JPH06263226A

JPH06263226A - 円板状体の搬送装置

Info

Publication number: JPH06263226A
Application number: JP5076322A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Otsuji; 正明大辻; Hideichiro Miyazaki; 秀一郎宮崎; Takahisa Ito; 隆久伊藤; Takashi Tajima; 隆史田島
Original assignee: Mitsubishi Cable Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Cable Industries Ltd
Priority date: 1993-03-09
Filing date: 1993-03-09
Publication date: 1994-09-20

Abstract

(57)【要約】【構成】円板状体Ｃを立脚状態で移動させるスクリュ
ー１と、円板状体Ｃが立脚状で移動する搬送ベース２
と、円板状体Ｃを立脚状に保持する対向する一対の壁体
よりなるガイドレール３とを備えてなり、該スクリュー
のピッチ幅Ｐを、円板状体直径Ｄの２倍未満として円板
状体Ｃを俵積み可能とし、該ガイドレール３の壁体３
ａ，３ｂを、円板状体Ｃが立脚状で挿通可能な間隔ｄ
と、俵積みされる最下段の円板状体Ｃ１の一部から最上
段の円板状体Ｃｎの一部にまたがる高さＴとして、スク
リュー１の回転によって立脚状に俵積みされた円板状体
を軸方向へ移動させる構成としてなる。【効果】簡単かつコンパクトな構造の円板状体の搬送
装置で、大量の円板状体を搬送できるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コインまたはメダル等
の円板状体の搬送装置に関し、詳しくはスクリューの回
転によって多段に積み上げた円板状体の搬送が可能で、
遊戯施設等における大量の円板状体の回収、供給等に有
用な円板状体の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パチンコ，スロットマシン等の遊
戯施設では、連設される各遊戯機器からコイン、メダル
等（以下、コイン等と総称する）を回収したり、各遊戯
機器にコイン等を分配供給する装置として、ベルトコン
ベヤ方式が一般的に用いられている。例えばパチンコ遊
戯場の場合、連設されるパチンコ台（以下、シマとい
う）の裏側に共通のベルトコンベヤを設置して、パチン
コ台に付帯する貸玉機に投入されたコインを、このコン
ベヤ上に案内し、直接または数段階のコンベヤ乗換えを
経て、１箇所に回収するようになっている。このため上
記ベルトコンベヤ機構やコイン等を案内するガイド等
が、遊戯機器の機構を妨害しないように、上記シマの裏
側の限られたスペースに配設される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ベルトコン
ベヤには、幅方向の両側部に隙間が形成されることが避
けられず、この隙間にコイン等が嵌まり込み、その作動
が不良になったり、ベルトのループ接合部が経時劣化に
よって１〜２年で切断するなどのトラブルの発生があ
る。このようなトラブルが発生すると、作業者は、狭い
スペースでの作業を余儀無くされ、装置の分解、修理、
組立再調整などに多大な労力と時間を要する。

【０００４】また、パチンコ遊戯場はその規模が異な
り、既成のベルトコンベヤをそのまま使用できないの
で、シマの長さに応じたベルトコンベヤをその都度作製
せねばならず、また、施工、組立においては、ベルトの
蛇行防止、張り調整等の精度を必要とし、施工コストが
高くつく。さらに、ベルトコンベヤは、構造が複雑であ
るので装置価格が高い。したがって、設備費用が高くつ
く。

【０００５】また、ベルトコンベヤでは、曲線部を有す
るコイン搬送経路を形成したり、コイン搬送中に所望の
場所にコイン等を回収または供給することが困難であ
る。このように、従来のベルトコンベヤ方式によるコイ
ン搬送装置は、設備費用が高くつくだけでなく、構造が
複雑であるので装置の取付け、分解が困難であり、また
トラブルが発生しやすく、一旦トラブルが発生すると、
容易に元に修復できない等の問題があった。さらに、ベ
ルトコンベヤによりコインを搬送する場合は、コインを
ベルト上に横臥させて搬送するためベルトが相応の幅を
有していなければならないことや、ベルトを駆動させる
モータの軸がベルトに垂直に配設されるというような構
造上の制約により、搬送経路に相当のスペースが占有さ
れ、またさらに多量のコインを山積させて搬送しようと
すればさらにそれだけベルトの幅およびそれに伴うスペ
ースが必要となる。

【０００６】このように、従来のベルトコンベヤ方式に
よるコイン搬送装置は、設備費用が高くつくだけでな
く、構造が複雑であるので装置の取付け、分解が困難で
あり、またトラブルが発生しやすく、一旦トラブルが発
生すると、元に修復するのが容易でなく、さらに搬送経
路に相当のスペースが占有される等の問題があった。

【０００７】本発明の目的は、簡単かつコンパクトな構
造で、大量のコイン等の円板状体を搬送できる円板状体
の搬送装置を提供することである。本発明の他の目的
は、曲線部を有するコイン搬送経路が形成でき、また、
コイン等を所定の場所に供給できるコインまたはメダル
の搬送装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記問題
を解決するため検討を重ねた結果、コイル状を有するス
クリューを用い、円板状体をスクリューのピッチ幅内に
保持させ該スクリューを回転させると、円板状体をスク
リューの軸方向へ簡単に搬送できることを見出した。さ
らに、このときガイドレールによって円板状体を立脚状
態に保持させると、円板状体を立脚状態で搬送ベース上
を移動させることができることを知見した。

