JPH0627381B2 - ボビンの糸端口出し装置 - Google Patents
ボビンの糸端口出し装置Info
- Publication number
- JPH0627381B2 JPH0627381B2 JP28429887A JP28429887A JPH0627381B2 JP H0627381 B2 JPH0627381 B2 JP H0627381B2 JP 28429887 A JP28429887 A JP 28429887A JP 28429887 A JP28429887 A JP 28429887A JP H0627381 B2 JPH0627381 B2 JP H0627381B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- tray
- winder
- spinning machine
- transport path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000009987 spinning Methods 0.000 claims description 22
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 10
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 8
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はボビンの糸端口出し装置に係り、特に精紡機か
らワインダへのボビンの搬送路上で糸端の口出しをする
ことができるボビンの糸端口出し装置に関するものであ
る。
らワインダへのボビンの搬送路上で糸端の口出しをする
ことができるボビンの糸端口出し装置に関するものであ
る。
[従来の技術] 一般に精紡工程で精紡機により生産された実ボビンは糸
を巻き返すべく巻取工程のワインダに順次供給されてい
る。このように精紡上りのボビンをワインダへ供給する
際、ボビンの上端部に糸の緩みを防止すべく形成された
バンチ巻きを解除して糸端の口出しをすることが一般に
行われている。それで、従来ワインダの側方にはボビン
のバンチ巻きを解除して糸端を口出すための装置が設け
られていた。
を巻き返すべく巻取工程のワインダに順次供給されてい
る。このように精紡上りのボビンをワインダへ供給する
際、ボビンの上端部に糸の緩みを防止すべく形成された
バンチ巻きを解除して糸端の口出しをすることが一般に
行われている。それで、従来ワインダの側方にはボビン
のバンチ巻きを解除して糸端を口出すための装置が設け
られていた。
[発明が解決しようとする問題点] ところで、この種の糸端口出し装置にあっては次のよう
な問題点があった。
な問題点があった。
上記ワインダの側方に設置される糸端口出し装置にあっ
ては、比較的大掛かりな装置であり、構造が複雑である
と共に、専用のスペースを必要とし高価であるという問
題があった。
ては、比較的大掛かりな装置であり、構造が複雑である
と共に、専用のスペースを必要とし高価であるという問
題があった。
上述の如き問題点に鑑みて本考案は装置を簡略化して糸
端の口出しを効率良く行うことができるボビンの糸端口
出し装置を提供することを目的とするものである。
端の口出しを効率良く行うことができるボビンの糸端口
出し装置を提供することを目的とするものである。
[問題点を解決するための手段] 従来技術における問題点を解決すべく本発明は、精紡機
側の搬送路上を移送される実ボビンの頭部を把持する把
持部を有し、上記精紡機側の搬送路上からワインダ側の
搬送路上に位置されたトレイにボビンを挿立させるため
の移動手段と、上記把持部を上昇させることによりボビ
ンの上端部に形成されたバンチ巻きを解除すべくボビン
の下端部を把持するクランプ機構と、解除された糸端を
ボビンの内部に吸引するための吸引手段とを備えたもの
である。
側の搬送路上を移送される実ボビンの頭部を把持する把
持部を有し、上記精紡機側の搬送路上からワインダ側の
搬送路上に位置されたトレイにボビンを挿立させるため
