JPH0626489B2 - 収穫機の結束装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は収穫機において刈取穀稈を所定量ごとにひもで
結束する結束装置に関するものである。

バインダやコンバインの結束装置は、所定のタイミング
で回転するひもホルダとノツタビルとを備えており、穀
稈束に巻き付けたひもの端をひもホルダが保持してこれ
にノツタビルが結節を作ることによつて結束が行なわれ
る。そしてノツタビルは、結節動作中、爪開きカムによ
つて開閉し、結節動作が終つて次の結節動作に移る間の
待機時期においては、ノツタビルの回転とともに周回す
る可動体をノツタベース側のビルガイドに対接させるこ
とによつて閉じた状態で静止している。ところが、結束
穀稈の放出時にひもが切れたりすると、これがノツタビ
ルに絡み、ノツタビルが開いたまゝの状態で待機位置に
くることがあつて、このまゝ運転を続けることにより、
結束ミスが読出するばかりでなく、機械の破損など大き
な事故を招く虞がある。

しかしながら、従来の結束装置においては、結束ミスを
発見してから作業を中断して結んだひもを除去している
ので、発見が送られることにより結束されない穀稈束が
連続放出されて穀粒のロスとなつたり、あるいは部品が
破損したりする虞があつて安定した収穫作業を実施する
ことができなかつた。

本発明は以上のような点に鑑みなされたもので、結節動
作時に開閉し結節動作間の待機時に静止するノックビル
の基部側に、ビルガイドを揺動自在に枢支され、このビ
ルガイドの待機時に弾発部材の弾発力により揺動端部の
爪開きカムをノッタビルの可動部側に設けたローラに押
圧させるように構成するとともに、静止状態における弾
発部材の弾発力に抗するビルガイドの変位を検出する感
知部材を設けたことにより、結束ミスや機械破損などの
二次事故の発生防止を計つた収穫機の結束装置を提供す
るものである。以下、本発明の実施例を図面に基いて詳
細に説明する。

第１図ないし第５図は本発明に係る結束装置をバインダ
を実施した例を示し、第１図はこれを実施したバインダ
の結束装置の平面図、第２図は結束装置要部の分解斜視
図、第３図はノッタビル近傍の平面図、第４図は同じく
側面図、第５図は結束動作を説明するためのノツタビル
近傍の斜視図である。図において刈刃で刈取られて図に
矢印Ａで示す方向に搬送されてくる穀稈１は結束通路２
へ送り込まれ、この結束通路２の両側には送り込まれた
穀稈１を結束する結束装置が分かれて配設されている。
すなわち、結束通路２の片側には、結束通路２内へ出没
して穀稈１を所定量ずつ矢印Ｂ方向へ押すメーンパツカ
３およびサブパツカ４と、押された穀稈１の圧力で回動
し回動終期にクラツチを接続させるＴ突起５と、結束用
のひもを保持し結束通路２を横切るように回動して穀稈
１にひもを巻き付けるニードル６等からなる従来周知の
集束，ひも掛け機構が設けられている。

一方、結束通路２を挾んだ他方の側には、平面視をコ字
状に形成されたプラツトフオーム７が垂直案内面を結束
通路２に対向させて配設されており、そのコ字状の内側
には、前記Ｔ突起５によるクラツチの接続によつて所定
のタイミングで回転するギア軸８が伝導ケースに固定さ
れた三又状のノツタボス９の軸孔９ａに軸支されて設け
られている。そしてこのギア軸８の上端部には、所定円
周角を有するセグメントギア１０を備えたタイミングギ
ア１１がキーとナツトとで固定されている。また、ノツ
タボス９のプラツトフオーム７側へ突出する２個のアー
ム9b,9c の先端部には、タイミングギア１１と同心の円
弧状に形成されたノツタベース１２が両端部をボルトに
よつて固定されており、この固定部には、前記ブラツト
フオーム７の両端部が共締めによつて固定されている。
ノツタベース１２には、ひもホルダ１３とノツタビル１
４とがギア軸８に対する放射方向へ向つて所定の間隔で
回動自在に軸支されており、これらひもホルダ１３とノ
ツタビル１４とには、セグメントギア１０とそれぞれ噛
合うベベル状のピニオン１５，１６が軸着されていてタ
イミングギア11の回転によりひもホルダ１３とノツタビ
ル１４とが所定のタイミングで回動するように構成され
ている。なお、タイミングギア１１の欠歯部とピニオン
１５，１６とが対応するときは、ピニオン１５，１６基
部の平面１７，１８をタイミングギア１１の外周平面１
９に摺接させてタイミングギア１１が回転することによ
りひもホルダ１３とノツタビル１４の回動が係止され
る。ひもホルダ13は軸方向へ向つて開閉自在なホルダ２
０を備えており、このホルダ２０はノツタベース１２と
一体的に形成されたホルダカム２１にその端面を対接さ
せていて、ピニオン１５とともに回転することにより所
定のタイミングで開閉してひもをくわえたり、くわえか
ら開放したりするように構成されている。また、ノッタ
ビル１４は、第３図に拡大して示すように、ビル軸２２
と一体形成された固定爪２３と、この固定爪２３にピン
２４で回動自在に枢着された開閉爪２５とを備えてお
り、開閉爪２５の基部には、回動自在な可動体としての
ローラ２６が枢着されている。さらにビル軸２２には、
ピニオン１６による回転中の所定時期にローラ２６を対
接させることによつて開閉爪２５を開かせる爪開きカム
２７が、ノツタベース１２側に固定されて嵌合されてい
る。また、ノツタベース１２の上面ほヾ中央部に設けら
れた軸支部には、ボス28a と、ローラ２６に対応する押
え板28b と、ノツタベース１２の上面に対応する調圧板
28c とで一体形成されたビルガイド２８が揺動自在に枢
支されており、調圧板28c に設けたピン孔には、ノツタ
ベース１２側のピン孔から挿通された頭付きのピン２９
が上方へ向つて挿入されている。ピン２９の上端部に
は、複数個の割ピン孔が穿設されており、このうちの１
つを選択して挿入された割ピン３０と調圧板28c との間
には、押え板28b をローラ２６に圧接させる方向の回動
力をビルガイド２８に付与するビルスプリング３１が上
下の座金を介して介挿されている。そしてビルガイド２
８の押え板28b は、セグメントギア１０とピニオン１６
とが噛合わないときすなわちノツタビル１４が回転しな
い静止時期にローラ２６に対接するようにその位置が設
定されており、ビルスプリング３１のばね圧によりロー
ラ26に圧接されて開閉爪２５が開くのを規制するように
構成されている。なお、ビルスプリング３１による押え
板28b の圧接力は割ピン３０を差し換えることによつて
調節される。符号３２で示すものは、リンク機構で支持
されてリンク運動することにより結束穀稈を機外へ放出
する放出アームである。

そして前記ノツタビル１４には、これが開いたまゝ結束
待機の静止位置へきたときにこれを検出する検出装置が
設けられている。すなわち第４図に示すように、ビルガ
イド２８の押え板28b上方には、前記プラツトフオーム
７から突出する支持板３３に弾性を有するホルダ３４を
介して支持されたセンサ３５が先端部に近接して設けら
れており、また、支持板３３に固定された別のホルダ36
の先端部には、スイツチ３７が前記タイミグギア１１の
外周部上方に位置して装着されている。そして、タイミ
ングギア１１の欠歯外周部には、所定の周長を有する接
点３８が設けられており、この接点３８とセンサ３５と
は、図示しない警報回路の一例として示すブザーの電気
回路内に直列状に設けられている。こうすることにより
もし穀稈放出時等にノツタビル１４にひもが絡んだりし
て開閉爪２５が開いたまゝ回転を終つて静止すると、押
え板28b がローラ２６で押されることによりビルガイド
２８がビルスプリング３１のばね圧に抗して過大変位
し、その先端部がセンサ３５に接触する。しかし、これ
だけでは警報回路が閉成されず、このあとタイミングギ
ア１１が回転を続けて接点３８とスイツチ３７とが接触
したときに始めて警報回路が閉成され、ブザーが鳴つて
ノツタビル１４の異常を報知するように構成されてい
る。なお、第４図においてノツタビル１４の開閉爪２５
が閉じたまゝ静止位置へくる正常な場合でもローラ２６
が押え板28b を押し上げるが、その変位量が小さいこと
と、変位量が比較的大きい位置がローラ２６の静止位置
自然であつてこの位置では接点３８が接触していないか
ら、ブザーが鳴ることがない。

以上のように構成された結束装置の動作を説明する。刈
刃で刈取られて結束通路２へ送り込まれた穀稈１が所定
量に達すると、両パツカ３，４が結束通路２へ進入して
きて穀稈１をＴ突起５へ押し付けるので、Ｔ突起５が回
動し、クラツチが接続されて結束動作が開始する。第５
図(a)において、ノツタビル１４には前回の結束動作完
了後にひもホルダ１３で保持されているひもと、今回ニ
ードル６で保持されて穀稈束に巻き付けたのちひもホル
ダ13に保持させたひもとの２条のひもが掛けられてい
る。この状態でタイミングギア１１のセグメントギア１
０がピニオン１６と噛合つてノツタビル14が第５図
(b)，(c)，(d)の順序で回転するので、前記２条のひも
はノツタビル１４に掛けられたまゝ１回転ひねられてル
ープが形成される。このときノツタビル１４のローラ２
６が爪開きカム２７の大径部を通過して開閉爪２５が、
第３図の鎖線および第５図(e)に示すように開き、ルー
プ外をひもホルダ１３へ向つている２条のひもをくわえ
たのち第５図(f)に示すように閉じる。閉じたのちは第
５図(g)に示すようにループが扱き作用によつてノツタ
ビル１４から外され、さらにノツタビル１４でくわえて
いるひもも外されて第５図(h)に示すような結節３９が
作られる。なお、結節したひも端はひもホルダ１３付属
のナイフで切断される。このあとタイミングギア１１が
回転を続けると、その欠歯部とピニオン１５，１６の平
面１７，１８とが対接することによりひもホルダ１３と
ノツタビル１４とが回転せず、次の結節動作まで静止し
て待機する。このときビルガイド２８がビルスプリング
３１のばね圧によりローラ２６に圧接されて開閉爪２５
が開くのを規制している。第５図(j)はノツタビル１４
の待機状態を示している。結束された穀稈束は放出アー
ム３２によつて圃場へ放出される。

