JPH06255996A - 荷役作業の指示装置及び指示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】最新の荷役作業データのみを移動体が受信して
処理する荷役作業の指示装置及び指示方法を提供する。 【構成】作業中データと未選択データの管理を行うとと
もに、作業中データ、未選択データ及びデータ更新部を
付した荷役作業データＤを端末機４に送信するホストコ
ンピュータ１１と、端末機４側から送信された作業許可
信号に対応する許可信号として荷役作業データＤを送信
するときにデータ更新識別符号を更新するホスト１１
と、ホスト１１から送信された荷役作業データＤ内のデ
ータ更新部に基づいて荷役作業データＤが送信される前
の荷役作業データＤより新しいか否かを判断するＣＰＵ
１２と、送信された荷役作業データＤのデータ更新識別
符号に基づいて荷役作業データＤが現在表示部に表示中
のデータより新しいか否かを判断し、新しいデータＤの
場合のみディスプレイの表示内容を当該データＤに更新
するＣＰＵ１２とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工場、倉庫等に設けら
れた固定局とその構内で作業を行うフォークリフト等の
荷役作業車との間で荷役作業データが送受信される荷役
作業の指示装置及び指示方法に係り、詳しくは固定局と
移動体との間で送受信される荷役作業データの内、最新
の荷役作業データのみを移動体が受信して処理する荷役
作業の指示装置及び指示方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場、倉庫等に固定局が設けら
れ、その構内では作業を行う有人タイプとなる複数のフ
ォークリフト（移動体）が走行している。そして、各フ
ォークリフトには無線装置が搭載されている。又、前記
各フォークリフトと固定局との間では、フォークリフト
の荷役作業指令、作業終了等の荷役作業データを含む電
波の送受信が行われている。通常、１つの固定局に対し
て複数台（３０〜５０台）のフォークリフトを対応させ
ており、固定局はこの各フォクーリフトと荷役作業デー
タの送受信を行っている。

【０００３】図１０に示すように、各フォークリフトに
搭載された無線装置は固定局との間で各種の荷役作業デ
ータを含む電波の送受信を行う無線機３と、オペレータ
によるデータ入力を行うためのキーボードのキー４ｂや
荷役作業データの表示を行うためのディスプレイ４ａを
備えた端末機４とから構成されている。そして、端末機
４は前記無線機３の動作を制御するための制御機能を有
している。

【０００４】又、図１１に示すように、前記端末機４の
ディスプレイ４ａには該当フォークリフトに対して固定
局から送信された複数（この場合５つ）の荷役作業デー
タｄ１〜ｄ４が表示されている。この場合、荷役作業デ
ータｄ１が実行されていることを示しており（説明の便
宜上、ハッチングにて示す）、その他の荷役作業データ
ｄ２〜ｄ３は実行されていない未処理の状態であること
を示している。

【０００５】ところで、前記フォークリフトが荷役作業
データｄ１〜ｄ４に基づいて荷役作業を行う場合、その
荷役作業データｄ１〜ｄ４を選択し、固定局から荷役作
業の許可を受けている。この手順は以下のようにして行
われる。

【０００６】例えば、フォークリフトに乗車しているオ
ペレータは、端末機４におけるキーボードのキー４ｂを
操作して３番目の荷役作業データｄ３を選択する。する
と、図１２に示すように、端末機４は無線機３を介して
許可要求コマンドＫ３を含む荷役作業データｄ３を固定
局に送信する。これと同時に、図１３に示すように、端
末機４はディスプレイ４ａに表示されている３番目とな
る荷役作業データｄ３を点滅させる。

【０００７】又、図１４に示すように、固定局は許可要
求コマンドＫ３に応答する許可コマンドＹ３を含む荷役
作業データｄ３をフォークリフトに送信する。この結
果、図１６に示すように、端末機４は固定局から送信さ
れた許可コマンドＹ３があれば荷役作業データｄ３が実
行されていることを示すように表示を切り換える。従っ
て、フォークリフトが１番目及び３番目となる荷役作業
データｄ１，ｄ３に基づいた荷役作業を行っていること
をディスプレイ４ａにて確認することができる。

【０００８】一方、固定局は未選択コマンドＭを含む未
選択となる荷役作業データｄ２，ｄ４をフォークリフト
の端末機４に送信するようになっている。そして、固定
局から送信された未選択コマンドＭを含む荷役作業デー
タｄ２，ｄ４は端末機４のディスプレイ４ａに表示され
るが、その表示手順は図１７に示すフローチャートに基
づいて以下のようにして行われる。