の移動手段と、上記把持部を上昇させることによりボビ
ンの上端部に形成されたバンチ巻きを解除すべくボビン
の下端部を把持するクランプ機構と、解除された糸端を
ボビンの内部に吸引するための吸引手段とを備えたもの
である。
[作用] 上述の如く構成され、上記精紡機側の搬送路上から実ボ
ビンをワインダ側の搬送路上に位置されたトレイに挿立
させるための移動手段がボビンの頭部を把持する把持部
を有している。このトレイ上に位置されたボビンの下端
部をクランプ機構により把持すると共に、上記把持部を
利用してこれを上昇させることによりボビンの上端部に
形成されたバンチ巻きを解除する。解除された糸端は上
記吸引手段によりボビン内に吸引され口出される。この
ようにボビンは精紡機からワインダへの搬送工程におい
て、その糸端が口出され移送されて行くものである。
ビンをワインダ側の搬送路上に位置されたトレイに挿立
させるための移動手段がボビンの頭部を把持する把持部
を有している。このトレイ上に位置されたボビンの下端
部をクランプ機構により把持すると共に、上記把持部を
利用してこれを上昇させることによりボビンの上端部に
形成されたバンチ巻きを解除する。解除された糸端は上
記吸引手段によりボビン内に吸引され口出される。この
ようにボビンは精紡機からワインダへの搬送工程におい
て、その糸端が口出され移送されて行くものである。
[実施例] 以下に本発明のボビンの糸端口出し装置の一実施例を添
付図面に基づいて詳述する。
付図面に基づいて詳述する。
第1図に示す如く、精紡工程の精紡機(図示せず)と巻
取工程のワインダ(図示せず)との間には精紡機によっ
て生産された実ボビン1を搬送するための搬送路2が形
成されている。精紡機側の搬送路2には複数個のペッグ
3が1列に固定された無端状の精紡機側コンベア4が設
けられている。また、ワインダ側の搬送路2には無端状
のワインダ側コンベア5が設けられている。このワイン
ダ側コンベア5直前の搬送路2にはこれと直交して待機
トレイ6を移送する待機トレイ供給コンベア7が設けら
れている。上記精紡機側コンベア4とワインダ側コンベ
ア5との間の搬送路2の近傍には、駆動ボックス8がフ
レーム9上に支持されて設けられている。この駆動ボッ
クス8の中央より上方には中間板10が水平に取り付け
られている。この中間板10と駆動ボックス8の底部板
11との間には軸受12に支持されて垂直軸13が掛け
渡されている。この垂直軸13の表面にはその軸方向に
外歯が形成されている。この垂直軸13には昇降移動自
在に昇降体14が取り付けられている。この昇降体14
は垂直軸13の外径よりも大きな内径を有する円筒体か
らなり、上記垂直軸13の表面に形成された外歯とは噛
合していない。この昇降体14は駆動ボックス8の側壁
に固定された昇降駆動手段15により昇降されるように
なっている。この昇降駆動手段15は例えば油圧シリン
ダ16とレバー機構17とからなっている。上記昇降体
14の上部にはL字形状を呈してその径方向外方に延出
された旋回アーム18が載置されている。この旋回アー
ム18の基部19には内歯ギヤが形成され上記垂直軸1
3の外歯と噛合している。上記垂直軸13には、これを
回転させて上記旋回アーム18を旋回させるための旋回
駆動手段20が接続されている。この旋回駆動手段20
は例えば油圧シリンダ21とレバー機構22とからなっ
ている。上記旋回アーム18の延出端部には上記精紡機
側コンベア4上のペッグ3に垂直に支持されて移送され
て待機する実ボビン1の頭部を把持する把持部23が形
成されている。すなわち、上記垂直軸13、昇降体1
4、昇降駆動手段15、旋回アーム18、旋回駆動手段
20及び把持部23は精紡機側の搬送路2上からワイン
ダ側の搬送路2上に位置されたトレイ6にボビン1を挿
立させるための移動手段24を構成している。上記把持
部23は第2図に示す如く構成されている。この把持部
23は有底筒体を逆にした形状を有する把持ケーシング
25と、この把持ケーシング25内にリング状の中空室
26を隔てて設けられたラバー部材43と、この中空室
26に連通され、上記旋回アーム18内をこれに沿って