【０００９】本発明は、上記知見に基づきガイドレール
の構造に着目してなされたもので、ガイドレールを高壁
とし形成される高壁空間部分を利用することによって、
スクリューに立脚状態に保持される円板状体の上に、他
の円板状体を多段に積み上げることができることを見出
し完成したものである。

【００１０】即ち、本発明の円板状体の搬送装置は、円
板状体を立脚状態で移動させる軸方向に延びるスクリュ
ーと、上記スクリューが回転可能に添設されて円板状体
が立脚状で移動する搬送ベースと、上記スクリューをは
さみ上記搬送ベースと対向する位置に設けられて上記円
板状体を立脚状に保持する対向する一対の壁体よりなる
ガイドレールとを備えてなり、該スクリューのピッチ幅
を、円板状体直径の２倍未満として円板状体を俵積み可
能とし、該ガイドレールの壁体を、円板状体が立脚状で
挿通可能な間隔と、俵積みされる最下段の円板状体の一
部から最上段の円板状体の一部にまたがる高さとして、
スクリューの回転によって立脚状に俵積みされた円板状
体を軸方向へ移動させる構成としてなることを特徴と
し、望ましくは、上記スクリューが、可撓性ロッド上に
コードを螺旋状に設けたフレキシブルスクリューであ
り、円板状体搬送経路に排出用欠落部が設けられて、円
板状体の排出部が形成されてなるものである。

【００１１】

【作用】上記構成によれば、スクリューのピッチ幅を、
円板状体直径の２倍未満とするとともに、ガイドレール
の壁体を、円板状体が立脚状で挿通可能な間隔と、俵積
みされる最下段の円板状体の一部から最上段の円板状体
の一部にまたがる高さを有するように設けるようにした
ので、円板状体を立脚状態に多段に俵積みできるように
なる。また、スクリューを回転させると、最下段の円板
状体がスクリューによって軸方向へ押出され回転しなが
ら移動するようになる。この最下段の円板状体が回転す
ることによって、多段に積み上げられた円板状体は歯車
と同様にそれぞれが回転するようになり、上記最下段の
円板状体の移動に伴い、多段に積み上げられた円板状体
が軸方向へ移動するようになる。したがって、大量の円
板状体の搬送が可能になる。また、円板状体を立脚状態
で、好適には回転させながら搬送体の軸方向へ搬送でき
るようになるので、搬送ベースの摩滅を減少できるよう
になる。

【００１２】また、装置の構成が簡単となり、構造を単
純化できるので、構造上のトラブルの発生を抑制でき、
また、装置の取付け、分解が容易となる。また、スクリ
ューとしてフレキシブルスクリューを用いると、直線の
みならず曲線部を有する搬送経路にも容易に布設できる
ようになり、円板状体搬送を弯曲経路においてもスムー
ズに大量搬送行うことが可能となる。さらに、円板状体
搬送経路に円板状体排出部を形成すると、適当な箇所で
円板状体を排出できるようになり、所望の場所に大量の
円板状体を供給できるようになる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を示す図面に基づき
より詳細に説明する。図１は、本発明の円板状体搬送装
置の基本構造を示す模式図であって、（ａ）は断面図、
（ｂ）は側断面図である。図１（ａ）において、Ｓは円
板状体搬送装置で、円板状体Ｃ₁を立脚状態で移動させ
るスクリュー１と、上記スクリュー１が回転可能に添設
されて円板状体Ｃ₁が立脚状態で移動する搬送ベース２
と、上記スクリュー１をはさみ上記搬送ベース２と対向
する位置に設けられて円板状体Ｃを立脚状態に保持する
ガイドレール３とを備え、該スクリュー１の回転によっ
て円板状体Ｃがスクリュー１の軸方向へ搬送される構成
としたものである。

【００１４】上記スクリュー１は、図１（ｂ）の側断面
図に示すように、ピッチ幅Ｐおよび直径Ｄを有する軸方
向に延びるものであって、円板状体Ｃ₁は搬送ベース２
上の該スクリュー１のピッチ幅Ｐ内に立脚状態で保持さ
れる。本発明では、上記スクリュー１のピッチ幅Ｐは、
搬送する円板状体直径の２倍未満、好ましくは１．３〜
１．７倍とすることが適当である。上記ピッチ幅とする
ことにより、スクリュー１の各ピッチ幅内の円板状体Ｃ
₁（最下段）によって形成される谷間に、２段目の円板
状体Ｃ₂が積み上げられ、同様にしてｎ段の円板状体Ｃ
_nを俵積みできるようになる。

【００１５】また、スクリューの直径Ｄは搬送する円板
状体の大きさ、厚さによって決定されるが、この直径Ｄ
は少なくとも円板状体の直径の０．５倍、多くとも円板
状体がガイドレールによってその上部を保持され、スク
リューがその間で回転できる大きさとすることが必要で
ある。好ましくは０．５〜０．８倍とすることが適当で
ある。

【００１６】本発明で用いるスクリューとしては、コイ
ル形状を有するものであればよく、例えばコイル状ワイ
ヤのようなコイル状体単独またはロッド上にコードを螺
旋状に設けたスクリューあるいはロッドに螺旋状の連続
溝を形成したスクリューなどが使用できる。

