JPH06263215A - 多軸自動機におけるバーローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 材送パイプに対する新規バ−の補充をスムー
ズに行うようにする。 【構成】 材送パイプ１６の側傍に同材送パイプ１６に
向って下傾する状態で設けた主バー受け上面３５をもつ
主架台フレーム３６と、主架台フレーム３６に並べて同
主架台フレーム３６に向って下傾する状態で設けた補助
バー受け上面３７をもつ補助フレーム３８と、主バー受
け上面３５における下端縁辺に固定スリーブ１４の開口
面に向って下傾する状態で設けた転り上面３９と、主バ
ー受け上面３５と転り上面３９の境界に設けた主転り阻
止用段部４０と、主バー受け上面３５と補助バー受け上
面３７の境界に設けた補助転り阻止用段部４１と、主バ
ー受け上面３５の下端縁辺部の下に同面３５上の最前位
のバー４２を転り上面３９に移し載せる状態で設けた主
シャッタ４３と、補助バー受け上面３７の下端縁辺部の
下に同面３５の上端縁辺部の上に移し載せる状態で設け
た補助シャッタ４５と、をもつ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動的に開閉する可動
スリーブと固定スリーブからなる材送パイプを備えた多
軸自動機に並設して用いるバーローディング装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のバーローディング装置と
して、バーフイ−ダの下にバーをストックしておき、こ
のストック個所からストロークの長いリフト機構と回転
アームによる掬い上げ機構とにより１本ずつピックアッ
プして材送パイプに補充する形式のものは知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術におい
て述べたバーローディング装置は、ピックアップに時
間がかかる。ピックアップ部分の構成が複雑である、
このように複雑で故障も多かった。ストックできる
量が少ない。作業者が定期的にまとめて補充する作業
の間隔が短く忙がしい。等の欠陥があった。

【０００４】本発明は、上記欠陥を解消できる新規の多
軸自動機におけるバーローディング装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係わる多軸自動機におけるバーローディング
装置は、自動的に開閉する可動スリーブ１５と固定スリ
ーブ１４からなる材送パイプ１６を備えた多軸自動機に
並設して用いるものであって、材送パイプ１６の側傍に
同材送パイプ１６に向って下傾する状態で設けた主バー
受け上面３５をもつ主架台フレーム３６と、主架台フレ
ーム３６に並べて同主架台フレーム３６に向って下傾す
る状態で設けた補助バー受け上面３７をもつ補助フレー
ム３８と、主バー受け上面３５における下端縁辺に固定
スリーブ１４の開口面に向って下傾する状態で設けた転
り上面３９と、主バー受け上面３５と転り上面３９の境
界に設けた主転り阻止用段部４０と、主バー受け上面３
５と補助バー受け上面３７の境界に設けた補助転り阻止
用段部４１と、主バー受け上面３５の下端縁辺部の下に
同面３５上の最前位のバー４２を転り上面３９に移し載
せる状態で設けた主シャッタ４３と、補助バー受け上面
３７の下端縁辺部の下に同面３５の上端縁辺部の上に移
し載せる状態で設けた補助シャッタ４５と、をもつもの
である。

【０００６】

【実施例】図に示す実施例は、６軸自動盤本体１と、バ
ーフイ−ダ部２と、バーローディング部３から構成され
ている。先ず、バーフイ−ダ部２について説明する。６
軸自動盤本体１の後方に前フランジ５、１対のリヤーフ
ランジ６、７および１対の中間フランジ８、９を備えた
中空の駆動アキュームレーター兼メーン軸１０を配し、
前フランジ５を本体１に回動可能に支承し且つメーン軸
１０を本体１の主軸（図示せず）に連結すると共にメー
ン軸１０の後端をベアリング（図示せず）を介して取付
板１１に回転自在に支承する。前フランジ５において本
体１に内蔵されている６個のコレットチャック１２と対
応する各個所に前側スリーブ１３を設け、またリヤーフ
ランジ６、７および中間フランジ８、９において前側ス
リーブ１３と対応する各個所に半割形状の後側固定スリ
ーブ１４を渡し設け、これ等各固定スリーブ１４と対向
する状態で使用時には同固定スリーブ１４と合体してバ
ーフイ−ダ材送パイプ１６を形成する半割形状の後側可
動スリーブ１５を配して当該各後側可動スリーブ１５を
中間フランジ８、９、本体側のリヤーフランジ６および
取付板側のリヤーフランジ７にパイプ状駆動軸１７で起
伏自在とされた押えアーム１８を介して支持し、押えア
ーム１８が倒れ状態となったときに可動スリーブ１５が
固定スリーブ１４と合体として管状に閉じ、また起し状
態となったときに可動スリーブ１５が離れて固定スリー
ブ１４が開き状態を呈するようにする。すなわちリヤー
フランジ６、７の側面にパイプ状のアキュームレーター
兼駆動軸１７内を介して供給されるエアによって作動す
るクレビス型シリンダ装置１９および当該クレビス型シ
リンダ装置１９により起伏するクランク２０を設けて同
パイプ状駆動軸１７に回転力を与え、この回転力によっ
て上記押えアーム１８に対して起伏力を与えるようにな
っている。