貫通する空気供給路27と、上記把持ケーシング25の
底部に接続され上記空気供給路27に沿って旋回アーム
18内を貫通する吸引通路28とからなっている。上記
空気供給路27は空気供給源(図示せず)に接続され、
上記吸引通路28は吸引装置(図示せず)に接続されて
いる。上記ラバー部材43は有底筒体を逆にした形状を
呈し、その内周部には滑り防止のため断面波形状の摩擦
部29が形成されている。更に、上記把持ケーシング2
5の下端部には、第2図及び第3図に示す如く、駆動装
置30により旋回される旋回カッタ31が取り付けられ
ている。また、第4図及び第5図に示す如く、上記ワイ
ンダ側の搬送路2に設けられたワインダ側コンベア5
と、これと直角に設けられ上記トレイ6を移送するため
の待機トレイ供給コンベア7との直交点にはトレイ待機
部33が設けられている。このトレイ待機部33に待機
するトレイ6上に上記移動手段24により移送されたボ
ビン1が挿立されるようになっている。このトレイ6に
は貫通孔34が予め形成されている。そして、このトレ
イ6を待機させるトレイ待機部33には吸引手段35が
設けられている。この吸引手段35は吸引管36と、こ
の吸引管36内を吸引するための吸引装置(図示せず)
とからなっている。更に、上記トレイ待機部33には固
定クランプ37が設けられている。また、上記待機トレ
イ供給コンベア7の終端部近傍には、コンベア上のトレ
イ6を上記トレイ待機部33上に移動させると共に、上
記固定クランプ37とトレイ6に挿立された実ボビン1
の下端部を把持するための旋回クランプ38が設けられ
ている。この旋回クランプ38にはこれを旋回させるた
めの例えば油圧シリンダにて形成されたクランプ旋回手
段39が接続され、上記固定クランプ37と共にクラン
プ機構40を形成している。また更に、上記トレイ待機
部33の近傍には上記ワインダ側コンベア5の始端部に
臨んでボビン1をトレイ6と共に押し出すための押出し
クランプ41が設けられている。この押出しクランプ4
1は例えば油圧シリンダにて形成された押出し駆動手段
42に接続されている。
取工程のワインダ(図示せず)との間には精紡機によっ
て生産された実ボビン1を搬送するための搬送路2が形
成されている。精紡機側の搬送路2には複数個のペッグ
3が1列に固定された無端状の精紡機側コンベア4が設
けられている。また、ワインダ側の搬送路2には無端状
のワインダ側コンベア5が設けられている。このワイン
ダ側コンベア5直前の搬送路2にはこれと直交して待機
トレイ6を移送する待機トレイ供給コンベア7が設けら
れている。上記精紡機側コンベア4とワインダ側コンベ
ア5との間の搬送路2の近傍には、駆動ボックス8がフ
レーム9上に支持されて設けられている。この駆動ボッ
クス8の中央より上方には中間板10が水平に取り付け
られている。この中間板10と駆動ボックス8の底部板
11との間には軸受12に支持されて垂直軸13が掛け
渡されている。この垂直軸13の表面にはその軸方向に
外歯が形成されている。この垂直軸13には昇降移動自
在に昇降体14が取り付けられている。この昇降体14
は垂直軸13の外径よりも大きな内径を有する円筒体か
らなり、上記垂直軸13の表面に形成された外歯とは噛
合していない。この昇降体14は駆動ボックス8の側壁
に固定された昇降駆動手段15により昇降されるように
なっている。この昇降駆動手段15は例えば油圧シリン
ダ16とレバー機構17とからなっている。上記昇降体
14の上部にはL字形状を呈してその径方向外方に延出
された旋回アーム18が載置されている。この旋回アー
ム18の基部19には内歯ギヤが形成され上記垂直軸1
3の外歯と噛合している。上記垂直軸13には、これを
回転させて上記旋回アーム18を旋回させるための旋回
駆動手段20が接続されている。この旋回駆動手段20
は例えば油圧シリンダ21とレバー機構22とからなっ
ている。上記旋回アーム18の延出端部には上記精紡機
側コンベア4上のペッグ3に垂直に支持されて移送され
て待機する実ボビン1の頭部を把持する把持部23が形
成されている。すなわち、上記垂直軸13、昇降体1
4、昇降駆動手段15、旋回アーム18、旋回駆動手段
