JPH06261577A - 直流機の制御回路 - Google Patents
直流機の制御回路Info
- Publication number
- JPH06261577A JPH06261577A JP5045619A JP4561993A JPH06261577A JP H06261577 A JPH06261577 A JP H06261577A JP 5045619 A JP5045619 A JP 5045619A JP 4561993 A JP4561993 A JP 4561993A JP H06261577 A JPH06261577 A JP H06261577A
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- Japan
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- torque
- control
- rotation
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 直流機のトルク，電流制御時に回転がオーバ
ーすることのないようにする。 【構成】 切替スイッチＳ1の切替によりトルク制御又
は電流制御する直流機８の制御回路において、直流機の
回転検出信号と回転設定値と比較し回転が回転設定値を
越えるとゲイン変化するダイオードＤ1を合成したゲイ
ン調整抵抗Ｒ1付のアンプ１５で、トルク制御アンプ３
及び電流指令アンプ１６のリミッタを制御し、回転オー
バー時のアンプ３及び１６からの電流指令を減小させ、
トルク制御又は電流制御中における直流機８の回転オー
バーを制限する。
ーすることのないようにする。 【構成】 切替スイッチＳ1の切替によりトルク制御又
は電流制御する直流機８の制御回路において、直流機の
回転検出信号と回転設定値と比較し回転が回転設定値を
越えるとゲイン変化するダイオードＤ1を合成したゲイ
ン調整抵抗Ｒ1付のアンプ１５で、トルク制御アンプ３
及び電流指令アンプ１６のリミッタを制御し、回転オー
バー時のアンプ３及び１６からの電流指令を減小させ、
トルク制御又は電流制御中における直流機８の回転オー
バーを制限する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直流電気動力計，直流
電動機等のトルク制御又は電流制御時における回転オー
バーを制限する直流機の制御回路に関する。
電動機等のトルク制御又は電流制御時における回転オー
バーを制限する直流機の制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】直流機の制御方法としては、（１）速度
（回転）制御、（２）トルク制御、（３）電流制御があ
る。本発明は、この制御の内のトルク制御，電流制御に
関するものである。
（回転）制御、（２）トルク制御、（３）電流制御があ
る。本発明は、この制御の内のトルク制御，電流制御に
関するものである。
【０００３】直流電動動力計のトルク，電流制御回路は
図２に示すように、トルク電流設定器１からのトルク設
定値とトルク検出信号とを比較しその偏差をトルク一定
制御アンプ４で増幅したトルク指令と、トルク電流設定
器１からの電流指令とを切替スイッチＳ1で切替え、そ
のトルク指令又は電流指令と電流検出信号との差を電流
制御アンプ６で増幅し、制御サイリスタ回路７を介して
直流電気動力計８をトルク制御又は電流制御している。
図２に示すように、トルク電流設定器１からのトルク設
定値とトルク検出信号とを比較しその偏差をトルク一定
制御アンプ４で増幅したトルク指令と、トルク電流設定
器１からの電流指令とを切替スイッチＳ1で切替え、そ
のトルク指令又は電流指令と電流検出信号との差を電流
制御アンプ６で増幅し、制御サイリスタ回路７を介して
直流電気動力計８をトルク制御又は電流制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】直流電気動力計はトル
ク制御又は電流制御することにより、試験体の駆動及び
トルクの吸収を行っているが、駆動として使用する場
合、動力計の回転に関係なくトルク又は電流を制御し続
けるため、取扱いによっては定格回転数を越えてしまう
ことがある。
ク制御又は電流制御することにより、試験体の駆動及び
トルクの吸収を行っているが、駆動として使用する場
合、動力計の回転に関係なくトルク又は電流を制御し続
けるため、取扱いによっては定格回転数を越えてしまう
ことがある。
【０００５】このため回転数のオーバーに常に気を配る
心配があり、また操作ミス等により動力計本体に損傷を
与える危険がある。
心配があり、また操作ミス等により動力計本体に損傷を
与える危険がある。
【０００６】本発明は、従来のこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、直流
機のトルク又は電流制御時に回転がオーバーすることの
ないように制御する直流機の制御回路を提供することに
ある。
てなされたものであり、その目的とするところは、直流
機のトルク又は電流制御時に回転がオーバーすることの
ないように制御する直流機の制御回路を提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における直流機の制御回路は、トルク制御又