【００１７】上記ガイドレール３は、円板状体Ｃを立脚
状に挿通する間隔ｄと、円板状体Ｃを多段に積み上げる
高さＴを形成した対向する一対の壁体３ａ，３ｂよりな
るものである。本発明では、上記ガイドレールの一対の
壁体の間隔ｄは、少なくとも１枚の円板状体が立脚状に
通過できる間隔以上で、２枚重ねにならない間隔以下と
される。好ましくは円板状体の厚さの１．２〜１．８
倍、特に好ましくは１．４〜１．６倍である。

【００１８】また、上記各壁体の高さＴは、円板状体の
直径、重量、積み上げ段数等によって決定され特に限定
されるものではないが、積み上げる円板状体の段数が大
きくなると、円板状体の自重によって、下段特に最下段
の円板状体には大きな荷重が掛かり移動時の回転が困難
となるとともに、スクリューには大きい回転トルクが必
要になる。したがって、この荷重が過大になると、円板
状体の搬送が困難となり、スクリューには円板状体との
大きな摩擦が生じて、スクリューを破損させる恐れがあ
るので、通常は円板状体の直径の２〜１０倍、好ましく
は３〜５倍程度に形成するのが適当である。上記のよう
にガイドレールに特定の間隔および高さを設けることに
よって、壁体３ａ，３ｂの空間内に円板状体を立脚状に
多段に積み上げることが可能になる。

【００１９】搬送ベース２は、この上を円板状体Ｃが立
脚状態で回転しながら移動するものである。本発明で
は、この搬送ベースでコイン搬送経路を形成し、この経
路形状に応じたスクリューの少なくともその一端をモー
タ等の駆動源に連結させるとともに、スクリューを回転
可能に上記搬送ベース上に添設させる。ついで、円板状
体をスクリューに案内するとともに、最下段の円板状体
を立脚状態に保持できる位置にガイドレールを配設す
る。なお、上記搬送ベースおよびガイドレールでコイン
搬送経路を形成した後、スクリューを挿入して搬送ベー
スに添設するようにしてもよい。

【００２０】上記構成によれば、図１（ｂ）に示すよう
に、ガイドレールで案内される円板状体Ｃは、スクリュ
ー１の各ピッチ幅Ｐ内に保持される第１段の各円板状体
Ｃ₁の谷間に、第２段の他の円板状体Ｃ₂が積み上げら
れ、さらにこの第２段の各円板状体Ｃ₂の谷間に、第３
段のその他の円板状体Ｃ₃が積み上げられるようにな
る。同様にしてこの例では円板状体Ｃをｎ段に積み上げ
ている。

【００２１】このとき、矢印方向へスクリューが回転す
ると、第１段の円板状体Ｃ₁は、スクリューに押し出さ
れてすべて同方向へ回転しながらＺ方向へ移動するよう
になる。この第１段の円板状体Ｃ₁の回転に伴い、この
上に積み上げた円板状体は歯車の動きと同様にして回転
される。即ち、偶数段の円板状体は第１段のものと反対
方向へ、奇数段の円板状体は同方向へ回転する。したが
って、上記例では、第２段および第４段の円板状体は反
対方向へ、第３段および第５段の円板状体は同方向へそ
れぞれ回転しながらスクリューのＺ方向へ移動しするよ
うになる。この結果、円板状体を立脚状態に多段に積み
上げた状態でスクリューの軸方向へ大量の円板状体を搬
送できるようになる。

【００２２】このように円板状体が回転しながら移動す
ることによって、円板状体搬送時の摩擦抵抗が小さくな
るので、小さい回転トルクでコインを搬送できるように
なる。また、搬送ベースの摩滅、損傷を抑制できるよう
になる。

【００２３】また、本発明の円板状体の搬送装置は、ス
クリューと、搬送ベースと、ガイドレールとの簡単な構
成よりなり、構造が単純である。また、単純な構造であ
るので、コンパクト化でき装置の組立て、分解が容易で
ある。また、構造上のトラブルを抑制できる。したがっ
て、装置の製造コストを低減でき、作業者による取付
け、スクリューの取り替え等が容易になり、さらに、メ
ンテナンスが容易になる。

【００２４】なお、本発明では、上記スクリューの回転
数は運搬するコイン量に応じて設定すればよいが、通常
５０〜１０００回転／分、好ましくは１００〜５００回
転／分程度が適当である。

【００２５】また、本発明においては、上記円板状体を
ガイドレールの壁体空間部へ誘導する手段について特に
限定はないが、円板状体を立脚状態で搬送させるに好ま
しい手段の一つとして、搬送装置上方に円板状体供給部
を配置し、該供給部からガイドレールの壁体空間部に向
けて、円板状体を落下させる方法が挙げられる。この場
合、図２に示すように、上記壁体３の上端部を上方へ向
けて開放するようにすれば、上から落下する円板状体の
姿勢に関係なく円板状体を確実にキャッチして壁体空間
部内へ案内できるようになる。

【００２６】また、本発明においては、図３（ａ）に示
すように、上記ガイドレール３の頂部に触子３１を設け
ると、俵積みする円板状体の段数を制御することができ
るようになり好ましい。また、図３（ｂ）に示すよう
に、上記ガイドレール３の頂部に蓋体５を取付けると、
円板状体を揚送する搬送経路を形成したときに、円板状
体がガイドレール３の頂部から外方へ離脱することが防
止できるようになる。なお、この蓋体に上記触子を併設
して触子機能を兼用させることができる。