【０００９】端末機４は固定局から送信された未選択コ
マンドＭを受信する（Ｓ１０１）。次に、ディスプレイ
４ａの荷役作業データｄ１〜ｄ５の何番目かを示すｎを
１とする（Ｓ１０２）。端末機４はｎが６であるか否か
を判断する（Ｓ１０３）。ｎが６でないと端末機４が判
断すると、表示メニューのｎ（＝１）番目となる荷役作
業データｄ１が実行中であるか否かを判断する（Ｓ１０
４）。この場合、１番目となる荷役作業データｄ１は実
行中であるため、ｎに１を加算してｎ＝２とする（Ｓ１
０６）。その後、ＳＴＥＰ１０３に移行する。そして、
端末機４はｎが６でないと判断し（Ｓ１０３）、該端末
機４はｎ（＝２）番目となる荷役作業データｄ２が実行
中であるかを判断する（Ｓ１０４）。

【００１０】端末機４は表示メニューのｎ（＝２）番目
となる荷役作業データｄ２が荷役作業を行っているか否
かを判断する（Ｓ１０４）。この場合、２番目となる荷
役作業データｄ２は荷役作業されていないため、２番目
の表示メニューに対して固定局から送信された荷役作業
データｄ２を表示する。その後、ｎに１を加算してｎ＝
３とし（Ｓ１０６）、ＳＴＥＰ１０３に移行する。そし
て、上記と同様の処理を行う。

【００１１】従って、この場合、２番目の表示メニュー
には未選択となる荷役作業データｄ２、「４５６」が表
示され、４番目の表示メニューには未選択となる荷役作
業データｄ４、「ＡＢＣ」が表示される。尚、固定局か
ら仮に「ＤＥＦ」となる未選択となる荷役作業データｄ
５や「ＧＨＩ」となる未選択となる荷役作業データｄ６
が端末機４に送信されたとする。この場合、端末機４に
おけるディスプレイ４ａの２番目の表示メニューには
「ＤＥＦ」となる荷役作業データｄ５が表示され、４番
目の表示メニューには「ＧＨＩ」となる荷役作業データ
ｄ６が表示される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、固定局
側から送信された未選択となる荷役作業データを受信し
た後、何番目に未選択となる荷役作業データを表示して
よいかを判断しなければならない。従って、フォークリ
フト側における端末機４が荷役作業データが実行されて
いるか否かを管理する必要がある。その結果、端末機４
のプログラムが複雑になってしまうという問題がある。

【００１３】更に、従来では許可要求のための通信、許
可したことを示す通信、未選択となる荷役作業データを
送信する通信、計３回の通信を行わなければならない。
しかし、固定局に対してフォークリフトは数十台対応し
ているので、フォークリフト１台に対する通信時間をで
きるだけ短くしたいという要望もある。

【００１４】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は移動体側のプログラムを
簡易化するとともに、移動体側が固定局から送信された
荷役作業データの管理を不要とし、更には移動体と固定
局との通信時間を短くすることができる荷役作業の指示
装置及び指示方法を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、請求項１記載の発明は、固定局から送信さ
れた複数の荷役作業データを荷役作業車に装備された端
末機の無線装置により受信するとともに、荷役作業デー
タを表示部に表示し、作業者は表示部に表示された荷役
作業データに基づいて作業を行う前に固定局に作業許可
信号を送信し、かつ固定局からの作業許可信号を受信し
た後に当該作業を行う荷役作業システムにおいて、作業
中データと未選択データの管理を行うとともに、作業中
データ、未選択データ及びデータ更新識別符号を付した
荷役作業データを端末機に送信する固定局と、固定局に
設けられ、端末機側から送信された作業許可信号に対応
する許可信号として荷役作業データを送信するときにデ
ータ更新識別符号を更新するデータ更新手段と、端末機
側に設けられ、固定局から送信された荷役作業データ内
のデータ更新識別符号に基づいて荷役作業データが送信
される前の荷役作業データより新しいか否かを判断する
データ判断手段と、端末機側に設けられ、送信された荷
役作業データのデータ更新識別符号に基づいて荷役作業
データが現在表示部に表示中のデータより新しいか否か
を判断し、新しいデータの場合のみ表示部の表示内容を
当該データに更新する表示更新手段とを備えたことをそ
の要旨とする。

【００１６】請求項２記載の発明は、固定局から送信さ
れた複数の荷役作業データを荷役作業車に装備された端
末機の無線装置により受信するとともに、荷役作業デー
タを表示部に表示し、作業者は表示部に表示された荷役
作業データに基づいて作業を行う前に固定局に作業許可
信号を送信し、かつ固定局からの作業許可信号を受信し
た後に当該作業を行う荷役作業システムにおいて、前記
固定局は荷役作業車の作業中データと未選択データの管
理を行うとともに、作業中データ及び未選択データの識
別符号及びデータ更新識別符号を付した荷役作業データ
を荷役作業車に送信し、荷役作業車側からの作業許可信
号に対応して許可を示す信号として荷役作業データを送
信するときにデータ更新識別符号を更新した荷役作業デ
ータを送信し、荷役作業車は送信された荷役作業データ
のデータ更新識別符号に基づいて荷役作業データが現在
表示部に表示中のデータより新しいか否かを判断し、新
しいデータの場合のみ表示部の表示内容を当該データに
更新することをその要旨とする。