は電流制御をする直流機の制御回路において、直流機の
回転検出信号と回転設定値とを比較し回転が回転設定値
を越えるとトルク指令又は電流指令を所定の特性で減小
させる電流制限回路を設けてなるものである。
に、本発明における直流機の制御回路は、トルク制御又
は電流制御をする直流機の制御回路において、直流機の
回転検出信号と回転設定値とを比較し回転が回転設定値
を越えるとトルク指令又は電流指令を所定の特性で減小
させる電流制限回路を設けてなるものである。
【０００８】
【作用】電流制限回路は直流機の回転検出信号と回転設
定値とを比較し回転が設定を越えたときトルク指令又は
電流指令を所定の特性で減小させるので、直流機の電流
は減小し回転が設定値よりオーバーすることはない。
定値とを比較し回転が設定を越えたときトルク指令又は
電流指令を所定の特性で減小させるので、直流機の電流
は減小し回転が設定値よりオーバーすることはない。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例を図１について説明する。な
お、従来図２に示したものと同一構成部分は、同一符号
を付してその重複する説明を省略する。
お、従来図２に示したものと同一構成部分は、同一符号
を付してその重複する説明を省略する。
【００１０】図１において、３はトルク偏差を増幅し切
替スイッチの接点ａに出力するリミッタ付トルク制御ア
ンプ、ＰＰは動力計８の回転を検出するパルスピックア
ップ、１１はパルスピックアップＰＰに接続された電流
制限回路、１６はトルク，トルク電流設定器１と切替ス
イッチＳ1の接点６間に設けたリミッタ付電流指令アン
プである。
替スイッチの接点ａに出力するリミッタ付トルク制御ア
ンプ、ＰＰは動力計８の回転を検出するパルスピックア
ップ、１１はパルスピックアップＰＰに接続された電流
制限回路、１６はトルク，トルク電流設定器１と切替ス
イッチＳ1の接点６間に設けたリミッタ付電流指令アン
プである。
【００１１】電流制限回路１１は、パルスピックアップ
ＰＰからのパルスが入力する周波数−電圧変換器１２と
回転設定器１３、及び周波数−電圧変換器１２からの回
転検出値と回転設定器１３からの回転設定値との差を増
幅し、出力が負となったときトルク制御アンプ３及び電
流指令アンプ１６のリミッタを制御するダイオードＤ1
を合成したゲイン調整抵抗Ｒ1付電流制限アンプ１５か
ら構成されている。
ＰＰからのパルスが入力する周波数−電圧変換器１２と
回転設定器１３、及び周波数−電圧変換器１２からの回
転検出値と回転設定器１３からの回転設定値との差を増
幅し、出力が負となったときトルク制御アンプ３及び電
流指令アンプ１６のリミッタを制御するダイオードＤ1
を合成したゲイン調整抵抗Ｒ1付電流制限アンプ１５か
ら構成されている。
【００１２】電流制限アンプ１５は、回転設定器１３の
設定を定格回転（１００％）とし、ゲイン調整抵抗Ｒ1
を調整して、その出力が図１（ｂ）に示すように回転が
１００％〜１０５％の範囲でマイナスに増加する特性が
得られるようにしてある。
設定を定格回転（１００％）とし、ゲイン調整抵抗Ｒ1
を調整して、その出力が図１（ｂ）に示すように回転が
１００％〜１０５％の範囲でマイナスに増加する特性が
得られるようにしてある。
【００１３】以上のように構成されているので、動力計
８の回転が１００％以下では電流制限アンプ１５から出
力がなく、アンプ３及び１６にリミッタはかからないの
で、制御回路はトルク電流設定器１の設定に基づいて動
力計８を切替スイッチＳ1により選択されたトルク制御
又は電流制御をする。
８の回転が１００％以下では電流制限アンプ１５から出
力がなく、アンプ３及び１６にリミッタはかからないの
で、制御回路はトルク電流設定器１の設定に基づいて動
力計８を切替スイッチＳ1により選択されたトルク制御
又は電流制御をする。
【００１４】動力計８の回転が１００％を越えると図１
（ｂ）のように電流制御アンプ１５の出力がマイナスに
増加し、アンプ３及び１６のリミッタを制御しアンプ３
及び１６から出力されるトルク指令及び電流指令を減小
させ、トルク制御又は電流制御時の電流を減小させて回
転を１００％〜１０５％の範囲に制限する。
（ｂ）のように電流制御アンプ１５の出力がマイナスに
増加し、アンプ３及び１６のリミッタを制御しアンプ３
及び１６から出力されるトルク指令及び電流指令を減小
させ、トルク制御又は電流制御時の電流を減小させて回
転を１００％〜１０５％の範囲に制限する。
【００１５】この実施例によれば、動力計は通常１０５
％の回転に耐えうるようになっているので、トルク制御
又は電流制御時にオーバー回転して動力計本体がダメー
ジを受けることがなくなる。
％の回転に耐えうるようになっているので、トルク制御
又は電流制御時にオーバー回転して動力計本体がダメー
ジを受けることがなくなる。
【００１６】また、上記実施例では直流機の回転オーバ
ーを防止するため回転設定を直流機定格（１００％）に
しているがこれに限定されるものではない。
ーを防止するため回転設定を直流機定格（１００％）に
しているがこれに限定されるものではない。
【００１７】例えば直流電気動力計を用いたエンジン試
験機において、例えばエンジンの２０００ｐｐｍ付近の