【００２７】本発明では、上記スクリューとして、特に
本出願人が先に発明したフレキシブルスクリュー（ＰＣ
Ｔ出願公開ＷＯ９１／０６４９３号公報参照）を用いる
と、曲線部を形成してなる円板状体の搬送経路にも、容
易に布設できるようになり好ましい。

【００２８】本発明で用いるスクリューのロッドとして
は、スクリューの回転によって撓まず且つスクリューの
一端から加えられる回転トルクを他端まで十分に伝達す
るに足る剛性を有するものであればよいが、上記剛性と
可撓性を兼有するフレキシブルスクリューが好適に使用
でき、例えばロッドは全体が樹脂製でもよいが、良好な
可撓性を付与するために樹脂槽の表面に金属線を編組し
たり、樹脂層内に金属線を張り巡らしたり、樹脂層内に
金属線の芯材を設けてもよい。しかし、一層の可撓性と
剛性を具備させるためには、公知の構造の金属索とする
ことがよい。

【００２９】上記金属索としては、鋼鉄、ニッケル、コ
バルトおよびそれらの合金等が例示される。この金属索
自身の構造は、基本的には周知の鋼索と同様の構造、即
ち数本（又は数十本）の素線を撚り合わせた構造のスト
ランド上に更に数本のストランドを撚り合わせた構造で
ある。好適には、数層の密巻きコイル線より構成し、各
層は１ピッチに数本づつの多重巻きとし、隣接する層は
順次逆巻きとした構造である。又、ロープの撚り合わせ
方である普通撚り、ラング撚り、および撚りの方向であ
るＳ撚り、Ｚ撚りには特に限定はない。

【００３０】ロッドが金属索である場合、金属索上に直
接にコードを螺旋状に巻付けてもよいが、コインの繰り
返し搬送によって、コードが金属索によって研削される
恐れがあるため、通常金属索には素線同士間の摩擦を減
じるための潤滑剤を含ませてあって、該潤滑剤の蒸発を
防止してその保持効果を高めるために、金属索を被覆す
る被覆層を設けるのが好ましい。上記被覆層は、その厚
さを大きくする程金属索が本来有する良好な可撓性が損
なわれるので、所定径のロッドにおいてできるだけ薄い
方がよい。例えば、金属索の径が６．０mmに対して被覆
層の厚さは通常０．１〜２．０mm、好ましくは０．２〜
０．６である。又、被覆層の肉厚はスクリューの同心度
を高めるために可及的に均一であることが望ましい。具
体的には、被覆層の肉厚をｔとすると、〔ｔ（最大）−
ｔ（最小）〕／ｔの値が０．１以下、好ましくは０．０
５以下であればよい。この数値条件を満たすスクリュー
は一層の高速回転が可能である。

【００３１】被覆層は、樹脂材で通常行われている押出
被覆技術を用いてコーティングすればよい。例えば押出
被覆の場合、電線の絶縁体被覆と同様に、金属索を一定
の張力下で一方向に送り出しながら、金属索の進行方向
軸状に配置したダイスから樹脂材を溶融押出しすると同
時に金属索上に被覆する如く行う。

【００３２】金属索上に被覆層を設ける場合、コイン搬
送において通常はスクリューの一端から回転トルクを与
えてスクリュー全体を回転させるため、トルク伝達性か
ら金属索と被覆層が一体に回転することが重要である。
それには、金属索と被覆層との接触面積を大となし、金
属索上で被覆層が滑動しないような構造を採るのが好ま
しい。例えば、金属索上に突起を適当数設ける、ワイヤ
を金属索上に螺旋状に巻回する、金属索上に鍔を設ける
などが挙げられる。

【００３３】一方、上記ロッド上に螺旋状に設けるコー
ドの材質は、金属や樹脂を問わないが、つぎの理由から
コードの少なくとも表面は樹脂製であることが好適であ
る。即ち、本発明の装置では、通常スクリューは搬送ベ
ースに係止させて回転させる。スクリューの回転時に、
コードは係止表面と摺動し、接触摩擦の発生が著しく、
コードおよび搬送ベースの摩滅が激しい。したがって、
コードと搬送ベースの損耗をできるだけ抑えてメンテナ
ンス費用を削減するために、コードの表層は金属製であ
るよりも樹脂製で有る方が有利である。