【００１７】

【作用】請求項１記載の発明では、複数台の荷役作業車
の荷役作業データを管理する固定局から所定の荷役作業
車に対して荷役作業データが送信される。荷役作業車側
における端末機の無線装置は送信された荷役作業データ
を受信するとともに、その荷役作業データを表示部に表
示する。作業者は表示部に表示された荷役作業データに
基づいて作業を行う前に固定局に作業許可信号を送信
し、かつ固定局からの作業許可信号を受信した後に当該
作業を行う。

【００１８】このとき、固定局は作業中データと未選択
データの管理を行うとともに、作業中データ及びデータ
更新識別符号を付した荷役作業データを端末機に送信す
る。固定局に設けられたデータ更新手段は端末機側から
送信された作業許可信号に対応する許可信号として荷役
作業データを送信するときにデータ更新識別符号を更新
する。端末機側に設けられたデータ判断手段は、固定局
から送信された荷役作業データ内のデータ更新識別符号
に基づいて荷役作業データが送信される前の荷役作業デ
ータより新しいか否かを判断する。端末機側に設けられ
た表示更新手段は、送信された荷役作業データのデータ
更新識別符号に基づいて荷役作業データが現在表示部に
表示中のデータより新しいか否かを判断し、新しいデー
タの場合のみ表示部の表示内容を当該データに更新す
る。

【００１９】請求項２記載の発明では、固定局は荷役作
業車の作業中データと未選択データの管理を行うととも
に、作業中データ及び未選択データの識別符号及びデー
タ更新識別符号を付した荷役作業データを荷役作業車に
送信する。荷役作業車側からの作業許可信号に対応して
許可を示す信号として荷役作業データを送信するときに
データ更新識別符号を更新した荷役作業データを送信
し、荷役作業車は送信された荷役作業データのデータ更
新識別符号に基づいて荷役作業データが現在表示部に表
示中のデータより新しいか否かを判断し、新しいデータ
の場合のみ表示部の表示内容を当該データに更新する。

【００２０】

【実施例】

［第１実施例］以下、本発明をフォークリフトの荷役作
業の指示装置に具体化した第１実施例を図１〜図７に基
づいて説明する。尚、前記従来の技術にて示した装置等
の構成は同一であるため、同一装置等は同一番号を付し
て説明する。

【００２１】図１に示すように、工場、倉庫等の構内１
には複数台の荷役作業車としての有人式フォークリフト
２ａ〜２ｃが運行されている。各フォークリフト２ａ〜
２ｃには、従来と同様に、無線装置を構成する無線機３
及び端末機４が搭載されている。

【００２２】前記無線機３は各種データを含む電波の送
受信を行い、その送受信のために信号の変調及び復調を
行うようになっている。無線機３は信号線６を介して端
末機４に接続され、無線機３と端末機４との間でデータ
のやりとりが行われる。又、端末機４は、オペレータに
よるデータ入力やデータ表示を行うことができ、更には
前記無線機３の動作を制御するための制御機能も備えて
いる。

【００２３】一方、図１に示すように、構内１の天井近
くの適宜な位置には、固定局を構成する複数台の無線機
器９が離間配置されている。これらの無線機器９は、荷
役作業データを含む電波の送受信を行うとともに、その
送受信のために信号の変調及び復調を行うようになって
いる。又、これらの無線機器９は信号線１０を介して事
務所内に設置された固定局及びデータ更新手段としての
ホストコンピュータ１１に接続されている。

【００２４】このホストコンピュータ１１は各フォーク
リフト２ａ〜２ｃの端末機４へ送るべき荷役作業データ
を管理し、その荷役作業データを電波を介して送信させ
るために、前記無線機器９の動作を制御するようになっ
ている。

【００２５】図３に示すように、端末機４は５つまでの
荷役作業データＤを受信することができ、端末機４が受
信した５つまでの荷役作業データＤをディスプレイ４ａ
に表示することができるようになっている。又、図２に
示すように、前記端末機４はデータ判断手段及び表示更
新手段としての中央処理装置（以下、ＣＰＵという）１
２と、荷役作業データを記憶したり、処理した荷役作業
データを記憶するデータＲＡＭ１３と、作業用プログラ
ムが記憶されるＲＯＭ１４とから構成されている。

【００２６】前記端末機４からホストコンピュータ１１
に対して例えば３番目の荷役作業データを実行したい場
合、キーボードのキー４ｂの操作によって図４に示すよ
うな許可要求コマンドＫ３を含む荷役作業データｄ３が
ホストコンピュータ１１に送信されるようになってい
る。このとき、後述するデータ更新識別符号としてのデ
ータ更新部Ｋのｎに１を加算するようになっている。