【０００７】上記メーン軸１０の後端部内にスイベル軸
２１を嵌着して同メーン軸１０を密閉中空とし且つスイ
ベル軸２１の後端面の中心にロータリージョイント２６
を連結すると共にメーン軸１０の後端寄り個所の外周に
リング状のバルブ取付台２７を嵌着し、このバルブ取付
台２７に６本のメガバルブ２８を各材送パイプ１６と対
応する配置で取付け、また取付板１１に自動盤本体１か
らの材欠信号によりメガバルブ２８を択一に作動して可
動スリーブ１５に開状態とするメガバルブ作動用シリン
ダ２９を設ける。

【０００８】取付板８の後方にメーン軸１０と平行に往
復動する挿入シリンダ３１を設け、この挿入シリンダ３
１のスライダー３２上に打込シリンダ３３をその打込パ
ンチ３４が新規補充バー６３を打撃する上記で搭載す
る。

【０００９】次にバーフイ−ダ部２の横に設けたバーロ
ーディング装置を説明する。すなわち、上記可動スリー
ブ１５が開き状態となる個所の側傍に同個所に向って下
傾する主バー受け上面３５をもつ主架台フレーム３６
を、またこの主架台フレーム３６に並べて同主架台フレ
ーム３６に向って下傾する補助バー受け上面３７をもつ
補助架台フレーム３８をそれぞれ配し、主架台フレーム
３６の主バー受け上面３５における下端縁辺に上記開き
状態となった可動スリーブ１５と対をなす固定スリーブ
１４の開口面に向って下傾する転り上面３９を、また主
バー受け上面３５と転り上面３９の境界に主転り阻止用
段部４０を、更に主バー受け上面３５と補助バー受け上
面３７の境界に補助転り阻止用段部４１をそれぞれ設け
ると共に主バー受け上面３５の下端縁辺部の下に同面３
５上の最前位のバー４２を転り上面３９ら移し載せる主
シャッタ４３を、また補助バー受け上面３７の下端縁辺
部の下に同面３５の最前位のバー４４を主バー受け上面
３５の上端縁辺部の上に移し載せる補助シャッタ４５を
それぞれ設ける。これ等主シャッタ４２、補助シャッタ
４５はそれぞれ暮れクレビス型シリンダ装置４６、４７
およびクランク４８、４９により上下動するようになっ
ている。また、主バー受け上面３５の上端縁辺部および
転り上面３９にバー４２、４４の通過確認スイッチ５
０、５１を設ける。

【００１０】次に、本体１内に構成した残材取出し装置
について説明する。本体１内において残材５３の出るコ
レットチャック５４が来る位置の側傍に残材落し用出口
５２に連通する固定シュート５５を設け、この固定シュ
ート５５に上記コレットチャック５４の下まで上端が伸
長することおよび同固定シュート５５内に戻って短小と
なることのできる可動シュート５６を連結すると共にに
この固定シュート５５の下端出口にドア部材５７を配し
て当該ドア部材５７の上端を支持部５８に軸５９により
揺動自在に支承し、この支持部５８の内側にドア部材５
７の開閉を検知する状態で残材取出し確認用近接スイッ
チ６０を設けたものである。尚、図１４はメーン軸１０
に対するスイベル軸２１およびバルブ取付台２７の取付
部分を示すものであって、スイベルカラー２２、パワー
ロック２３、サイレンサー２４およびＯリング２５を備
えているものである。