【００３４】さらに望ましいコードとしては、繊維束か
らなる芯体を有することである。芯体のあるコードは、
摩擦熱による温度上昇や引張荷重などに起因するコード
の伸びの抑制が可能であり、結果として螺旋状巻きした
コードピッチの乱れを防止できる点で好都合である。本
発明では、上記コードの座屈率を３．０％以下と規定す
る。なお、上記座屈率は、芯体を樹脂で被覆したコード
において樹脂層を取り除き、芯体の抗張力の１／１００
０の力で芯体を緊張させた時の長さＬと、樹脂層除去前
の初期長さＬ₀との差の初期長さＬ₀に対する比率で表
す。即ち、座屈率εは、ε＝（Ｌ−Ｌ₀）／Ｌ₀×１０
０（％）の式より求めたものである。但し、芯体の座屈
率が３．０よりも大きいと、芯体が収縮した分だけ芯体
に張力が加わった時にコードが伸長し易いため、座屈率
は３．０％以下、好ましくは０．３％以下、さらに好ま
しくは０．１％以下、特に好ましくは０．０５％以下で
あり、この座屈率を有するコードは実用上伸長が皆無に
近い。なお、本発明では、上記座屈率がマイナス値を採
る場合、即ちＬ₀よりＬの方が小さい値を採る場合も包
含する。このような場合には、ポリマーコード中の芯体
は、適正長さ以上に強制的に伸長された状態で存在し、
座屈率の測定の際に樹脂層を取り除くと、上記強制的な
伸長から解放されて収縮するため、この収縮長さが上記
緊張させた時の長さＬよりも大きいとき、結果的に（Ｌ
−Ｌ₀）値がマイナスを示すことになる。上記座屈率が
過大なるマイナス値では、スクリュー使用中での芯体の
切断につながる可能性があるが、−０．５％より大、特
に−０．１％より大の領域は好ましい。

【００３５】芯体となる繊維束の材料は、コードのテン
ションメンバとして作用する限り特に限定があるわけで
はない。繊維束としては、例えば天然繊維〔（木綿、亜
麻、大麻、ココナッツ繊維などの植物繊維）、（羊毛、
絹などの動物繊維）〕、半合成繊維（例えばアセテート
など）、合成繊維（例えばポリアミド繊維（例えば６−
ナイロンなど）、ポリエステル繊維（例えばケブラー、
テトロンなど）、ポリアクリロニトリル系繊維（例えば
アクリル繊維、モダクリル繊維など）、ポリビニルアル
コール系繊維、ポリ塩化ビニル系繊維、ポリ塩化ビニリ
デン系繊維、ポリオレフィン繊維（例えばポリエチレ
ン、ポリプロピレンなど）、ポリウレタン系繊維、無機
質の繊維（例えばガラス繊維、グラファイト繊維、ボロ
ンファイバ、各種金属繊維など）などが例示される。こ
の内、ケブラーは高強度、耐疲労性、耐熱性、低クリー
プ性などの点で好適である。芯体は通常多数本の繊維を
加撚したものを使用し、この繊維束の太さは、芯体の材
質やコードの外径にも依るが、１０００〜１５０００デ
ニール、好ましくは１５００〜９０００デニールで、繊
維束に加撚する本数は、６６６〜１００００本、好まし
くは、１０００〜６０００本である。

【００３６】上記ロッド全体もしくは金属索上の被覆
層、並びにコードを構成する有機または無機樹脂は特に
限定はない。例えば、有機または無機樹脂材としては、
ポリオレフィンおよびその共重合体〔例えば、ポリエチ
レン、ポリプロピレン、エチレン・酢酸ビニル共重合体
（ＥＶＡ）、エチレン・アクリル酸エチル共重合体（Ｅ
ＥＡ）等のポリアルキレンおよびその共重合体が挙げら
れ、ポリエチレンとしては、特に超高分子量ポリエチレ
ン（ＵＨＭＷＰＥ：通常分子量１００万以上のもの、好
適には１６５万以上のもの）、低分子量ポリエチレン、
高分子量ポリエチレン等が例示される〕、ポリエーテル
（例えば、ポリアセタール、ポリフェニレンエーテルな
ど）、ポリアミド（例えば、６−ナイロン、６，６−ナ
イロン、１１−ナイロンなど）、フッ素樹脂（例えば、
ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、テトラフル
オロエチレン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共
重合体など）、ポリエステル（例えば、ポリエチレンテ
レフタレート、ポリブチレンテレフタレートなど）など
が例示される。

【００３７】上記の超高分子量ポリエチレンとしては、
例えば特開昭６３−１０６４７号、特開昭６３−１２６
０６号の各公報に記載されている変性超高分子量ポリエ
チレンが例示される。この変性超高分子量ポリエチレン
の市販品としては、例えば就中三井石油化学工業（株）
製の商品名リュブマー（リュブマーＬ５０００、リュブ
マーＬ４０００、リュブマーＬ３０００）などが例示さ
れる。

【００３８】本発明では、特にコードの表面は、コイン
が摺動するため耐摩耗性に配慮しておくことが好まし
い。高耐摩耗性を得るには、比摩耗量が５×１０^-4mm³
／Kg・ｍ以下、好ましくは５×１０^-5mm³／Kg・ｍ以下
である。但し、比摩耗量は、面圧が３Kg／cm²、すべり
速度（周速）が３３．３ｍ／分、相手素材がステンレス
鋼（ＳＵＳ３０４）、摺動試験時間が１６８時間の条件
下における値である。さらにスクリューの耐久性を高め
る条件として、動摩擦係数が、コードに使用する樹脂
は、０．４以下、好ましくは０．２以下である。但し、
ここでいう動摩擦係数は、相手素材として表面粗度（R
z）が６μｍの鋼に対するもので、主にすべり摩擦係数
を指し、面圧が７．５Kg／cm²、すべり速度が１２ｍ／
分の条件下における値である。