トルクを測定しようとする時に上記実施例における回転
設定器１３の設定を２０００ｐｐｍとして電流制御アン
プ１５の可変抵抗Ｒ1を調整して図１（ｂ）のカーブを
２０００〜２１００ｐｐｍに設定すれば、エンジンの回
転は２０００〜２１００ｍｍの間でバランスするので、
その時安定なトルクを測定できる。そのカーブをＣＰＵ
からデータとして設定すれば各々の回転数のデータを測
定することができる。
験機において、例えばエンジンの２０００ｐｐｍ付近の
トルクを測定しようとする時に上記実施例における回転
設定器１３の設定を２０００ｐｐｍとして電流制御アン
プ１５の可変抵抗Ｒ1を調整して図１（ｂ）のカーブを
２０００〜２１００ｐｐｍに設定すれば、エンジンの回
転は２０００〜２１００ｍｍの間でバランスするので、
その時安定なトルクを測定できる。そのカーブをＣＰＵ
からデータとして設定すれば各々の回転数のデータを測
定することができる。
【００１８】即ち、本発明はエンジン等の試験機におい
て、被試験機の回転数のトルクを測定するための回転数
により直流機の電流を制限したり、又は回転数によりト
ルク電流設定回路を制御し目標回転に制御することがで
きる。また、上記実施例では電流制限回路１１によりア
ンプ３及び１６のリミッタを制御しているが、例えばト
ルク電流設定器１の回路或はアンプ３，１６のゲイン等
を制御してもよく、実施例に限定されるものではない。
て、被試験機の回転数のトルクを測定するための回転数
により直流機の電流を制限したり、又は回転数によりト
ルク電流設定回路を制御し目標回転に制御することがで
きる。また、上記実施例では電流制限回路１１によりア
ンプ３及び１６のリミッタを制御しているが、例えばト
ルク電流設定器１の回路或はアンプ３，１６のゲイン等
を制御してもよく、実施例に限定されるものではない。
【００１９】また、トルク制御回路，電流制御回路，電
流制限回路についても実施例に限定されるものでないこ
とはいうまでもない。
流制限回路についても実施例に限定されるものでないこ
とはいうまでもない。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。
ので、次に記載する効果を奏する。
【００２１】（１）直流機のトルク制御又は電流制御時
にオーバー回転することがなくなるので安全になる。
にオーバー回転することがなくなるので安全になる。
【００２２】（２）動力計の場合、トルク制御又は電流
制御時に回転に気使うことなく負荷をかけることができ
る。
制御時に回転に気使うことなく負荷をかけることができ
る。
【図１】図１は実施例にかかるもので、（ａ）は動力計
の制御回路を示す回路図、（ｂ）は同（ａ）回路におけ
る電流制限アンプの特性図。
の制御回路を示す回路図、（ｂ）は同（ａ）回路におけ
る電流制限アンプの特性図。
【図２】従来動力計の制御回路を示すブロック図。
１…トルク電流設定器 ３，４…トルク制御アンプ ６…電流制御アンプ ７…サイリスタ回路 ８…直流電気動力計 １１…電流制限回路 １３…回路設定器 １５…電流制限アンプ １６…電流指令アンプ
Claims (2)
- 【請求項１】 トルク制御又は電流制御をする直流機の
制御回路において、 直流機の回転検出信号と回転設定値とを比較し回転が回
転設定値を越えるとトルク制御又は電流制御におけるト
ルク指令又は電流指令を所定の特性で減小させる電流制
限回路を設け、トルク制御又は電流制御中における回転
のオーバーを制限するようにしたことを特徴とした直流
機の制御回路。 - 【請求項２】 電流制限回路をダイオードを合成したゲ
イン調整抵抗付アンプで構成し、トルク指令回路又は電
流指令回路に電流制限回路の出力により制御するリミッ
タを設けたことを特徴とする請求項１記載の直流機の制
御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5045619A JPH06261577A (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | 直流機の制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5045619A JPH06261577A (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | 直流機の制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06261577A true JPH06261577A (ja) | 1994-09-16 |
Family
ID=12724399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5045619A Pending JPH06261577A (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | 直流機の制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06261577A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100325664B1 (ko) * | 1999-07-08 | 2002-03-06 | 김덕중 | 가변 이득을 가진 모터 구동 시스템 |