【００１１】

【作用】次に、作動について説明する。主バー受け上面
３５および補助バー受け上面３７の上にそれぞれ所定本
数のバー６１、６２が載り、全ての材送パイプ１６にバ
ーが装填され、自動盤本体１、バーフイ−ダ部２および
バーローディング部３が全て正常に作動しているものと
する。この正常作動において自動盤本体１から材欠信号
が出されると、自動盤本体１側では可動シュート５６が
残材の入っているコレットチャック５４の下まで伸長し
て待機し、またバーフイ−ダ部２では空となった材送パ
イプ１６の可動スリーブ１５が作動シリンダ２９および
メガバルブ２８を介して開き状態となり、同材送パイプ
１６の固定スリーブ１４がバーローディング部３の前で
待機する。この待機状態において主バー受け上面３５上
の最前位のバー４２が主シャッタ４３により転り上面３
９の上に移し載せられ、同面上を転って上記空の固定ス
リーブ１４内に入る。この入り後に可動スリーブ１５が
閉じて材送パイプ１６がバー装填状態となる。この場
合、バーローディング部３では、上記最前位のバー４２
のあったところに次のバーが自転により移動して待機す
る。また、これより少し遅れて補助バー受け上面３７上
の最前位のバー４４が補助シャッタ４５により主バー受
け上面３５に移し載せられ最後位に並ぶ。このバーの移
し載せ作動が繰り返されて補助バー受け上面３７が空と
なる前に同面３７の上に作業者が定期的にまとめて補充
する。上記空の材送パイプ１６へのバー装填が完了する
と、挿入シリンダ３１のスライダー３２が打込シリンダ
３３を前方に移動して装填されたばかりの新規バー６３
をその先端が既に開いているコレットチャック１２の途
中まで押送し、この後押送後に打込シリンダ３３の打込
パンチ３４が新規バー６３を打撃してその先端を所定の
位置まで打ち出し、新規バー６３の補充が完了する。こ
の完了後に打込パンチ３４および打込シリンダ３３は後
退して次回に備える。また、コレットチャック５４から
解放された残材５３は上記において待機中の可動シュー
ト５６の上端部上に落ち、固定シュート５５を介して残
材落し用出口５２から排出される。この排出後に可動シ
ュート５６が固定シュート５５内に戻る。このようにし
て新規バー６３の補充および残材５３の排出の完了し、
この完了後に上記正常運転に戻るようにしたものであ
る。

【００１２】尚、上記一連の作動および位置確認等は、
適宜個所に設けられたリミットスイッチ、近接スイッチ
およびカムスイッチ等で行うように構成されており、自
動的になすようになっている。固定スリーブ１４および
可動スリーブ１５の内面にはバーの押送をスムーズにす
るベアリングが設けられている。また、ロータリージョ
イント２６から供給されたエアはメーン軸１０内、駆動
軸１７内等を介してクレビス型シリンダ装置１９、４
６、４７等に供給される。

【００１３】

【発明の効果】本発明に係わる多軸自動機におけるバー
ローディング装置は、自動的に開閉する可動スリーブ１
５と固定スリーブ１４からなる材送パイプ１６を備えた
多軸自動機に並設して用いるものであって、材送パイプ
１６の側傍に同材送パイプ１６に向って下傾する状態で
設けた主バー受け上面３５をもつ主架台フレーム３６
と、主架台フレーム３６に並べて同主架台フレーム３６
に向って下傾する状態で設けた補助バー受け上面３７を
もつ補助フレーム３８と、主バー受け上面３５における
下端縁辺に固定スリーブ１４の開口面に向って下傾する
状態で設けた転り上面３９と、主バー受け上面３５と転
り上面３９の境界に設けた主転り阻止用段部４０と、主
バー受け上面３５と補助バー受け上面３７の境界に設け
た補助転り阻止用段部４１と、主バー受け上面３５の下
端縁辺部の下に同面３５上の最前位のバー４２を転り上
面３９に移し載せる状態で設けた主シャッタ４３と、補
助バー受け上面３７の下端縁辺部の下に同面３５の上端
縁辺部の上に移し載せる状態で設けた補助シャッタ４５
と、をもつことを特徴とするので、材送パイプ１６への
バーの補充をスムーズに行うことができる著効があるは
勿論であるが、特に傾斜を利用したバーの転り落ちとシ
ャッタによる突き上げとを基本構成としてあるので、上
記〜の欠陥を総て解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体の側面図である。

【図２】同じく新規バーの補助完了を仮想で示す同側面
図である。

【図３】同じく平面図である。

【図４】同じく材送パイプに新規バーを補充した状態で
示す同平面図である。

【図５】本体側リヤーフランジを示す背面図である。

【図６】取付板側リヤーフランジを示す背面図である。

【図７】中間フランジを示す背面図である。

【図８】可動スリーブが開いた状態で示す同背面図であ
る。

【図９】バーローディング部を示す断面図である。

【図１０】転り上面に新規バーが移し載った状態であ
る。示す同断面図である。

【図１１】補助バー受け上面から主バー受け上面にバー
が移り載った状態で示す同断面図である。

【図１２】残材の受取り部を示す断面図である。

【図１３】可動シュートが残材を受け取りに行った状態
を示す同断面図である。

【図１４】メーン軸１０に対するスイベル軸２１および
バルブ取付台２７の取付部分を示す拡大断面図である。

【符号の説明】

１ 自動盤本体 ２ バーフイ−ダ部 ３ バーローディング部 ５ 前フランジ ６ リヤーフランジ ７ リヤーフランジ ８ 中間フランジ ９ 中間フランジ １０ メーン軸 １１ 取付板 １２ コレットチャック １３ 前側スリーブ １４ 固定スリーブ １５ 可動スリーブ １６ 材送パイプ １７ パイプ状駆動軸 １８ 押えアーム １９ シリンダ装置 ２０ クランク ２１ スイベル軸 ２２ スイベルカラー ２３ パワーロック ２４ サイレンサー ２５ Ｏリング ２６ ロータリージョイント ２７ バルブ取付台 ２８ メガバルブ ２９ 作動シリンダ ３１ 挿入シリンダ ３２ スライダー ３３ 打込シリンダ ３４ 打込パンチ ３５ 主バー受け上面 ３６ 主架台フレーム ３７ 補助バー受け上面 ３８ 補助架台フレーム ３９ 転り上面 ４０ 主転り阻止用段部 ４１ 補助転り阻止用段部 ４２ バー ４３ 主シャッタ ４４ バー ４５ 補助シャッタ ４６ シリンダ装置 ４７ シリンダ装置 ４８ クランク ４９ クランク ５０ 通過確認スイッチ ５１ 通過確認スイッチ ５２ 残材落し用出口 ５３ 残材 ５４ コレットチャック ５５ 固定シュート ５６ 可動シュート ５７ ドア部材 ５８ 支持部 ５９ 軸 ６０ 近接スイッチ ６１ バー ６２ バー ６３ バー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/86 Ｃ 8010−3Ｆ 59/06 １０１ 7456−3Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動的に開閉する可動スリーブ１５と固
   定スリーブ１４からなる材送パイプ１６を備えた多軸自
   動機に並設して用いるものであって、材送パイプ１６の
   側傍に同材送パイプ１６に向って下傾する状態で設けた
   主バー受け上面３５をもつ主架台フレーム３６と、主架
   台フレーム３６に並べて同主架台フレーム３６に向って
   下傾する状態で設けた補助バー受け上面３７をもつ補助
   フレーム３８と、主バー受け上面３５における下端縁辺
   に固定スリーブ１４の開口面に向って下傾する状態で設
   けた転り上面３９と、主バー受け上面３５と転り上面３
   ９の境界に設けた主転り阻止用段部４０と、主バー受け
   上面３５と補助バー受け上面３７の境界に設けた補助転
   り阻止用段部４１と、主バー受け上面３５の下端縁辺部
   の下に同面３５上の最前位のバー４２を転り上面３９に
   移し載せる状態で設けた主シャッタ４３と、補助バー受
   け上面３７の下端縁辺部の下に同面３５の上端縁辺部の
   上に移し載せる状態で設けた補助シャッタ４５と、をも
   つことを特徴とする多軸自動機におけるバーローディン
   グ装置。