【００２７】又、図６に示すように、ホストコンピュー
タ１１から許可要求コマンドＫ３に対応した荷役作業デ
ータＤが端末機４に送信されるようになっている。この
荷役作業データＤは、次のように構成されている。図６
に示すように、どのフォークリフト２ａ〜２ｃに該当す
る荷役作業データであるかを設定する識別コード部Ｓ
と、荷役作業データＤが最新のデータであるか否かを示
すデータ更新部Ｋと、送信する各荷役作業データｄ１〜
ｄ５の状態を示すフラグ部Ｆ１〜Ｆ５とから構成されて
いる。

【００２８】そして、フラグ部Ｆ１〜Ｆ５において、
「１」が立てられている荷役作業データｄ１〜ｄ５は未
選択、つまり荷役作業データｄ１〜ｄ５に基づいて荷役
作業を行っていないことを示す。又、「３」が立てられ
ている荷役作業データｄ１〜ｄ５はフォークリフト２ａ
〜２ｃにおける端末機４がその荷役作業データｄ１〜ｄ
５に基づいて荷役作業を行っているか又は許可したこと
を示す。そして、荷役作業データＤを端末機４に送信す
るとき、データ更新部Ｋのｎに１を加算するようになっ
ている。

【００２９】図３に示すように、例えばフォークリフト
２ａの端末機４に４つの荷役作業データｄ１〜ｄ４がホ
ストコンピュータ１１から予め送信されている。このと
き、端末機４におけるデータ更新部Ｋのｎを１と設定す
る。そして、荷役作業データｄ１に基づいてフォークリ
フト２ａは荷役作業を行っているため、ディスプレイ４
ａには荷役作業データｄ１を実行している状態を示して
いる。

【００３０】ここで、オペレータが３番目の荷役作業デ
ータｄ３の荷役作業を行いたいため、ホストコンピュー
タ１１にその作業許可を受けるべく、キーボードのキー
４ｂを操作することにより、端末機４のＣＰＵ１２は図
４に示す荷役作業データｄ３をホストコンピュータ１１
に送信するようになっている。これと同時に、図５に示
すように、ＣＰＵ１２は３番目のデータｄ３を点滅させ
るようになっている。更に、端末機４のＣＰＵ１２はデ
ータ更新部Ｋのｎに１を加算し、ｎ＝２と設定するよう
になっている。

【００３１】一方、ホストコンピュータ１１はフォーク
リフト２ａの端末機４から送信された荷役作業データｄ
３に対して作業許可した場合、荷役作業データｄ３に対
応するフラグ部Ｆ３を「３」と設定するようになってい
る。このとき、ホストコンピュータ１１は荷役作業デー
タＤの更新を行ったとして、データ更新部Ｋのｎに１を
加算し、ｎ＝２とするようになっている。

【００３２】更に、フォークリフト２ａに送信する荷役
作業データＤに空きがあり、該フォークリフト２ａに対
して作業を行わせた荷役作業データｄ５がある場合、図
６に示すように、ホストコンピュータ１１は荷役作業デ
ータＤに荷役作業データｄ５を加えてフォークリフト２
ａに送信するようになっている。

【００３３】フォークリフト２ａにおける端末機４のＣ
ＰＵ１２はホストコピュータ１１から送信された荷役作
業データＤにおけるデータ更新部Ｋのｎの数を比較する
ようになっている。即ち、ＣＰＵ１２はホストコンピュ
ータ１１へ送信する前の荷役作業データＤにおけるデー
タ更新部Ｋのｎ＝２と等しいか否かを判断するようにな
っている。そして、ＣＰＵ１２は送信する前のデータ更
新部Ｋのｎとホストコンピュータ１１から送信されてき
たデータ更新部Ｋのｎとが等しい場合、ＣＰＵ１２は最
新の荷役作業データＤであると判断するようになってい
る。又、ＣＰＵ１２は送信する前のデータ更新部Ｋのｎ
よりホストコンピュータ１１から送信されてきたデータ
更新部Ｋのｎの方が小さい場合、最新の荷役作業データ
Ｄでないと判断するようになっている。

【００３４】ＣＰＵ１２は最新の荷役作業データＤでな
いと判断した場合、その荷役作業データＤを無効化して
ディスプレイ４ａに表示しないようになっている。又、
ＣＰＵ１２は最新の荷役作業データＤであると判断した
場合、その荷役作業データＤを有効化し、ディスプレイ
４ａに表示するようになっている。