以上のように結束動作においては、前述したように放出
動作中等にひもが切断したりしてノツタビル１４に絡
み、開閉爪２５が開いたまゝノツタビル１４が第４図に
示す静止位置まで回動してくることがある。この場合ロ
ーラ２６がビルガイド２８の押え板28b をビルスプリン
グ３１の弾発力に抗し押し上げて過大変位させるので、
押え板28b の先端がセンサ３５に接触する。さらにタイ
ミングギア１１が回転すると、接点３８とスイツチ３７
とが接触し、この接触と前記センサ３５の接触とによつ
て警報回路が閉成することによりブザーが鳴つてノツタ
ビル１４の異常を作業者に報知する。なお、ノツタビル
１４が正常な場合でもローラ２６が押え板28b を押し下
げるが、押え板28b の変位が小さいことと、押し上げる
タイミングがローラ２６の静止前であることからセンサ
３５と接点３８とが同時に接触することがなく、警報を
発することがない。

第６図は本発明の他の実施例を第４図に対応して示すノ
ツタビル近傍の側面図であつて、本実施例においてはビ
ルガイド２８の押え板28b から突出するホルダ４０にセ
ンサ４１が支持されており、このセンサ４１は、回転す
るタイミングギア１１の外周部に設けた所定周長の感知
板４２の下方近傍に臨んでいる。こうすることにより押
え板28b の過大変位と、所定タイミングで回動してくる
感知板４２とセンサ４１との接触によつて警報回路が閉
成されることは前記実施例と同じである。

なお、前記各実施例においては、警報回路を閉成させる
一方の変位部材をタイミングギア１１の接点３８ま居た
は感知板４２とした例を示したが結束動作間の待機時期
に変位する部材であればいかなる部材でもよい。また、
警報装置はブザーに限らずベルやランプの点滅でよく、
さらに検出によつて運転を停止させるようにしてもよ
い。

以上の説明により明らかなように、本発明によれば収穫
機の結束装置において、結節動作時に開閉し結節動作間
の待機時に静止するノツクビル１４の基部側に、ビルガ
イド２８を揺動自在に枢支させ、このビルガイド２８の
待機時に弾発部材３１の弾発力により揺動端部の爪開き
カム２７をノッタビル１４の可動部側に設けたローラ２
６に押圧させるように構成するとともに、静止状態にお
ける弾発部材３１の弾発力に抗するビルガイド２８の変
位を検出する感知部材３５，４１を設けたことにより、
ノツタビル１４にひもが絡んだときには、待機位置にお
いて必ず変位するビルガイド２８の変位によつてこの異
常を検出するので、特別の複雑な変位機構を設ける必要
がなく構造が簡素化されるとともに、ひもを介しての検
出と比べて検出がきわめて良好に行なわれ、結束ミスの
読出や機械の破損を完全に防止することができる。ま
た、ノツタビル１４が停止している状態で検出できるの
で、作業者に報知する時間が長くとれ、異常への対処を
怠ることがない。さらに爪開きカム２７と回動自在なロ
ーラ２６との押圧によってノッタビル１４の開放を規制
しているので、ノッタビル１４の開閉が円滑に行われ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明に係る収穫機の結束装置の
実施例を示し、第１図はこれを実施したバインダの刈取
機の一部と結束装置との平面図、第２図は結束装置要部
の分解斜視図、第３図はノツタビル近傍の平面図、第４
図は同じく側面図、第５図は結束動作を説明するための
ノツタビル近傍の斜視図、第６図は本発明の他の実施例
を第４図に対応して示すノツタビル近傍の平面図であ
る。 ３……結束装置、１４……ノツタビル、２６……ロー
ラ、２８……ビルガイド、28b ……押え板、３１……ビ
ルスプリング、３５，４１……センサ、３８……接点、
４２……感知板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】結節動作時に開閉し結節動作間の待機時に
   静止するノッタビル（１４）の基部側に揺動自在に枢支
   され前記待機時に弾発部材（３１）の弾発力により揺動
   端部の爪開きカム（２７）を前記ノッタビル（１４）の
   可動部側に設けたローラ（２６）に押圧させてこのノッ
   タビル（１４）を閉じさせるビルガイド（２８）と、前
   記静止状態における前記弾発部材（３１）の弾発力に抗
   する前記ビルガイド（２８）の変位を検出する感知部材
   （３５，４１）とを設けたことを特徴とする収穫機の結
   束装置。