【００３９】スクリューの作製において、コードを可撓
性ロッドに螺旋状に設ける方法としては、コードとロッ
ドとを一体成形したり、コードとロッドを別個に作製し
てコードをロッドに巻付ける、あるいは巻付け時に接着
または融着させるか巻付け後に接着または融着させるな
どが列挙される。上記コードの巻付けに際しては、コー
ドのピッチ乱れを防止することから、ロッドの表層が樹
脂製である場合には、該樹脂表層にコードをめり込ませ
ながら巻付けるのがよい。また、ロッドにコード固定用
螺旋状溝を形成するのが好適である。螺旋状溝を設ける
ことで、コードは溝に嵌合した状態で巻付けられるた
め、コードをロッド上に単に巻付けるだけの場合に比べ
て、スクリュー回転時にコードピッチの乱れが一層少な
くなる。さらに、コードのピッチ乱れを確実に防止する
ためには、ロッドの少なくとも表層およびコード全体が
樹脂製である場合、両者を一体成形することが好まし
い。或いは、ロッドにコードを巻付けた後、全体をポリ
マーからなる塗料の焼付層で被覆するか、熱収縮製チュ
ーブからなる樹脂層で被覆してもよい。

【００４０】本発明では、上記スクリューとして可撓性
ロッドにコードを螺旋状に設けてなるフレキシブルスク
リューを用いると、曲線部が容易に形成できるので、コ
イン搬送装置を弯曲経路に容易に布設できるようになり
好ましい。なお、直線状の経路にも布設できることはい
うまでもない。

【００４１】上記搬送ベース、ガイドレールおよび触子
を形成する材料としては、例えば鉄鋼、アルミニウム、
真鍮、銅等の金属、エンジニアリングプラスチック、ポ
リエチレン、ＡＢＳ、ＰＶＣ、ＰＰ等の汎用樹脂、セラ
ミックス、木材等が使用できる。

【００４２】なお、本発明では、搬送ベース上にスクリ
ューを回転可能に添設するが、スクリューを係止させる
と、スクリューと搬送ベースは、相互に摺動するので摩
滅が大きくなる。したがって、本発明では上記スクリュ
ーと搬送ベースの少なくとも表層を耐摩耗性に優れる樹
脂とすることが特に好ましい。

【００４３】また、ガイドレール３および触子３１の内
側面も、円板状体と接触することがあるので、その少な
くとも表層を上記と同様の耐摩耗性に優れる樹脂とする
ことが特に好ましい。

【００４４】上記耐摩耗性に優れる樹脂としては、前記
樹脂の内、特に特定値の比摩耗量および動摩擦係数を満
足するポリエチレン〔特に、ＵＨＭＷＰＥ（就中、リュ
ブマー）、ポリエーテル（特にポリアセタール）、ポリ
アミド（特に６−ナイロン）などが該当する。就中、特
にリュブマーが耐摺動性、耐久性などの点で好適であ
る。リュブマーは、押出成形可能な超高分子量ポリエチ
レンで、自己潤滑性（比摩耗量：２×１０^-5mm³／Kg・
ｍ以下）に優れるものである。また、優れた耐薬品性と
エンジニアリングプラスチック並みの機械強度（破断点
抗張力：４４０〜５３０Kg／cm²、曲げ弾性率：１６５
００〜１８４００Kg／cm²）を有する。

【００４５】スクリューの耐久性を一層高めるために上
記比摩耗量および動摩擦係数を加味する他に、これらの
条件と併用してもよいが、樹脂材に耐摩耗性向上剤を配
合しても構わない。かかる耐摩耗性向上剤としては、代
表例としてカーボンブラック（特に超微粒カーボンブラ
ック）の他、ポリテトラフルオロエチレン、チタン酸カ
リウム等のウィスカー、真鍮粉などが例示される。配合
量は、樹脂１００重量部に対して通常５〜３０重量部程
度である。なお、上記耐摩耗性向上剤は、微粒であるこ
とが好ましい。

【００４６】また、本発明では、スクリューを搬送ベー
スと隙間を設けて回転可能に軸支するようにすると、上
記スクリューおよび搬送ベースの摩滅や損傷を低減させ
ることができる。この隙間は、装置をコンパクト化する
ためには、できるだけ狭いほうが望ましく、多くとも２
mm、好ましくは０．８mm以下に設定する。

【００４７】上記のように、本発明の円板状体またはメ
ダルの搬送装置は、構造が簡単でコンパクトであって、
大量の円板状体を搬送できるので、パチンコ，パチス
ロ，スロットマシン等の遊戯機器からの円板状体回収や
この遊戯機器への円板状体供給をはじめとして、発券
機、円板状体ロッカー、自動販売機等の限られたスペー
スを利用し、円板状体の回収、供給が必要な場所に好適
に利用できる。

【００４８】本発明の搬送装置は、上記基本構成よりな
るが、以下に示す構成とすることもできる。即ち、図４
（ａ）に示すように、側方ガイド２２を設けて最下段の
円板状体Ｃ₁をスクリュー１と側方ガイド２２間に保持
するようにすると、円板状体Ｃ₁が装置Ｓの側方へ脱落
することが防止できようになる。この側方ガイド２２と
しては、線状体、棒状体、ベルト状体、壁状体等の種々
の形状のものが使用可能である。上記側方ガイドは、少
なくとも搬送する最下段の円板状体Ｃ₁中央部の側方に
位置させる。この側方ガイドがベルト状体、壁状体のと
きは、この幅を円板状体の直径の少なくとも３０％長さ
とすると、円板状体Ｃ₁が安定して保持され好ましい。

【００４９】望ましい側方ガイドとしては、図４（ｂ）
〜（ｄ）に示すように、搬送ベースと一体的に成形でき
るＬ字形、コ字形、Ｕ字形断面形状（この場合、その底
部湾曲部が搬送ベースの機能を果たす）のものがある。
このとき、ガイドレール３と一体的に成形することもで
きる。また、図４（ｃ）〜（ｄ）に示すように、対向す
る側方ガイド２２ａ，２２ｂを有するときは、スクリュ
ー１の両側部とそれらの側方ガイドとの間で、それぞれ
円板状体Ｃ_{1 ,}Ｃ₂を保持し、そのそれぞれの上にＣ₂
〜Ｃ_{n ,}Ｃ₂' 〜Ｃ_n' を縦積みして、俵積みした円板
状体を２列に搬送できるようになる。

【００５０】また、図５に示すように、搬送ベース２に
側方ガイド２２ａ，２２ｂおよびガイドレール３を一体
化して形成してなる筐体６内に、スクリュー１を収納す
る構成とすると、円板状体Ｃ₁〜Ｃ_nは筐体６内を移動
するので、装置Ｓの外方へ脱落することが確実に防止で
きるようになり特に好ましい。

【００５１】さらに、搬送経路に排出用切欠部を形成
し、円板状体排出部を設けると、円板状体を所望の場所
に排出して供給できるようになる。例えば、図６（ａ）
に示すように、上記搬送ベース２の所定箇所を開口して
円板状体排出部７を設けると、円板状体が上記排出部７
上を通過するときに下方へ排出され、所望の場所に回収
または供給できるようになる。また、上記円板状体排出
部７に円板状体の自重で解放されるシャッターを取着す
ると、円板状体がこのシャッター（図示せず）上を通過
するときに、下方へ排出されるようになる。また、上記
排出部７に、図６（ｂ）の模式図に示すように、例えば
円板状体供給信号に基づいてソレノイドが作動し、ソレ
ノイドによってその開閉が自在とされるシャッター８を
取着すると、必要時にのみ開口部が解放されて必要量の
円板状体を下方へ排出できるようになる。また、円板状
体搬送経路のガイドレール所定箇所を欠落させて円板状
体排出部を設けると、円板状体がこの排出部を通過する
ときに側方へ排出され、所望の場所に回収または供給で
きるようになる。また、図６（ｃ）の上面模式断面図に
示すように、ガイドレール３の壁体３ａを片開き扉３と
し、上記円板状体排出部を設け、円板状体供給信号に基
づいて該扉３を開閉自在とすると、必要時にのみ必要量
の円板状体を側方へ排出させることができるようにな
る。

【００５２】図７は、５００円硬貨搬送装置を実装した
一例を示す一部切欠斜視図であって、前記図４（ｂ）に
示すＬ字形搬送ベース２で曲線円板状体搬送経路を形成
し、その両端部を固定している。スクリューとして金属
索上に樹脂を被覆してなる可撓性ロッド（外径６．８m
m）上に、芯材をその中心に持つ樹脂製コード（外径
４．５mm）をスパイラル状にピッチ幅３８．６mmに巻付
けた構造よりなるフレキシブルスクリュー１を用い、こ
れを上記Ｌ字形搬送ベース２上に、一端を軸受１０によ
って支持させ回転可能に係止させた。高さ９ｃｍおよび
ガイド間隔２．６mmの対向する壁体３ａ，３ｂよりなる
ガイドレール３を、上記スクリューをはさみ搬送ベース
と対向する上方１５mm位置に配設して、全長１０ｍの円
板状体搬送装置を取付けた。なお、軸受１０によって支
持されているスクリュー１の可撓性ロッドの一端は、モ
ータＭに連結されてスクリュー１が回転するようになっ
ている。

【００５３】上記円板状体搬送装置を用いて、５００円
硬貨を搬送させた。なお、この装置の搬送ベースには、
長さ８ｍの箇所に硬貨排出孔（図示せず）を開口して、
５００円硬貨を下方へ落下させて回収するようにした。
上記円板状体搬送装置の上方に配置した硬貨供給部（図
示せず）に５００円硬貨を入れ、上記ガイドレール３の
ガイド間隔ｄ内に通じる硬貨受け部３ｃに向かって順次
落下するようにした。該硬貨受け部３ｃでキャッチされ
た５００円硬貨は、ガイド間隔ｄ内に案内されて、その
上部をガイドによって保持され搬送ベース上でスクリュ
ーピッチ幅間に立脚状態に保持された。スクリュー１は
モータＭで矢印方向へ２４０回転／分の速度で回転させ
ているので、上記５００円硬貨は、スクリューによって
押し出されＪ方向へ移動するようになった。スクリュー
は連続して回転を続け、５００円硬貨は順次案内される
ので、まずスクリューの各ピッチ幅間に５００円硬貨Ｃ
１が次々に保持され、さらにこれらの５００円硬貨の
上、つまりスクリューの各ピッチ幅間に保持される５０
０円硬貨間の谷間部にも５００円硬貨が支持され積み上
げられるようになり、ガイド頂部に設けた触子（図示せ
ず）によって、最後には３段積みとなって搬送された。
この結果、６５０枚の５００円硬貨を１分で回収でき
た。