【００３５】この場合、ｎ＝２となって送信される前の
荷役作業データＤと等しくなっているため、ＣＰＵ１２
はホストコンピュータ１１から送信された荷役作業デー
タＤをディスプレイ４ａに表示するようになっている。
このとき、ＣＰＵ１２はフラグ部Ｆ１〜Ｆ５が「３」と
なっている場合、該当する荷役作業データｄ１〜ｄ５の
荷役作業を実行している又は実行を許可したと判断し
て、ディスプレイ４ａにその旨を示す表示を行うように
なっている。又、フラグ部Ｆ１〜Ｆ５が「１」となって
いる場合、未選択の荷役作業データｄ１〜ｄ５と判断し
て、ディスプレイ４ａに表示するようになっている。こ
の場合、図７に示すように、ディスプレイ４ａには１番
目と３番目の荷役作業データｄ１，ｄ３が荷役作業を行
っていることを示し、更に５番目に新たな荷役作業デー
タｄ５が送信されたことを示している。そして、ＣＰＵ
１２はこの荷役作業データｄ１〜ｄ５に基づいて荷役作
業を行うようになっている。

【００３６】次に、上記の作用について説明するが、説
明の便宜上、フォークリフト２ａを対象にして説明す
る。フォークリフト２ａにおける端末機４には荷役作業
データＤが送信されており、この荷役作業データＤがデ
ィスプレイ４ａに対して図３に示すように表示されてい
る。このとき、データ更新部Ｋにおけるｎを１と設定さ
れている。この場合、１番目の荷役作業データｄ１は作
業実行中であることを示し、２番目〜４番目の荷役作業
データｄ２〜ｄ４は未選択であることを示している。

【００３７】この状態で、例えばオペレータが端末機４
のキーボードのキー４ｂを操作して３番目の荷役作業デ
ータｄ３の作業許可を要求する。このとき、データ更新
部Ｋにおけるｎに１を加算して２と設定する。そして、
端末機４のＣＰＵ１２は３番目の荷役作業データｄ３を
点滅させるとともに、図４に示す許可要求コマンドＫ３
を含む荷役作業データｄ３をホストコンピュータ１１に
送信する。ホストコンピュータ１１は送信された荷役作
業データｄ３に対して荷役作業を許可してよいか否かを
判断する。

【００３８】そして、ホストコンピュータ１１は荷役作
業を許可しない場合、フラグ部Ｆ３を「１」とし、許可
する場合、フラグ部Ｆ３を「３」とする。又、ホストコ
ンピュータ１１は荷役作業データＤを更新した後、デー
タ更新部Ｋのｎに１を加算してｎ＝２とする。更に、ホ
ストコンピュータ１１は荷役作業データＤに対して空き
があるため、未選択となる荷役作業データｄ５を加えて
フォークリフト２ａに送信する。

【００３９】フォークリフト２ａにおける端末機４のＣ
ＰＵ１２はホストコンピュータ１１から送信された荷役
作業データＤにおけるデータ更新部Ｋのｎと、ホストコ
ンピュータ１１へ送信する前の荷役作業データＤにおけ
るデータ更新部Ｋのｎとを比較する。そして、ホストコ
ンピュータ１１へ送信する前の荷役作業データＤにおけ
るデータ更新部Ｋのｎと、ホストコンピュータ１１から
送信されてきた荷役作業データＤにおけるデータ更新部
Ｋのｎとが等しくない場合、ＣＰＵ１２はその荷役作業
データＤを無効化する。

【００４０】一方、ホストコンピュータ１１へ送信する
前の荷役作業データＤにおけるデータ更新部Ｋのｎと、
ホストコンピュータ１１から送信されてきた荷役作業デ
ータＤにおけるデータ更新部Ｋのｎとが等しい場合、Ｃ
ＰＵ１２はその荷役作業データＤを有効化する。そし
て、図７に示すように、ＣＰＵ１２は荷役作業データＤ
の各フラグ部Ｆ１〜Ｆ５に基づいて、ディスプレイ４ａ
に荷役作業データｄ１〜ｄ５に表示するとともに、その
荷役作業データｄ１〜ｄ５に基づいて荷役作業を行う。

【００４１】その結果、端末機４は最新の荷役作業デー
タＤのみを確実にディスプレイ４ａに表示させることが
できる。そして、フォークリフト２ａ〜２ｃの端末機４
が個々の荷役作業データｄ１〜ｄ５の状態がどのような
状態であるか否かを判断する必要がなくなる。この結
果、端末機４が荷役作業データｄ１〜ｄ５の状態を判断
する判断プログラムが不要となり、端末機４のプログラ
ムを簡素化することができる。

【００４２】更に、端末機４はホストコンピュータ１１
から送信された荷役作業データＤをフラグ部Ｆ１〜Ｆ５
に基づいて順次表示するだけなので、端末機４のプログ
ラムを簡単にすることができる。しかも、荷役作業デー
タＤの取り扱いを容易にすることができる。

【００４３】更に、本実施例においては、フォークリフ
ト２ａ〜２ｃから荷役作業データＤを送信した後、その
荷役作業データＤに応答する荷役作業データＤがホスト
コンピュータ１１から送信されればその通信は終了する
ことになる。従って、通信回数を従来の通信回数より減
らすことができる。この結果、ホストコンピュータ１１
と１台のフォークリフト２ａ〜２ｃとの通信時間を短く
することができる。

