ヨークの厚さＴ４はワークの厚さ
Ｔ１に比し大きく設計される。（これは機械的強度と磁
気抵抗を小さくしようとする配慮からである。）この当
接面１１．１１’の吸着力は、（φ、は磁束９の値、Ｓ
ｌｌは当接面１１の面積）で表わされるから、φｑ ＝
２Ｔ＋Ｗ、 Ｓ Ｉｌ−Ｔ Ｓ Ｗとして、 となり、ワークの厚さＴ１を一定とした時、当接面の巾
Ｔ、に逆比例することとなる。ワーク４゜４′が薄くて
広い形状のものでは、当接面１１．１１’が大きいとワ
ークの吊上刃が不足することもあり得る。こうした懸念
のある時は可動ヨーク３．３′の当接面１１．ｌｌ’、
近辺を先細形状にして吸着力Ｐｌ＋Ｐ２′を増大させる
事も必要である。この時勿論Ｔ、＞Ｔ、でなければなら
ない。
本発明によれば、可動ヨーク型リフティングマグネット
で、コイルを巻回した主鉄心に、補助鉄心を並設したの
で、主鉄心による可動ヨーク３゜３′の吸着力が著しく
増加し、かつ補助鉄心による吸着力も付加されるので、
可動ヨークに対する吸着力はさらに増大される。これに
よって可動ヨークが鉄心から外れることが防止されワー
クの脱落が防止される。また、補助鉄心の並設によって
、可動ヨーク３．３′が主鉄心と補助鉄心とによって２
点で支持されるので、可動ヨークが主鉄心に対して傾き
にくくなり、可動ヨークの傾きによるワーク吸着の姿勢
のくずれやそれによるワークの脱落も防止される。
で、コイルを巻回した主鉄心に、補助鉄心を並設したの
で、主鉄心による可動ヨーク３゜３′の吸着力が著しく
増加し、かつ補助鉄心による吸着力も付加されるので、
可動ヨークに対する吸着力はさらに増大される。これに
よって可動ヨークが鉄心から外れることが防止されワー
クの脱落が防止される。また、補助鉄心の並設によって
、可動ヨーク３．３′が主鉄心と補助鉄心とによって２
点で支持されるので、可動ヨークが主鉄心に対して傾き
にくくなり、可動ヨークの傾きによるワーク吸着の姿勢
のくずれやそれによるワークの脱落も防止される。
第１図Ａは本発明の一実施例に係る可動ヨーク型リフテ
ィングマグネットの正面図、 第１図Ｂは第１図Ａの側面図、 第２図Ａは本発明のもう一つの実施例に係る可動ヨーク
型リフティングマグネットの断面図、第２図Ｂは第２図
Ａの側面図、 第３図は本発明のさらにもう一つの実施例に係る可動ヨ
ーク型リフティングマグネットの側面図、第４図は本出
願人が従来使用している可動ヨーク型リフティングマグ
ネットの正面図、である。 Ｉ・・・・・・主鉄心 ２・・・・・・コイル ３．３′・・・・・・可動ヨーク ４．４′・・・・・・ワーク ５・・・・・・補助鉄心 １４．１４’・・・・・・渡し板 １５・・・・・・カバー 特 許 出 願 人 トヨタ自動車株式会社同
上 三明電機株式会社 （Ｂ） 第３図 第４図
ィングマグネットの正面図、 第１図Ｂは第１図Ａの側面図、 第２図Ａは本発明のもう一つの実施例に係る可動ヨーク
型リフティングマグネットの断面図、第２図Ｂは第２図
Ａの側面図、 第３図は本発明のさらにもう一つの実施例に係る可動ヨ
ーク型リフティングマグネットの側面図、第４図は本出
願人が従来使用している可動ヨーク型リフティングマグ
ネットの正面図、である。 Ｉ・・・・・・主鉄心 ２・・・・・・コイル ３．３′・・・・・・可動ヨーク ４．４′・・・・・・ワーク ５・・・・・・補助鉄心 １４．１４’・・・・・・渡し板 １５・・・・・・カバー 特 許 出 願 人 トヨタ自動車株式会社同
上 三明電機株式会社 （Ｂ） 第３図 第４図
Claims (3)
- （１）（ａ）、磁性体からなる主鉄心と、 （ｂ）、主鉄心と間隔を有して配設されている磁性体か
らなる補助鉄心と、 （ｃ）主鉄心に巻設され電源に接続されているコイルと
、 （ｄ）主鉄心および補助鉄心に接触しながら両者をまた
ぐ方向に摺動できるように配設されている磁性体からな
る可動ヨークと、 から成ることを特徴とする可動ヨーク型リフティングマ
グネット。 - （２）主鉄心と補助鉄心が非磁性体の渡し板によって連
結されている特許請求の範囲第１項記載の可動ヨーク型
リフティングマグネット。 - （３）渡し板に非磁性体のカバーが被着している特許請
求の範囲第２項記載の可動ヨーク型リフティングマグネ
ット。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61280669A JPS63134492A (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | 可動ヨ−ク型リフティングマグネット |
| US07/126,006 US4840417A (en) | 1986-11-27 | 1987-11-27 | Movable yoke-type lifting magnet device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61280669A JPS63134492A (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | 可動ヨ−ク型リフティングマグネット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63134492A true JPS63134492A (ja) | 1988-06-07 |
| JPH0438679B2 JPH0438679B2 (ja) | 1992-06-25 |
Family
ID=17628280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61280669A Granted JPS63134492A (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | 可動ヨ−ク型リフティングマグネット |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4840417A (ja) |
| JP (1) | JPS63134492A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5630634A (en) * | 1994-12-27 | 1997-05-20 | Michael W. Stowe | Device for magnetically engaging objects having variable surface contours |
| GB0019293D0 (en) * | 2000-08-07 | 2000-09-27 | Federal Mogul Friction Product | Magnetic clamping arrangement |
| ES2301313B1 (es) * | 2005-11-25 | 2009-02-16 | Felemamg, S.L. | Electroiman tripolar de polos adaptables a la carga con fijacion de posicion de los polos centrales. |
| US11862502B2 (en) * | 2020-04-21 | 2024-01-02 | Chongqing Konka Photoelectric Technology Research Institute Co., Ltd. | Device, apparatus, and method for semiconductor transfer |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61122279U (ja) * | 1985-01-16 | 1986-08-01 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO752599L (ja) * | 1974-08-08 | 1976-02-10 | Kohan Sendan Kikai Kk | |
| US4652845A (en) * | 1985-10-16 | 1987-03-24 | Larry K. Goodman | Magnetic holding device |
-
1986
- 1986-11-27 JP JP61280669A patent/JPS63134492A/ja active Granted
-
1987
- 1987-11-27 US US07/126,006 patent/US4840417A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61122279U (ja) * | 1985-01-16 | 1986-08-01 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4840417A (en) | 1989-06-20 |
| JPH0438679B2 (ja) | 1992-06-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |