JPH06263218A - 自動倉庫装置 - Google Patents
自動倉庫装置Info
- Publication number
- JPH06263218A JPH06263218A JP9039693A JP9039693A JPH06263218A JP H06263218 A JPH06263218 A JP H06263218A JP 9039693 A JP9039693 A JP 9039693A JP 9039693 A JP9039693 A JP 9039693A JP H06263218 A JPH06263218 A JP H06263218A
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- JP
- Japan
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- elevator
- loading
- unloading
- automatic warehouse
- items
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 昇降機自体の能力を向上させ、設置面積、
コストの増大を招来することなく、入出庫のための待時
間を減少させる。 【構成】 多数の収納物１３を載せる回転ラック１１
を、複数段重ねて保管部とする。この側面にコンベア１
６と接続する昇降機１５を設ける。この昇降機１５は、
収納物１３を載せる台部２２を複数有して、収納物１３
を上方又は下方へ連続的に移動させる。
コストの増大を招来することなく、入出庫のための待時
間を減少させる。 【構成】 多数の収納物１３を載せる回転ラック１１
を、複数段重ねて保管部とする。この側面にコンベア１
６と接続する昇降機１５を設ける。この昇降機１５は、
収納物１３を載せる台部２２を複数有して、収納物１３
を上方又は下方へ連続的に移動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多数多品種の収納物を
受け入れて保管し、これを任意の順序で取り出すことの
できる自動倉庫装置に関する。
受け入れて保管し、これを任意の順序で取り出すことの
できる自動倉庫装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明の課題】従来より、多数の収納物を
水平に延びる無端経路に沿って両方向に移動可能に載せ
る回転ラックを、複数段垂直に重ねてなる保管部と、こ
の保管部の側面に設けられ、搬入コンベアで運ばれた収
納物を受け入れて載せ、上昇又は下降させて回転ラック
に載せる搬入用昇降機と、前記保管部の側面に設けら
れ、回転ラックの収納物を受け入れて載せ、上昇又は下
降させて搬出コンベアに載せて送り出す搬出用昇降機と
からなる自動倉庫装置が知られている。
水平に延びる無端経路に沿って両方向に移動可能に載せ
る回転ラックを、複数段垂直に重ねてなる保管部と、こ
の保管部の側面に設けられ、搬入コンベアで運ばれた収
納物を受け入れて載せ、上昇又は下降させて回転ラック
に載せる搬入用昇降機と、前記保管部の側面に設けら
れ、回転ラックの収納物を受け入れて載せ、上昇又は下
降させて搬出コンベアに載せて送り出す搬出用昇降機と
からなる自動倉庫装置が知られている。
【０００３】この装置は、コンピュータで管理すること
により、保管している収納物を任意の順序で取り出すこ
とができる。
により、保管している収納物を任意の順序で取り出すこ
とができる。
【０００４】この装置では、頻繁に入出庫をする場合、
あるいは大容量の保管部を設けた場合は、昇降機の能力
が不足し、入出庫のための待時間が増大する。
あるいは大容量の保管部を設けた場合は、昇降機の能力
が不足し、入出庫のための待時間が増大する。
【０００５】この対策として、従来は保管部側面に複数
の昇降機を設置することが行なわれている。しかし、こ
うすると設置面積、コストが増大する。
の昇降機を設置することが行なわれている。しかし、こ
うすると設置面積、コストが増大する。
【０００６】そこで、本発明は、昇降機自体の能力を向
上させ、設置面積、コストの増大を招来することなく、
入出庫のための待時間を減少させることを目的として案
出されたものである。
上させ、設置面積、コストの増大を招来することなく、
入出庫のための待時間を減少させることを目的として案
出されたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、多数の収納物
を水平に延びる無端経路に沿って両方向に移動可能に載
せる回転ラックを、複数段垂直に重ねてなる保管部と、
この保管部の側面に設けられ、搬入コンベアで運ばれた
収納物を受け入れて載せ、上昇又は下降させて回転ラッ
クに載せる搬入用昇降機と、前記保管部の側面に設けら
れ、回転ラックの収納物を受け入れて載せ、上昇又は下
降させて搬出コンベアに載せて送り出す搬出用昇降機と
からなる自動倉庫装置において、搬入又は搬出用昇降機
が、収納物を載せる台部を複数有して、収納物を上方又
は下方へ連続的に移動させることが可能となったことを
特徴とする自動倉庫装置である。
を水平に延びる無端経路に沿って両方向に移動可能に載
せる回転ラックを、複数段垂直に重ねてなる保管部と、
この保管部の側面に設けられ、搬入コンベアで運ばれた
収納物を受け入れて載せ、上昇又は下降させて回転ラッ
クに載せる搬入用昇降機と、前記保管部の側面に設けら
れ、回転ラックの収納物を受け入れて載せ、上昇又は下
降させて搬出コンベアに載せて送り出す搬出用昇降機と
からなる自動倉庫装置において、搬入又は搬出用昇降機
が、収納物を載せる台部を複数有して、収納物を上方又
は下方へ連続的に移動させることが可能となったことを
特徴とする自動倉庫装置である。
【０００８】また、本発明は、上記自動倉庫において、
昇降機が複数の台部を無端的に有し、一方向運転により
収納物を上方及び下方へ移動させることが可能となった
ことを特徴とする自動倉庫装置を包含する。
昇降機が複数の台部を無端的に有し、一方向運転により
収納物を上方及び下方へ移動させることが可能となった
ことを特徴とする自動倉庫装置を包含する。
【０００９】さらに、本発明は、上記自動倉庫におい
て、１の搬入又は搬出用昇降機に搬入又は搬出コンベア
が２以上接続されていることを特徴とする自動倉庫装置
を包含する。
て、１の搬入又は搬出用昇降機に搬入又は搬出コンベア
が２以上接続されていることを特徴とする自動倉庫装置
を包含する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図示する実施例について具体
的に説明する。
的に説明する。
【００１１】この自動倉庫装置１０において、回転ラッ
ク１１，…は、全体がレーストラック型であって、置き
台１２，…上に段ボール箱、コンテナ等の収納物１３，
…を載せ、両方向に回転移動させることができる。保管
部１４は、この回転ラック１１，…を複数段（図では６
段）垂直に重ねてなる。
ク１１，…は、全体がレーストラック型であって、置き
台１２，…上に段ボール箱、コンテナ等の収納物１３，
…を載せ、両方向に回転移動させることができる。保管
部１４は、この回転ラック１１，…を複数段（図では６
段）垂直に重ねてなる。
【００１２】搬入用昇降機１５は、保管部１４の一側端
に設けられ、ローラ式の搬入コンベア１６により運ばれ
てくる収納物１３，…を受け入れて上昇させ、回転ラッ
ク１１，…の１に載せる。搬出用昇降機１７は、保管部
１４の他側端に設けられ、回転ラック１１，…から収納
物１３，…を受け入れて下降させ、ローラ式の搬出コン
ベア１８に載せて送り出す。
に設けられ、ローラ式の搬入コンベア１６により運ばれ
てくる収納物１３，…を受け入れて上昇させ、回転ラッ
ク１１，…の１に載せる。搬出用昇降機１７は、保管部
１４の他側端に設けられ、回転ラック１１，…から収納
物１３，…を受け入れて下降させ、ローラ式の搬出コン
ベア１８に載せて送り出す。
【００１３】搬入用昇降機１５は、収納物１３が通過す
る昇降空間１９の左右前後に４条のチエン２０，…を垂
直に有し、これらは互いに協調して駆動されている。棚
板２１，…が、各チエン２０，…に取り付けられ、左の
２条のチエンに取り付けられた１枚の棚板２１と、右の
２条のチエンに取り付けられた他の棚板２１とで昇降空
間１９内に台部２２，…を形成し、収納物１３の両側下
端部を支えて上昇させる。なお、上端に達した棚板２１
は昇降空間１９の外方を下方を向いて下降する。
る昇降空間１９の左右前後に４条のチエン２０，…を垂
直に有し、これらは互いに協調して駆動されている。棚
板２１，…が、各チエン２０，…に取り付けられ、左の
２条のチエンに取り付けられた１枚の棚板２１と、右の
２条のチエンに取り付けられた他の棚板２１とで昇降空
間１９内に台部２２，…を形成し、収納物１３の両側下
端部を支えて上昇させる。なお、上端に達した棚板２１
は昇降空間１９の外方を下方を向いて下降する。
【００１４】昇降空間１９の前方には、エアシリンダよ
りなるプッシャー２３，…が、搬入コンベア１６及び各
回転ラック１１，…の位置にそれぞれ設けられ、収納物
１３を、コンベア１６から台部２２上に、あるいは台部
２２上から回転ラック１１上に、押して移動させること
ができる。
りなるプッシャー２３，…が、搬入コンベア１６及び各
回転ラック１１，…の位置にそれぞれ設けられ、収納物
１３を、コンベア１６から台部２２上に、あるいは台部
２２上から回転ラック１１上に、押して移動させること
ができる。
【００１５】搬出用昇降機１７は、上記搬入用昇降機１
５とほぼ同様の構成であり、チエンの作動方向及びプッ
シャーの向きが反対となっているだけであるので、詳細
な図及び説明を省略する。
５とほぼ同様の構成であり、チエンの作動方向及びプッ
シャーの向きが反対となっているだけであるので、詳細
な図及び説明を省略する。
【００１６】この自動倉庫装置１０は、以上の構成であ
り、コンピュータ（図示しない）により制御されて次の
ように作動する。
り、コンピュータ（図示しない）により制御されて次の
ように作動する。
【００１７】搬入コンベア１６により送られた収納物１
３は、プッシャー２３により搬入用昇降機１５の台部２
２上に載せられる。次に昇降機１５は台部２２を１段だ
け上昇させ、この下の台部２２上に、次の収納物１３を
コンベア１６から載せる。これを繰り返して、保管部１
４の回転ラック１１，…の各段に対応するすべての台部
２２に収納物を載せる。これらの作業と平行して、各回
転ラック１１，…は、回転移動し、搬入用昇降機１５位
置に空の置き台１３を位置させている。次に、各プッシ
ャー２３，…が作動し、各回転ラック１１，…に同時に
収納物１３，…を載せる。またこの時同時に、最下段の
台部２２には、次の収納物１３がコンベア１６から載せ
られる。
３は、プッシャー２３により搬入用昇降機１５の台部２
２上に載せられる。次に昇降機１５は台部２２を１段だ
け上昇させ、この下の台部２２上に、次の収納物１３を
コンベア１６から載せる。これを繰り返して、保管部１
４の回転ラック１１，…の各段に対応するすべての台部
２２に収納物を載せる。これらの作業と平行して、各回
転ラック１１，…は、回転移動し、搬入用昇降機１５位
置に空の置き台１３を位置させている。次に、各プッシ
ャー２３，…が作動し、各回転ラック１１，…に同時に
収納物１３，…を載せる。またこの時同時に、最下段の
台部２２には、次の収納物１３がコンベア１６から載せ
られる。
【００１８】こうして保管部１４の各回転ラック１１，
…に収納物１３の載せ、どの収納物１３がどの位置に保
管されているかという情報をコンピュータに記憶させて
おく。
…に収納物１３の載せ、どの収納物１３がどの位置に保
管されているかという情報をコンピュータに記憶させて
おく。
【００１９】指定された収納物１３を取り出すときは、
回転ラック１１，…を回転移動させ、その収納物１３を
搬出用昇降機１７位置に移動させる。昇降機１７を作動
させ、空の台部がこの収納物１３前に位置したとき、台
部を止め、プッシャーによりこの収納物１３を載せる。
さらに昇降機１７を作動させ、収納物１３が下端に達し
たとき、搬出コンベア１８にプッシャーで載せる。
回転ラック１１，…を回転移動させ、その収納物１３を
搬出用昇降機１７位置に移動させる。昇降機１７を作動
させ、空の台部がこの収納物１３前に位置したとき、台
部を止め、プッシャーによりこの収納物１３を載せる。
さらに昇降機１７を作動させ、収納物１３が下端に達し
たとき、搬出コンベア１８にプッシャーで載せる。
【００２０】以上に述べた作動は、この自動倉庫装置１
０の作動の一例であり、他にも多様な作動を行なうこと
ができる。すなわち、入庫は、上記のように各回転ラッ
クについてすべて同時に行なう以外に、１箇所ずつ、あ
るいは２ないし数箇所を同時に載せるようにすることも
できる。出庫についても、上記のように１箇所ずつ取り
出す代わりに、２ないしすべての回転ラックから同時に
昇降機に載せることもできる。
０の作動の一例であり、他にも多様な作動を行なうこと
ができる。すなわち、入庫は、上記のように各回転ラッ
クについてすべて同時に行なう以外に、１箇所ずつ、あ
るいは２ないし数箇所を同時に載せるようにすることも
できる。出庫についても、上記のように１箇所ずつ取り
出す代わりに、２ないしすべての回転ラックから同時に
昇降機に載せることもできる。
【００２１】上記図示例では、昇降機は、昇降空間が１
箇所で、この中で複数の台部が連続的に上昇又は下降す
るものであるが、昇降空間が環状となり、この中で複数
の台部が無端的回転移動する形式のもの（図示しない）
とすることもできる。こうすると、一方向運転により収
納物を上方及び下方へ移動させることが可能となるの
で、搬入、搬出コンベアの高さを保管部の各回転ラック
の中間高さに選ぶことが可能となる。
箇所で、この中で複数の台部が連続的に上昇又は下降す
るものであるが、昇降空間が環状となり、この中で複数
の台部が無端的回転移動する形式のもの（図示しない）
とすることもできる。こうすると、一方向運転により収
納物を上方及び下方へ移動させることが可能となるの
で、搬入、搬出コンベアの高さを保管部の各回転ラック
の中間高さに選ぶことが可能となる。
【００２２】また、上記図示例では各昇降機には１のコ
ンベアが接続されているが、１の昇降機について２以上
のコンベアを垂直方向に重ねて設けることもできる。こ
うすると、昇降機と回転ラックとの間での収納物の授受
と同様に、コンベアと昇降機との間においても２以上の
収納物を同時に授受することが可能となる。
ンベアが接続されているが、１の昇降機について２以上
のコンベアを垂直方向に重ねて設けることもできる。こ
うすると、昇降機と回転ラックとの間での収納物の授受
と同様に、コンベアと昇降機との間においても２以上の
収納物を同時に授受することが可能となる。
【００２３】なお、搬入用、搬出用昇降機は、保管部の
周囲の任意の位置に設けることができることはいうまで
もない。また、１の保管部の周囲に設ける昇降機の台数
も任意である。
周囲の任意の位置に設けることができることはいうまで
もない。また、１の保管部の周囲に設ける昇降機の台数
も任意である。
【００２４】
【発明の効果】本発明の自動倉庫装置は、上述のよう
に、昇降機が複数の台部を連続的に有し、連続的に収納
物を上昇又は下降させることができるので、従来のよう
に、１の収納物を上昇又は下降させた後、空で元の位置
に戻るという無駄な作動がなくなり、入出庫をきわめて
効率的に行なうことができる。したがって、昇降機の設
置台数を極小として、設置面積、コストを削減しつつ、
入出庫のための待時間を減少させることができる。
に、昇降機が複数の台部を連続的に有し、連続的に収納
物を上昇又は下降させることができるので、従来のよう
に、１の収納物を上昇又は下降させた後、空で元の位置
に戻るという無駄な作動がなくなり、入出庫をきわめて
効率的に行なうことができる。したがって、昇降機の設
置台数を極小として、設置面積、コストを削減しつつ、
入出庫のための待時間を減少させることができる。
【００２５】また、複数の台部を無端的に有し、一方向
運転により収納物を上方及び下方へ移動させる形式の昇
降機を使用すると、搬入、搬出コンベアの設置高さを任
意に選ぶことができ、倉庫全体の配置の自由度が増加す
る。
運転により収納物を上方及び下方へ移動させる形式の昇
降機を使用すると、搬入、搬出コンベアの設置高さを任
意に選ぶことができ、倉庫全体の配置の自由度が増加す
る。
【００２６】さらに、１の昇降機が２以上のコンベアを
有するものとすると、入出庫の効率は更に向上し、しか
も設置面積、コストの増加は僅少に抑えられる。
有するものとすると、入出庫の効率は更に向上し、しか
も設置面積、コストの増加は僅少に抑えられる。
【図１】本発明の一実施例の全体の構成を示す斜視図で
ある。
ある。
【図２】同例に使用する搬入用昇降機部分の斜視図であ
る。
る。
１０…自動倉庫装置、１１…回転ラック、１２…置き
台、１３…収納物、１４…保管部、１５…搬入用昇降
機、１６…搬入コンベア、１７…搬出用昇降機、１８…
搬出コンベア、１９…昇降空間、２０…チエン、２１…
棚板、２２…台部、２３…プッシャー。
台、１３…収納物、１４…保管部、１５…搬入用昇降
機、１６…搬入コンベア、１７…搬出用昇降機、１８…
搬出コンベア、１９…昇降空間、２０…チエン、２１…
棚板、２２…台部、２３…プッシャー。
Claims (3)
- 【請求項１】 多数の収納物を水平に延びる無端経路に
沿って両方向に移動可能に載せる回転ラックを、複数段
垂直に重ねてなる保管部と、この保管部の側面に設けら
れ、搬入コンベアで運ばれた収納物を受け入れて載せ、
上昇又は下降させて回転ラックに載せる搬入用昇降機
と、前記保管部の側面に設けられ、回転ラックの収納物
を受け入れて載せ、上昇又は下降させて搬出コンベアに
載せて送り出す搬出用昇降機とからなる自動倉庫装置に
おいて、 搬入又は搬出用昇降機が、収納物を載せる台部を複数有