【００４４】尚、本実施例においては、ホストコンピュ
ータ１１側におけるデータ更新部Ｋのｎと、端末機４側
におけるｎとが等しい場合、端末機４は受信した荷役作
業データＤを受信し、そのデータＤをディスプレイ４ａ
に表示させた。この他に、ホストコンピュータ１１側に
おけるデータ更新部Ｋのｎが、端末機４側におけるｎよ
り大きい場合、端末機４は受信した荷役作業データＤを
受信し、そのデータＤをディスプレイ４ａに表示させる
ように構成することも可能である。 ［第２実施例］以下、本発明をフォークリフトの荷役作
業の指示装置に具体化した第２実施例を図８，図９に基
づいて説明する。尚、前記第１実施例と同一部分に付い
ては同質番号を付してその詳細な説明を省略し、第１実
施例と共通の図面は共用して使用する。

【００４５】前記端末機４からホストコンピュータ１１
へ送信される荷役作業データＤは、次のように構成され
ている。図８に示すように、どのフォークリフト２ａ〜
２ｃに該当する荷役作業データであるかを設定する識別
コード部Ｓと、荷役作業データＤが最新のデータである
か否かを示すデータ更新部Ｋと、送信する各荷役作業デ
ータｄ１〜ｄ５の状態を示すフラグ部Ｆ１〜Ｆ５とから
構成されている。

【００４６】そして、フラグ部Ｆ１〜Ｆ５において、
「１」が立てられている荷役作業データｄ１〜ｄ５は未
選択、つまり荷役作業データｄ１〜ｄ５に基づいて荷役
作業を行っていないことを示す。又、「２」が立てられ
ている荷役作業データｄ１〜ｄ５はフォークリフト２ａ
〜２ｃにおける端末機４がその荷役作業データｄ１〜ｄ
５に基づいて荷役作業を行いたいと要求していることを
示す。更に、「３」が立てられている荷役作業データｄ
１〜ｄ５はフォークリフト２ａ〜２ｃにおける端末機４
がその荷役作業データｄ１〜ｄ５に基づいて荷役作業を
行っている又は許可したことを示す。

【００４７】図３に示すように、例えばフォークリフト
２ａの端末機４に４つの荷役作業データｄ１〜ｄ４がホ
ストコンピュータ１１から予め送信されている。そし
て、荷役作業データｄ１に基づいてフォークリフト２ａ
は荷役作業を行っているため、ディスプレイ４ａには荷
役作業データｄ１を実行している状態を示している。

【００４８】ここで、オペレータが３番目の荷役作業デ
ータｄ３の荷役作業を行いたいため、ホストコンピュー
タ１１にその作業許可を受けるべく、キーボードのキー
４ｂを操作することにより、端末機４のＣＰＵ１２は図
８に示す荷役作業データＤをホストコンピュータ１１に
送信するようになっている。これと同時に、ＣＰＵ１２
は３番目のデータｄ３を点滅させるようになっている。
そして、荷役作業データｄ１は実行中であるため、フラ
グ部Ｆ１は「３」となっており、荷役作業データｄ２は
作業許可を受けるため、フラグ部Ｆ３は「２」となって
いる。その他の荷役作業データｄ２，ｄ４は未選択とな
っているため、フラグ部Ｆ２，Ｆ４は「１」となってい
る。又、荷役作業データＤが最新のデータであるか否か
を判断するデータ更新部Ｋのｎは１に設定されている。

【００４９】一方、ホストコンピュータ１１はフォーク
リフト２ａの端末機４から送信された荷役作業データＤ
における各フラグ部Ｆ１〜Ｆ５に基づいて作業許可を要
求している荷役作業データｄ１〜ｄ４を特定するように
なっている。この場合、フラグ部Ｆ３が「２」となって
いるので、ホストコンピュータ１１は荷役作業データｄ
３の荷役作業を許可していよいか否かを判断し、許可し
た場合フラグ部Ｆ３を「３」とし、許可しない場合フラ
グ部Ｆ３を「１」と設定するようになっている。又、ホ
ストコンピュータ１１は荷役作業データＤの更新を行っ
た後、データ更新部Ｋのｎに１加算して２とするように
なっている。

【００５０】更に、フォークリフト２ａに送信する荷役
作業データＤに空きがあり、該フォークリフト２ａに対
して作業を行わせた荷役作業データｄ５がある場合、図
９に示すように、ホストコンピュータ１１は荷役作業デ
ータＤに荷役作業データｄ５を加えてフォークリフト２
ａに送信するようになっている。

【００５１】フォークリフト２ａにおける端末機４のＣ
ＰＵ１２はホストコピュータ１１から送信された荷役作
業データＤにおけるデータ更新部Ｋのｎの数を比較する
ようになっている。即ち、ＣＰＵ１２はホストコンピュ
ータ１１へ送信する前の荷役作業データＤにおけるデー
タ更新部Ｋのｎ＝１より、大きいか否かを判断するよう
になっている。そして、ＣＰＵ１２は送信する前のデー
タ更新部Ｋのｎよりホストコンピュータ１１から送信さ
れてきたデータ更新部Ｋのｎの方が大きい場合、最新の
荷役作業データＤであると判断するようになっている。
又、ＣＰＵ１２は送信する前のデータ更新部Ｋのｎより
ホストコンピュータ１１から送信されてきたデータ更新
部Ｋのｎの方が等しいか、又は小さい場合、最新の荷役
作業データＤでないと判断するようになっている。

【００５２】ＣＰＵ１２は最新の荷役作業データＤでな
いと判断した場合、その荷役作業データＤを無効化して
ディスプレイ４ａに表示しないようになっている。又、
ＣＰＵ１２は最新の荷役作業データＤであると判断した
場合、その荷役作業データＤを有効化し、ディスプレイ
４ａに表示するようになっている。

【００５３】この場合、ｎ＝２となって送信される前の
荷役作業データＤより大きくなっているため、ＣＰＵ１
２はホストコンピュータ１１から送信された荷役作業デ
ータＤをディスプレイ４ａに表示するようになってい
る。このとき、ＣＰＵ１２はフラグ部Ｆ１〜Ｆ５が
「３」となっている場合、該当する荷役作業データｄ１
〜ｄ５の荷役作業を実行している又は実行を許可したと
判断して、ディスプレイ４ａにその旨を示す表示を行う
ようになっている。又、フラグ部Ｆ１〜Ｆ５が「１」と
なっている場合、未選択の荷役作業データｄ１〜ｄ５と
判断して、ディスプレイ４ａに表示するようになってい
る。この場合、図７に示すように、ディスプレイ４ａに
は１番目と３番目の荷役作業データｄ１，ｄ３が荷役作
業を行っていることを示し、更に５番目に新たな荷役作
業データｄ５が送信されたことを示している。そして、
ＣＰＵ１２はこの荷役作業データｄ１〜ｄ５に基づいて
荷役作業を行うようになっている。

【００５４】次に、上記の作用について説明するが、説
明の便宜上、フォークリフト２ａを対象にして説明す
る。フォークリフト２ａにおける端末機４には荷役作業
データＤが送信されており、この荷役作業データＤがデ
ィスプレイ４ａに対して図３に示すように表示されてい
る。この場合、１番目の荷役作業データｄ１は作業実行
中であることを示し、２番目〜４番目の荷役作業データ
ｄ２〜ｄ４は未選択であることを示している。

【００５５】この状態で、オペレータは端末機４のキー
ボードのキー４ｂを操作して３番目の荷役作業データｄ
３の作業許可を要求する。すると、端末機４のＣＰＵ１
２は３番目の荷役作業データｄ３を点滅させるととも
に、図８に示す荷役作業データＤをホストコンピュータ
１１に送信する。ホストコンピュータ１１は送信された
荷役作業データＤのフラグ部Ｆ１〜Ｆ４に基づいて許可
要求している荷役作業データｄ１〜ｄ４を検索し、その
荷役作業データｄ３に対して荷役作業を許可してよいか
否かを判断する。

【００５６】そして、ホストコンピュータ１１は荷役作
業を許可しない場合、フラグ部Ｆ３を「１」とし、許可
する場合、フラグ部Ｆ３を「３」とする。又、ホストコ
ンピュータ１１は荷役作業データＤを更新した後、デー
タ更新部Ｋのｎに１を加算してｎ＝２とする。更に、図
９に示すように、ホストコンピュータ１１は荷役作業デ
ータＤに対して空きがあるため、未選択となる荷役作業
データｄ５を加えてフォークリフト２ａに送信する。

【００５７】フォークリフト２ａにおける端末機４のＣ
ＰＵ１２はホストコンピュータ１１から送信された荷役
作業データＤにおけるデータ更新部Ｋのｎと、ホストコ
ンピュータ１１へ送信する前の荷役作業データＤにおけ
るデータ更新部Ｋのｎとを比較する。そして、ホストコ
ンピュータ１１から送信されてきた荷役作業データＤに
おけるデータ更新部Ｋのｎの方が小さい場合、ＣＰＵ１
２はその荷役作業データＤを無効化する。

【００５８】一方、ホストコンピュータ１１から送信さ
れてきた荷役作業データＤにおけるデータ更新部Ｋのｎ
の方が大きい場合、ＣＰＵ１２はその荷役作業データＤ
を有効化する。そして、図９に示すように、ＣＰＵ１２
は荷役作業データＤの各フラグ部Ｆ１〜Ｆ５に基づい
て、ディスプレイ４ａに荷役作業データｄ１〜ｄ５に表
示するとともに、その荷役作業データｄ１〜ｄ５に基づ
いて荷役作業を行う。