20及び把持部23は精紡機側の搬送路2上からワイン
ダ側の搬送路2上に位置されたトレイ6にボビン1を挿
立させるための移動手段24を構成している。上記把持
部23は第2図に示す如く構成されている。この把持部
23は有底筒体を逆にした形状を有する把持ケーシング
25と、この把持ケーシング25内にリング状の中空室
26を隔てて設けられたラバー部材43と、この中空室
26に連通され、上記旋回アーム18内をこれに沿って
貫通する空気供給路27と、上記把持ケーシング25の
底部に接続され上記空気供給路27に沿って旋回アーム
18内を貫通する吸引通路28とからなっている。上記
空気供給路27は空気供給源(図示せず)に接続され、
上記吸引通路28は吸引装置(図示せず)に接続されて
いる。上記ラバー部材43は有底筒体を逆にした形状を
呈し、その内周部には滑り防止のため断面波形状の摩擦
部29が形成されている。更に、上記把持ケーシング2
5の下端部には、第2図及び第3図に示す如く、駆動装
置30により旋回される旋回カッタ31が取り付けられ
ている。また、第4図及び第5図に示す如く、上記ワイ
ンダ側の搬送路2に設けられたワインダ側コンベア5
と、これと直角に設けられ上記トレイ6を移送するため
の待機トレイ供給コンベア7との直交点にはトレイ待機
部33が設けられている。このトレイ待機部33に待機
するトレイ6上に上記移動手段24により移送されたボ
ビン1が挿立されるようになっている。このトレイ6に
は貫通孔34が予め形成されている。そして、このトレ
イ6を待機させるトレイ待機部33には吸引手段35が
設けられている。この吸引手段35は吸引管36と、こ
の吸引管36内を吸引するための吸引装置(図示せず)
とからなっている。更に、上記トレイ待機部33には固
定クランプ37が設けられている。また、上記待機トレ
イ供給コンベア7の終端部近傍には、コンベア上のトレ
イ6を上記トレイ待機部33上に移動させると共に、上
記固定クランプ37とトレイ6に挿立された実ボビン1
の下端部を把持するための旋回クランプ38が設けられ
ている。この旋回クランプ38にはこれを旋回させるた
めの例えば油圧シリンダにて形成されたクランプ旋回手
段39が接続され、上記固定クランプ37と共にクラン
プ機構40を形成している。また更に、上記トレイ待機
部33の近傍には上記ワインダ側コンベア5の始端部に
臨んでボビン1をトレイ6と共に押し出すための押出し
クランプ41が設けられている。この押出しクランプ4
1は例えば油圧シリンダにて形成された押出し駆動手段
42に接続されている。
次に上記実施例における作用を述べる。
精紡機で生産された実ボビン1は精紡機側コンベア4の
ペッグ3に挿立して移送されてくる。この精紡機側コン
ベア4の終端部に待機するボビン1の頭部を把持すべく
上記旋回駆動手段20により旋回アーム18を旋回させ
て把持部23をボビン1の頭部上に位置させると共に、
上記昇降駆動手段15により昇降体14を下降させて上
記頭部を把持部23内に挿入する。次に把持部23の中
空室26内に空気供給路27から空気を供給して上記ラ
バー部材43を膨ませてボビン1の頭部を把持する。そ
して、上記昇降駆動手段15により昇降体14を上昇さ
せてボビン1をペッグ3から外すと共に、上記旋回駆動
手段20により旋回アーム18を旋回させてボビン1を
トレイ待機部33上に待機するトレイ6上に位置させ
る。このトレイ6は上記待機トレイ供給コンベア7上を
移送され、クランプ旋回手段39により旋回される旋回
クランプ38によって押されてトレイ待機部33へと予
め移動されている。
ペッグ3に挿立して移送されてくる。この精紡機側コン
ベア4の終端部に待機するボビン1の頭部を把持すべく
上記旋回駆動手段20により旋回アーム18を旋回させ
て把持部23をボビン1の頭部上に位置させると共に、
上記昇降駆動手段15により昇降体14を下降させて上
記頭部を把持部23内に挿入する。次に把持部23の中
空室26内に空気供給路27から空気を供給して上記ラ
バー部材43を膨ませてボビン1の頭部を把持する。そ
して、上記昇降駆動手段15により昇降体14を上昇さ
せてボビン1をペッグ3から外すと共に、上記旋回駆動
手段20により旋回アーム18を旋回させてボビン1を
トレイ待機部33上に待機するトレイ6上に位置させ
る。このトレイ6は上記待機トレイ供給コンベア7上を
移送され、クランプ旋回手段39により旋回される旋回
クランプ38によって押されてトレイ待機部33へと予
め移動されている。
次に、上記昇降駆動手段15により昇降体14を下降さ
せてボビン1をトレイ待機部33に待機するトレイ6に
挿立させる。そして、上記クランプ旋回手段39により
旋回クランプ38を旋回させて上記固定クランプ37と
共にボビン1の下端部を把持する。その後、上記昇降駆
動手段15により昇降体14を上昇させて把持部23を
上昇させることにより、ボビン1の上端部に形成された
バンチ巻き44を解除する。これは、上記ラバー部材4
3の内周面に断面波形状の摩擦部29が形成されている
ため、これに糸端が引掛り容易になされるものである。
その直後、把持部23の吸引通路28内を吸引装置によ
り吸引して解除した糸端を上方に吸い付ける。次に上記
把持部23の下端部に備えられた旋回カッタ31を駆動
装置30により旋回させて余分な糸端を切断する。そし
て、上記吸引通路28による糸の吸引を弱めると共に、
トレイ6の直下のトレイ待機部33に形成された吸引手
段35によりボビン1内を吸引して糸端をその内部に第
4図に示した如く吸引して口出す。爾後、上記クランプ
機構40の旋回クランプ38をクランプ旋回手段39に
よりボビン1の下端部から外し、上記押し出し駆動手段
42により押出しクランプ41を進出させ糸端の口出し
の完了したボビン1を上記ワインダ側の搬送通路2に設
けられたワインダ側コンベア5の始端部上に押し出して
受け渡す。
せてボビン1をトレイ待機部33に待機するトレイ6に
挿立させる。そして、上記クランプ旋回手段39により
旋回クランプ38を旋回させて上記固定クランプ37と
共にボビン1の下端部を把持する。その後、上記昇降駆
動手段15により昇降体14を上昇させて把持部23を
上昇させることにより、ボビン1の上端部に形成された
バンチ巻き44を解除する。これは、上記ラバー部材4
3の内周面に断面波形状の摩擦部29が形成されている
ため、これに糸端が引掛り容易になされるものである。
その直後、把持部23の吸引通路28内を吸引装置によ
り吸引して解除した糸端を上方に吸い付ける。次に上記
把持部23の下端部に備えられた旋回カッタ31を駆動
装置30により旋回させて余分な糸端を切断する。そし
て、上記吸引通路28による糸の吸引を弱めると共に、
トレイ6の直下のトレイ待機部33に形成された吸引手
段35によりボビン1内を吸引して糸端をその内部に第
4図に示した如く吸引して口出す。爾後、上記クランプ
機構40の旋回クランプ38をクランプ旋回手段39に
よりボビン1の下端部から外し、上記押し出し駆動手段
42により押出しクランプ41を進出させ糸端の口出し
の完了したボビン1を上記ワインダ側の搬送通路2に設
けられたワインダ側コンベア5の始端部上に押し出して
受け渡す。
このように、精紡機で生産された実ボビン1の糸端の口
出しは精紡機側の搬送路2からワインダ側の搬送路2へ
の受け渡し作業中に効率良くなされるものである。
出しは精紡機側の搬送路2からワインダ側の搬送路2へ
の受け渡し作業中に効率良くなされるものである。
[発明の効果] 以上要するに本発明によれば精紡機側の搬送路上からワ
インダ側の搬送路上に位置されたトレイにボビンを挿立
させるための移動手段に備えられたボビンの頭部を把持
するための把持部を利用してボビンの上端部に形成され
たバンチ巻きを解除するので、ボビンの移載動作とバン
チ巻き解除動作とを同時に行うことができ、且つ、解除
した糸端を吸引手段によりボビンの内部に吸引して口出
して搬送を行うので、口出しのための時間を省略するこ
とができ、更にワインダの側方に糸端の口出し装置を設
ける専用スペースをとる必要がないので、装置全体をコ
ンパクト化することができる。
インダ側の搬送路上に位置されたトレイにボビンを挿立
させるための移動手段に備えられたボビンの頭部を把持
するための把持部を利用してボビンの上端部に形成され