【００５４】図８は、円板状体搬送装置を実装した他の
例を示す模式上面断面図であって、上記実装例と相違す
るところは、図５に示す筐体６で硬貨搬送経路を形成
し、その両端部を固定し、フレキシブルスクリュー１を
上記筐体６内に挿通して両端を軸受１０，１１で軸支
し、スクリュー１の両側部に５００円硬貨を案内できる
５段積み可能な高さを形成してなるガイド壁体（図示せ
ず）を形成していることである。上記円板状体搬送装置
によれば、５段に積み上げた５００円硬貨Ｃを２列に矢
印Ｊ方向へ搬送できた。

【００５５】

【発明の効果】本発明の装置によれば、円板状体を多段
に俵積みして移動させることが可能になるので、大量の
円板状体の搬送が可能になる。また、円板状体を立脚状
態で回転させながら搬送体の軸方向へ搬送できるように
なるので、搬送ベースの摩滅を減少できるようになる。

【００５６】また、装置の構成が簡単となり、構造を単
純化し、装置自体をコンパクト化できる。したがって、
構造上のトラブルの発生を抑制でき、メンテナンス費用
を低減できる。また、装置の取付け、分解が容易とな
る。また、部品点数を減少させ、製造コストを低減でき
るので、設備コストを低減できる。また、構造上のトラ
ブルの発生を大幅に減少できるので、メンテナンス費用
を低減できる。また、構造が簡単で装置をコンパクト化
できるので、狭いスペースにも簡単に取付け、取外しが
できるので、トラブル修復を狭いスペースで行わねばな
らない困難な作業から、作業者を開放することができ
る。

【００５７】また、スクリューとしてフレキシブルスク
リューを用いると、直線のみならず曲線部を有する搬送
経路にも容易に布設できるようになり、円板状体搬送を
弯曲経路においてもスムーズに行うことが可能となる。
また、曲線部を有する搬送経路が布設できるので、種々
の搬送経路に応じて装置を取付けることが可能となる。

【００５８】さらに、円板状体搬送経路に円板状体排出
部が形成されているので、適当な箇所で円板状体を排出
できるようになり、所望の場所に円板状体を回収または
供給できるようになる。

【００５９】したがって、本発明によって、パチンコ，
パチスロ，スロットマシン等の遊戯機器をはじめとし
て、発券機、円板状体ロッカー，自動販売機，賽銭箱な
どの円板状体等の回収や供給、また、金融機関における
円板状体計数機器への応用、その他あらゆる円板状体お
よびメダルの搬送用途に好適に利用できる搬送装置が提
供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の円板状体搬送装置の基本構造を示す模
式図であって、（ａ）は断面図、（ｂ）は側面断面図で
ある。

【図２】側壁部の上部に開口部を設け側壁部を上方へ開
放した例を示す模式断面図である。

【図３】側方ガイドの例を示す模式断面図である。

【図４】側壁部と一体化された筐体内にスクリューが収
納された円板状体搬送装置を示す模式断面図である。

【図５】円板状体搬送経路に円板状体排出部を設けた例
を示す模式図である。

【図６】本発明装置の実装例を示す模式上面断面図であ
る。

【図７】本発明の他の実装例を示す模式上面断面図であ
る。

【図８】本発明の他の実装例を示す模式上面断面図であ
る。

【符号の説明】

１スクリュー２搬送ベース３ガイドレールＣ₁，Ｃ₂，Ｃ₃，Ｃ_n 円板状体ｄ間隔Ｔ高さＤスクリュー直径Ｐピッチ幅Ｓ円板状体搬送装置Ｚ搬送方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田島隆史兵庫県尼崎市東向島西之町８番地三菱電線工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円板状体を立脚状態で移動させる軸方向
に延びるスクリューと、上記スクリューが回転可能に添
設されて円板状体が立脚状で移動する搬送ベースと、上
記スクリューをはさみ上記搬送ベースと対向する位置に
設けられて上記円板状体を立脚状に保持する対向する一
対の壁体よりなるガイドレールとを備えてなり、該スク
リューのピッチ幅を、円板状体直径の２倍未満として円
板状体を俵積み可能とし、該ガイドレールの壁体を、円
板状体が立脚状で挿通可能な間隔と、俵積みされる最下
段の円板状体の一部から最上段の円板状体の一部にまた
がる高さとして、スクリューの回転によって立脚状に俵
積みされた円板状体を軸方向へ移動させる構成としてな
る円板状体の搬送装置。
【請求項２】ガイドレールの壁体が、壁体間の幅を円
板状体の厚さの１．２〜１．８倍、壁体の高さを円板状
体の直径の２〜１０倍に形成されてなる請求項１記載の
円板状の搬送装置。
【請求項３】ガイドレールの壁体頂部に、円板状体の
縦積み段制御用触子を設けてなる請求項１記載の円板状
体の搬送装置。
【請求項４】スクリューが、可撓性ロッド上にコード
を螺旋状に設けたフレキシブルスクリューである請求項
１記載の円板状体の搬送装置。
【請求項５】円板状体搬送経路に排出用欠落部が設け
られて、円板状体の排出部が形成されてなる請求項１記
載の円板状体の搬送装置。