| JP2010043948A (ja) * | 2008-08-12 | 2010-02-25 | Kobe Steel Ltd | タイヤ試験機の駆動制御方法及びタイヤ試験機 |
| CN105258831A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-01-20 | 成都科瑞信科技有限责任公司 | 基于线性滤波处理的信号偏置式直流电力测功系统 |
| CN105277304A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-01-27 | 成都科瑞信科技有限责任公司 | 基于线性滤波处理的开关逻辑控制式直流电力测功系统 |
| CN105300582A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-02-03 | 成都科瑞信科技有限责任公司 | 一种基于信号线性滤波处理的直流电力测功系统 |
| CN105300581A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-02-03 | 成都科瑞信科技有限责任公司 | 一种基于开关逻辑控制电路的直流电力测功系统 |
| CN105333983A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-02-17 | 成都科瑞信科技有限责任公司 | 一种基于信号偏置处理的直流电力测功系统 |
| CN105466616A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-04-06 | 成都科瑞信科技有限责任公司 | 一种基于电压保护电路的直流电力测功系统 |
| CN105466617A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-04-06 | 成都科瑞信科技有限责任公司 | 基于线性滤波处理及电压保护电路的直流电力测功系统 |
| CN105466615A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-04-06 | 成都科瑞信科技有限责任公司 | 一种直流电力测功系统 |
-
1993
- 1993-03-08 JP JP5045619A patent/JPH06261577A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100325664B1 (ko) * | 1999-07-08 | 2002-03-06 | 김덕중 | 가변 이득을 가진 모터 구동 시스템 |
| JP2010043948A (ja) * | 2008-08-12 | 2010-02-25 | Kobe Steel Ltd | タイヤ試験機の駆動制御方法及びタイヤ試験機 |
| CN105258831A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-01-20 | 成都科瑞信科技有限责任公司 | 基于线性滤波处理的信号偏置式直流电力测功系统 |
| CN105277304A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-01-27 | 成都科瑞信科技有限责任公司 | 基于线性滤波处理的开关逻辑控制式直流电力测功系统 |
| CN105300582A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-02-03 | 成都科瑞信科技有限责任公司 | 一种基于信号线性滤波处理的直流电力测功系统 |
| CN105300581A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-02-03 | 成都科瑞信科技有限责任公司 | 一种基于开关逻辑控制电路的直流电力测功系统 |
| CN105333983A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-02-17 | 成都科瑞信科技有限责任公司 | 一种基于信号偏置处理的直流电力测功系统 |
| CN105466616A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-04-06 | 成都科瑞信科技有限责任公司 | 一种基于电压保护电路的直流电力测功系统 |
| CN105466617A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-04-06 | 成都科瑞信科技有限责任公司 | 基于线性滤波处理及电压保护电路的直流电力测功系统 |
| CN105466615A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-04-06 | 成都科瑞信科技有限责任公司 | 一种直流电力测功系统 |
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