たバンチ巻きを解除するので、ボビンの移載動作とバン
チ巻き解除動作とを同時に行うことができ、且つ、解除
した糸端を吸引手段によりボビンの内部に吸引して口出
して搬送を行うので、口出しのための時間を省略するこ
とができ、更にワインダの側方に糸端の口出し装置を設
ける専用スペースをとる必要がないので、装置全体をコ
ンパクト化することができる。
第1図は本発明のボビンの糸端口出し装置の一実施例を
示す概略側面図、第2図は本発明のボビンの糸端口出し
装置の把持部を示す要部側面図、第3図は把持部に備え
られたカッタを示す概略図、第4図は本発明のボビンの
糸端口出し装置の吸引手段を示す要部側断面図、第5図
は本発明のボビンの糸端口出し装置のクランプ機構を示
す概略図である。 図中、1はボビン、2は搬送路、6はトレイ、23は把
持部、24は移動手段、35は吸引手段、40はクラン
プ機構である。
示す概略側面図、第2図は本発明のボビンの糸端口出し
装置の把持部を示す要部側面図、第3図は把持部に備え
られたカッタを示す概略図、第4図は本発明のボビンの
糸端口出し装置の吸引手段を示す要部側断面図、第5図
は本発明のボビンの糸端口出し装置のクランプ機構を示
す概略図である。 図中、1はボビン、2は搬送路、6はトレイ、23は把
持部、24は移動手段、35は吸引手段、40はクラン
プ機構である。
Claims (1)
- 【請求項1】精紡機側の搬送路上を移送される実ボビン
の頭部を把持する把持部を有し、上記精紡機側の搬送路
上からワインダ側の搬送路上に位置されたトレイにボビ
ンを挿立させるための移動手段と、上記把持部を上昇さ
せることによりボビンの上端部に形成されたバンチ巻き
を解除すべくボビンの下端部を把持するクランプ機構
と、解除された糸端をボビンの内部に吸引するための吸
引手段とを備えたことを特徴とするボビンの糸端口出し
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28429887A JPH0627381B2 (ja) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | ボビンの糸端口出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28429887A JPH0627381B2 (ja) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | ボビンの糸端口出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01132840A JPH01132840A (ja) | 1989-05-25 |
| JPH0627381B2 true JPH0627381B2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=17676718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28429887A Expired - Lifetime JPH0627381B2 (ja) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | ボビンの糸端口出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0627381B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0492572U (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-12 |
-
1987
- 1987-11-12 JP JP28429887A patent/JPH0627381B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01132840A (ja) | 1989-05-25 |
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