して、収納物を上方又は下方へ連続的に移動させること
が可能となったことを特徴とする自動倉庫装置。 - 【請求項２】 請求項１において、昇降機が複数の台部
を無端的に有し、一方向運転により収納物を上方及び下
方へ移動させることが可能となったことを特徴とする自
動倉庫装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、１の搬入又は
搬出用昇降機に搬入又は搬出コンベアが２以上接続され
ていることを特徴とする自動倉庫装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9039693A JPH06263218A (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 自動倉庫装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9039693A JPH06263218A (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 自動倉庫装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06263218A true JPH06263218A (ja) | 1994-09-20 |
Family
ID=13997428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9039693A Pending JPH06263218A (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 自動倉庫装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06263218A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102096358B1 (ko) * | 2019-12-27 | 2020-04-02 | 김형우 | 창고물류 자동입고 시스템 |
| CN116461889A (zh) * | 2023-02-27 | 2023-07-21 | 佛山士力科技有限公司 | 一种铝型材存料装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61114907A (ja) * | 1984-11-12 | 1986-06-02 | Fujitsu Ltd | ロ−タリ−型倉庫の入出庫機構 |
| JPS6422708A (en) * | 1987-07-17 | 1989-01-25 | Daifuku Kk | Receiving/delivering method for multi-stage rotary shelf |
| JPH0252809A (ja) * | 1988-05-25 | 1990-02-22 | Tsubakimoto Chain Co | 水平回転棚用移載装置 |
-
1993
- 1993-03-11 JP JP9039693A patent/JPH06263218A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61114907A (ja) * | 1984-11-12 | 1986-06-02 | Fujitsu Ltd | ロ−タリ−型倉庫の入出庫機構 |
| JPS6422708A (en) * | 1987-07-17 | 1989-01-25 | Daifuku Kk | Receiving/delivering method for multi-stage rotary shelf |
| JPH0252809A (ja) * | 1988-05-25 | 1990-02-22 | Tsubakimoto Chain Co | 水平回転棚用移載装置 |
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| KR102096358B1 (ko) * | 2019-12-27 | 2020-04-02 | 김형우 | 창고물류 자동입고 시스템 |
| CN116461889A (zh) * | 2023-02-27 | 2023-07-21 | 佛山士力科技有限公司 | 一种铝型材存料装置 |
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