【００５９】この第２実施例においても、第１実施例と
同様に、フォークリフト２ａ〜２ｃの端末機４が荷役作
業データｄ１〜ｄ５がどのような状態であるか否かを判
断する必要がなく、端末機４側のプログラムを簡易化す
ることができる。更に、ホストコンピュータ１１と端末
機４との通信回数を短くすることができる。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、移
動体側のプログラムを簡易化するとともに、移動体側が
固定局から送信された荷役作業データの管理を不要と
し、更には移動体と固定局との通信時間を短くすること
ができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】ホストコンピュータとフォークリフトとの関係
を示す概略構成図である。

【図２】端末機の電気的構成を示す電気ブロック図であ
る。

【図３】端末機のディスプレイに表示された荷役作業デ
ータを示す説明図である。

【図４】荷役作業の許可を求めたときの荷役作業データ
を示す説明図である。

【図５】作業許可を求めたときのディスプレイの状態を
示す説明図である。

【図６】ホストコンピュータから端末機に送信される荷
役作業データの構成を示す説明図である。

【図７】ホストコンピュータから送信された荷役作業デ
ータをディスプレイに表示した状態を示す説明図であ
る。

【図８】端末機からホストコンピュータに送信される荷
役作業データの構成を示す説明図である。

【図９】ホストコンピュータから端末機に送信される荷
役作業データの構成を示す説明図である。

【図１０】無線機及び端末機の構成を示す概略構成図で
ある。

【図１１】荷役作業データをディスプレイに表示したこ
とを示す説明図である。

【図１２】作業要求の許可を受けるための許可確認信号
の構成を示す説明図である。

【図１３】作業許可を受けたい荷役作業データが点滅し
ていることを示す説明図である。

【図１４】許可信号の構成を示す説明図である。

【図１５】未選択となる荷役作業データの構成を示す説
明図である。

【図１６】作業許可となった荷役作業データが変化して
表示されたことを示す説明図である。

【図１７】未選択となる荷役作業データをディスプレイ
に表示させる処理を行うフローチャート図である。

【符号の説明】

２ａ〜２ｃ…荷役作業車としてのフォークリフト、３…
無線装置を構成する無線機、４…端末機、１１…固定局
及びデータ更新手段としてのホストコンピュータ、１２
…データ判断手段及び表示更新手段としてのＣＰＵ、ｄ
１〜ｄ５…荷役作業データ、Ｄ…荷役作業データ、Ｋ…
データ更新識別符号としてのデータ更新部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定局から送信された複数の荷役作業デ
   ータを荷役作業車に装備された端末機の無線装置により
   受信するとともに、荷役作業データを表示部に表示し、
   作業者は表示部に表示された荷役作業データに基づいて
   作業を行う前に固定局に作業許可信号を送信し、かつ固
   定局からの作業許可信号を受信した後に当該作業を行う
   荷役作業システムにおいて、 作業中データと未選択データの管理を行うとともに、作
   業中データ、未選択データ及びデータ更新識別符号を付
   した荷役作業データを端末機に送信する固定局と、 固定局に設けられ、端末機側から送信された作業許可信
   号に対応する許可信号として荷役作業データを送信する
   ときにデータ更新識別符号を更新するデータ更新手段
   と、 端末機側に設けられ、固定局から送信された荷役作業デ
   ータ内のデータ更新部に基づいて荷役作業データが送信
   される前の荷役作業データより新しいか否かを判断する
   データ判断手段と、 端末機側に設けられ、送信された荷役作業データのデー
   タ更新識別符号に基づいて荷役作業データが現在表示部
   に表示中のデータより新しいか否かを判断し、新しいデ
   ータの場合のみ表示部の表示内容を当該データに更新す
   る表示更新手段とを備えた荷役作業の指示装置。
2. 【請求項２】 固定局から送信された複数の荷役作業デ
   ータを荷役作業車に装備された端末機の無線装置により
   受信するとともに、荷役作業データを表示部に表示し、
   作業者は表示部に表示された荷役作業データに基づいて
   作業を行う前に固定局に作業許可信号を送信し、かつ固
   定局からの作業許可信号を受信した後に当該作業を行う
   荷役作業システムにおいて、 前記固定局は荷役作業車の作業中データと未選択データ
   の管理を行うとともに、作業中データ及び未選択データ
   の識別符号及びデータ更新識別符号を付した荷役作業デ
   ータを荷役作業車に送信し、荷役作業車側からの作業許
   可信号に対応して許可を示す信号として荷役作業データ
   を送信するときにデータ更新識別符号を更新した荷役作
   業データを送信し、荷役作業車は送信された荷役作業デ
   ータのデータ更新識別符号に基づいて荷役作業データが
   現在表示部に表示中のデータより新しいか否かを判断
   し、新しいデータの場合のみ表示部の表示内容を当該デ
   ータに更新する荷役作業の指示方法。